CN111483880A - 线缆缠绕设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆缠绕技术领域，具体公开一种线缆缠绕设备，适用于双滤光片切换器，所述双滤光片切换器包括切换器主体和线缆，所述线缆缠绕设备包括：定位组件，所述定位组件用于对所述切换器主体的一端进行固定；绕线组件，所述绕线组件包括：绕线气爪，所述绕线气爪位于所述切换器主体的侧面，其包括两绕线爪臂和驱动两所述绕线爪臂进行张合的绕线气缸；两所述绕线爪臂之间设有可供所述线缆通过的贯穿槽；绕线电机，所述绕线电机的驱动端与所述绕线气缸传动连接，用于驱动所述绕线组件绕所述切换器主体进行转动。本发明提供一种线缆缠绕设备，能将双滤光片切换器的线缆缠绕在切换器主体上，从而提高安防镜头的生产效率。

Description

线缆缠绕设备

技术领域

本发明涉及线缆缠绕技术领域，尤其涉及一种线缆缠绕设备。

背景技术

近几年来，高清化、网络化和智能化已经成为安防监控领域的重点发展方向。为了优化安防镜头的成像效果，目前许多的安防镜头都会设置双滤光片切换器(简称ICR)，用于让滤光片白天切换到不感红外滤光片和晚上切换到感红外滤光片。

参见图1，双滤光片切换器1一般包括切换器主体101和线缆102，进行安防镜头的生产时，其中一个工序就是将双滤光片切换器1安装至安防镜头的壳体内部，由于未经收纳的线缆102容易缠绕在机械设备或者其它零部件等物体上，所以在进行安装前必须先人工手动将线缆102缠绕在切换器主体101上。由于每一个双滤光片切换器安装前都需要手动绕线，所以安防镜头的生产效率十分低下。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种线缆缠绕设备，能将双滤光片切换器的线缆缠绕在切换器主体上，从而提高安防镜头的生产效率。

为达以上目的，本发明提供一种线缆缠绕设备，适用于双滤光片切换器，所述双滤光片切换器包括切换器主体和线缆，所述线缆缠绕设备包括：

定位组件，所述定位组件用于对所述切换器主体的一端进行固定；

绕线组件，所述绕线组件包括：

绕线气爪，所述绕线气爪位于所述切换器主体的侧面，其包括两绕线爪臂和驱动两所述绕线爪臂进行张合的绕线气缸；两所述绕线爪臂之间设有可供所述线缆通过的贯穿槽；

绕线电机，所述绕线电机的驱动端与所述绕线气缸传动连接，用于驱动所述绕线组件绕所述切换器主体进行转动。

优选的，所述定位组件包括：

立柱；

定位气爪，所述定位气爪包括两定位爪臂和驱动两所述定位爪臂进行张合的定位气缸；

两压板，每一所述压板的一端均与一所述定位爪臂固接；当两所述定位爪臂张开时，两所述压板位于所述立柱的两侧；当两所述定位爪臂闭合时，两所述压板位于所述立柱的上方并与所述立柱配合夹紧切换器主体。

优选的，所述立柱的顶部设有可供所述切换器主体的底部插入的容置槽。

优选的，还包括整形组件，所述整形组件包括：

整形气爪，所述整形气爪位于所述绕线气爪的初始位置远离所述定位组件的一侧，其包括两用于夹持所述线缆的整形爪臂和驱动两所述整形爪臂进行张合的整形气缸。

优选的，所述整形组件还包括：

升降气缸，所述升降气缸的驱动端与所述整形气缸固接，用于调节所述整形气爪的位置高低。

优选的，还包括压线组件，所述压线组件包括：

压线板，所述压线板位于所述切换器主体的另一端的下方；

压线气缸，所述压线气缸的驱动端与所述压线板固接，用于驱动所述压线板往上运动以压紧缠绕在所述切换器主体上的所述线缆。

优选的，所述绕线组件还包括：

立板；

轴承，所述轴承的外圈固定于所述立板上；

转轴，所述轴承的内圈套设于所述转轴的中部；

转板，所述转板的中心位置与所述转轴的一端固接，所述绕线气缸固定于所述转板的边沿位置；

带轮，所述带轮与所述转轴的另一端固接；

皮带，所述带轮通过所述皮带与所述绕线电机的驱动端传动连接。

优选的，还包括：

工作台面，所述定位组件和绕线组件均固定于所述工作台面上。

本发明的有益效果在于：提供一种线缆缠绕设备，初始时，绕线气缸伸出，两绕线爪臂张开；将切换器主体放置在定位组件上后，定位组件将其夹紧固定；然后绕线气缸缩回，两绕线爪臂闭合，线缆落入贯穿槽中；绕线电机转动，绕线气爪绕切换器主体进行转动，同时使得线缆缠绕在切换器主体上，由此实现线缆的自动缠绕，避免人工手动作业，进而提高安防镜头的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为背景技术提供的双滤光片切换器的结构示意图；

图2为实施例提供的线缆缠绕设备的正面结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为实施例提供的线缆缠绕设备的背面结构示意图；

图5为实施例提供的定位组件的结构示意图；

图6为实施例提供的绕线组件的结构示意图；

图7为实施例提供的整形组件的结构示意图。

图中：

1、双滤光片切换器；101、切换器主体；102、线缆；

2、工作台面；

3、定位组件；

301、立柱；

302、定位气爪；3021、定位爪臂；3022、定位气缸；

303、压板；

4、绕线组件；

401、绕线气爪；4011、绕线爪臂；4012、绕线气缸；4013、贯穿槽；

402、绕线电机；

403、立板；404、转轴；405、转板；406、带轮；407、皮带；

5、整形组件；

501、整形气爪；5011、整形爪臂；5012、整形气缸；

502、升降气缸；

6、压线组件；601、压线板；602、压线气缸。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供一种线缆缠绕设备，适用于双滤光片切换器1，所述双滤光片切换器1包括切换器主体101和线缆102。参见图2～图4，所述线缆缠绕设备包括工作台面2，还包括固定于工作台面2上的定位组件3、绕线组件4、整形组件5和压线组件6。

参见图5～图7，所述定位组件3用于对所述切换器主体101的一端进行固定。所述绕线组件4包括绕线气爪401和绕线电机402。所述绕线气爪401位于所述切换器主体101的侧面，其包括两绕线爪臂4011和驱动两所述绕线爪臂4011进行张合的绕线气缸4012；两所述绕线爪臂4011之间设有可供所述线缆102通过的贯穿槽4013。所述绕线电机402的驱动端与所述绕线气缸4012传动连接，用于驱动所述绕线组件4绕所述切换器主体101进行转动。

本实施例提供的线缆缠绕设备，初始时，绕线气缸4012伸出，两绕线爪臂4011张开；将切换器主体101放置在定位组件3上后，定位组件3将其夹紧固定；然后绕线气缸4012缩回，两绕线爪臂4011闭合，线缆102落入贯穿槽4013中；绕线电机402转动，绕线气爪401绕切换器主体101进行转动，同时使得线缆102缠绕在切换器主体101上，由此实现线缆102的自动缠绕，避免人工手动作业，进而提高安防镜头的生产效率。

可以理解的是，根据线缆102的长度对绕线电机402的转动圈数进行设定即可在合适的时机停止绕线气爪401的转动。

进一步地，所述绕线组件4还包括固定于工作台面2上的立板403、轴承、转轴404、转板405、带轮406和皮带407。所述轴承的外圈固定于所述立板403上。所述轴承的内圈套设于所述转轴404的中部。所述转板405的中心位置与所述转轴404的一端固接，所述绕线气缸4012固定于所述转板405的边沿位置。所述带轮406与所述转轴404的另一端固接。所述带轮406通过所述皮带407与所述绕线电机402的驱动端传动连接。

优选的，转轴404的轴线延长线经过切换器主体101的几何中心。

可以理解的是，当绕线电机402启动时，同步带轮406转动，进而带动转板405转动，由于绕线气缸4012固定于转板405的边沿位置，故能绕转轴404进行转动，从而使得线缆102缠绕在切换器主体101上。

所述定位组件3包括立柱301、定位气爪302和两压板303。所述定位气爪302包括两定位爪臂3021和驱动两所述定位爪臂3021进行张合的定位气缸3022。每一所述压板303的一端均与一所述定位爪臂3021固接；当两所述定位爪臂3021张开时，两所述压板303位于所述立柱301的两侧；当两所述定位爪臂3021闭合时，两所述压板303位于所述立柱301的上方并与所述立柱301配合夹紧切换器主体101。

可以理解的是，当压板303转动至立柱301上方并配合立柱301压紧切换器主体101时，可以使得绕线过程中切换器主体101不会受线缆102的影响而胡乱移动，进而保证了绕线操作的稳定性。

可选的，所述立柱301的顶部设有可供所述切换器主体101的底部插入的容置槽。

具体地，容置槽可以加强对切换器主体101水平方向的限位。

所述整形组件5包括整形气爪501，所述整形气爪501位于所述绕线气爪401的初始位置远离所述定位组件3的一侧，其包括两用于夹持所述线缆102的整形爪臂5011和驱动两所述整形爪臂5011进行张合的整形气缸5012。

可以理解的是，两绕线爪臂4011闭合后，线缆102需要落入贯穿槽4013中，否则无法进行后续的绕线操作。当然，扩大贯穿槽4013的尺寸可以提高线缆102落入贯穿槽4013中的概率。然而，若能对线缆102进行有效固定，使得每次将切换器主体101固定在定位组件3上后，其对应的线缆102都处于一个大致相同的位置，也可以极大的提高线缆102落入贯穿槽4013中的概率。本实施例中，将切换器主体101固定在定位组件3上后，线缆102大概是呈抛物线状从上往下延伸的，线缆102靠近切换器主体101的一端因为已经与切换器主体101固接，所以相对比较稳定，不易发生位移，此时只要闭合两整形爪臂5011，就能固定线缆102的另一端，因此，只要两整形爪臂5011每次都在大致相同的位置进行闭合，则各线缆102的位置也就大致确定了，故能极大地提高线缆102落入贯穿槽4013中的概率。

进一步地，所述整形组件5还包括升降气缸502，所述升降气缸502的驱动端与所述整形气缸5012固接，用于调节所述整形气爪501的位置高低。

绕线气爪401闭合前，需要对线缆102进行整形，所以需要升降气缸502先往上推动整形气爪501至合适的位置，整形气爪501闭合后，绕线气爪401闭合，线缆102落入贯穿槽4013中，接着整形气爪501张开升降气缸502缩回，避免整形气爪501干扰线缆102的转动。

所述压线组件6包括压线板601和压线气缸602。所述压线板601位于所述切换器主体101的另一端的下方。所述压线气缸602的驱动端与所述压线板601固接，用于驱动所述压线板601往上运动以压紧缠绕在所述切换器主体101上的所述线缆102。

可以理解的是，当绕线组件4将线缆102全部缠绕在切换器主体101上后，进入下一道工序之前，为了防止线缆102散落，压线气缸602可以往上伸出，直至压线板601从下往上压紧缠绕在切换器主体101上的线缆102。当机械手等过来将缠线后的双滤光片切换器1取走后，压线气缸602缩回，防止对下一个绕线工序造成影响。

需要说明的是，本实施例中的定位气爪302、绕线气爪401和整形气爪501等均为气爪，气爪十分常见，其具体结构并非本实施例的重点，故不对其具体结构进行赘述。

本实施例提供的线缆缠绕设备工作过程如下：

①手动或者通过机械臂等将切换器主体101放入容置槽中：切换器主体101连接有线缆102的一侧朝向绕线气爪401的初始位置，切换器主体101的一端落入容置槽中，另一端往外伸出；

②两定位爪臂3021闭合，压板303将切换器主体101压紧；

③升降气缸502伸出，将整形气爪501上推至合适位置，两整形爪臂5011闭合，夹紧线缆102，完成线缆102靠近切换器主体101一端的定位；

④两绕线爪臂4011闭合，线缆102落入贯穿槽4013中；两整形爪臂5011张开，升降气缸502缩回；

⑤绕线电机402启动，绕线气爪401绕切换器主体101转动，线缆102随之缠绕在切换器主体101往外伸出的另一端上；

⑥转动设定圈数后，压线气缸602伸出，压线板601压紧缠绕在切换器主体101上的线缆102；

气定位气爪302打开，手动或者通过机械臂等将绕线后的双滤光片切换器1转移至下个工位。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种线缆缠绕设备，适用于双滤光片切换器，所述双滤光片切换器包括切换器主体和线缆，其特征在于，所述线缆缠绕设备包括：

定位组件，所述定位组件用于对所述切换器主体的一端进行固定；

绕线组件，所述绕线组件包括：

绕线气爪，所述绕线气爪位于所述切换器主体的侧面，其包括两绕线爪臂和驱动两所述绕线爪臂进行张合的绕线气缸；两所述绕线爪臂之间设有可供所述线缆通过的贯穿槽；

绕线电机，所述绕线电机的驱动端与所述绕线气缸传动连接，用于驱动所述绕线组件绕所述切换器主体进行转动。

2.根据权利要求1所述的线缆缠绕设备，其特征在于，所述定位组件包括：

立柱；

定位气爪，所述定位气爪包括两定位爪臂和驱动两所述定位爪臂进行张合的定位气缸；

两压板，每一所述压板的一端均与一所述定位爪臂固接；当两所述定位爪臂张开时，两所述压板位于所述立柱的两侧；当两所述定位爪臂闭合时，两所述压板位于所述立柱的上方并与所述立柱配合夹紧切换器主体。

3.根据权利要求2所述的线缆缠绕设备，其特征在于，所述立柱的顶部设有可供所述切换器主体的底部插入的容置槽。

4.根据权利要求1所述的线缆缠绕设备，其特征在于，还包括整形组件，所述整形组件包括：

整形气爪，所述整形气爪位于所述绕线气爪的初始位置远离所述定位组件的一侧，其包括两用于夹持所述线缆的整形爪臂和驱动两所述整形爪臂进行张合的整形气缸。

5.根据权利要求4所述的线缆缠绕设备，其特征在于，所述整形组件还包括：

升降气缸，所述升降气缸的驱动端与所述整形气缸固接，用于调节所述整形气爪的位置高低。

6.根据权利要求1所述的线缆缠绕设备，其特征在于，还包括压线组件，所述压线组件包括：

压线板，所述压线板位于所述切换器主体的另一端的下方；

压线气缸，所述压线气缸的驱动端与所述压线板固接，用于驱动所述压线板往上运动以压紧缠绕在所述切换器主体上的所述线缆。

7.根据权利要求1所述的线缆缠绕设备，其特征在于，所述绕线组件还包括：

立板；

轴承，所述轴承的外圈固定于所述立板上；

转轴，所述轴承的内圈套设于所述转轴的中部；

转板，所述转板的中心位置与所述转轴的一端固接，所述绕线气缸固定于所述转板的边沿位置；

带轮，所述带轮与所述转轴的另一端固接；

皮带，所述带轮通过所述皮带与所述绕线电机的驱动端传动连接。

8.根据权利要求1所述的线缆缠绕设备，其特征在于，还包括：

工作台面，所述定位组件和绕线组件均固定于所述工作台面上。

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