CN111483470B - 车辆交互系统、车辆交互方法、计算设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆交互系统、车辆交互方法、计算设备以及存储介质。该系统包括场景信息感知模块，用于感测场景信息；场景识别模块，用于根据场景提醒规则，基于所述场景信息，识别需要向用户输出场景解决方案的场景；以及输出模块，用于输出与所述场景对应的场景解决方案。由此，向用户提供更加方便、有效的车辆使用说明。

Description

车辆交互系统、车辆交互方法、计算设备以及存储介质

技术领域

本公开涉及车辆交互系统和方法，特别涉及与车辆使用说明有关的车辆交互系统和方法。

背景技术

以汽车为代表的各种车辆早已是人们日常生活的必备的交通工具。

但是，无论新手司机还是经常开车的老司机，都会遇到各种麻烦。例如，某个警告灯亮了不知道什么意思。或者即使知道警告灯是什么意思，但是不清楚为什么会亮、是什么原因导致的、该怎么解决。另外，有时候用户可能会忽略这些提醒。这往往会加剧汽车的损耗或者造成潜在的安全风险。

再例如，购买了一辆新车后，有很多新功能。但是用户不知道什么时候该用什么新功能，什么时候不该用这些功能。造成了车厂推出的很多功能成为摆设，而司机也根本不知道这些功能的存在。对车厂、对司机来说都是一种损失。

上述的描述的故障解决方案和功能使用说明，在汽车厂商推出的汽车说明书中都有详细的相关介绍和解释。然而，因为说明书厚重难懂，绝大用户不会去仔细翻阅，也往往没有耐心查看。这样，用户遇到困难后往往会选择拨打客服电话，对汽车厂商造成了巨大的运营成本。

目前已经推出了电子说明书系统。将车辆说明书电子化后，以txt或者pdf格式存储在车载系统中。相比于纸质说明书不方便携带和翻阅，电子说明书能够解决用户随时查看的需求。但是电子说明书仍然依赖于用户有耐心去翻看阅读，使用效率仍然十分低下。

另外，还推出了主动学习式汽车功能教学方案。通过系统设置，将汽车功能调整为教学模式(学习状态)。当司机按动某个按钮后告知用户该功能的名称、使用方式等操作指南信息。该方案一定程度上能够提升司机对汽车功能的了解。但是该方案依赖于对车上按钮的操作。然而，车上能使用的按钮数量非常少，大量的隐藏功能、异常状态信息无法通过按钮方式触发。因此这种方案仅能对非常少的汽车功能进行教学。而且用户是在教学模式下使用的，往往并不符合真实使用环境。用户并不能够知道真实开车场景下，什么时候应该使用这些功能。

因此，仍然需要一种更加方便、有效的车辆使用说明方案。

发明内容

本公开要解决的一个技术问题是提供一种车辆交互系统和车辆交互方法，其能够向用户提供更加方便、有效的车辆使用说明。

根据本公开的第一个方面，提供了一种车辆交互系统，包括：场景信息感知模块，用于感测场景信息；场景识别模块，用于根据场景提醒规则，基于所述场景信息，识别需要向用户输出场景解决方案的场景；以及输出模块，用于输出与所述场景对应的场景解决方案。

可选地，所述场景提醒规则可以包括下述至少一种：单项场景信息满足预定场景条件；至少两项场景信息的组合满足预定场景条件；场景出现的时机和/或频次满足预定场景条件。

可选地，该系统还可以包括：场景信息获取模块，用于根据信息获取策略获取场景信息。

可选地，所述信息获取策略可以包括下述至少一种：在预定的时机获取场景信息；以预定的频次获取场景信息；响应于满足预定前置条件而获取场景信息，所述预定前置条件包括其它场景信息满足预定条件。

可选地，该系统还可以包括：解决方案获取模块，用于获取与所述场景对应的场景解决方案。

可选地，所述解决方案获取模块可以包括：场景解决方案提取模块，用于从场景解决方案存储设备提取与所述场景对应的场景解决方案，其中，所述场景解决方案存储设备关联地存储场景及其所对应的场景解决方案；以及/或者通信模块，用于向服务器发送针对车辆所处场景的场景解决方案请求，并从所述服务器接收与所述场景对应的场景解决方案。

可选地，所述场景解决方案可以来源于下述至少一种方式：从车辆说明书中采集整理的；从网络上采集整理的；人工设置的；基于大量场景信息及对应的人员操作信息进行建模得到的。

可选地，所述输出模块包括下述至少一项：语音播放模块，用于以语音形式播放所述场景解决方案；显示模块，用于以文字和/或图片和/或动画和/或视频形式呈现所述场景解决方案；仪表盘，用于通过所述仪表盘上的图标/信息显示，配合语音和/或文字和/或图片和/或动画和/或视频，输出所述场景解决方案。

可选地，该系统还可以包括：指令接收模块，用于接收用户响应于所述场景解决方案而发出的指令；以及操控执行模块，用于响应于用户的指令而执行所述场景解决方案指示的操作和/或控制。

可选地，所述场景信息感知模块可以包括下述至少一项：故障信息感知单元，用于获取车身故障及提醒信号；车况信息感知单元，用于获取当前车身硬件的状态；驾驶信息感知单元，用于获取当前车辆驾驶状况信息；位置及导航信息感知单元，用于获取当前车辆的所处位置信息及导航路段信息；路况信息感知单元，用于获取当前车辆所在道路的路面状况；天气信息感知单元，用于获取当前车辆所在地区的天气状态信息。

可选地，所述场景可以包括故障场景和/或功能使用场景，相应地，所述场景解决方案包括故障解决方案和/或功能使用提示。

根据本公开的第二个方面，还提供了一种车辆，包括根据权利要求1至11中任何一项所述的车辆交互系统。

根据本公开的第三个方面，还提供了一种车辆交互方法，包括：获取场景信息；根据场景提醒规则，基于所述场景信息，识别需要向用户输出场景解决方案的场景；以及输出与所述场景对应的场景解决方案。

可选地，所述场景提醒规则可以包括下述至少一种：单项场景信息满足预定场景条件；至少两项场景信息的组合满足预定场景条件；场景出现的时机和/或频次满足预定场景条件。

可选地，所述获取场景信息的步骤可以包括：根据信息获取策略获取场景信息，所述信息获取策略包括下述至少一种：在预定的时机获取场景信息；以预定的频次获取场景信息；响应于满足预定前置条件而获取场景信息，所述预定前置条件包括其它场景信息满足预定条件。

可选地，该方法可以包括：获取与所述场景对应的场景解决方案。

可选地，所述获取与所述场景对应的场景解决方案的步骤包括：从场景解决方案存储设备提取与所述场景对应的场景解决方案，其中，所述场景解决方案存储设备关联地存储场景及其所对应的场景解决方案；以及/或者向服务器发送针对车辆所处场景的场景解决方案请求，并从所述服务器接收与所述场景对应的场景解决方案。

可选地，所述场景解决方案可以来源于下述至少一种方式：从车辆说明书中采集整理的；从网络上采集整理的；人工设置的；基于大量场景信息及对应的人员操作信息进行建模得到的。

可选地，所述输出所述场景解决方案的步骤可以包括下述至少一项：以语音形式播放所述场景解决方案；以文字和/或图片和/或动画和/或视频形式呈现所述场景解决方案；通过仪表盘上的图标/信息显示，配合语音和/或文字和/或图片和/或动画和/或视频，输出所述场景解决方案。

可选地，该方法还可以包括：接收用户响应于所述场景解决方案而发出的指令；以及响应于用户的指令而执行所述场景解决方案指示的操作和/或控制。

可选地，所述场景信息可以包括下述至少一项：车身故障及提醒信号；当前车身硬件的状态；当前车辆驾驶状况信息；当前车辆的所处位置信息及导航路段信息；当前车辆所在道路的路面状况；当前车辆所在地区的天气状态信息。

可选地，所述场景可以包括故障场景和/或功能使用场景，相应地，所述场景解决方案包括故障解决方案和/或功能使用提示。

根据本公开的第四个方面，还提供了一种车辆说明生成方法，包括：基于多个预设场景，收集分别与所述多个预设场景对应的场景解决方案；以及与所述预设场景关联地存储其所对应的场景解决方案，形成所述车辆说明。

可选地，所述收集分别与所述多个预设场景对应的场景解决方案的步骤包括下述至少一项：从车辆说明书中采集整理与所述预设场景对应的场景解决方案；从网络上采集整理与所述预设场景对应的场景解决方案；人工设置与所述预设场景对应的场景解决方案；基于大量场景信息及对应的人员操作信息进行建模得到与所述预设场景对应的场景解决方案。

根据本公开的第五个方面，还提供了一种车辆交互方法，包括：获取场景信息；基于所述场景信息，判断在当前车辆所处场景下，是否需要向用户输出场景解决方案；以及在判定需要的情况下，输出与当前车辆所处场景对应的场景解决方案。

根据本公开的第六个方面，还提供了一种计算设备，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行上述车辆交互方法或上述车辆说明生成方法。

根据本公开的第七个方面，还提供了一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行上述车辆交互方法或上述车辆说明生成方法。

本公开提出了一种全新的解决方案来解决上述车辆功能复杂、说明书利用率低的问题。通过基于场景的主动交互方式，在适合的场景主动告知和提醒用户如何使用车辆功能，提高驾驶安全性。是一种主动化智能化的车辆说明书交互系统。本系统帮助车厂和司机解决说明书利用率低的问题，有效帮助用户解决实际遇到的车辆使用问题，帮助车厂减少运营投入成本。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本公开一个实施例的车辆交互系统的示意性框图。

图2示出了根据本公开另一实施例的车辆交互系统的示意性框图。

图3示出了根据本公开一个实施例的车辆交互方法的示意性流程图。

图4示出了根据本公开另一实施例的车辆交互方法的示意性流程图。

图5示出了根据本公开的车辆说明生成方法的示意性流程图。

图6示出了根据本公开另一实施例的车辆交互方法的示意性流程图。

图7示出了根据本公开一个实施例的计算设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本公开的技术方案中，通过感测场景信息，实时识别需要向用户提供车辆说明内容(例如故障解决方案、功能使用提示等场景解决方案)的场景，并向用户输出相应的车辆说明内容。由此，能够实时解决用户遇到的车辆故障，在实际场景中向用户介绍车辆功能，对于用户更加方便、快捷、有效，对于车辆生产或维护企业则可以提高车辆说明使用效率，减小运营成本。

首先参考图1和图3简述本公开的车辆交互方案。

图1示出了根据本公开一个实施例的车辆交互系统的示意性框图。

如图1所示，该车辆交互系统可以包括场景信息感知模块100、场景识别模块220、以及输出模块400。

场景信息感知模块100感测场景信息。场景信息可以包括多种信息，例如车身故障及提醒信号、当前车身硬件的状态、当前车辆驾驶状况信息、当前车辆的所处位置信息及导航路段信息、当前车辆所在道路的路面状况、当前车辆所在地区的天气状态信息等。基于这些场景信息，可以识别车辆所处的场景。

场景识别模块220根据场景提醒规则，基于场景信息感知模块100所感知的场景信息，识别需要向用户输出场景解决方案的场景。

当场景识别模块220识别出需要输出场景解决方案的场景时，输出模块400可以通过各种形式，例如语音和/或图文、动画、视频等，输出与场景对应的场景解决方案。

图3示出了根据本公开一个实施例的车辆交互方法的示意性流程图。

如图3所示，在步骤S100，从场景信息感知模块100获取场景信息。

在步骤S200，例如可以通过上述场景识别模块220，根据场景提醒规则，基于所述场景信息，识别需要向用户输出场景解决方案的场景。

然后，在步骤S400，例如可以通过上述输出模块400，输出与所述场景对应的场景解决方案。

由此，本公开的车辆交互方案能够识别需要向用户输出场景解决方案的场景，并向用户输出相应的场景解决方案。方便、高效地实现了向用户提供车辆说明目的。

下面参考图2和图4进一步描述本公开一些优选实施例的车辆交互方案。

图2示出了根据本公开另一实施例的车辆交互系统的示意性框图。

如图2所示，根据该实施例的车辆交互系统例如可以包括场景信息感知模块100、场景信息分析模块200、解决方案获取模块300、输出模块400、交互模块500。

应当明白，图2所示各模块并非全都是实现本公开的车辆交互方案所必须的。一些模块或单元只是为了实现更好的效果，更全面的优点。同样地，图4所示各步骤也并非全都是实现本公开的车辆交互方案所必须的。

1.场景信息感知模块

场景信息感知模块100用于接收各类场景信息。场景信息可以例如由车辆工程领域的专家来选择和定义。

在本公开中，场景信息可以分为六个维度的信息，车身故障及提醒信号、当前车身硬件的状态、当前车辆驾驶状况信息、当前车辆的所处位置信息及导航路段信息、当前车辆所在道路的路面状况、当前车辆所在地区的天气状态信息。应当明白，还可以采用其它维度的场景信息来识别场景。

相应地，场景信息感知模块100可以包括故障信息感知单元110、车况信息感知单元120、驾驶信息感知单元130、位置及导航信息感知单元140、路况信息感知单元150、天气信息感知单元160。

这些感知单元可以分别是独立的，也可以分别由多个模块或单元组合而成。

而且，在一些示例中，多种感知单元可以共享相同的硬件设施。例如，车载摄像机既可以用于路况信息感知单元150以识别当前路况(例如坑洼、山路、冰面、涉水等)，也可以用于天气信息感知单元160以识别当前现场天气状况(例如雨、雪等)。

下面分别介绍各个场景感知单元的工作原理。

1.1故障信息感知单元

故障信息感知单元110用于获取车身故障及提醒信号。一般而言，故障信息感知单元110可以与车辆总线模块相连。这里，车辆总线(can总线)用于统一获取各类车辆公共数据(如发动机转速、车轮转速、节气门踏板位置等信息)，实行共享协议。

故障信息感知单元110重点监控所有故障类信号，例如，安全气囊故障信息、刹车片磨损指示信息、刹车系统故障信息、电瓶及发电机故障信息、刹车防抱死系统故障信息、EPC(发动机管理系统)故障信息、转向助力系统故障信息等等。

1.2车况信息感知单元

车况信息感知单120用于获取当前车身硬件的状态。一般而言，车况信息感知单120可以与车辆总线模块相连。

当前车身硬件的状态例如包括发动机运行状态、空调系统模式状态、车窗开关状态、车门开关状态、车灯(雾灯、前照灯、示宽灯等)点亮状态、油量状态、温度状态、胎压状态等车辆各元件状态。

1.3驾驶信息感知单元

驾驶信息感知单元130用于获取当前车辆驾驶状况信息。一般而言，驾驶信息感知单元130可以与车辆总线模块相连。

驾驶信息例如可以包括挡位信息、车速信息、驾驶时长信息等。

1.4位置及导航信息感知单元

位置及导航信息感知单元140用于获取当前车辆的所处位置信息及导航路段信息。可以由车机系统向位置及导航信息感知单元140提供信息，特别地，与导航系统的信息需要实时互通。

位置及导航信息感知单元140获取的信息例如可以包括当前行驶路段是否为山区、是否为高速、是否经过隧道等与车身功能强相关的导航信息。

1.5路况信息感知单元

路况信息感知单元150用于获取当前车辆所在道路的路面状况。

路况信息感知单元150例如可以经车机系统与城市道路信息系统以及导航信息系统相连，以获取实时道路状态信息，如路面积水信息、路面结冰信息、道路拥堵信息、道路维修信息、道路施工信息、路段交通事故信息。

另外，该路况信息感知单元150也可以通过对车载相机拍摄的路面照片进行分析来获取路面状况信息。

1.6天气信息感知单元

天气信息感知单元160用于获取当前车辆所在地区的天气状态信息。

天气信息感知单元160例如可以经车机系统与气象系统相连，获取实时天气信息，如雾霾天气信息、雨雪天气信息、日出日落信息、视线距离信息等。

另外，天气信息感知单元160也可以通过对车载相机拍摄的车辆周围环境照片进行分析来获取天气信息。

2.场景信息分析模块

场景信息分析模块200用于对场景信息感知模块100所感知到的各类场景信息进行预处理和条件组合分析，以便确认哪些场景条件是需要进行处理和提醒司机的。

场景信息分析模块200例如可以包括场景信息获取模块210和场景识别模块220。

2.1场景信息获取模块

场景信息获取模块210可以根据一定的信息获取策略从场景信息感知模块100获取场景信息。

信息获取策略可以包括各类信息的时机和/或频次等。例如，信息获取策略包括下述至少一种：

在预定的时机获取场景信息；

以预定的频次获取场景信息；

响应于满足预定前置条件而获取场景信息，预定前置条件例如可以包括其它场景信息满足预定条件。

例如，故障信息可以处于实时监听状态，实时获取。

天气信息可以是在车辆启动后若干分钟内获取。

车况信息可以是当其他前置条件决定需要获取时才进行获取。

还可以对所获取的信息进行一定格式化分类处理。信息可以按来源、获取时间、信息数值等格式存储。

以上获取策略和信息格式可以由相关场景分析专家根据业务经验制定。

2.2场景识别模块

场景识别模块220，也可以称为“场景决策模块”，用于对于收集到的场景信息进行决策分析，根据场景提醒规则进行条件判断，用于根据场景提醒规则，基于场景信息，识别需要向用户输出场景解决方案的场景。

场景提醒规则可以来源于下述三种方式中的至少一种方式：

从车辆说明书中采集整理的；

例如由业务专家人工设置的；

根据用户的操作习惯系统统计学习得到的，或者说，基于大量场景信息及对应的人员操作信息进行建模得到的。

另外，场景提醒规则可以包括下述至少一种：

单项场景信息满足预定场景条件；

至少两项场景信息的组合满足预定场景条件；

场景出现的时机和/或频次满足预定场景条件。

例如，可以在场景规则引擎或场景规则存储装置中记录场景提醒规则，或者说，记录相应场景对应应当满足的预定场景条件。场景识别模块220可以将当前获取的场景信息与预先记录存储的场景提醒规则进行匹配，以识别需要向用户输出场景解决方案的场景。

需要向用户输出场景解决方案的场景例如可以包括故障场景和/或功能使用场景。相应地，场景解决方案包括故障解决方案和/或功能使用提示。

预定场景条件可以是相应场景信息是否出现，也可以是相应场景信息的数值，也可以是相应场景信息出现的频次等等。

具体来说，例如，当故障信息感知单元110检测到当前机油压力过低时，场景识别模块220会判断该条件是否为场景规则引擎中已有条件、该信息是否符合规定的处理周期内(如一次驾驶行为中只提醒一次)。综合判断后决定是否属于需要向用户输出故障解决方案的场景，是否进行提示。

再例如，位置及导航信息感知单元140判定当前即将经过隧道路段的情况下，场景识别模块220需要调用车况信息感知单元120来确定当前车窗的打开/关闭状态以及当前空调的循环模式状态。当判定车窗开启或者空调模式为外循环时，该场景提醒条件才算满足，场景识别模块220识别出当前车辆所处场景为需要向用户输出场景解决方案的一种场景，即需要输出经过隧道路段时关闭车窗和/或关闭空调外循环模式的提示信息。

3、解决方案获取模块

解决方案获取模块300用于获取场景分析模块200所识别的场景对应的场景解决方案。

3.1场景解决方案存储设备

车辆交互系统可以本身包括场景解决方案存储设备320，关联地存储符合上述场景提醒规则的场景及其所对应的场景解决方案。场景解决方案存储设备320也可以在车辆交互系统外部，甚至在服务器上，车辆交互系统通过例如网络从场景解决方案存储设备320提取场景解决方案。

场景解决方案存储设备320可以将业务专家定义的提醒场景按照一定格式进行结构化存储，该结构化数组可以用于场景解决方案提取模块310(例如，可以是一种知识库索引单元)的检索或查找提取。

3.2场景解决方案提取模块

场景解决方案提取模块310从场景解决方案存储设备提取与场景识别模块所识别出的场景对应的场景解决方案。

3.3通信模块

另外，在一些实施例中，还可以通过通信模块330与例如服务器进行通信，获取场景解决方案。具体说来，通过通信模块330向服务器发送针对车辆所处场景的场景解决方案请求，并从服务器接收与车辆所处场景对应的场景解决方案。

在这里，本公开还提供了一种车辆说明生成方法。该车辆说明中记载了与上述场景对应的场景解决方案，以便于在车辆处于这样的场景时，向用户输出对应的场景解决方案。

图5示出了根据本公开的车辆说明生成方法的示意性流程图。

如图5所示，在步骤S1，基于多个预设场景，收集分别与所述多个预设场景对应的场景解决方案。

然后，在步骤S2，与所述预设场景关联地存储其所对应的场景解决方案，形成车辆说明。

这里的预设场景可以是符合上文提到的满足上述场景提醒规则的场景，也即需要向用户输出场景解决方案的场景。

预设场景可以是通过下述至少一种方式来预先设定的：

从车辆说明书中采集整理的需要向用户输出场景解决方案的场景；

例如由业务专家人工设置的需要向用户输出场景解决方案的场景；

根据用户的操作习惯系统统计学习得到的，或者说，基于大量场景信息及对应的人员操作信息进行建模得到的，需要向用户输出场景解决方案的场景。

另一方面，可以通过下述至少一种方式来收集场景解决方案：

从车辆说明书中采集整理与预设场景对应的场景解决方案；

从网络上采集整理与预设场景对应的场景解决方案；

例如由业务专家人工设置与预设场景对应的场景解决方案；

根据用户的操作习惯系统统计学习得到，或者说，基于大量场景信息及对应的人员操作信息进行建模得到与预设场景对应的场景解决方案。

从车辆说明书中采集整理与预设场景对应的场景解决方案的过程可以视为对车辆说明书的预处理。

而在基于大量场景信息及对应的人员操作信息进行建模得到与预设场景对应的场景解决方案的情况下，例如，可以在服务器上设置有知识库自学习模块，通过利用机器学习和数据挖掘方法，对海量场景信息以及对应的海量司机操作信息进行关系建模，找出相关“场景—动作”规律。并将该规律根据知识库索引单元定义的格式存储下来，作为场景解决方案。例如可以在初始销售车辆时，存储在本公开的车辆交互系统的场景解决方案存储设备320中。或者，可以在后期在线或离线升级时，将这些场景解决方案加载到本公开的车辆交互系统的场景解决方案存储设备320。

例如，通过大数据分析发现天气信息感知单元为雪天场景时，且路况信息感知单元为雪地路段时，胎压报警后绝对多数用户停车观察后取消报警提示并继续行驶。机器学习后会将该场景解决方案规则“雪天-雪地-胎压报警-观察后取消报警”形成一条处理规则。

另外，也可以在根据本公开的车辆交互系统中设置该知识库自学习模块。当新形成的处理规则(或场景解决方案)不在预设场景解决方案集合中时，会自动存储在场景解决方案存储设备320中。并在符合场景条件时进行用户提示。

由此生成的车辆说明中记载了针对多种预设场景的场景解决方案，便于在车辆处于相应预设场景时，从车辆说明中提取对应的场景解决方案，以便输出给用户。

该车辆说明生成方法可以在服务器执行，也可以在车辆本地执行。

4.输出模块

输出模块400用于向用户输出所获取的与车辆所处场景对应的场景解决方案。

输出模块400例如可以包括语音播放模块410和/或显示模块420。

4.1语音播放模块

语音播放模块410用于以语音形式播放所述场景解决方案。

例如，防抱死系统故障时，语音播放模块410语音播报“检测到刹车防抱死系统故障，请立即停车检查。检查方式详见屏幕示意”。

再例如，发现当前驾驶路段颠簸，适合使用四驱模式。语音播放模块410语音播报提示用户“当前路段颠簸驾驶油耗较大，建议您开启四驱模式”。

4.2显示模块

显示模块420用于以文字和/或图片和/或动画和/或视频形式呈现所述场景解决方案。

显示模块420展示例如具有复杂信息的车辆说明内容，如轮胎临时重启方法、检查防抱死系统故障的方法等。这些内容存储在场景解决方案存储设备320中。

4.3仪表盘

另外，输出模块400还可以包括车辆的仪表盘(图中未示出)。

可以通过仪表盘上的图标/信息显示，配合语音播放模块410的语音播报和/或显示模块420的文字和/或图片和/或动画和/或视频形式的内容显示，输出场景解决方案。

例如，可以在语音播报和/或图文显示的内容中涉及仪表盘上某个图标所指示的车辆部件或信息时，仪表盘上该图标可以与语音播报和/或图文显示关联地亮起、关闭或闪烁，以便配合语音播报和/或图文显示向用户输出场景解决方案，便于用户理解相关内容，加深对相关场景解决方案的印象。

作为示例，当通过语音播放模块410和/或显示模块420输出的场景解决方案涉及防抱死(ABS)制动系统时，仪表盘上的ABS指示灯可以亮起，以提醒用户注意。

再例如，当通过语音播放模块410和/或显示模块420输出的场景解决方案涉及车外温度时，仪表盘上的温度信息显示可以闪烁，以提醒用户注意。

再例如，当通过语音播放模块410和/或显示模块420输出的场景解决方案涉及当前车速时，仪表盘上的车速信息显示可以闪烁，以提醒用户注意。

5.交互模块

根据场景解决方案的形式不同，一些场景解决方案需要用户自行处理，而另一些场景解决方案则可以在经用户确认后由车辆交互系统自行执行。在这类场景下，允许司机通过例如语音输入反馈指令以决定是否执行场景解决方案。

5.1指令接收模块

指令接收模块510用于接收用户响应于所述场景解决方案而发出的指令。

作为响应于输出模块410输出的场景解决方案的决策信息，指令可以是通过语音输入的方式发出的。相应地，指令接收模块510可以是语音指令接收模块。或者，也可以在车辆上或显示屏幕上设置例如确认/取消按键，响应于用户的按键操作，发出相应指令。

5.2操控执行模块

操控执行模块520用于响应于用户的指令而执行场景解决方案指示的操作和/或控制，实现场景解决方案。操作执行模块520可以通过车机系统与车辆总线相连以执行相应操作和/或控制。

根据场景解决方案的形式不同，一些场景解决方案需要车身执行对应的动作来完成该场景解决方案。

例如，在通过语音播放模块410语音播放提醒“即将通过隧道路段，是否开启小灯并关闭外循环？”。

用户可以通过语音回复“确定”或者“好的”，来确认执行该场景解决方案。指令接收模块510接收此反馈信息，作为指令。

于是操控执行模块520响应于用户的确认指令，执行开启小灯和关闭外循环的控制动作。

至此，已经参考图2详细描述了根据本公开的车辆交互系统。

根据本公开的方案还可以实施为一种车辆，该车辆包括有根据本公开的车辆交互系统。用户在使用该车辆时，能够在遇到需要输出场景解决方案的场景下，自动向用户输出场景解决方案。

下面参考图4描述根据本公开另一实施例的车辆交互方法。

图4示出了根据本公开另一实施例的车辆交互方法的示意性流程图。其中的一些诸如场景、场景解决方案等方面的细节与上文中参考图2描述的内容相同，在此不再赘述。

如图4所示，在步骤S100，例如可以通过上述场景信息获取模块210，获取场景信息。

在步骤S200，例如可以通过上述场景识别模块220，识别需要向用户输出场景解决方案的场景。

在步骤S300，例如可以通过上述解决方案获取模块300，获取与所述场景对应的场景解决方案。

在步骤S400，例如可以通过上述输出模块400，输出与所述场景对应的场景解决方案。

如上文所述，在一些情况下，还可以进一步在步骤S500，由例如上述指令接收模块510，接收用户响应于所述场景解决方案而发出的指令，并且在步骤S600，由例如上述操控执行模块520，执行所述场景解决方案指示的操作和/或控制。

下面参考图6描述根据本公开另一实施例的车辆交互方法。

图6示出了根据本公开另一实施例的车辆交互方法的示意性流程图。其中的一些诸如场景、场景解决方案等方面的细节与上文中参考图2描述的内容相同或相似，在此不再赘述。

如图6所示，在步骤S10，例如可以获取场景信息，并基于所述场景信息，判断在当前车辆所处场景下，是否需要向用户输出场景解决方案。

在步骤S20，在判定需要的情况下，输出与当前车辆所处场景对应的场景解决方案。

【实施方案举例】

故障提醒场景

例如，当车况信息感知单元120检测发现胎压不足时，输出模块400会提示用户当前胎压不足，并且根据当前胎压参数提供说明书中相应的解决方法。

又例如，当故障信息感知单元110检测到故障信息“胎压不足，当前压力为80帕～230帕之间”，且场景识别模块220判定当前时机符合该故障信息的提示条件，可以进行提示，从而确定当前车辆所处场景为“胎压不足”故障场景。解决方案获取模块300会找到该场景对应的场景解决方案“立即停车检查，先自主充气，胎压复位。若胎压无法恢复立即拨打救援电话”，并由输出模块400输出给用户。

功能使用场景

例如，当位置及导航信息感知单元140检测到车辆即将通过隧道，但是车况信息感知单元120检测到用户没有开启小灯(违法)或者空调开启外循环功能(会导致尾气吸入车内)，则输出模块400提示用户应该关闭小灯并且调至空调内循环功能。说明书中介绍内循环模式下不会吸入外部空气。

又例如，路况信息感知单元150检测到用户当前驾驶路段为山地或者野外，输出模块400可以提示用户如何开启车辆的越野模式。说明书中介绍该模式可以提高车辆的驾驶性能并减少车辆油量损耗。

图7示出了根据本发明一实施例可用于实现上述车辆交互方法的计算设备的结构示意图。

参见图7，计算设备600包括存储器610和处理器620。

处理器620可以是一个多核的处理器，也可以包含多个处理器。在一些实施例中，处理器620可以包含一个通用的主处理器以及一个或多个特殊的协处理器，例如图形处理器(GPU)、数字信号处理器(DSP)等等。在一些实施例中，处理器620可以使用定制的电路实现，例如特定用途集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)或者现场可编程逻辑门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Arrays)。

存储器610可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)，和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器620或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器610可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器610可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器610上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器620处理时，可以使处理器620执行上文述及的车辆交互方法。

上文中已经参考附图详细描述了根据本发明的车辆交互系统和车辆交互方法。

此外，根据本发明的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本发明的上述方法中限定的上述各步骤的计算机程序代码指令。

或者，本发明还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或计算设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本发明的上述方法的各个步骤。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (19)

1.一种车辆交互系统，其特征在于，包括：

场景信息感知模块，用于感测场景信息；

场景信息获取模块，用于根据信息获取策略获取场景信息；其中，所述信息获取策略包括下述多种：在预定的时机获取场景信息；以预定的频次获取场景信息；响应于满足预定前置条件而获取场景信息，所述预定前置条件包括其它场景信息满足预定条件；

场景识别模块，用于根据场景提醒规则，基于所述场景信息，识别需要向用户输出场景解决方案的场景，所述场景包括故障场景和/或功能使用场景；以及

输出模块，用于输出与所述场景对应的场景解决方案，所述场景解决方案包括故障解决方案和/或功能使用提示。

2.根据权利要求1所述的车辆交互系统，其特征在于，所述场景提醒规则包括下述至少一种：

单项场景信息满足预定场景条件；

至少两项场景信息的组合满足预定场景条件；

场景出现的时机和/或频次满足预定场景条件。

3.根据权利要求1所述的车辆交互系统，其特征在于，还包括：

解决方案获取模块，用于获取与所述场景对应的场景解决方案。

4.根据权利要求3所述的车辆交互系统，其特征在于，所述解决方案获取模块包括：

场景解决方案提取模块，用于从场景解决方案存储设备提取与所述场景对应的场景解决方案，其中，所述场景解决方案存储设备关联地存储场景及其所对应的场景解决方案；以及/或者

通信模块，用于向服务器发送针对车辆所处场景的场景解决方案请求，并从所述服务器接收与所述场景对应的场景解决方案。

5.根据权利要求4所述的车辆交互系统，其特征在于，所述场景解决方案来源于下述至少一种方式：

从车辆说明书中采集整理的；

从网络上采集整理的；

人工设置的；

基于大量场景信息及对应的人员操作信息进行建模得到的。

6.根据权利要求1所述的车辆交互系统，其特征在于，所述输出模块包括下述至少一项：

语音播放模块，用于以语音形式播放所述场景解决方案；

显示模块，用于以文字和/或图片和/或动画和/或视频形式呈现所述场景解决方案；

仪表盘，用于通过所述仪表盘上的图标/信息显示，配合语音和/或文字和/或图片和/或动画和/或视频，输出所述场景解决方案。

7.根据权利要求1所述的车辆交互系统，其特征在于，还包括：

指令接收模块，用于接收用户响应于所述场景解决方案而发出的指令；以及

操控执行模块，用于响应于用户的指令而执行所述场景解决方案指示的操作和/或控制。

8.根据权利要求1所述的车辆交互系统，其特征在于，所述场景信息感知模块包括下述至少一项：

故障信息感知单元，用于获取车身故障及提醒信号；

车况信息感知单元，用于获取当前车身硬件的状态；

驾驶信息感知单元，用于获取当前车辆驾驶状况信息；

位置及导航信息感知单元，用于获取当前车辆的所处位置信息及导航路段信息；

路况信息感知单元，用于获取当前车辆所在道路的路面状况；

天气信息感知单元，用于获取当前车辆所在地区的天气状态信息。

9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任何一项所述的车辆交互系统。

10.一种车辆交互方法，其特征在于，包括：

获取场景信息，所述获取场景信息的步骤包括：根据信息获取策略获取场景信息，所述信息获取策略包括下述多种：在预定的时机获取场景信息；以预定的频次获取场景信息；响应于满足预定前置条件而获取场景信息，所述预定前置条件包括其它场景信息满足预定条件；

根据场景提醒规则，基于所述场景信息，识别需要向用户输出场景解决方案的场景，所述场景包括故障场景和/或功能使用场景；以及

输出与所述场景对应的场景解决方案，所述场景解决方案包括故障解决方案和/或功能使用提示。

11.根据权利要求10所述的车辆交互方法，其特征在于，所述场景提醒规则包括下述至少一种：

单项场景信息满足预定场景条件；

至少两项场景信息的组合满足预定场景条件；

场景出现的时机和/或频次满足预定场景条件。

12.根据权利要求10所述的车辆交互方法，其特征在于，还包括：

获取与所述场景对应的场景解决方案。

13.根据权利要求12所述的车辆交互方法，其特征在于，所述获取与所述场景对应的场景解决方案的步骤包括：

从场景解决方案存储设备提取与所述场景对应的场景解决方案，其中，所述场景解决方案存储设备关联地存储场景及其所对应的场景解决方案；以及/或者

向服务器发送针对车辆所处场景的场景解决方案请求，并从所述服务器接收与所述场景对应的场景解决方案。

14.根据权利要求13所述的车辆交互方法，其特征在于，所述场景解决方案来源于下述至少一种方式：

从车辆说明书中采集整理的；

从网络上采集整理的；

人工设置的；

基于大量场景信息及对应的人员操作信息进行建模得到的。

15.根据权利要求10所述的车辆交互方法，其特征在于，所述输出所述场景解决方案的步骤包括下述至少一项：

以语音形式播放所述场景解决方案；

以文字和/或图片和/或动画和/或视频形式呈现所述场景解决方案；

通过仪表盘上的图标/信息显示，配合语音和/或文字和/或图片和/或动画和/或视频，输出所述场景解决方案。

16.根据权利要求10所述的车辆交互方法，其特征在于，还包括：

接收用户响应于所述场景解决方案而发出的指令；以及

响应于用户的指令而执行所述场景解决方案指示的操作和/或控制。

17.根据权利要求10所述的车辆交互方法，其特征在于，所述场景信息包括下述至少一项：

车身故障及提醒信号；

当前车身硬件的状态；

当前车辆驾驶状况信息；

当前车辆的所处位置信息及导航路段信息；

当前车辆所在道路的路面状况；

当前车辆所在地区的天气状态信息。

18.一种计算设备，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求10至17中任何一项所述的方法。

19.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求10至17中任何一项所述的方法。