CN111485983A - 一种pna状态机控制方法、装置、后处理器及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种PNA状态机控制方法、装置、后处理器及介质。该方法包括：在发动机启动后，获取PNA状态机的上游排气温度；当所述PNA状态机的上游排气温度处于NOx存储温度范围内，获取NOx上游浓度、NOx下游浓度以及PNA温度；基于所述NOx上游浓度、所述NOx下游浓度以及所述PNA状态机温度控制、所述PNA状态机处于NOx吸附状态或NOx释放状态。本发明实施例的技术方案，以实现充分发挥PNA状态机的催化作用，得到更好的减排效果，并有效的规避失效风险。

Description

一种PNA状态机控制方法、装置、后处理器及介质
技术领域
本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种PNA状态机控制方法、装置、后处理器及介质。
背景技术
柴油机在汽车中的应用日益广泛，根据相关研究，低温(一般认为<200℃)NOx(氮氧)排放比重约占到30％，而目前的NOx控制技术，SCR(选择性催化还原器)或者SCRF的工作温度均为高于200℃，这就造成了冷启动阶段的NOx排放已经超标，尤其是国六以上排放法规，因此冷启动阶段的NOx排放控制成为目前的一个重大挑战。因此用户希望在低温下要存储NOx，当温度超过200℃时将NOx释放，跟随排气到下游进行还原反应是一种解决低温NOx排放的催化剂及策略，因此，一种被动氮氧化合物吸附催化剂PNA技术应运而生。
目前PNA技术还属于一个很新的技术，第一代配方为基于贵金属和储氧材料(PGM/Ce)的被动NOx吸附技术，脱硫温度要达到750℃以上；第二代产品采用的是基于Pb沸石基的NOx存储技术，有很好的耐硫性，此配方有另一个致命缺点，即在温度较高且氧含量小于0的气氛下，Pb会被还原出来烧结，导致催化剂不可逆转的严重劣化；升级的第三代产品有很好的低温吸附性能，在第二代的基础上，拓宽了NOx存储温度窗口，提升了热耐久温度，但尚未解决贫氧条件下的性能裂化问题。
在现有技术中，对于PNA状态机的工作状态无法在实际应用中进行更好的监控，从而无法更好的发挥PNA催化剂的作用，造成NOx排放控制效果欠佳。
发明内容
本发明实施例提供一种PNA状态机控制方法、装置、后处理器及介质，以实现充分发挥PNA催化作用，得到更好的减排效果，并有效的规避失效风险。
第一方面，本发明实施例提供了一种PNA状态机控制方法，该方法包括：
在发动机启动后，获取PNA状态机的上游排气温度；
当所述PNA状态机的上游排气温度处于NOx存储温度范围内，获取NOx上游浓度、NOx下游浓度以及PNA温度；
基于所述NOx上游浓度、所述NOx下游浓度以及所述PNA状态机温度控制所述PNA状态机处于NOx吸附状态或NOx释放状态。
可选的，在发动机启动之前，还包括：
确定所述PNA状态机无故障控制所述PNA状态机处于待机状态。
可选的，基于所述NOx上游浓度、所述NOx下游浓度以及所述PNA状态机温度控制所述PNA状态机处于NOx吸附状态或NOx释放状态，包括：
若所述NOx上游浓度高于所述NOx下游浓度，且所述PNA状态机温度低于预设温度阈值，则确定所述PNA状态机处于所述NOx吸附状态；
若所述NOx上游浓度低于所述NOx下游浓度，且所述PNA状态机温度高于预设温度阈值，则确定所述PNA状态机处于所述NOx释放状态。
可选的，在所述PNA状态机处于所述NOx吸附状态之后，还包括：
获取NOx上游浓度均值、NOx下游浓度均值、HC/CO转化效率以及脱硫时间；
根据所述NOx上游浓度均值、所述NOx下游浓度均值、所述HC/CO转化效率以及所述脱硫时间确定所述PNA状态机处于脱硫状态或故障状态。
可选的，根据所述NOx上游浓度均值、所述NOx下游浓度均值、所述HC/CO转化效率以及所述脱硫时间确定所述PNA状态机处于脱硫状态或故障状态，包括：
若所述NOx上游浓度均值小于等于所述NOx下游浓度均值，且所述脱硫时间长于预设时间阈值，或，若所述HC/CO转化效率低于预设转化效率，则确定所述PNA状态机处于所述脱硫状态；
若所述NOx上游浓度均值小于等于所述NOx下游浓度均值，或，若所述HC/CO转化效率低于预设转化效率，且所述脱硫时间短于预设时间阈值，则确定所述PNA状态机处于所述故障状态。
可选的，在确定所述PNA状态机处于所述脱硫状态之后，还包括：
若启动脱硫操作后，且脱硫温度大于预设温度阈值，则控制所述PNA状态机处于所述故障状态。
可选的，在所述PNA状态机处于所述NOx释放状态之后，还包括：
获取PNA上游氧浓度；
若所述PNA上游氧浓度低于预设浓度阈值，且所述PNA状态机温度高于预设温度阈值，则控制所述PNA状态机处于高温贫氧状态。
第二方面，本发明实施例还提供了一种PNA状态机控制装置，该装置包括：
温度获取模块，用于在发动机启动后，获取PNA状态机的上游排气温度；
数据获取模块，用于当所述PNA状态机的上游排气温度处于NOx存储温度范围内，获取NOx上游浓度、NOx下游浓度以及PNA温度；
状态控制模块，用于基于所述NOx上游浓度、所述NOx下游浓度以及所述PNA状态机温度控制所述PNA状态机处于NOx吸附状态或NOx释放状态。
第三方面，本发明实施例还提供了一种后处理器，该后处理器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储多个程序，
当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面实施例所提供的一种PNA状态机控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所提供的一种PNA状态机控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过在发动机启动后，获取PNA状态机的上游排气温度；当所述PNA状态机的上游排气温度处于NOx存储温度范围内，获取NOx上游浓度、NOx下游浓度以及PNA温度；基于所述NOx上游浓度、所述NOx下游浓度以及所述PNA状态机温度控制所述PNA状态机处于NOx吸附状态或NOx释放状态。解决了在现有技术中，对于PNA状态机的工作状态无法在实际应用中进行更好的监控，从而无法更好的发挥PNA状态机中催化剂的作用，造成NOx排放控制效果欠佳的问题，以实现充分发挥PNA状态机的催化作用，得到更好的减排效果，并有效的规避失效风险。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种PNA状态机控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种PNA状态机控制方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种PNA状态机控制方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的一种PNA状态机控制装置的结构图；
图5是本发明实施例五提供的一种后处理器的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种PNA状态机控制方法的流程图，本实施例可适用于为PNA的实际标定应用提供参考，以充分发挥PNA的减排效果并规避失效风险的情况，该方法可以由PNA状态机控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。具体包括如下步骤：
S110、在发动机启动后，获取PNA状态机的上游排气温度。
其中，PNA状态机的上游排气温度可以用来表示NOx存储的温度，即在PNA催化器作用吸附NOx后NOx存储的温度。
可以理解的是，在发动机启动之前，还包括：确定所述PNA状态机无故障控制所述PNA状态机处于待机状态。在本实施例中，PNA状态机处于待机状态时，可以通过车辆钥匙开关T15上电，车辆ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元，即车辆行车控制器)进行初始化检测，确定PNA状态机无故障。进一步地，在确定PNA状态机无故障后，可以进入发动机的待启动状态。
S120、当所述PNA状态机的上游排气温度处于NOx存储温度范围内，获取NOx上游浓度、NOx下游浓度以及PNA温度。
可以理解的是在发动机启动后，通过检测确定PNA状态机的上游排气温度处于NOx存储温度范围之内，则可以进一步根据NOx以及PNA状态机的相关数据对当前PNA状态机的状态进行确定。
NOx存储温度范围可以依据本领域技术人员对NOx排放效果的需求进行设置，本实施例对此不作具体限制。
NOx上游浓度、NOx下游浓度以及PNA温度均为在PNA状态机处于工作状态时所检测到的实时数据，并依据上述数据确定PNA状态机的具体工作状态。
S130、基于所述NOx上游浓度、所述NOx下游浓度以及所述PNA状态机温度控制所述PNA状态机处于NOx吸附状态或NOx释放状态。
具体的，在发动机启动后，当所述PNA状态机的上游排气温度处于NOx存储温度范围内，且所述NOx上游浓度高于所述NOx下游浓度，则确定所述PNA状态机处于所述NOx吸附状态。
进一步的，若所述NOx上游浓度高于所述NOx下游浓度，且所述PNA状态机温度低于预设温度阈值，则确定所述PNA状态机处于所述NOx吸附状态；若所述NOx上游浓度低于所述NOx下游浓度，且所述PNA状态机温度高于预设温度阈值，则确定所述PNA状态机处于所述NOx释放状态。
需要说明的是在PNA状态机处于NOx吸附状态或NOx释放状态后，若检测到发动机处于停机状态，且PNA状态机无故障，则确定PNA状态机返回待机状态中。
进一步地，在所述PNA状态机处于所述NOx吸附状态之后，还包括：获取NOx上游浓度均值、NOx下游浓度均值、HC/CO转化效率以及脱硫时间；根据所述NOx上游浓度均值、所述NOx下游浓度均值、所述HC/CO转化效率以及所述脱硫时间确定所述PNA状态机处于脱硫状态或故障状态。
具体的，在所述PNA状态机处于所述NOx吸附状态之后，当所述PNA状态机的上游排气温度处于NOx存储温度范围内，若所述NOx上游浓度均值小于等于所述NOx下游浓度均值，且所述脱硫时间长于预设时间阈值，或者，若所述HC/CO转化效率低于预设转化效率，则确定所述PNA状态机处于所述脱硫状态。
需要说明的是在PNA状态机处于脱硫状态后，若检测到脱硫时间长于预设时间阈值，且PNA状态机的上游排气温度处于脱硫温度标定区间，则确定PNA状态机返回待机状态中。
进一步的，在确定所述PNA状态机处于所述脱硫状态之后，还包括：若启动脱硫操作后，且脱硫温度大于预设温度阈值，则控制所述PNA状态机处于所述故障状态。
在所述PNA状态机处于所述NOx吸附状态之后，当所述PNA状态机的上游排气温度处于NOx存储温度范围内，若所述NOx上游浓度均值小于等于所述NOx下游浓度均值，PNA温度处于氧化温度区间，或者若所述HC/CO转化效率低于预设转化效率，且所述脱硫时间短于预设时间阈值，则确定所述PNA状态机处于所述故障状态。
需要说明的是在PNA状态机处于故障状态后，若检测到发动机处于停机状态，且PNA状态机无故障，则确定PNA状态机返回待机状态中。
在上述实施例的基础上，在所述PNA状态机处于所述NOx释放状态之后，还包括：获取PNA上游氧浓度；若所述PNA上游氧浓度低于预设浓度阈值，且所述PNA状态机温度高于预设温度阈值，则控制所述PNA状态机处于高温贫氧状态。
进一步地，若所述PNA上游氧浓度高于预设浓度阈值，且所述PNA状态机温度低于预设温度阈值，则控制所述PNA状态机再次处于NOx释放状态。
当PNA上游氧浓度低于预设浓度阈值，且高温贫氧时间长于预设标定时间值，则控制PNA状态机处于所述故障状态。
可以理解的是在PNA状态机处于高温贫氧状态后，若检测到发动机处于停机状态，PNA状态机温度低于预设温度阈值，且PNA状态机无故障，则确定PNA状态机返回待机状态中。
本发明实施例的技术方案，通过在发动机启动后，获取PNA状态机的上游排气温度；当所述PNA状态机的上游排气温度处于NOx存储温度范围内，获取NOx上游浓度、NOx下游浓度以及PNA温度；基于所述NOx上游浓度、所述NOx下游浓度以及所述PNA状态机温度控制所述PNA状态机处于NOx吸附状态或NOx释放状态。解决了在现有技术中，对于PNA状态机的工作状态无法在实际应用中进行更好的监控，从而无法更好的发挥PNA状态机中催化剂的作用，造成NOx排放控制效果欠佳的问题，以实现充分发挥PNA催化作用，得到更好的减排效果，并有效的规避失效风险。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种PNA状态机控制方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化。
相应的，本实施例的方法具体包括：
S210、确定所述PNA状态机无故障控制所述PNA状态机处于待机状态。
PNA状态机的待机状态即为PNA状态机的PNA催化器处于待命状态，PNA状态机处于待机状态的进入条件是车辆钥匙开关上电，且确定PNA状态机无相关实时故障出现。
S220、在发动机启动后，获取PNA状态机的上游排气温度。
S230、当所述PNA状态机的上游排气温度处于NOx存储温度范围内，获取NOx上游浓度、NOx下游浓度以及PNA温度。
S240、若所述NOx上游浓度高于所述NOx下游浓度，且所述PNA状态机温度低于预设温度阈值，则确定所述PNA状态机处于所述NOx吸附状态；若所述NOx上游浓度低于所述NOx下游浓度，且所述PNA状态机温度高于预设温度阈值，则确定所述PNA状态机处于所述NOx释放状态。
PNA状态机的NOx吸附状态即PNA状态机处于NOx存储状态。PNA状态机作为一种被动氮氧化合物吸附催化器，在温度较低的冷启动阶段具备吸附NOx的功能。PNA状态机的NOx吸附状态的进入条件是发动机启动，PNA状态机上游排气温度处于NOx存储温度区间，即PNA状态机温度低于预设温度阈值，且NOx上游浓度大于NOx下游浓度。
PNA状态机的NOx释放状态是PNA状态机在温度较高时(通常是200℃，依据不同厂家和技术的催化剂配方，释放温度会有不同)，将低温吸附的NOx释放出来。PNA状态机的NOx释放状态的进入条件是NOx上游浓度低于NOx下游浓度，且PNA状态机温度处于NOx释放温度区间，即PNA状态机温度高于预设温度阈值。
在上述实施例的基础上，在所述PNA状态机处于所述NOx吸附状态之后，还包括：获取NOx上游浓度均值、NOx下游浓度均值、HC/CO转化效率以及脱硫时间；根据所述NOx上游浓度均值、所述NOx下游浓度均值、所述HC/CO转化效率以及所述脱硫时间确定所述PNA状态机处于脱硫状态或故障状态。
进一步的，根据所述NOx上游浓度均值、所述NOx下游浓度均值、所述HC/CO转化效率以及所述脱硫时间确定所述PNA状态机处于脱硫状态或故障状态，包括：若所述NOx上游浓度均值小于等于所述NOx下游浓度均值，且所述脱硫时间长于预设时间阈值，或者若所述HC/CO转化效率低于预设转化效率，两个条件满足其一则确定所述PNA状态机处于所述脱硫状态；若所述NOx上游浓度均值小于等于所述NOx下游浓度均值，或者若所述HC/CO转化效率低于预设转化效率，两个条件满足其一且所述脱硫时间短于预设时间阈值，则确定所述PNA状态机处于所述故障状态。
进一步地，在确定所述PNA状态机处于所述脱硫状态之后，还包括：若启动脱硫操作后，且脱硫温度大于预设温度阈值，则控制所述PNA状态机处于所述故障状态。
PNA状态机的脱硫状态即PNA状态机硫中毒，则需要进行脱硫操作。PNA催化剂除了具备NOx存储能力，同时具备HC/CO氧化能力，但是当PNA催化剂硫中毒后，其NOx存储能力及HC/CO氧化能力均会下降，为了恢复其催化能力，需要进行硫中毒监控和脱硫操作。PNA状态机的脱硫状态的进入条件是：(PNA上游排温处于NOx存储温度区间，NOx上游浓度均值在标定时间内不大于下游浓度均值，且脱硫时间长于预设时间阈值)，或，HC/CO转化效率低于预设转化效率。
PNA状态机的故障状态即为PNA状态机出现异常的状态。当PNA状态机出现催化能力降低或者脱硫异常时，则启动失效模式的识别功能。PNA状态机的故障状态的进入条件是：((PNA上游排温处于NOx存储温度区间，且NOx上游浓度均值在标定时间内不大于下游浓度均值)，或，(HC/CO转化效率低于标定值，且PNA温度处于氧化温度区间))，且脱硫时间短于预设时间阈值；PNA上游氧浓度低于标定值，且高温贫氧时间长于预设标定时间值；脱硫状态启动，且(脱硫时间超出标定区域，或脱硫温度超出标定区间)。
在上述实施例的基础上，在所述PNA状态机处于所述NOx释放状态之后，还包括：获取PNA上游氧浓度；若所述PNA上游氧浓度低于预设浓度阈值，且所述PNA状态机温度高于预设温度阈值，则控制所述PNA状态机处于高温贫氧状态。
PNA状态机的高温贫氧状态即为，PNA状态机经过一次贫氧状态(rich状态，一般为节气门卡死/排气制动阀卡死等故障状态/再生失败)其NOx存储能力基本没有，经过不同的高温激活，也无法恢复到新鲜状态；经过多次贫氧条件，则NOx存储性能会越来越低。PNA状态机的高温贫氧状态行成的主要原因是在贫氧条件下，催化剂Pb(铅)会从沸石中被还原出来，发生不可逆转的失活，NOx存储量会明显下降，一般DPF再生失败过程、节气门卡死、排气制动阀卡死等过程中，导致车辆ECU无法正常控制油量，则会有可能导致喷射HC过度，从而导致O2浓度偏低，发生PNA状态机失活的风险。PNA状态机的高温贫氧状态的进入条件是PNA上游氧浓度低于预设浓度阈值，且PNA状态机温度高于预设温度阈值。
本发明实施例的技术方案，通过根据PNA状态机在使用过程的状态包括：待机状态、NOx吸附状态、NOx释放状态、高温贫氧状态、脱硫状态和故障状态的多种不同状态，介绍每个状态对应的功能和状态之间的切换条件，提供了一种基于PNA状态机催化剂自身物理化学特性机理的状态控制方法，其目的是在PNA状态机的实际应用过程中更好的监控催化剂的当前状态，更好的发挥PNA催化剂的特点，以实现有效地规避应用风险。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种PNA状态机控制方法的示意图。本发明实施例的技术方案是在上述实施例的基础上进行进一步的优化。本实施例的方法具体包括：
车辆钥匙开关上电，且确定PNA状态机无相关实时故障出现，则PNA状态机处于待机状态。
在发动机启动后，通过检测确定PNA状态机的上游排气温度处于NOx存储温度范围之内，且所述NOx上游浓度高于所述NOx下游浓度，则确定所述PNA状态机处于所述NOx吸附状态。
当PNA状态机处于所述NOx吸附状态时，若所述NOx上游浓度低于所述NOx下游浓度，且所述PNA状态机温度高于预设温度阈值，则控制所述PNA状态机处于所述NOx释放状态；
当PNA状态机处于所述NOx吸附状态时，若当所述PNA状态机的上游排气温度处于NOx存储温度范围内，若所述NOx上游浓度均值小于等于所述NOx下游浓度均值，所述HC/CO转化效率低于预设转化效率，且所述脱硫时间长于预设时间阈值，则控制所述PNA状态机处于所述脱硫状态；
当PNA状态机处于所述NOx吸附状态时，若当所述PNA状态机的上游排气温度处于NOx存储温度范围内，若所述NOx上游浓度均值小于等于所述NOx下游浓度均值，所述HC/CO转化效率低于预设转化效率，PNA温度处于氧化温度区间，且所述脱硫时间短于预设时间阈值，则控制所述PNA状态机处于所述故障状态；
当PNA状态机处于所述NOx吸附状态时，若检测到发动机处于停机状态，且PNA状态机无故障，则控制PNA状态机返回待机状态中。
当PNA状态机处于所述NOx释放状态时，若所述NOx上游浓度低于所述NOx下游浓度，且所述PNA状态机温度低于预设温度阈值，则控制所述PNA状态机处于所述NOx吸附状态；
当PNA状态机处于所述NOx释放状态时，若所述PNA上游氧浓度低于预设浓度阈值，且所述PNA状态机温度高于预设温度阈值，则控制所述PNA状态机处于高温贫氧状态；
当PNA状态机处于所述NOx释放状态时，若检测到发动机处于停机状态，且PNA状态机无故障，则控制PNA状态机返回待机状态中。
当所述PNA状态机处于所述脱硫状态时，若启动脱硫操作后，且脱硫温度大于预设温度阈值，则控制所述PNA状态机处于所述故障状态；
当所述PNA状态机处于所述脱硫状态时，若检测到脱硫时间长于预设时间阈值，且PNA状态机的上游排气温度处于脱硫温度标定区间，则控制PNA状态机返回待机状态中。
当所述PNA状态机处于高温贫氧状态时，若所述PNA上游氧浓度高于预设浓度阈值，且所述PNA状态机温度低于预设温度阈值，则控制所述PNA状态机处于NOx释放状态；
当所述PNA状态机处于高温贫氧状态时，若所述PNA上游氧浓度低于预设浓度阈值，且高温贫氧时间长于预设标定时间值，则控制PNA状态机处于所述故障状态；
当所述PNA状态机处于高温贫氧状态时，若检测到发动机处于停机状态，PNA状态机温度低于预设温度阈值，且PNA状态机无故障，则控制PNA状态机返回待机状态中。
当所述PNA状态机处于所述故障状态时，若检测到发动机处于停机状态，且PNA状态机无故障，则控制PNA状态机返回待机状态中。
本发明实施例的技术方案PNA状态机可以在sinmulink中进行stateflow状态机搭建的，PNA状态机能够按照设定的条件触发和切换，并可以为PNA状态机控制策略提供实时状态监控。
实施例四
图4为本发明实施例三提供的一种PNA状态机控制装置的结构图，本实施例可适用于为PNA的实际标定应用提供参考，以充分发挥PNA的减排效果并规避失效风险的情况。
如图4所示，所述装置包括：温度获取模块410、数据获取模块420和状态控制模块430，其中：
温度获取模块410，用于在发动机启动后，获取PNA状态机的上游排气温度；
数据获取模块420，用于当所述PNA状态机的上游排气温度处于NOx存储温度范围内，获取NOx上游浓度、NOx下游浓度以及PNA温度；
状态控制模块430，用于基于所述NOx上游浓度、所述NOx下游浓度以及所述PNA状态机温度控制所述PNA状态机处于NOx吸附状态或NOx释放状态。
本实施例的PNA状态机控制装置，通过在发动机启动后，获取PNA状态机的上游排气温度；当所述PNA状态机的上游排气温度处于NOx存储温度范围内，获取NOx上游浓度、NOx下游浓度以及PNA温度；基于所述NOx上游浓度、所述NOx下游浓度以及所述PNA状态机温度控制所述PNA状态机处于NOx吸附状态或NOx释放状态。解决了在现有技术中，对于PNA状态机的工作状态无法在实际应用中进行更好的监控，从而无法更好的发挥PNA状态机中催化剂的作用，造成NOx排放控制效果欠佳的问题，以实现充分发挥PNA状态机的催化作用，得到更好的减排效果，并有效的规避失效风险。
在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：
状态确定模块，用于确定所述PNA状态机无故障控制所述PNA状态机处于待机状态。
在上述各实施例的基础上，状态控制模块430具体用于：
若所述NOx上游浓度高于所述NOx下游浓度，且所述PNA状态机温度低于预设温度阈值，则确定所述PNA状态机处于所述NOx吸附状态；
若所述NOx上游浓度高于所述NOx下游浓度，且所述PNA状态机温度高于预设温度阈值，则确定所述PNA状态机处于所述NOx释放状态。
在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：
脱硫数据获取模块，用于获取NOx上游浓度均值、NOx下游浓度均值、HC/CO转化效率以及脱硫时间；
脱硫状态控制模块，用于根据所述NOx上游浓度均值、所述NOx下游浓度均值、所述HC/CO转化效率以及所述脱硫时间确定所述PNA状态机处于脱硫状态或故障状态。
在上述各实施例的基础上，脱硫状态控制模块具体用于：
若所述NOx上游浓度均值小于等于所述NOx下游浓度均值，且所述脱硫时间长于预设时间阈值，或，若所述HC/CO转化效率低于预设转化效率，则确定所述PNA状态机处于所述脱硫状态；
若所述NOx上游浓度均值小于等于所述NOx下游浓度均值，或，若所述HC/CO转化效率低于预设转化效率，且所述脱硫时间短于预设时间阈值，则确定所述PNA状态机处于所述故障状态。
在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：
故障状态控制模块，用于若启动脱硫操作后，且脱硫温度大于预设温度阈值，则控制所述PNA状态机处于所述故障状态。
在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：
氧浓度获取模块，用于获取PNA上游氧浓度；
高温贫氧状态控制模块，用于若所述PNA上游氧浓度低于预设浓度阈值，且所述PNA状态机温度高于预设温度阈值，则控制所述PNA状态机处于高温贫氧状态。
上述各实施例所提供的PNA状态机控制装置可执行本发明任意实施例所提供的PNA状态机控制方法，具备执行PNA状态机控制方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5为本发明实施例5提供的一种后处理器的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性后处理器512的框图。图5显示的后处理器512仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，后处理器512以通用计算设备的形式表现。后处理器512的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元516，系统存储器528，连接不同系统组件(包括系统存储器528和处理单元516)的总线518。
总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
后处理器512典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被后处理器512访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)530和/或高速缓存存储器532。后处理器512可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块542包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
后处理器512也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、显示器524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该后处理器512交互的设备通信，和/或与使得该后处理器512能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。并且，后处理器512还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器520通过总线518与后处理器512的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合后处理器512使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元516通过运行存储在系统存储器528中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的PNA状态机控制方法，该方法包括：
发动机启动后，获取PNA状态机的上游排气温度；
当所述PNA状态机的上游排气温度处于NOx存储温度范围内，获取NOx上游浓度、NOx下游浓度以及PNA温度；
基于所述NOx上游浓度、所述NOx下游浓度以及所述PNA状态机温度控制所述PNA状态机处于NOx吸附状态或NOx释放状态。
当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的PNA状态机控制方法的技术方案。
实施例六
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的PNA状态机控制方法，该方法包括：
发动机启动后，获取PNA状态机的上游排气温度；
当所述PNA状态机的上游排气温度处于NOx存储温度范围内，获取NOx上游浓度、NOx下游浓度以及PNA温度；
基于所述NOx上游浓度、所述NOx下游浓度以及所述PNA状态机温度控制所述PNA状态机处于NOx吸附状态或NOx释放状态。
当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的PNA状态机控制方法中的相关操作。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种PNA状态机控制方法，其特征在于，包括：
在发动机启动后，获取PNA状态机的上游排气温度；
当所述PNA状态机的上游排气温度处于NOx存储温度范围内，获取NOx上游浓度、NOx下游浓度以及PNA温度；
基于所述NOx上游浓度、所述NOx下游浓度以及所述PNA状态机温度控制所述PNA状态机处于NOx吸附状态或NOx释放状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发动机启动之前，还包括：
确定所述PNA状态机无故障控制所述PNA状态机处于待机状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述NOx上游浓度、所述NOx下游浓度以及所述PNA状态机温度控制所述PNA状态机处于NOx吸附状态或NOx释放状态，包括：
若所述NOx上游浓度高于所述NOx下游浓度，且所述PNA状态机温度低于预设温度阈值，则确定所述PNA状态机处于所述NOx吸附状态；
若所述NOx上游浓度低于所述NOx下游浓度，且所述PNA状态机温度高于预设温度阈值，则确定所述PNA状态机处于所述NOx释放状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述PNA状态机处于所述NOx吸附状态之后，还包括：
获取NOx上游浓度均值、NOx下游浓度均值、HC/CO转化效率以及脱硫时间；
根据所述NOx上游浓度均值、所述NOx下游浓度均值、所述HC/CO转化效率以及所述脱硫时间确定所述PNA状态机处于脱硫状态或故障状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述NOx上游浓度均值、所述NOx下游浓度均值、所述HC/CO转化效率以及所述脱硫时间确定所述PNA状态机处于脱硫状态或故障状态，包括：
若所述NOx上游浓度均值小于等于所述NOx下游浓度均值，且所述脱硫时间长于预设时间阈值，或，若所述HC/CO转化效率低于预设转化效率，则确定所述PNA状态机处于所述脱硫状态；
若所述NOx上游浓度均值小于等于所述NOx下游浓度均值，或，若所述HC/CO转化效率低于预设转化效率，且所述脱硫时间短于预设时间阈值，则确定所述PNA状态机处于所述故障状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述PNA状态机处于所述脱硫状态之后，还包括：
若启动脱硫操作后，且脱硫温度大于预设温度阈值，则控制所述PNA状态机处于所述故障状态。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述PNA状态机处于所述NOx释放状态之后，还包括：
获取PNA上游氧浓度；
若所述PNA上游氧浓度低于预设浓度阈值，且所述PNA状态机温度高于预设温度阈值，则控制所述PNA状态机处于高温贫氧状态。
8.一种PNA状态机控制装置，其特征在于，包括：
温度获取模块，用于在发动机启动后，获取PNA状态机的上游排气温度；
数据获取模块，用于当所述PNA状态机的上游排气温度处于NOx存储温度范围内，获取NOx上游浓度、NOx下游浓度以及PNA温度；
状态控制模块，用于基于所述NOx上游浓度、所述NOx下游浓度以及所述PNA状态机温度控制所述PNA状态机处于NOx吸附状态或NOx释放状态。
9.一种后处理器，其特征在于，所述后处理器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的PNA状态机控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的PNA状态机控制方法。
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