CN111486223A - 一种立式行星齿轮箱润滑结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式行星齿轮箱润滑结构，包括：上箱体；输入轴，设于上箱体上，且竖直设置；太阳轮，连接至输入轴的底端，输入轴的底端设有连接孔，连接孔的孔壁上设有内齿，太阳轮与内齿啮合；以及挡板，围设于输入轴的外周，且设于连接孔上方；其中，上箱体上设置有贯穿上箱体的内壁和外壁的第一油路，第一油路的高度高于挡板的高度，以使第一油路将润滑油喷到挡板上；输入轴上设置有贯穿输入轴的外壁和连接孔的第二油路，第二油路的进油口的高度高于挡板的内圈的高度，以使挡板上的润滑油从第二油路流入连接孔中，以润滑太阳轮与内齿啮合处。本发明提供了一种能对立式行星齿轮箱输入轴与太阳轮啮合处进行有效润滑的润滑结构。

Description

一种立式行星齿轮箱润滑结构

技术领域

本发明涉及齿轮箱技术领域，尤其涉及一种立式行星齿轮箱润滑结构。

背景技术

行星齿轮传动由于具有重量轻、体积小、传动比大、效率高的优点，遍布应用于各行各业。简单行星齿轮机构包括一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个内齿圈,太阳轮的一端连接输入轴，另一端与行星轮啮合，行星轮的一端连接输出轴，形成从输入轴到输出轴的行星减速结构。行星齿轮箱根据其安装形式可分为卧式和立式，在立式的行星齿轮箱中，输入轴和输出轴均竖直设置，一般输入轴与太阳轮通过鼓形齿啮合，而输入轴与太阳轮啮合的鼓形齿的润滑一直是一个未解决的问题。最常用的方法是在安装前在鼓形齿上涂抹黄油，通过油脂润滑，而这种方法随着齿轮箱的运转，鼓形齿上的黄油会慢慢消耗，其润滑效果不理想。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立式行星齿轮箱润滑结构，以解决现有技术中立式行星齿轮箱的输入轴与太阳轮啮合的鼓形齿润滑效果不佳的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种立式行星齿轮箱润滑结构，包括：

上箱体；

输入轴，设于所述上箱体上，且竖直设置；

太阳轮，连接至所述输入轴的底端，所述输入轴的底端设有连接孔，所述连接孔的孔壁上设有内齿，所述太阳轮与所述内齿啮合；以及

挡板，围设于所述输入轴的外周，且设于所述连接孔上方；

其中，所述上箱体上设置有贯穿所述上箱体的内壁和外壁的第一油路，所述第一油路的高度高于所述挡板的高度，以使所述第一油路将润滑油喷到所述挡板上；

所述输入轴上设置有贯穿所述输入轴的外壁和所述连接孔的第二油路，所述第二油路的进油口的高度高于所述挡板的内圈的高度，以使所述挡板上的润滑油从所述第二油路流入所述连接孔中，以润滑所述太阳轮与所述内齿啮合处。

可选的，所述挡板的外圈向上翘起，以使所述挡板具有一定的容纳润滑油的容纳深度。

可选的，所述挡板的内圈与所述输入轴固定连接，所述输入轴上设置有用于安装所述挡板的台阶面，所述挡板的内圈抵接于所述台阶面上。

可选的，所述输入轴通过第一轴承支撑在所述上箱体上，所述第一油路设于所述第一轴承的下方，所述上箱体上位于所述第一轴承上方处设置有贯穿所述上箱体的内壁和外壁的第三油路，以使润滑油从所述第三油路中流到所述第一轴承上。

可选的，所述立式行星齿轮箱润滑结构还包括：

行星架，所述行星架的顶端通过第二轴承支撑于所述上箱体的底端，所述上箱体上设置有支路，所述支路从所述第一油路向所述第二轴承延伸，以使所述第一油路中的润滑油通过所述支路流到所述第二轴承处。

可选的，所述挡板的外圈与所述上箱体之间具有间隙，以使从所述第一油路喷出的润滑油从所述间隙流到所述第二轴承上。

可选的，所述内齿为鼓形齿。

可选的，所述第二油路包括：

倾斜油路，从所述输入轴的外壁向内且倾斜向下延伸；

竖直油路，从所述连接孔的顶部竖直向上延伸，且与所述倾斜油路连通。

可选的，所述第一轴承包括上轴承和下轴承，所述上轴承和所述下轴承沿竖直方向间隔的设于所述上箱体内，所述第一油路设于所述下轴承下方，所述第三油路设于所述上轴承上方。

可选的，所述立式行星齿轮箱润滑结构还包括：

下箱体，设于所述上箱体下方，所述行星架上设置有行星轮以及啮合在所述行星轮外周的内齿圈，所述上箱体连接在所述内齿圈的顶端，所述下箱体连接在所述内齿圈的底端；

输出轴，设于所述行星架底端，能跟随所述行星架转动，以输出转矩，所述输出轴通过第三轴承支撑在所述下箱体上。

本发明的有益效果为：在输入轴的外周设置挡板，并在上箱体上设置贯穿上箱体的内壁和外壁的第一油路，使第一油路的润滑油能喷到挡板上，输入轴上设置能通到太阳轮与输入轴的内齿啮合处的第二油路，第二油路的进油口的高度高于挡板与输入轴连接的一端的高度，使得挡板上的润滑油能从第二油路通到太阳轮与输入轴的内齿啮合处进行润滑，保证太阳轮与输入轴的内齿啮合的充分润滑。

附图说明

图1是本发明实施例中立式行星齿轮箱润滑结构的结构示意图；

图2是本发明图1的局部放大图；

图3是本发明实施例中上箱体的结构示意图；

图4是本发明实施例中输入轴的结构示意图；

图5是本发明图4的仰视结构示意图；

图6是本发明实施例中挡板的截面结构示意图；

图7是本发明实施例中挡板的俯视结构示意图。

图中：

10、上箱体；20、输入轴；30、太阳轮；40、挡板；50、第一轴承；60、第二轴承；70、行星架；80、下箱体；90、输出轴；

11、第一油路；12、第三油路；13、支路；21、连接孔；22、第二油路；23、第一安装孔；24、轴承座；41、第二安装孔；71、行星轮；72、内齿圈；73、销轴；91、第三轴承；

221、倾斜油路；222、竖直油路；241、台阶面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供了一种立式行星齿轮箱润滑结构，图1是本发明实施例中立式行星齿轮箱润滑结构的结构示意图，图2是本发明图1的局部放大图，请参考图1和图2，立式行星齿轮箱润滑结构包括上箱体10、输入轴20、太阳轮30以及挡板40。输入轴20设于上箱体10上，且竖直设置。太阳轮30连接至输入轴20的底端，输入轴20的底端设有连接孔21，连接孔21是从输入轴20的底端面向上延伸的盲孔，用来连接太阳轮30，连接孔21的孔壁上设有内齿，太阳轮30上设置有外齿，太阳轮30的外齿与输入轴20连接孔21中的内齿啮合，可以理解的是，太阳轮30也竖直设置。挡板40为环形，围设于输入轴20的外周，且挡板40设于连接孔21上方，挡板40设于连接孔21上方是指挡板40沿竖直方向的高度高于连接孔21的高度，这样便于后续使挡板40中的润滑油流到连接孔21中。

如图2所示，上箱体10上设置有贯穿上箱体10的内壁和外壁的第一油路11，第一油路11的高度高于挡板40的高度，以使第一油路11将润滑油喷到挡板40上。第一油路11可以水平设置，也可以设置为具有一定的倾斜角度，在此不做限制，只要能将润滑油从上箱体10的外侧引到内侧并喷到挡板40上即可。图3是本发明实施例中上箱体的结构示意图，由图3可以看出第一油路11贯穿上箱体10的内壁和外壁。

请继续参考图2，输入轴20上设置有贯穿输入轴20的外壁和连接孔21的第二油路22，第二油路22的进油口的高度高于挡板40的内圈的高度，第二油路22的进油口即第二油路22在输入轴20的外壁上的油口，且第二油路22朝内倾斜,其最低点低于挡板40的外圈,第二油路22的进油口可加工一个环形槽,方便润滑油的流入，挡板40上的润滑油能从第二油路22流入连接孔21中，以润滑太阳轮30与输入轴20的内齿啮合处，一般输入轴20的内齿是鼓形齿，也就是说输入轴20与太阳轮30通过鼓形齿啮合，本发明的立式行星齿轮箱润滑结构能较好的对此鼓形齿啮合处进行润滑。图4是本发明实施例中输入轴的结构示意图，由图4可以看出，第二油路22贯穿输入轴20的外壁和连接孔21。

图5是本发明图4的仰视结构示意图，请结合图1、图4和图5，输入轴20上设置有用于安装挡板40的第一安装孔23，第一安装孔23设置在输入轴20上的轴承座24的底部，从轴承座24的底部向上延伸，图6是本发明实施例中挡板的截面结构示意图，图7是本发明实施例中挡板的俯视结构示意图，如图6和图7所示，安装挡板40上设置有与第一安装孔23配合的第二安装孔41，第二安装孔41设置在挡板40的内圈，挡板40的内圈与输入轴20固定连接，将螺钉穿入第二安装孔41和第一安装孔23后拧紧，即可将挡板40锁附在输入轴20的轴承座24的底部。如图4所示，输入轴20上还设置有用于安装挡板40的台阶面241，台阶面241设置在在轴承座24的底部，挡板40的内圈抵接于台阶面241上，挡板40与台阶面241配合，便于安装挡板40时定位。另外，台阶面241的高度与挡板40的厚度大致相同，使得挡板40与台阶面241配合后，挡板40的底端与轴承座24的底端面大致齐平，使整体外观更美观和规整。

请参考图6，挡板40的外圈向上翘起，以使挡板40具有一定的容纳润滑油的容纳深度。如图2所示，挡板40的外圈向上翘起，将挡板40装配到输入轴20上后，使得挡板40与输入轴20的外壁之间形成一个容纳槽，能容纳第一油路11喷过来的润滑油，然后使挡板40上的润滑油从第二油路22流到连接孔21中，流到输入轴20与太阳轮30的啮合处。

请参考图2，输入轴20通过第一轴承50支撑在上箱体10上，第一油路11设于第一轴承50的下方，上箱体10上位于第一轴承50上方处设置有贯穿上箱体10的内壁和外壁的第三油路12，以使润滑油从第三油路12中流到第一轴承50上。从第三油路12进入上箱体10的轴承座内腔的润滑油从第一轴承50的上方流到第一轴承50上后，从第一轴承50的滚子间隙往下流，然后落入到挡板40上，再通过第二油路22流入到连接孔21中，对输入轴20与太阳轮30啮合的鼓形齿啮合处进行润滑。也就是说，从第三油路12和第一油路11中进入的润滑油都可以对输入轴20与太阳轮30啮合的鼓形齿啮合处进行润滑，使得输入轴20与太阳轮30啮合处的润滑效果较佳。

请继续参考图2，第一轴承50包括两个轴承，分别为上轴承和下轴承，上轴承和下轴承沿竖直方向间隔的设于上箱体10内，第一油路11设于下轴承下方，第三油路12设于上轴承上方，使得第三油路12中的润滑油流入上箱体10的轴承座内腔后，可以向下流过上轴承和下轴承，对上轴承和下轴承进行润滑。

请参考图1，立式行星齿轮箱润滑结构还包括行星架70，行星架70竖直设置，行星架70的顶端通过第二轴承60支撑于上箱体10的底端。请参考图2，上箱体10上设置有支路13，支路13从第一油路11向第二轴承60延伸，以使第一油路11中的润滑油通过支路13流到第二轴承60处。

另外，请参考图2，挡板40的外圈与上箱体10之间具有间隙，以使从第一油路11喷出的润滑油从间隙流到第二轴承60上，也就是说，从第一油路11喷向挡板40的润滑油有一部分从挡板40和上箱体10之间的间隙流到第二轴承60上，对第二轴承60进行润滑。

请参考图4，第二油路22包括倾斜油路221和竖直油路222，倾斜油路221从输入轴20的外壁向内且倾斜向下延伸，竖直油路222从连接孔21的顶部竖直向上延伸，且与倾斜油路221连通，使得整个第二油路22贯通输入轴20的外壁和连接孔21，将润滑油从输入轴20的外部引入连接孔21中，对连接孔21中输入轴20与太阳轮30的啮合处进行润滑。将第二油路22分成倾斜油路221和竖直油路222两段油路，便于第二油路22的加工，只需从输入轴20的外壁向内钻孔形成倾斜油路221，并从连接孔21的顶部向向钻孔形成竖直油路222即可。

请参考图1，立式行星齿轮箱润滑结构还包括下箱体80，下箱体80设于上箱体10下方，行星架70上设置有行星轮71以及啮合在行星轮71外周的内齿圈72，行星轮71通过销轴73连接在行星架70上，太阳轮30穿入行星架70中与行星轮71的内圈啮合，行星轮71的外圈与内齿圈72啮合，上箱体10和下箱体80通过内齿圈72连接，上箱体10连接在内齿圈72的顶端，下箱体80连接在内齿圈72的底端。

请参考图1，立式行星齿轮箱润滑结构还包括输出轴90，输出轴90设于行星架70底端，与行星架70一体式设计，使得输出轴90成为行星架70的一部分，输出轴90能跟随行星架70转动，以输出转矩，输入轴20将转矩传递给太阳轮30，太阳轮30带动行星架70上的行星轮71，进而带动整个行星架70转动，行星架70带动输出轴90转动，使输出轴90将转矩传递出去。输出轴90通过第三轴承91支撑在下箱体80上。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立式行星齿轮箱润滑结构，其特征在于，包括：

上箱体(10)；

输入轴(20)，设于所述上箱体(10)上，且竖直设置；

太阳轮(30)，连接至所述输入轴(20)的底端，所述输入轴(20)的底端设有连接孔(21)，所述连接孔(21)的孔壁上设有内齿，所述太阳轮(30)与所述内齿啮合；以及

挡板(40)，围设于所述输入轴(20)的外周，且设于所述连接孔(21)上方；

其中，所述上箱体(10)上设置有贯穿所述上箱体(10)的内壁和外壁的第一油路(11)，所述第一油路(11)的高度高于所述挡板(40)的高度，以使所述第一油路(11)将润滑油喷到所述挡板(40)上；

所述输入轴(20)上设置有贯穿所述输入轴(20)的外壁和所述连接孔(21)的第二油路(22)，所述第二油路(22)的进油口的高度高于所述挡板(40)的内圈的高度，以使所述挡板(40)上的润滑油从所述第二油路(22)流入所述连接孔(21)中，以润滑所述太阳轮(30)与所述内齿啮合处。

2.根据权利要求1所述的立式行星齿轮箱润滑结构，其特征在于：

所述挡板(40)的外圈向上翘起，以使所述挡板(40)具有一定的容纳润滑油的容纳深度。

3.根据权利要求2所述的立式行星齿轮箱润滑结构，其特征在于：

所述挡板(40)的内圈与所述输入轴(20)固定连接，所述输入轴(20)上设置有用于安装所述挡板(40)的台阶面(241)，所述挡板(40)的内圈抵接于所述台阶面(241)上。

4.根据权利要求1所述的立式行星齿轮箱润滑结构，其特征在于：

所述输入轴(20)通过第一轴承(50)支撑在所述上箱体(10)上，所述第一油路(11)设于所述第一轴承(50)的下方，所述上箱体(10)上位于所述第一轴承(50)上方处设置有贯穿所述上箱体(10)的内壁和外壁的第三油路(12)，以使润滑油从所述第三油路(12)中流到所述第一轴承(50)上。

5.根据权利要求4所述的立式行星齿轮箱润滑结构，其特征在于：

还包括：

行星架(70)，所述行星架(70)的顶端通过第二轴承(60)支撑于所述上箱体(10)的底端，所述上箱体(10)上设置有支路(13)，所述支路(13)从所述第一油路(11)向所述第二轴承(60)延伸，以使所述第一油路(11)中的润滑油通过所述支路(13)流到所述第二轴承(60)处。

6.根据权利要求5所述的立式行星齿轮箱润滑结构，其特征在于：

所述挡板(40)的外圈与所述上箱体(10)之间具有间隙，以使从所述第一油路(11)喷出的润滑油从所述间隙流到所述第二轴承(60)上。

7.根据权利要求1所述的立式行星齿轮箱润滑结构，其特征在于：

所述内齿为鼓形齿。

8.根据权利要求1所述的立式行星齿轮箱润滑结构，其特征在于：

所述第二油路(22)包括：

倾斜油路(221)，从所述输入轴(20)的外壁向内且倾斜向下延伸；

竖直油路(222)，从所述连接孔(21)的顶部竖直向上延伸，且与所述倾斜油路(221)连通。

9.根据权利要求4所述的立式行星齿轮箱润滑结构，其特征在于：

所述第一轴承(50)包括上轴承和下轴承，所述上轴承和所述下轴承沿竖直方向间隔的设于所述上箱体(10)内，所述第一油路(11)设于所述下轴承下方，所述第三油路(12)设于所述上轴承上方。

10.根据权利要求5所述的立式行星齿轮箱润滑结构，其特征在于：

还包括：

下箱体(80)，设于所述上箱体(10)下方，所述行星架(70)上设置有行星轮(71)以及啮合在所述行星轮(71)外周的内齿圈(72)，所述上箱体(10)连接在所述内齿圈(72)的顶端，所述下箱体(80)连接在所述内齿圈(72)的底端；

输出轴(90)，设于所述行星架(70)底端，能跟随所述行星架(70)转动，以输出转矩，所述输出轴(90)通过第三轴承(91)支撑在所述下箱体(80)上。

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