JP3975939B2 - 超音波センサ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のバンパーに取り付けられる超音波センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
超音波センサは、超音波を利用して障害物などのセンシングを行うものであり、超音波パルス信号を間欠的に送信し、周辺に存在する障害物からの反射波を受信することで障害物を検知する。
【０００３】
超音波センサは検知範囲が限定できることや距離が測定できるという特徴を持ち、例えば図８に示すように車両ＸのバンパーＹの隅部や車両Ｘの後部に取り付けられ、検知範囲Ｓ内の車や人、もしくは壁やガードレールなどの障害物を検知しドライバーに知らせる車両用障害物検知装置などに利用されてきた。
【０００４】
超音波センサは一般に、図９に示すように、合成樹脂成形品のハウジング１００内に超音波マイク１０１と電子回路部１０３とを収納している。
【０００５】
超音波マイク１０１は、超音波の送波および受波を行うものであって、有底円筒状の保持ゴム１０２内に嵌められた後ハウジング１００内に収納され、前面をハウジング１００の一面から外部に露出させている。
【０００６】
電子回路部１０３は、超音波を送波するための信号を発生して超音波マイク１０１に供給したり、超音波マイク１０１で受波した超音波を信号として受け取ったりするものであって、超音波マイク１０１と電気的に接続されている。
【０００７】
また、ハウジング１００の外面には、超音波センサを外部の制御装置などとハーネスを介して接続するためのコネクタ１０４が設けられている。
【０００８】
さらに近年、２個の超音波マイクを内蔵し、三角測距の原理で距離と角度を求める超音波センサも考案されている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００９】
以上のように構成される超音波センサの取付構造においては、図１０に示すようにバンパーＹの表裏に貫通するように穿孔された取付孔Ｚに表面ｙ１側から挿入して固定するタイプ１と、図１１に示すように取付孔Ｚに裏面ｙ２側から挿入して固定するタイプ２とに大きく分かれる。
【００１０】
タイプ１の取付構造は、予め超音波センサのハウジング１００の前端の外周縁にわたって突出片（フェーシャ部）１００ａが突設されており、バンパーＹの表面ｙ１側より超音波センサを挿入し、挿入後、突出片１００ａとの間にバンパーＹを挟持する取付具（図示せず）をハウジング１００に装着することでバンパーＹに固定される（例えば、特許文献３参照。）。
【００１１】
タイプ２の取付構造は、予めバンパーＹの裏面ｙ２において取付孔Ｚの開口縁部に取付用リブ２００が複数立設されると共に、超音波センサのハウジング３００の外周に凸部３００ａが複数突設されており、バンパーの裏面ｙ２側から複数の取付用リブ２００の間に超音波センサを挿入すると、取付用リブ２００に設けられた孔２００ａとハウジング３００に設けられた凸部３００ａとが凹凸嵌合することにより取り付けられる。
【００１２】
【特許文献１】
特開２０００−１８７０７５号公報（第３項、第５図）
【特許文献２】
特開２０００−３３９５９５号公報（第４項、第３−５図）
【特許文献３】
特開平１１−１３３１３６号公報（第１図）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記したタイプ１の取付構造においては、バンパーＹに穿孔された取付孔Ｚから超音波センサを挿入して取り付けるため、取付孔Ｚの大きさを少なくとも超音波センサが通る大きさにする必要があり、超音波センサの大きさが大きくなると取付孔Ｚの大きさも大きくなり、外観的に目だったり見栄えが悪いなどデザイン的な問題があった。
【００１４】
また、近年考案されている前記した２個の超音波マイクを内蔵する超音波センサにおいては、バンパーＹにおける超音波センサの露出面積が大きくなり、デザイン的な問題が大きくなってきた。
【００１５】
また、タイプ２の取付構造においては、バンパーＹの裏側に予め取付用リブ２００を設けておく必要があり、バンパーＹの成形時に、取付用リブ２００によるバンパー表面のひけなどの問題や、取付用リブ２００が設けられていない箇所には取り付けることができないという問題があった。
【００１６】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであって、その目的とするところは、外観的に目立つことがなくデザイン的な問題を低減し、且つ簡単に取り付けることができる超音波センサを提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の超音波センサは、車両のバンパーの表裏に貫通するように穿孔された取付孔にバンパーの表側から挿入されバンパーを表裏から挟持する固定手段を備えたベゼル部材と、超音波マイクを収納した超音波センサ本体とからなり、該超音波センサ本体は前記ベゼル部材にバンパーの裏側から結合装着されてなり、前記ベゼル部材は、前記超音波センサ本体の前部が後瑞の開口から挿入される筒状の胴体部と、前記胴体部の後瑞部から延設され、前記胴体部から突出する前記超音波センサ本体の後部に形成された第１の係止手段と係合し前記超音波センサ本体を固定する第２の係止手段を備えた弾性変形可能なアーム部と、前記胴体部の前端の外周縁に沿って設けられ前記バンパーの表側の面と当接して前記胴体部の外周面と取付孔の内周面との間の隙間を目隠しするフェーシャ部とを備え、前記アーム部の先端を外側に屈曲した形状とした。
【００１８】
請求項２記載の超音波センサは、請求項１記載の発明において、前記胴体部の内面と前記胴体部に挿入される前記超音波センサ本体の前部の外面とのうち何れか一方に凸部を形成し、他方に前記凸部と凹凸嵌合し前記超音波センサ本体の上下方向の誤挿入を防止する誤挿入防止用凹部を形成したものとした。
【００１９】
請求項３記載の超音波センサは、請求項１記載の発明において、前記超音波センサ本体は、前面に収納孔が開口したハウジングを有し、前記収納孔に筒状の保持ゴムに嵌め込まれた前記超音波マイクが収納され、前記収納孔から外部に臨んだ前記超音波マイクの前面の周囲に、前記超音波マイクの前面側から反対側へ向かうにつれて外側に広がるように傾斜する第１の傾斜面が、前記保持ゴムから前記ハウジングに跨って形成され、前記ベゼル部材は、前記第１の傾斜面と当接する第２の傾斜面を有する突片が、前記胴体部の前端の開口に形成されたものとした。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施形態１、２によって説明する。
【００２３】
（実施形態１）
図１に、本実施形態の超音波センサの側面断面図を示す。この超音波センサは、バンパーＹの表裏に貫通するように穿孔された取付孔Ｚ（図４参照。）にバンパーＹの表面ｙ１側から挿入され取付孔Ｚに固定される合成樹脂成形品のベゼル部材Ａと、バンパーＹに固定されたベゼル部材ＡにバンパーＹの裏面ｙ２側から結合装着される超音波センサ本体Ｂとから構成される。
【００２４】
まず、超音波センサ本体Ｂについて説明する。
【００２５】
本実施形態の超音波センサ本体Ｂは、図２（ａ）〜（ｄ）に示すように、２個の超音波マイク１０１ａ，１０１ｂを内蔵するタイプであり、合成樹脂成形品のハウジング１内に超音波マイク１０１ａ，１０１ｂと電子回路部１０３（図１参照。）とを収納している。
【００２６】
ハウジング１は、直方体形状のハウジング後部１ａと、ハウジング後部１ａの一面から一体に延設され略筒状のハウジング前部１ｂとからなる。
【００２７】
ハウジング後部１ａは、内部に電子回路部１０３が収納され、図２（ｂ）における上面および下面には第１の係止手段としての組立爪２が２個ずつ設けられている。組立爪２は、ハウジング後部１ａの前側から後側に向かうにつれて外側に広がるように傾斜する傾斜面２ａを有している。
【００２８】
また、ハウジング後部１ａの下面には、超音波センサを外部の制御装置などとハーネスを介して接続するための下方が開口した箱形のコネクタ１０４が設けられている。
【００２９】
電子回路部１０３は、超音波を送波するための信号を発生して超音波マイク１０１ａに供給したり、超音波マイク１０１ａ、１０１ｂで受波した超音波を信号として受け取ったりするための回路の構成部品が回路基板に実装されている。
【００３０】
電子回路部１０３は、超音波マイク１０１ａ，１０１ｂおよびコネクタ１０４内に設けられた端子（図示せず）と電気的に接続されている。
【００３１】
ハウジング前部１ｂは、２個の超音波マイク１０１ａ，１０１ｂがそれぞれ収納される円柱状の収納孔３，３が前面（図２（ｄ）における左側の面）に開口しており、上面にはハウジング１の上下方向の誤挿入を防止するための誤挿入防止用凸部４が形成されている。
【００３２】
また、ハウジング前部１ｂの前面において、収納孔３，３の開口縁部には、ハウジング前部１ｂからハウジング後部１ａに向かうにつれて外側に広がるように傾斜する傾斜面５ａが形成されている。
【００３３】
２個の超音波マイク１０１ａ，１０１ｂのうち、一方の超音波マイク１０１ａは送波／受波兼用であり、他方の超音波マイク１０１ｂは受波専用である。
【００３４】
それぞれの超音波マイク１０１ａ，１０１ｂは、有底円筒状の保持ゴム１０２，１０２に嵌め込まれて、外周面が保持ゴム１０２，１０２で覆われている。
【００３５】
保持ゴム１０２，１０２は、超音波マイク１０１ａ，１０１ｂの前面（図２（ｄ）における左側の面）の周囲となる端縁に、超音波マイク１０１ａ，１０１ｂの前面から後方に向かうにつれて外側に広がるように傾斜する傾斜面５ｂが形成されている（図４も参照。）。
【００３６】
保持ゴム１０２，１０２に覆われた超音波マイク１０１ａ，１０１ｂは、ハウジング前部１ｂの収納孔３，３に差し込まれて、ハウジング１内に収納される。
【００３７】
このとき、ハウジング前部１ｂの傾斜面５ａと、保持ゴム１０２，１０２の傾斜面５ｂとが略同一斜面となり、超音波マイク１０１ａ，１０１ｂの前面の周囲に、超音波マイク１０１ａ，１０１ｂの前面からハウジング後部１ａの方向に向かうにつれて外側に広がるように傾斜する第１の傾斜面５が、保持ゴム１０２，１０２からハウジング前部１ｂに跨って形成される。
【００３８】
以上のように構成された超音波センサ本体Ｂは、一方の超音波マイク１０１ａが超音波を送波してから、両方の超音波マイク１０１ａ，１０１ｂが反射波を受波するまでの時間を計測することにより、障害物までの距離と角度を求めることができる。
【００３９】
次に、ベゼル部材Ａについて説明する。
【００４０】
ベゼル部材Ａは、図３（ａ）〜（ｅ）に示すように、超音波センサ本体Ｂのハウジング前部１ｂが後瑞（図３（ｅ）における右側）の開口から挿入される筒状の胴体部１０と、胴体部１０の後端部から延設され、超音波センサ本体Ｂのハウジング後部１ａに形成された組立爪２と係合し超音波センサ本体Ｂを固定する第２の係止手段としての組立孔１２ａを備えた４本の弾性変形可能なアーム部１２と、胴体部１０の前端の外周縁に沿って突出して形成されたフェーシャ部１１とからなる。
【００４１】
胴体部１０の外周形状は、取付孔Ｚの開口形状と略同じであり、図３（ｅ）における上面および下面には、一端が胴体部１０に支持され弾性変形可能な弾性片１３が２個ずつ設けられ、さらに弾性片１３の外面には係止爪１３ａがそれぞれ形成されている。係止爪１３ａは、胴体部１０の後側から前側に向かうにつれて外側に広がるように傾斜する傾斜面１３ｂを有している。係止爪１３ａは、フェーシャ部１１と合わせてバンパーＹを表裏から挟持する固定手段を構成する。
【００４２】
胴体部１０の後端は、ハウジング前部１ｂが挿入できるように開口しており、開口した後瑞の内面の上側には、超音波センサ本体Ｂの上面に設けられた誤挿入防止用凸部４と凹凸嵌合し、ハウジング１の上下方向の誤挿入を防止する誤挿入防止用凹部としての切り欠き１４が形成されている。
【００４３】
胴体部１０の前端は、ハウジング前部１ｂが挿入された時にハウジング前部１ｂに形成された第１の傾斜面５と当接するように、胴体部１０の前方から後方へ向かうにつれて外側に広がるように傾斜する第２の傾斜面１５ａを有する突片１５が胴体部１０の内側方向へフェーシャ部１１の前面と一体に延設されている（図４も参照。）。
【００４４】
突片１５の傾斜面１５ａで周囲を囲まれた部位は、２個の超音波マイク１０１ａ，１０１ｂの前面をそれぞれ外部に臨ませる窓１０ａ，１０ａとなる。
【００４５】
アーム部１２は、胴体部１０の後瑞部の上面および下面から、２本ずつ延設されており、超音波センサ本体Ｂがベゼル部材Ａに装着された時に、ハウジング後部１ａの外面に沿う形状に形成されている。
【００４６】
また、それぞれのアーム部１２の略中央には前記した組立孔１２ａが穿孔されている。
【００４７】
また、アーム部１２の先端は外側に屈曲した形状であり、後述するメンテナンス用レバー１２ｂが形成されている。
【００４８】
フェーシャ部１１は、ベゼル部材Ａが取付孔ＺにバンパーＹの表面ｙ１側から挿入されると、フェーシャ部１１の裏面が取付孔Ｚの開口縁部に当接し、胴体部１０の外周面と取付孔Ｚの内周面との間の隙間を目隠しする。
【００４９】
次に、以上のように形成されたベゼル部材Ａおよび超音波センサ本体Ｂを用いて、本実施形態の超音波センサをバンパーＹに取り付ける方法を、図４を用いて説明する。
【００５０】
まず、バンパーＹに、バンパーＹの表裏に貫通するように取付孔Ｚを穿孔する。取付孔Ｚの開口形状は、ベゼル部材Ａの胴体部１０の外周形状と略同じに形成する。
【００５１】
次に、バンパーＹの表面ｙ１側から、アーム部１２を内側に弾性変形させながら取付孔Ｚを通過させ、取付孔Ｚにベゼル部材Ａを挿入する（矢印Ｓ１）。
【００５２】
この時、ベゼル部材Ａの胴体部１０の外周形状は取付孔Ｚの開口形状と略同じであるため、胴体部１０の上面および下面に設けた弾性片１３の係止爪１３ａの傾斜面１３ｂが取付孔Ｚの内周面に押圧され、弾性片１３が一端を支点として胴体部１０の内側へ弾性変形する。
【００５３】
そして、フェーシャ部１１の裏面が取付孔Ｚの開口縁部に当接するまでベゼル部Ａを挿入すると、係止爪１３ａが取付孔Ｚの内周面を抜けて弾性片１３の押圧が解除され、弾性片１３が元の形状に戻って係止爪１３ａが取付孔Ｚの裏面ｙ２側の開口縁部に係止される。
【００５４】
これにより、ベゼル部材Ａは、フェーシャ部１１の裏面と係止爪１３ａとで取付孔Ｚの開口縁部を表裏から挟持してバンパーＹに固定される。
【００５５】
次に、バンパーＹの裏面ｙ２側からベゼル部材Ａの胴体部１０に、超音波センサ本体Ｂのハウジング前部１ｂを挿入する（矢印Ｓ２）。
【００５６】
この時、超音波センサ本体Ｂのハウジング前部１ｂに形成された誤挿入防止用凸部４と、ベゼル部材Ａの胴体部１０に設けられた切り欠き１４とが凹凸嵌合する。万が一、超音波センサ本体Ｂの上下方向を間違えて挿入しようとしたときは、誤挿入防止用凸部４が胴体部１０の後瑞縁に当たって超音波センサ本体Ｂを挿入することができないため、上下方向の誤挿入が防止される。
【００５７】
またこの時、アーム部１２がハウジング後部１ａに設けられた組立爪２の傾斜面２ａに押圧されて外側へと弾性変形する。
【００５８】
そして第１の傾斜面５が第２の傾斜面１５ａに当接するまで挿入すると、組立爪２とアーム部１２に穿孔された組立孔１２ａとの位置が一致し、アーム部１２の押圧が解除されてアーム部１２が元の形状に戻り、組立爪２と組立孔１２ａとが係合し超音波センサ本体Ｂがベゼル部材Ａに結合装着される（図１も参照。）。
【００５９】
この時、超音波センサ本体Ｂのハウジング前部１ｂが筒状の胴体部１０に挿入されているため、十分な保持強度を得ることができる。
【００６０】
また、アーム部１２は、弾性変形可能なため、超音波センサＢを挿入する時の挿入力は、大きな挿入力を必要としない。
【００６１】
また、第１の傾斜面５と第２の傾斜面１５ａとが当接しているため、ベゼル部材Ａに超音波センサ本体Ｂを結合装着後は、超音波センサ本体Ｂはもちろん、保持ゴム１０２および保持ゴム１０２に差し込まれた超音波マイク１０１ａ、１０１ｂが前方に飛び出すのを防止できる。
【００６２】
一度装着した超音波センサＢを取り外す時は、アーム部１２の先端のメンテナンス用レバー１２ｂを掴んでアーム部１２を外側に開き、組立爪２と組立孔１２ａの係合を解除すればよい。メンテナンス用レバー１２ｂの形状が外側に屈曲した形状のため、容易にメンテナンス用レバー１２ｂを掴むことができる。
【００６３】
かかる超音波センサにおいては、取付孔Ｚに超音波センサ本体Ｂを通すことがないので、取付孔Ｚの大きさが小さくて済み、外観的に目立たなくなり、バンパーＹのデザインを損なうことがない。
【００６４】
また、バンパーＹは、特別な取付用リブなどを必要とせず取付孔Ｚを穿孔するだけでよいので、成形時のひけなどの問題もなく、超音波センサの取付場所の選択肢も広がる。
【００６５】
また、取付孔Ｚにベゼル部材Ａを挿入しその後超音波センサ本体Ｂをベゼル部材に挿入するだけで簡単に取り付けることができ、また取り付け後も十分な保持強度を得ることができ、さらにメンテナンス用レバー１２ｂを設けたことでメンテナンス時の作業性にも優れている。
【００６６】
（実施形態２）
実施形態１の超音波センサは、２個の超音波マイク１０１ａ、１０１ｂを内蔵するタイプであったが、本実施形態の超音波センサは、図５および図６に示すように１個の超音波マイク１０１ａのみを内蔵するタイプである。
【００６７】
１個の超音波マイク１０１ａを内蔵する超音波センサであっても、図７に示すように実施形態１同様の構成・取り付け方にて、バンパーＹに取り付けることができる。
【００６８】
なお、本実施形態は実施形態１と共通するために共通する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００６９】
【発明の効果】
請求項１記載の超音波センサは、車両のバンパーの表裏に貫通するように穿孔された取付孔にバンパーの表側から挿入されバンパーを表裏から挟持する固定手段を備えたベゼル部材と、超音波マイクを収納した超音波センサ本体とからなり、該超音波センサ本体は前記ベゼル部材にバンパーの裏側から結合装着されてなり、前記ベゼル部材は、前記超音波センサ本体の前部が後瑞の開口から挿入される筒状の胴体部と、前記胴体部の後瑞部から延設され、前記胴体部から突出する前記超音波センサ本体の後部に形成された第１の係止手段と係合し前記超音波センサ本体を固定する第２の係止手段を備えた弾性変形可能なアーム部と、前記胴体部の前端の外周縁に沿って設けられ前記バンパーの表側の面と当接して前記胴体部の外周面と取付孔の内周面との間の隙間を目隠しするフェーシャ部とを備え、前記アーム部の先端を外側に屈曲した形状としたので、取付孔に前記超音波センサ本体を通す必要がないので取付孔の大きさを小さくでき、その結果外観的に目立たなくなりデザイン的な問題を低減できるという効果がある。さらに、バンパーに特別な取付用リブなどを必要とせず、取付孔に前記ベゼル部材を表側から挿入し前記固定手段により前記ベゼル部材をバンパーに固定させ、前記超音波センサ本体をベゼル部材に裏側から結合装着するだけで簡単に取り付けることができるという効果がある。また、筒状の前記胴体部に超音波センサ本体の前部を挿入することで十分な保持強度を得ることができ、また前記アーム部に前記第１の係止手段を設けたことで、前記超音波センサ本体を前記胴体部に挿入する時は前記アーム部が弾性変形して大きな挿入力を必要せず、また前記フェーシャ部を備えることで取付孔を目立たなくできるという効果がある。また、前記アーム部の先端を外側に屈曲した形状としたので、前記アーム部の先端が掴みやすくなり、前記アーム部の先端を掴んで前記アーム部を外側に開き一度装着した前記超音波センサ本体を前記ベゼル部材から取り外す時のメンテナンス性に優れるという効果がある。
【００７０】
請求項２記載の超音波センサは、請求項１記載の発明において、前記胴体部の内面と前記胴体部に挿入される前記超音波センサ本体の前部の外面とのうち何れか一方に凸部を形成し、他方に前記凸部と凹凸嵌合し前記超音波センサ本体の上下方向の誤挿入を防止する誤挿入防止用凹部を形成したので、前記超音波センサ本体の上下方向の誤挿入を防止できるという効果がある。
【００７１】
請求項３記載の超音波センサは、請求項１記載の発明において、前記超音波センサ本体は、前面に収納孔が開口したハウジングを有し、前記収納孔に筒状の保持ゴムに嵌め込まれた前記超音波マイクが収納され、前記収納孔から外部に臨んだ前記超音波マイクの前面の周囲に、前記超音波マイクの前面側から反対側へ向かうにつれて外側に広がるように傾斜する第１の傾斜面が、前記保持ゴムから前記ハウジングに跨って形成され、前記ベゼル部材は、前記第１の傾斜面と当接する第２の傾斜面を有する突片が、前記胴体部の前端の開口に形成されたので、前記超音波センサ本体を前記ベゼル部材に装着した後は、前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面とが当接することで、前記ハウジングおよび前記保持ゴムおよび前記保持ゴムに嵌め込まれた前記超音波マイクの前方への飛び出しを防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１の超音波センサをバンパーに取り付けた状態を示す側面断面図である。
【図２】（ａ）同上の超音波センサ本体の上面図である。
（ｂ）同上の超音波センサ本体の前面図である。
（ｃ）同上の超音波センサ本体の下面図である。
（ｄ）同上の超音波センサ本体の側面図である。
【図３】（ａ）同上のベゼル部材の上面図である。
（ｂ）同上のベゼル部材の前面図である。
（ｃ）同上のベゼル部材の下面図である。
（ｄ）同上のベゼル部材の後面図である。
（ｅ）同上のベゼル部材の側面図である。
【図４】同上の超音波センサをバンパーに取り付ける方法を説明する図である。
【図５】（ａ）実施形態２の超音波センサのベゼル部材の前面図である。
（ｂ）同上のベゼル部材の側面断面図である。
【図６】同上の超音波センサ本体の側面断面図である。
【図７】同上の超音波センサをバンパーに取り付けた状態を示す側面断面図である。
【図８】超音波センサを車両に取り付けた状態を示す図である。
【図９】従来の超音波センサの構成を示す側面断面図である。
【図１０】（ａ）同上の超音波センサの前面図である。
（ｂ）同上の超音波センサをバンパーに取り付ける方法を説明する図である。
【図１１】同上の超音波センサをバンパーに取り付ける別の方法を説明する図である。
【符号の説明】
１ ハウジング
１ａ ハウジング後部
１ｂ ハウジング前部
２ 組立爪
３ 収納孔
４ 誤挿入防止用凸部
５ 第１の傾斜面
１０ 胴体部
１０ａ 窓
１１ フェーシャ部
１２ アーム部
１２ａ 組立孔
１２ｂ メンテナンス用レバー
１３ 弾性片
１３ａ 係止爪
１４ 切り欠き
１５ 突片
１５ａ 第２の傾斜面
１０１ａ，１０１ｂ 超音波マイク
１０２ 保持ゴム
１０３ 電子回路部
Ａ ベゼル部材
Ｂ 超音波センサ本体
Ｙ バンパー
Ｚ 取付孔
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のバンパーに取り付けられる超音波センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
超音波センサは、超音波を利用して障害物などのセンシングを行うものであり、超音波パルス信号を間欠的に送信し、周辺に存在する障害物からの反射波を受信することで障害物を検知する。
【０００３】
超音波センサは検知範囲が限定できることや距離が測定できるという特徴を持ち、例えば図８に示すように車両ＸのバンパーＹの隅部や車両Ｘの後部に取り付けられ、検知範囲Ｓ内の車や人、もしくは壁やガードレールなどの障害物を検知しドライバーに知らせる車両用障害物検知装置などに利用されてきた。
【０００４】
超音波センサは一般に、図９に示すように、合成樹脂成形品のハウジング１００内に超音波マイク１０１と電子回路部１０３とを収納している。
【０００５】
超音波マイク１０１は、超音波の送波および受波を行うものであって、有底円筒状の保持ゴム１０２内に嵌められた後ハウジング１００内に収納され、前面をハウジング１００の一面から外部に露出させている。
【０００６】
電子回路部１０３は、超音波を送波するための信号を発生して超音波マイク１０１に供給したり、超音波マイク１０１で受波した超音波を信号として受け取ったりするものであって、超音波マイク１０１と電気的に接続されている。
【０００７】
また、ハウジング１００の外面には、超音波センサを外部の制御装置などとハーネスを介して接続するためのコネクタ１０４が設けられている。
【０００８】
さらに近年、２個の超音波マイクを内蔵し、三角測距の原理で距離と角度を求める超音波センサも考案されている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００９】
以上のように構成される超音波センサの取付構造においては、図１０に示すようにバンパーＹの表裏に貫通するように穿孔された取付孔Ｚに表面ｙ１側から挿入して固定するタイプ１と、図１１に示すように取付孔Ｚに裏面ｙ２側から挿入して固定するタイプ２とに大きく分かれる。
【００１０】
タイプ１の取付構造は、予め超音波センサのハウジング１００の前端の外周縁にわたって突出片（フェーシャ部）１００ａが突設されており、バンパーＹの表面ｙ１側より超音波センサを挿入し、挿入後、突出片１００ａとの間にバンパーＹを挟持する取付具（図示せず）をハウジング１００に装着することでバンパーＹに固定される（例えば、特許文献３参照。）。
【００１１】
タイプ２の取付構造は、予めバンパーＹの裏面ｙ２において取付孔Ｚの開口縁部に取付用リブ２００が複数立設されると共に、超音波センサのハウジング３００の外周に凸部３００ａが複数突設されており、バンパーの裏面ｙ２側から複数の取付用リブ２００の間に超音波センサを挿入すると、取付用リブ２００に設けられた孔２００ａとハウジング３００に設けられた凸部３００ａとが凹凸嵌合することにより取り付けられる。
【００１２】
【特許文献１】
特開２０００−１８７０７５号公報（第３項、第５図）
【特許文献２】
特開２０００−３３９５９５号公報（第４項、第３−５図）
【特許文献３】
特開平１１−１３３１３６号公報（第１図）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記したタイプ１の取付構造においては、バンパーＹに穿孔された取付孔Ｚから超音波センサを挿入して取り付けるため、取付孔Ｚの大きさを少なくとも超音波センサが通る大きさにする必要があり、超音波センサの大きさが大きくなると取付孔Ｚの大きさも大きくなり、外観的に目だったり見栄えが悪いなどデザイン的な問題があった。
【００１４】
また、近年考案されている前記した２個の超音波マイクを内蔵する超音波センサにおいては、バンパーＹにおける超音波センサの露出面積が大きくなり、デザイン的な問題が大きくなってきた。
【００１５】
また、タイプ２の取付構造においては、バンパーＹの裏側に予め取付用リブ２００を設けておく必要があり、バンパーＹの成形時に、取付用リブ２００によるバンパー表面のひけなどの問題や、取付用リブ２００が設けられていない箇所には取り付けることができないという問題があった。
【００１６】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであって、その目的とするところは、外観的に目立つことがなくデザイン的な問題を低減し、且つ簡単に取り付けることができる超音波センサを提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の超音波センサは、車両のバンパーの表裏に貫通するように穿孔された取付孔にバンパーの表側から挿入されバンパーを表裏から挟持する固定手段を備えたベゼル部材と、超音波マイクを収納した超音波センサ本体とからなり、該超音波センサ本体は前記ベゼル部材にバンパーの裏側から結合装着されてなり、前記ベゼル部材は、前記超音波センサ本体の前部が後瑞の開口から挿入される筒状の胴体部と、前記胴体部の後瑞部から延設され、前記胴体部から突出する前記超音波センサ本体の後部に形成された第１の係止手段と係合し前記超音波センサ本体を固定する第２の係止手段を備えた弾性変形可能なアーム部と、前記胴体部の前端の外周縁に沿って設けられ前記バンパーの表側の面と当接して前記胴体部の外周面と取付孔の内周面との間の隙間を目隠しするフェーシャ部とを備え、前記アーム部の先端を外側に屈曲した形状とした。
【００１８】
請求項２記載の超音波センサは、請求項１記載の発明において、前記胴体部の内面と前記胴体部に挿入される前記超音波センサ本体の前部の外面とのうち何れか一方に凸部を形成し、他方に前記凸部と凹凸嵌合し前記超音波センサ本体の上下方向の誤挿入を防止する誤挿入防止用凹部を形成したものとした。
【００１９】
請求項３記載の超音波センサは、請求項１記載の発明において、前記超音波センサ本体は、前面に収納孔が開口したハウジングを有し、前記収納孔に筒状の保持ゴムに嵌め込まれた前記超音波マイクが収納され、前記収納孔から外部に臨んだ前記超音波マイクの前面の周囲に、前記超音波マイクの前面側から反対側へ向かうにつれて外側に広がるように傾斜する第１の傾斜面が、前記保持ゴムから前記ハウジングに跨って形成され、前記ベゼル部材は、前記第１の傾斜面と当接する第２の傾斜面を有する突片が、前記胴体部の前端の開口に形成されたものとした。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施形態１、２によって説明する。
【００２３】
（実施形態１）
図１に、本実施形態の超音波センサの側面断面図を示す。この超音波センサは、バンパーＹの表裏に貫通するように穿孔された取付孔Ｚ（図４参照。）にバンパーＹの表面ｙ１側から挿入され取付孔Ｚに固定される合成樹脂成形品のベゼル部材Ａと、バンパーＹに固定されたベゼル部材ＡにバンパーＹの裏面ｙ２側から結合装着される超音波センサ本体Ｂとから構成される。
【００２４】
まず、超音波センサ本体Ｂについて説明する。
【００２５】
本実施形態の超音波センサ本体Ｂは、図２（ａ）〜（ｄ）に示すように、２個の超音波マイク１０１ａ，１０１ｂを内蔵するタイプであり、合成樹脂成形品のハウジング１内に超音波マイク１０１ａ，１０１ｂと電子回路部１０３（図１参照。）とを収納している。
【００２６】
ハウジング１は、直方体形状のハウジング後部１ａと、ハウジング後部１ａの一面から一体に延設され略筒状のハウジング前部１ｂとからなる。
【００２７】
ハウジング後部１ａは、内部に電子回路部１０３が収納され、図２（ｂ）における上面および下面には第１の係止手段としての組立爪２が２個ずつ設けられている。組立爪２は、ハウジング後部１ａの前側から後側に向かうにつれて外側に広がるように傾斜する傾斜面２ａを有している。
【００２８】
また、ハウジング後部１ａの下面には、超音波センサを外部の制御装置などとハーネスを介して接続するための下方が開口した箱形のコネクタ１０４が設けられている。
【００２９】
電子回路部１０３は、超音波を送波するための信号を発生して超音波マイク１０１ａに供給したり、超音波マイク１０１ａ、１０１ｂで受波した超音波を信号として受け取ったりするための回路の構成部品が回路基板に実装されている。
【００３０】
電子回路部１０３は、超音波マイク１０１ａ，１０１ｂおよびコネクタ１０４内に設けられた端子（図示せず）と電気的に接続されている。
【００３１】
ハウジング前部１ｂは、２個の超音波マイク１０１ａ，１０１ｂがそれぞれ収納される円柱状の収納孔３，３が前面（図２（ｄ）における左側の面）に開口しており、上面にはハウジング１の上下方向の誤挿入を防止するための誤挿入防止用凸部４が形成されている。
【００３２】
また、ハウジング前部１ｂの前面において、収納孔３，３の開口縁部には、ハウジング前部１ｂからハウジング後部１ａに向かうにつれて外側に広がるように傾斜する傾斜面５ａが形成されている。
【００３３】
２個の超音波マイク１０１ａ，１０１ｂのうち、一方の超音波マイク１０１ａは送波／受波兼用であり、他方の超音波マイク１０１ｂは受波専用である。
【００３４】
それぞれの超音波マイク１０１ａ，１０１ｂは、有底円筒状の保持ゴム１０２，１０２に嵌め込まれて、外周面が保持ゴム１０２，１０２で覆われている。
【００３５】
保持ゴム１０２，１０２は、超音波マイク１０１ａ，１０１ｂの前面（図２（ｄ）における左側の面）の周囲となる端縁に、超音波マイク１０１ａ，１０１ｂの前面から後方に向かうにつれて外側に広がるように傾斜する傾斜面５ｂが形成されている（図４も参照。）。
【００３６】
保持ゴム１０２，１０２に覆われた超音波マイク１０１ａ，１０１ｂは、ハウジング前部１ｂの収納孔３，３に差し込まれて、ハウジング１内に収納される。
【００３７】
このとき、ハウジング前部１ｂの傾斜面５ａと、保持ゴム１０２，１０２の傾斜面５ｂとが略同一斜面となり、超音波マイク１０１ａ，１０１ｂの前面の周囲に、超音波マイク１０１ａ，１０１ｂの前面からハウジング後部１ａの方向に向かうにつれて外側に広がるように傾斜する第１の傾斜面５が、保持ゴム１０２，１０２からハウジング前部１ｂに跨って形成される。
【００３８】
以上のように構成された超音波センサ本体Ｂは、一方の超音波マイク１０１ａが超音波を送波してから、両方の超音波マイク１０１ａ，１０１ｂが反射波を受波するまでの時間を計測することにより、障害物までの距離と角度を求めることができる。
【００３９】
次に、ベゼル部材Ａについて説明する。
【００４０】
ベゼル部材Ａは、図３（ａ）〜（ｅ）に示すように、超音波センサ本体Ｂのハウジング前部１ｂが後瑞（図３（ｅ）における右側）の開口から挿入される筒状の胴体部１０と、胴体部１０の後端部から延設され、超音波センサ本体Ｂのハウジング後部１ａに形成された組立爪２と係合し超音波センサ本体Ｂを固定する第２の係止手段としての組立孔１２ａを備えた４本の弾性変形可能なアーム部１２と、胴体部１０の前端の外周縁に沿って突出して形成されたフェーシャ部１１とからなる。
【００４１】
胴体部１０の外周形状は、取付孔Ｚの開口形状と略同じであり、図３（ｅ）における上面および下面には、一端が胴体部１０に支持され弾性変形可能な弾性片１３が２個ずつ設けられ、さらに弾性片１３の外面には係止爪１３ａがそれぞれ形成されている。係止爪１３ａは、胴体部１０の後側から前側に向かうにつれて外側に広がるように傾斜する傾斜面１３ｂを有している。係止爪１３ａは、フェーシャ部１１と合わせてバンパーＹを表裏から挟持する固定手段を構成する。
【００４２】
胴体部１０の後端は、ハウジング前部１ｂが挿入できるように開口しており、開口した後瑞の内面の上側には、超音波センサ本体Ｂの上面に設けられた誤挿入防止用凸部４と凹凸嵌合し、ハウジング１の上下方向の誤挿入を防止する誤挿入防止用凹部としての切り欠き１４が形成されている。
【００４３】
胴体部１０の前端は、ハウジング前部１ｂが挿入された時にハウジング前部１ｂに形成された第１の傾斜面５と当接するように、胴体部１０の前方から後方へ向かうにつれて外側に広がるように傾斜する第２の傾斜面１５ａを有する突片１５が胴体部１０の内側方向へフェーシャ部１１の前面と一体に延設されている（図４も参照。）。
【００４４】
突片１５の傾斜面１５ａで周囲を囲まれた部位は、２個の超音波マイク１０１ａ，１０１ｂの前面をそれぞれ外部に臨ませる窓１０ａ，１０ａとなる。
【００４５】
アーム部１２は、胴体部１０の後瑞部の上面および下面から、２本ずつ延設されており、超音波センサ本体Ｂがベゼル部材Ａに装着された時に、ハウジング後部１ａの外面に沿う形状に形成されている。
【００４６】
また、それぞれのアーム部１２の略中央には前記した組立孔１２ａが穿孔されている。
【００４７】
また、アーム部１２の先端は外側に屈曲した形状であり、後述するメンテナンス用レバー１２ｂが形成されている。
【００４８】
フェーシャ部１１は、ベゼル部材Ａが取付孔ＺにバンパーＹの表面ｙ１側から挿入されると、フェーシャ部１１の裏面が取付孔Ｚの開口縁部に当接し、胴体部１０の外周面と取付孔Ｚの内周面との間の隙間を目隠しする。
【００４９】
次に、以上のように形成されたベゼル部材Ａおよび超音波センサ本体Ｂを用いて、本実施形態の超音波センサをバンパーＹに取り付ける方法を、図４を用いて説明する。
【００５０】
まず、バンパーＹに、バンパーＹの表裏に貫通するように取付孔Ｚを穿孔する。取付孔Ｚの開口形状は、ベゼル部材Ａの胴体部１０の外周形状と略同じに形成する。
【００５１】
次に、バンパーＹの表面ｙ１側から、アーム部１２を内側に弾性変形させながら取付孔Ｚを通過させ、取付孔Ｚにベゼル部材Ａを挿入する（矢印Ｓ１）。
【００５２】
この時、ベゼル部材Ａの胴体部１０の外周形状は取付孔Ｚの開口形状と略同じであるため、胴体部１０の上面および下面に設けた弾性片１３の係止爪１３ａの傾斜面１３ｂが取付孔Ｚの内周面に押圧され、弾性片１３が一端を支点として胴体部１０の内側へ弾性変形する。
【００５３】
そして、フェーシャ部１１の裏面が取付孔Ｚの開口縁部に当接するまでベゼル部Ａを挿入すると、係止爪１３ａが取付孔Ｚの内周面を抜けて弾性片１３の押圧が解除され、弾性片１３が元の形状に戻って係止爪１３ａが取付孔Ｚの裏面ｙ２側の開口縁部に係止される。
【００５４】
これにより、ベゼル部材Ａは、フェーシャ部１１の裏面と係止爪１３ａとで取付孔Ｚの開口縁部を表裏から挟持してバンパーＹに固定される。
【００５５】
次に、バンパーＹの裏面ｙ２側からベゼル部材Ａの胴体部１０に、超音波センサ本体Ｂのハウジング前部１ｂを挿入する（矢印Ｓ２）。
【００５６】
この時、超音波センサ本体Ｂのハウジング前部１ｂに形成された誤挿入防止用凸部４と、ベゼル部材Ａの胴体部１０に設けられた切り欠き１４とが凹凸嵌合する。万が一、超音波センサ本体Ｂの上下方向を間違えて挿入しようとしたときは、誤挿入防止用凸部４が胴体部１０の後瑞縁に当たって超音波センサ本体Ｂを挿入することができないため、上下方向の誤挿入が防止される。
【００５７】
またこの時、アーム部１２がハウジング後部１ａに設けられた組立爪２の傾斜面２ａに押圧されて外側へと弾性変形する。
【００５８】
そして第１の傾斜面５が第２の傾斜面１５ａに当接するまで挿入すると、組立爪２とアーム部１２に穿孔された組立孔１２ａとの位置が一致し、アーム部１２の押圧が解除されてアーム部１２が元の形状に戻り、組立爪２と組立孔１２ａとが係合し超音波センサ本体Ｂがベゼル部材Ａに結合装着される（図１も参照。）。
【００５９】
この時、超音波センサ本体Ｂのハウジング前部１ｂが筒状の胴体部１０に挿入されているため、十分な保持強度を得ることができる。
【００６０】
また、アーム部１２は、弾性変形可能なため、超音波センサＢを挿入する時の挿入力は、大きな挿入力を必要としない。
【００６１】
また、第１の傾斜面５と第２の傾斜面１５ａとが当接しているため、ベゼル部材Ａに超音波センサ本体Ｂを結合装着後は、超音波センサ本体Ｂはもちろん、保持ゴム１０２および保持ゴム１０２に差し込まれた超音波マイク１０１ａ、１０１ｂが前方に飛び出すのを防止できる。
【００６２】
一度装着した超音波センサＢを取り外す時は、アーム部１２の先端のメンテナンス用レバー１２ｂを掴んでアーム部１２を外側に開き、組立爪２と組立孔１２ａの係合を解除すればよい。メンテナンス用レバー１２ｂの形状が外側に屈曲した形状のため、容易にメンテナンス用レバー１２ｂを掴むことができる。
【００６３】
かかる超音波センサにおいては、取付孔Ｚに超音波センサ本体Ｂを通すことがないので、取付孔Ｚの大きさが小さくて済み、外観的に目立たなくなり、バンパーＹのデザインを損なうことがない。
【００６４】
また、バンパーＹは、特別な取付用リブなどを必要とせず取付孔Ｚを穿孔するだけでよいので、成形時のひけなどの問題もなく、超音波センサの取付場所の選択肢も広がる。
【００６５】
また、取付孔Ｚにベゼル部材Ａを挿入しその後超音波センサ本体Ｂをベゼル部材に挿入するだけで簡単に取り付けることができ、また取り付け後も十分な保持強度を得ることができ、さらにメンテナンス用レバー１２ｂを設けたことでメンテナンス時の作業性にも優れている。
【００６６】
（実施形態２）
実施形態１の超音波センサは、２個の超音波マイク１０１ａ、１０１ｂを内蔵するタイプであったが、本実施形態の超音波センサは、図５および図６に示すように１個の超音波マイク１０１ａのみを内蔵するタイプである。
【００６７】
１個の超音波マイク１０１ａを内蔵する超音波センサであっても、図７に示すように実施形態１同様の構成・取り付け方にて、バンパーＹに取り付けることができる。
【００６８】
なお、本実施形態は実施形態１と共通するために共通する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００６９】
【発明の効果】
請求項１記載の超音波センサは、車両のバンパーの表裏に貫通するように穿孔された取付孔にバンパーの表側から挿入されバンパーを表裏から挟持する固定手段を備えたベゼル部材と、超音波マイクを収納した超音波センサ本体とからなり、該超音波センサ本体は前記ベゼル部材にバンパーの裏側から結合装着されてなり、前記ベゼル部材は、前記超音波センサ本体の前部が後瑞の開口から挿入される筒状の胴体部と、前記胴体部の後瑞部から延設され、前記胴体部から突出する前記超音波センサ本体の後部に形成された第１の係止手段と係合し前記超音波センサ本体を固定する第２の係止手段を備えた弾性変形可能なアーム部と、前記胴体部の前端の外周縁に沿って設けられ前記バンパーの表側の面と当接して前記胴体部の外周面と取付孔の内周面との間の隙間を目隠しするフェーシャ部とを備え、前記アーム部の先端を外側に屈曲した形状としたので、取付孔に前記超音波センサ本体を通す必要がないので取付孔の大きさを小さくでき、その結果外観的に目立たなくなりデザイン的な問題を低減できるという効果がある。さらに、バンパーに特別な取付用リブなどを必要とせず、取付孔に前記ベゼル部材を表側から挿入し前記固定手段により前記ベゼル部材をバンパーに固定させ、前記超音波センサ本体をベゼル部材に裏側から結合装着するだけで簡単に取り付けることができるという効果がある。また、筒状の前記胴体部に超音波センサ本体の前部を挿入することで十分な保持強度を得ることができ、また前記アーム部に前記第１の係止手段を設けたことで、前記超音波センサ本体を前記胴体部に挿入する時は前記アーム部が弾性変形して大きな挿入力を必要せず、また前記フェーシャ部を備えることで取付孔を目立たなくできるという効果がある。また、前記アーム部の先端を外側に屈曲した形状としたので、前記アーム部の先端が掴みやすくなり、前記アーム部の先端を掴んで前記アーム部を外側に開き一度装着した前記超音波センサ本体を前記ベゼル部材から取り外す時のメンテナンス性に優れるという効果がある。
【００７０】
請求項２記載の超音波センサは、請求項１記載の発明において、前記胴体部の内面と前記胴体部に挿入される前記超音波センサ本体の前部の外面とのうち何れか一方に凸部を形成し、他方に前記凸部と凹凸嵌合し前記超音波センサ本体の上下方向の誤挿入を防止する誤挿入防止用凹部を形成したので、前記超音波センサ本体の上下方向の誤挿入を防止できるという効果がある。
【００７１】
請求項３記載の超音波センサは、請求項１記載の発明において、前記超音波センサ本体は、前面に収納孔が開口したハウジングを有し、前記収納孔に筒状の保持ゴムに嵌め込まれた前記超音波マイクが収納され、前記収納孔から外部に臨んだ前記超音波マイクの前面の周囲に、前記超音波マイクの前面側から反対側へ向かうにつれて外側に広がるように傾斜する第１の傾斜面が、前記保持ゴムから前記ハウジングに跨って形成され、前記ベゼル部材は、前記第１の傾斜面と当接する第２の傾斜面を有する突片が、前記胴体部の前端の開口に形成されたので、前記超音波センサ本体を前記ベゼル部材に装着した後は、前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面とが当接することで、前記ハウジングおよび前記保持ゴムおよび前記保持ゴムに嵌め込まれた前記超音波マイクの前方への飛び出しを防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１の超音波センサをバンパーに取り付けた状態を示す側面断面図である。
【図２】（ａ）同上の超音波センサ本体の上面図である。
（ｂ）同上の超音波センサ本体の前面図である。
（ｃ）同上の超音波センサ本体の下面図である。
（ｄ）同上の超音波センサ本体の側面図である。
【図３】（ａ）同上のベゼル部材の上面図である。
（ｂ）同上のベゼル部材の前面図である。
（ｃ）同上のベゼル部材の下面図である。
（ｄ）同上のベゼル部材の後面図である。
（ｅ）同上のベゼル部材の側面図である。
【図４】同上の超音波センサをバンパーに取り付ける方法を説明する図である。
【図５】（ａ）実施形態２の超音波センサのベゼル部材の前面図である。
（ｂ）同上のベゼル部材の側面断面図である。
【図６】同上の超音波センサ本体の側面断面図である。
【図７】同上の超音波センサをバンパーに取り付けた状態を示す側面断面図である。
【図８】超音波センサを車両に取り付けた状態を示す図である。
【図９】従来の超音波センサの構成を示す側面断面図である。
【図１０】（ａ）同上の超音波センサの前面図である。
（ｂ）同上の超音波センサをバンパーに取り付ける方法を説明する図である。
【図１１】同上の超音波センサをバンパーに取り付ける別の方法を説明する図である。
【符号の説明】
１ ハウジング
１ａ ハウジング後部
１ｂ ハウジング前部
２ 組立爪
３ 収納孔
４ 誤挿入防止用凸部
５ 第１の傾斜面
１０ 胴体部
１０ａ 窓
１１ フェーシャ部
１２ アーム部
１２ａ 組立孔
１２ｂ メンテナンス用レバー
１３ 弾性片
１３ａ 係止爪
１４ 切り欠き
１５ 突片
１５ａ 第２の傾斜面
１０１ａ，１０１ｂ 超音波マイク
１０２ 保持ゴム
１０３ 電子回路部
Ａ ベゼル部材
Ｂ 超音波センサ本体
Ｙ バンパー
Ｚ 取付孔
Claims (3)
- 車両のバンパーの表裏に貫通するように穿孔された取付孔にバンパーの表側から挿入されバンパーを表裏から挟持する固定手段を備えたベゼル部材と、超音波マイクを収納した超音波センサ本体とからなり、該超音波センサ本体は前記ベゼル部材にバンパーの裏側から結合装着されてなり、
前記ベゼル部材は、前記超音波センサ本体の前部が後瑞の開口から挿入される筒状の胴体部と、前記胴体部の後瑞部から延設され、前記胴体部から突出する前記超音波センサ本体の後部に形成された第１の係止手段と係合し前記超音波センサ本体を固定する第２の係止手段を備えた弾性変形可能なアーム部と、前記胴体部の前端の外周縁に沿って設けられ前記バンパーの表側の面と当接して前記胴体部の外周面と取付孔の内周面との間の隙間を目隠しするフェーシャ部とを備え、
前記アーム部の先端を外側に屈曲した形状としたことを特徴とする超音波センサ。 - 前記胴体部の内面と前記胴体部に挿入される前記超音波センサ本体の前部の外面とのうち何れか一方に凸部を形成し、他方に前記凸部と凹凸嵌合し前記超音波センサ本体の上下方向の誤挿入を防止する誤挿入防止用凹部を形成したことを特徴とする請求項１記載の超音波センサ。
- 前記超音波センサ本体は、前面に収納孔が開口したハウジングを有し、前記収納孔に筒状の保持ゴムに嵌め込まれた前記超音波マイクが収納され、前記収納孔から外部に臨んだ前記超音波マイクの前面の周囲に、前記超音波マイクの前面側から反対側へ向かうにつれて外側に広がるように傾斜する第１の傾斜面が、前記保持ゴムから前記ハウジングに跨って形成され、前記ベゼル部材は、前記第１の傾斜面と当接する第２の傾斜面を有する突片が、前記胴体部の前端の開口に形成されたことを特徴とする請求項１記載の超音波センサ。
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