CN111480282B - 电驱动马达、湿式转子泵和家用器具 - Google Patents

电驱动马达、湿式转子泵和家用器具 Download PDF

Info

Publication number
CN111480282B
CN111480282B CN201880082034.6A CN201880082034A CN111480282B CN 111480282 B CN111480282 B CN 111480282B CN 201880082034 A CN201880082034 A CN 201880082034A CN 111480282 B CN111480282 B CN 111480282B
Authority
CN
China
Prior art keywords
permanent magnet
section
motor shaft
electric drive
drive motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880082034.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111480282A (zh
Inventor
M.卡拉夫斯基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of CN111480282A publication Critical patent/CN111480282A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111480282B publication Critical patent/CN111480282B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H02K1/30—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures using intermediate parts, e.g. spiders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P5/00—Pumping cooling-air or liquid coolants
    • F01P5/10—Pumping liquid coolant; Arrangements of coolant pumps
    • F01P5/12—Pump-driving arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00—Pumping installations or systems
    • F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F04D13/0606—Canned motor pumps
    • F04D13/0633—Details of the bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00—Pumping installations or systems
    • F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F04D13/0606—Canned motor pumps
    • F04D13/064—Details of the magnetic circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/2726—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
    • H02K1/2733—Annular magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
    • H02K5/128—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas using air-gap sleeves or air-gap discs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
    • H02K5/1675—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电驱动马达（3），具有永磁体转子（8），该永磁体转子具有马达轴（11），永磁体转子（8）的永磁体支架（9）固定在该马达轴上，其中，马达轴（11）的轴向的第一末端区段（11.1）具有用于泵轮（10）的支座并且永磁体支架（9）承载至少一个永磁体（13）以及固定在马达轴（11）的与马达轴（11）的第一末端区段（11.1）对置的轴向的第二末端区段（11.2）处，并且马达轴（11）借助轴承结构（12）以能转动的方式被支承，其中，永磁体支架（9）构造成罐形，带有固定在马达轴（11）的轴向的第二末端区段（11.2）处的、至少基本上径向于马达轴（11）延伸的罐底区段（9.1）和直接连接在罐底区段（9.1）的外圆周上的、同轴包围马达轴（11）的圆柱壁区段（9.2），其中，罐底区段（9.1）和圆柱壁区段（9.2）具有至少近似相同的或刚好相同的壁厚。此外，本发明还涉及一种湿式转子泵（1）和具有这种电驱动马达（3）的家用器具。

Description

电驱动马达、湿式转子泵和家用器具
技术领域
本发明涉及一种电驱动马达，特别是用于带泵轮的泵，电驱动马达具有永磁体转子，该永磁体转子具有马达轴，在马达轴上固定着永磁体转子的永磁体支架，其中，马达轴的第一轴向的末端区段具有用于泵轮的支座并且永磁体支架承载至少一个永磁体以及固定在马达轴的与马达轴的第一末端区段对置的轴向的第二末端区段处，并且马达轴借助轴承结构以能转动的方式被支承。此外，本发明还涉及一种湿式转子泵和一种具有这种电驱动马达的家用器具。
背景技术
EP 2 908 407 A2说明了一种用于泵的电驱动马达，其具有能电操控的定子绕组和在定子绕组的场内在保留环形间隙的情况下能转动驱动地支承的转子，所述转子具有马达轴、安放在马达轴上的磁体支架和围绕磁体支架的至少一个罩面分布布置的多个永磁体，所述永磁体分别具有至少一个外表面并且借助通过磁体支架的压力注塑包封制造的塑料本体固定在磁体支架处，其中，永磁体在它们的面朝环形间隙的外表面处通过塑料本体这样形状配合地和/或传力配合地保持，使得所述外表面的至少一部分露出。
发明内容
本发明的任务是，提供一种电驱动马达、特别是无刷直流马达，特别是用于尤其带有电驱动马达的家用器具的湿式转子泵，该电驱动马达的永磁体转子得以改进。
本发明的所述任务通过一种电驱动马达解决，电驱动马达特别是用于带泵轮的泵，该电驱动马达具有永磁体转子，该永磁体转子具有马达轴，永磁体转子的永磁体支架固定在该马达轴上，其中，马达轴的轴向的第一末端区段具有用于泵轮的支座，并且永磁体支架承载至少一个永磁体和固定在马达轴的与马达轴的第一末端区段对置的轴向的第二末端区段处，并且马达轴借助轴承结构以能转动的方式被支承，其中，永磁体支架构造成罐形，带有固定在马达轴的轴向的第二末端区段处的、至少基本上径向于马达轴延伸的罐底区段和直接连接在罐底区段的外圆周上的、同轴包围马达轴的圆柱壁区段，其中，罐底区段和圆柱壁区段具有至少近似相同的或刚好相同的壁厚。
湿式转子泵在本发明的范畴内尤其可以指的是一种泵组，其除了泵轮和泵壳体外还包括电驱动马达、特别是无刷直流马达，该电驱动马达的永磁体转子在液态的输送介质中转动。输送介质在此是由湿式转子泵的泵轮输送的液体。例如在洗碗机作为家用器具的情况下，输送介质可以是所谓的冲洗液。在洗衣机作为家用器具的情况下，输送介质例如可以是所谓的洗涤碱液。据此，在湿式转子泵中，在输送介质中转动的永磁体转子借助泵腔壁流体密封地与电驱动马达的定子分离。所述定子就此而言处在湿式转子泵的干燥的区域中，即与永磁体转子在其内转动的湿空间液压地分离。
定子具有预定数量的极靴，这就是说，定子极。定子可以例如具有九个极靴。永磁体转子具有对应数量的永磁的转子极。转子极的数量不必和定子极的数量相等。在九个定子极的情况下，可以在永磁体转子处设置例如六个转子极。永磁体转子可以与转子极的数量无关地具有单个、两个、三个或更多的单永磁体。每个单永磁体在此可以形成单个转子极。每个单永磁体备选可以具有多个、例如两个或三个转子极。在最极端的扩展设计方案中，永磁体转子可以仅具有一个形式为环形永磁体的单个单永磁体，其中，该单个环形永磁体具有数量与与定子匹配的转子极。
通过将永磁体支架构造成罐形，带有固定在马达轴的轴向的第二末端区段处的、至少基本上径向于马达轴延伸的罐底区段和直接连接在罐底区段的外圆周上的、同轴包围马达轴的圆柱壁区段，其中，罐底区段和圆柱壁区段具有至少近似相同的或刚好相同的壁厚，可以提供一种特别短的永磁体支架，这实现了电驱动马达的一种特别紧凑并且因此稳定的结构并且因此实现了整个湿式转子泵的一种特别紧凑并且因此稳定的结构，这尤其改进了电驱动马达的并且还有整个湿式转子泵的运转平稳。由于永磁体支架极短的构造方式，可以特别精确地平衡永磁体转子并且必要时轻微的不平衡可能不会有这么强烈的影响。因此总体上可以将电驱动马达的和/或湿式转子泵的结构高度保持在极小，因而仅需很小的结构空间用于电驱动马达。
罐底区段和圆柱壁区段具有至少近似相同的或刚好相同的壁厚这样的特征，首先意味着，圆柱壁区段在其轴向的延伸长度上具有至少基本上均匀的或刚好均匀的直径并且罐底区段至少基本上构造成平坦的并且仅具有微小的成形结构，例如用于可选的溢流通道和/或触靠面以用于形成轴向轴承座。
罐底区段和圆柱壁区段具有至少近似相同的或刚好相同的壁厚的特征，还意味着，在理想情况下，壁厚在整个圆柱壁区段上是恒定不变的和/或罐底区段的壁厚在理想情况下在其整个面上是恒定不变的。当罐底区段和圆柱壁区段作为一件式构件由具有均匀的板材厚度的平面的板材经深拉或经深压地制造时，例如尤其是这样的情况。
不过罐底区段和圆柱壁区段分别可以具有略为不同的壁厚，而不会失去按本发明的效果和优点。因此罐底区段处和圆柱壁区段处的壁厚的偏差可以完全至双倍壁厚。但当罐底区段的壁厚超过了圆柱壁区段的壁厚的三倍时，那么按照本发明可以以此为出发点，即，永磁体支架然后具有轴向的宽度，在所述轴向的宽度下，不再获得构造得特别短的永磁体转子的优点。
至少永磁体支架的圆柱壁区段或包括罐底区段和圆柱壁区段的整个永磁体支架，可以由铁磁性材料制造。
在此特别重要的是，至少永磁体支架的圆柱壁区段由铁磁性材料制造，因为在这种情况下，圆柱壁区段可以形成用于永磁体的磁性的轭铁。
永磁体支架的圆柱壁区段或永磁体支架的罐底区段或包括罐底区段和圆柱壁区段的整个永磁体支架，据此可以由不锈钢、特别是磁性的不锈钢、软磁的复合材料、经烧结的磁性材料和/或软磁的塑料化合物制造。
一件式的永磁体支架就此而言可以由合成材料或复合材料制造，所述材料可以是例如由塑料和软磁的金属粉末或颗粒构成的混合物。塑料可以是特别是均匀的热塑性塑料并且软磁的金属粉末或颗粒可以添加到所述热塑性塑料中，并且尤其作为母料提供，其中，永磁体支架由可以由这种母料然后例如在塑料注塑包封方法中制造。
磁性不锈钢因此可以例如是铁素体铬钢。铁素体铬钢可以尤其是金属牌号为X6Cr17的一种铬钢（AISI 430）。
至少一个永磁体可以借助粘接连接固定在永磁体支架的圆柱壁区段的外圆周罩壁处。
粘接连接的出众之处在此尤其在于，在永磁体支架的圆柱壁区段的外圆周罩壁和至少一个永磁体的面朝该外圆周罩壁的一个或多个磁体壁之间引入粘接层，所述粘接层将至少一个永磁体的一个或多个磁体壁与永磁体支架的圆柱壁区段的外圆周罩壁连接起来。
永磁体转子可以具有均匀地分布布置在圆周上的多个单永磁体、特别是圆弧永磁体，它们借助与永磁体支架的圆柱壁区段的外圆周罩壁的粘接连接固定。
单永磁体、特别是圆弧永磁体，在此可以尤其沿径向磁化，这就是说，单永磁体的、特别是圆弧永磁体的磁场线，优选沿径向集中延伸。
永磁体转子可以具有单独的、具有多个磁性极对的环形永磁体，所述环形永磁体借助与永磁体支架的圆柱壁区段的外圆周罩壁的粘接连接固定。
至少一个永磁体可以借助粘接连接固定在永磁体支架的圆柱壁区段的外圆周罩壁处，所述粘接连接具有能导磁的粘接剂。
能导磁的粘接剂可以例如由粘接剂材料形成，在粘接剂材料中分布着能导磁的、特别是软铁磁的粉末或颗粒。例如可以使用这样一种粘接剂，其以公知的方式富含银制的粉末，所述粘接剂通常用作能导电的粘接剂块。
永磁体支架的圆柱壁区段可以具有内罩壁，所述内罩壁同轴地包围马达轴并且限界在永磁体支架和马达轴之间的空腔，轴承结构的轴承衬套延伸进入到所述空腔中。
据此，永磁体支架的圆柱壁区段至少部分、优选大部分或者特别是完全从外部包围所述轴承结构。永磁体支架的圆柱壁区段在此可以具有圆柱形的内罩壁，所述圆柱形的内罩壁限界空腔，轴承结构至少部分、优选大部分或者特别是完全处在该空腔中。罐底区段可以具有近似圆盘形的基本形状，因而罐底区段一方面在其中心固定在马达轴的轴向的第二末端区段处并且另一方面在其外圆周区域处具有永磁体支架的连接的圆柱壁区段。
永磁体支架的罐底区段可以具有内底壁，内底壁形成了轴向轴承面，该轴向轴承面为了轴向支撑马达轴而直接触靠在轴承结构的轴承衬套的端壁处。为此，罐底区段的内底壁可以轻微地成形和/或进行表面处理。罐底区段的内底壁可以在其尺寸大小、造型和/或表面特性方面与轴承衬套的端壁的表面相适配，这就是说协调一致，特别是也为了确保马达轴的尽可能无摩擦的转动，因为永磁体支架的罐底区段触靠在轴承衬套上。
泵腔壁可以罐形地构造有泵腔壁罐底并且该泵腔壁罐底在此可以具有面朝马达轴的轴向的第二末端区段的端侧的触靠面，该触靠面构造用于，沿与轴承结构的轴向轴承的支承方向相反的方向支撑马达轴。
触靠面就此而言沿着相反的轴向作为湿式转子泵的轴向轴承起作用。
永磁体支架的罐底区段可以借助压连接配合或焊接连接与马达轴连接。由此将马达轴抗扭地与永磁体支架连接起来。
在永磁体支架的罐底区段的内底壁处可以布置着至少一个沿径向延伸的通道，并且罐底区段在此可以具有毂，在毂中接收马达轴，其中，在毂的毂内壁处引入至少一个槽，该槽为了形成液体溢流通道而在流动技术上与至少一个通道连接，因而例如处在具有电驱动马达的湿式转子泵的湿空间中的液体可以在永磁体支架的一个轴侧和永磁体支架的另一个轴侧之间溢流。
每个通道可以在永磁体支架的罐底区段的底壁中通过加深的成型或铣出而形成。每个通道可以尤其沿径向从永磁体支架的毂起径向向外延伸。在毂的毂内壁处的至少一个槽可以分别由沿轴向在毂的毂内壁中加深的沟槽或刻槽形成，所述沟槽或刻槽延伸经过毂的整个厚度，这就是说永磁体支架的罐底区段的整个厚度。所述至少一个槽过渡至至少一个通道，因而所述槽和所述通道在流动技术上相互连接。在多个通道和槽中，可以为各一个单独的通道配设刚好一个槽。
永磁体支架的罐底区段可以和永磁体支架的圆柱壁区段一起通过切屑加工、通过烧结、通过铸造、通过深拉和/或深压作为一件式构件进行制造。
永磁体支架的罐底区段可以和永磁体支架的圆柱壁区段一起以如下方式作为一件式构件进行制造，即，圆柱壁区段由第一半成品的管区段形成并且罐底区段由基本上板形的第二半成品的经冲压的圆盘形成，并且所述管区段与圆盘通过焊接或钎焊连接成所述一件式构件。
马达轴通常可以借助轴承结构以能转动的方式支承在湿空间中，所述轴承结构在马达轴的在轴向布置在马达轴的第一末端区段和马达轴的第二末端区段之间的中间区段处承载马达轴。这尤其意味着，布置在马达轴的中间区段中的轴承结构是单个的轴承结构，其将马达轴以能转动的方式支承在湿空间内。马达轴据此仅通过这个在马达轴的中间区段处承载马达轴的单个的轴承结构，相对泵壳体以能转动的方式被导引并且以能转动的方式被支承。永磁体转子就此而言仅在单侧被支承。
轴承结构可以具有单个径向滑动轴承并且具有单个轴向轴承，该径向滑动轴承构造用于，以能转动的方式支承马达轴的中间区段，并且该轴向轴承构造用于，沿单个的轴向支撑马达轴。
通过所述径向滑动轴承将马达轴固定在一个与泵腔壁和定子同轴的准确的位置中。轴承结构为此完全包围马达轴的中间区段。基于泵轮的功能，在泵轮转动时并且因此在马达轴转动时，通过在输送介质中布置在湿空间内的泵轮将轴向的力朝着轴向导入到马达轴上。这个朝着轴向的轴向的力被轴向轴承接收。
轴承结构可以具有与泵腔壁牢固地连接的轴承盖，该轴承盖承载轴承座，在所述轴承座上构造有轴承衬套，该轴承衬套包括毂，马达的中间区段以能转动的方式支承在该毂中。
轴承盖可以构造成相对于泵腔壁和/或与泵壳体而言单独的构件，其中，轴承盖可以插入到、特别是压入到圆柱形的内座中。轴承盖就此而言可以作为单独的构件与泵腔壁牢固地连接。
轴承座可以由圆柱形的和/或罐形的接收部形成，特别是单独构造的轴承衬套插入到该接收部中。轴承衬套必要时备选也可以与轴承座和/或轴承盖一件式地构造。轴承衬套在此具有毂，或者换一种表达，毂可以由轴承衬套形成。马达轴在轴承衬套中或毂中运行，更确切地说，马达轴在马达轴的中间区段处支承在毂中。
湿式转子泵可以具有泵壳体，在所述泵壳体上刚性地固定着泵腔壁和轴承盖，其中，泵腔壁具有圆柱形的罩壁并且轴承座与泵腔壁的圆柱形的罩壁同心地布置在湿腔内。
泵壳体或多件式泵壳体的壳体部分可以具有泵腔壁。这可能意味着，泵腔壁作为单独的构件固定在泵壳体处或壳体部分处。这备选可能意味着，泵腔壁与泵壳体或者与壳体部分一件式构造。在定子的和永磁体转子的区域中，泵腔壁的壁厚可以设计得特别小。泵腔壁在此就此而言延伸穿过环形间隙，该环形间隙将定子与永磁体转子分离并且电驱动马达的磁场在该环形间隙中按功能起作用。
轴承盖的轴承座可以具有圆柱形的内壁并且轴承衬套在此可以具有与轴承盖的圆柱形的内壁对应的圆柱形的罩壁，所述罩壁被这样构造，使得轴承衬套配合精确地嵌入到轴承座中。
轴承盖可以形成中间壁，所述中间壁将湿空间的第一分空间与湿空间的第二分空间分离，在所述第一分空间中布置着永磁体支架并且在所述第二分空间中布置着泵轮。就此而言，第一分空间和第二分空间均被输送介质穿流。为此，轴承盖具有相应的溢流开口，输送介质可以通过该溢流开口从第一分空间逾越到第二分空间中。轴承盖能以相同的方式具有相应的溢流开口，输送介质可以通过该溢流开口从第二分空间逾越到第一分空间中。
此外，所述任务还通过一种湿式转子泵解决，该湿式转子泵具有：泵腔壁，该泵腔壁限界湿式转子泵的湿空间；以能转动的方式支承在湿空间内的泵轮；如按照一个或多个实施方案所说明那样的、驱动泵轮的电驱动马达。
此外，所述任务还通过一种家用器具、特别是洗碗机、洗衣机、烘干机或抽油烟机解决，该家用器具具有按照一个实施方案或按照多个实施方案的任意组合所说明那样的湿式转子泵。
附图说明
按本发明的电驱动马达的具体的实施例以具有这种电驱动马达的湿式转子泵为例，在参照附图的随后的说明书中进行详细阐释。与它们以何种具体的相互关系提及无关地，必要时也能单独地或在不同于所示的组合中进行观察，这些实施例的特定的各个特征可以是本发明的普遍特征。
附图中：
图1是形式为洗碗机的家用器具的示例性的湿式转子泵的立体图，其具有泵轮和电驱动马达；
图2是带有电驱动马达的按本发明的湿式转子泵的剖面图；
图3是按图2的电驱动马达的按本发明的永磁体转子的第一个示例性的实施方式的分解图；
图4是按图2的电驱动马达的按本发明的永磁体转子的第二个示例性的实施方式的分解图；
图5是按图2的电驱动马达的永磁体支架的侧视图、剖视图和轴向的俯视图；并且
图6是马达轴、永磁体支架和永磁体的一种示例性的组合的轴向俯视图、纵剖面视图和横截面视图。
具体实施方式
图1至图6示出了诸如洗碗机这样的示例性的家用器具的湿式转子泵1的两个实施例的构件。湿式转子泵1包括泵壳体2和电驱动马达3。
如尤其在图2中示出的那样，湿式转子泵1具有：泵腔壁2a，该泵腔壁限界湿式转子泵1的湿空间N；以能转动的方式支承在湿空间N中的泵轮10；驱动泵轮10的电驱动马达3，该电驱动马达具有布置在湿空间N外的定子5，该定子带有极靴6和至少一个能电操控的定子绕组7，并且该电驱动马达具有在定子绕组7的场中在留有环形间隙R的情况下能转动驱动地支承在湿空间N内的永磁体转子8。
永磁体转子8包括马达轴11，在马达轴上既固定着永磁体转子8的永磁体支架9也固定着泵轮10，其中，泵轮10固定在马达轴11的轴向的第一末端区段11.1处并且永磁体支架9固定在马达轴11的与马达轴11的第一末端区段11.1对置的轴向的第二末端区段11.2处。
马达轴11借助轴承结构12在湿空间N内以能转动的方式支承，轴承结构12在马达轴11的沿轴向布置在马达轴11的第一末端区段11.1和马达轴11的第二末端区段11.2之间的中间区段11.3处承载马达轴11。
轴承盖18的轴承座19在本实施例的情况下具有圆柱形的内壁并且轴承衬套20具有与轴承盖18的圆柱形的内壁对应的圆柱形的外罩壁，所述外罩壁如所示那样这样构造，使得轴承衬套20配合精确地嵌入到轴承座19中。
轴承盖18形成了中间壁，该中间壁将湿空间N的第一分空间N1与湿空间N的第二分空间N2分离，在第一分空间中布置着永磁体支架8并且在第二分空间中布置着泵轮10。
永磁体支架9构造成罐形，因而永磁体支架9具有罐底区段9.1，永磁体支架9通过该罐底区段固定在马达轴11的轴向的第二末端区段处，并且永磁体支架9具有连接在罐底区段9.1上的、同轴地包围马达轴11的圆柱壁区段9.2，该圆柱壁区段限界永磁体支架9的空腔H，轴承结构12延伸进入到所述空腔H中。
永磁体支架9承载至少一个永磁体13并且固定在马达轴11的与马达轴11的第一末端区段11.1对置的轴向的第二末端区段11.2处。马达轴11借助轴承结构12在湿空间N内以能转动的方式支承，其中，永磁体支架9构造成罐形，带有固定在马达轴11的轴向的第二末端区段11.2处的、至少基本上径向于马达轴11延伸的罐底区段9.1和直接连接至罐底区段9.1的外圆周的、同轴地包围马达轴11的圆柱壁区段9.2，其中，罐底区段9.1和圆柱壁区段9.2具有至少近似相同的或刚好相同的壁厚。
永磁体支架9的至少圆柱壁区段9.2或者包括罐底区段9.1和圆柱壁区段9.2的整个永磁体支架9，由铁磁性材料制造。
永磁体支架9的圆柱壁区段9.2或者永磁体支架9的罐底区段9.1或者包括罐底区段9.1和圆柱壁区段9.2的整个永磁体支架9，可以由不锈钢、特别是磁性的不锈钢、软磁的复合材料、经烧结的磁性的材料和/或软磁的塑料化合物制造。
至少一个永磁体13借助粘接连接固定在永磁体支架9的圆柱壁区段9.2的外圆周罩壁处。
按照按图3的实施方式，永磁体转子8具有均匀地在圆周上分布布置的多个单永磁体13a、特别是圆弧永磁体13b，所述单永磁体借助与永磁体支架9的圆柱壁区段9.2的外圆周罩壁22的粘接连接固定。
按照按图4的备选的实施方式，永磁体转子8具有单独的、具有多个磁性极对的环形永磁体13c，所述环形永磁体借助与永磁体支架9的圆柱壁区段9.2的外圆周罩壁22的粘接连接固定。
至少一个永磁体13据此借助粘接连接固定在永磁体支架9的圆柱壁区段9.2的外圆周罩壁22处，粘接连接尤其具有能导磁的粘接剂。
回到图2所示，永磁体支架9的圆柱壁区段9.2具有内罩壁23，该内罩壁同轴地包围马达轴11并且限界在永磁体支架9和马达轴11之间的空腔H，轴承结构12的轴承衬套20延伸进入到该空腔H中。
永磁体支架9的罐底区段9.1还具有内底壁24，该内底壁形成了轴向轴承面，该轴向轴承面为了轴向支撑马达轴11直接触靠在轴承结构12的轴承衬套20的端壁上。此外，泵腔壁2a也罐形地构造有泵腔壁罐底2b，其中，泵腔壁罐底2b具有面朝马达轴11的轴向的第二末端区段11.2的端侧T的触靠面A，该触靠面构造用于沿与轴向轴承17的或内底壁24的轴向轴承面的支承方向相反的方向支撑马达轴11。
永磁体支架9的罐底区段9.1借助压连接配合或焊接连接与马达轴11连接。
如尤其在图5和图6中可以看到的那样，在所示的实施例的情况下，在永磁体支架9的罐底区段9.1的内底壁24上布置着三个沿径向延伸的通道14，并且罐底区段9.1具有毂15，马达轴11接收在该毂中，其中，在毂15的毂内壁上在所示的实施例的情况下引入三个槽16，所述槽为了形成液体溢流通道而在流动技术上与通道14连接，因而处在湿空间N中的液体可以在永磁体支架9的一个轴侧和永磁体支架9的另一个轴侧之间溢流。
在图6中，通道14这样取向，使得它们沿径向离开毂15向外延伸。通道14在这种情况下构造成笔直地延伸。与图6相反的是，通道14按照图5这样相反地取向，使得它们虽然离开毂15向外延伸。不过通道14在按图5的实施方案的情况下没有构造成笔直地延伸，而是构造成弯曲地延伸。通道14的弯曲的走向按照图5可以是这样的，在俯视图中，如在图5中左边所示那样，通道在这个垂直于转动轴线的平面中如所示那样延伸并且在这个平面中画了一条曲线或弧。通道14的弧形的走向可能有助于在永磁体转子8转动时减小噪声。
永磁体支架9的罐底区段9.1如所示那样和永磁体支架9的圆柱壁区段9.2一起例如通过切屑加工、通过烧结、通过铸造、通过深拉和/或深压作为一件式构件制造。
但永磁体支架9的罐底区段9.1也可以和永磁体支架9的圆柱壁区段9.2一起以如下方式作为一件式构件制造，即，圆柱壁区段9.2由第一半成品的管区段形成并且罐底区段9.1由基本上板形的第二半成品的经冲压的圆盘形成，并且所述管区段与所述圆盘通过焊接或钎焊连接成所述一件式构件。
附图标记列表
1 湿式转子泵
2 泵壳体
2a 泵腔壁
2b 泵腔壁罐底
3 电驱动马达
5 定子
6 极靴
7 定子绕组
8 永磁体转子
9 永磁体支架
9.1 罐底区段
9.2 圆柱壁区段
10 泵轮
11 马达轴
11.1 轴向的第一末端区段
11.2 轴向的第二末端区段
11.3 中间区段
12 轴承结构
13 永磁体
13a 单永磁体
13b 圆弧永磁体
13c 环形永磁体
14 通道
15 毂
16 槽
17 轴向轴承
18 轴承盖
19 轴承座
20 轴承衬套
22 外圆周罩壁
23 内罩壁
24 内底壁
A 触靠面
H 空腔
N 湿空间
N1 第一分空间
N2 第二分空间
R 环形间隙
T 端侧。

Claims (19)

1.电驱动马达（3），所述电驱动马达具有永磁体转子（8），该永磁体转子具有马达轴（11），所述永磁体转子（8）的永磁体支架（9）固定在该马达轴上，其中，所述马达轴（11）的轴向的第一末端区段（11.1）具有用于泵轮（10）的支座，并且所述永磁体支架（9）承载至少一个永磁体（13）以及固定在马达轴（11）的与马达轴（11）的第一末端区段（11.1）对置的轴向的第二末端区段（11.2）处，并且马达轴（11）借助轴承结构（12）以能转动的方式被支承，其特征在于，所述永磁体支架（9）构造成罐形，带有固定在所述马达轴（11）的轴向的第二末端区段（11.2）处的、至少基本上径向于马达轴（11）延伸的罐底区段（9.1）和直接连接在罐底区段（9.1）的外圆周上的、同轴包围马达轴（11）的圆柱壁区段（9.2），其中，所述罐底区段（9.1）和所述圆柱壁区段（9.2）具有至少近似相同的或刚好相同的壁厚，其中，在所述永磁体支架（9）的罐底区段（9.1）的内底壁处布置着至少一个沿径向延伸的通道（14），并且所述罐底区段（9.1）具有毂（15），在该毂中接收所述马达轴（11），并且在所述毂（15）的毂内壁处引入至少一个槽（16），该至少一个槽为了形成液体溢流通道而在流动技术上与至少一个通道连接，因而液体可以在所述永磁体支架（9）的一个轴侧和所述永磁体支架（9）的另一个轴侧之间溢流。
2.按照权利要求1所述的电驱动马达，其特征在于，至少所述永磁体支架（9）的圆柱壁区段（9.2）或者包括所述罐底区段（9.1）和所述圆柱壁区段（9.2）的整个永磁体支架（9），由铁磁性材料制造。
3.按照权利要求1或2所述的电驱动马达，其特征在于，所述永磁体支架（9）的圆柱壁区段（9.2）或所述永磁体支架（9）的罐底区段（9.1）或者包括所述罐底区段（9.1）和所述圆柱壁区段（9.2）的整个永磁体支架（9）由不锈钢、软磁的复合材料、经烧结的磁性材料和/或软磁的塑料化合物制造。
4.按照权利要求1或2所述的电驱动马达，其特征在于，所述至少一个永磁体（13）借助粘接连接固定在所述永磁体支架（9）的圆柱壁区段（9.2）的外圆周罩壁处。
5.按照权利要求4所述的电驱动马达，其特征在于，所述永磁体转子（8）具有均匀地分布布置在圆周上的多个单永磁体（13a），所述多个单永磁体借助与所述永磁体支架（9）的圆柱壁区段（9.2）的外圆周罩壁的粘接连接固定。
6.按照权利要求4所述的电驱动马达，其特征在于，所述永磁体转子（8）具有单独的、具有多个磁性极对的环形永磁体（13c），该环形永磁体借助与所述永磁体支架（9）的圆柱壁区段（9.2）的外圆周罩壁的粘接连接固定。
7.按照权利要求4所述的电驱动马达，其特征在于，至少一个永磁体（13）借助粘接连接固定在所述永磁体支架（9）的圆柱壁区段（9.2）的外圆周罩壁处，粘接连接具有能导磁的粘接剂。
8.按照权利要求1或2所述的电驱动马达，其特征在于，所述永磁体支架（9）的圆柱壁区段（9.2）具有内罩壁，该内罩壁同轴地包围所述马达轴（11）并且限界在所述永磁体支架（9）和所述马达轴（11）之间的空腔（H），所述轴承结构（12）的轴承衬套（20）延伸进入到该空腔（H）中。
9.按照权利要求8所述的电驱动马达，其特征在于，所述永磁体支架（9）的罐底区段（9.1）具有内底壁，该内底壁形成了轴向轴承面，该轴向轴承面为了轴向支撑所述马达轴（11）而直接触靠在所述轴承结构（12）的轴承衬套（20）的端壁处。
10.按照权利要求1或2所述的电驱动马达，其特征在于，所述永磁体支架（9）的罐底区段（9.1）借助压连接配合或焊接连接与所述马达轴（11）连接。
11.按照权利要求1所述的电驱动马达，其特征在于，该电驱动马达用于带泵轮（10）的泵。
12.按照权利要求1或2所述的电驱动马达，其特征在于，所述永磁体支架（9）的罐底区段（9.1）和所述永磁体支架（9）的圆柱壁区段（9.2）一起通过切屑加工、通过烧结、通过铸造、通过深拉和/或深压作为一件式构件进行制造。
13.按照权利要求1或2所述的电驱动马达，其特征在于，所述永磁体支架（9）的罐底区段（9.1）和所述永磁体支架（9）的圆柱壁区段（9.2）一起以如下方式作为一件式构件进行制造，即，所述圆柱壁区段（9.2）由第一半成品的管区段形成并且所述罐底区段（9.1）由基本上板形的第二半成品的经冲压的圆盘形成，并且管区段与圆盘通过焊接或钎焊连接成一件式构件。
14.按照权利要求3所述的电驱动马达，其特征在于，所述永磁体支架（9）的圆柱壁区段（9.2）或所述永磁体支架（9）的罐底区段（9.1）或者包括所述罐底区段（9.1）和所述圆柱壁区段（9.2）的整个永磁体支架（9）由磁性的不锈钢制造。
15.按照权利要求5所述的电驱动马达，其特征在于，所述永磁体转子（8）具有均匀地分布布置在圆周上的多个圆弧永磁体（13b）。
16.湿式转子泵，具有：泵腔壁（2a），该泵腔壁限界所述湿式转子泵（1）的湿空间（N）；以能转动的方式支承在湿空间（N）中的泵轮（10）；和按照权利要求1至15中任一项所述的驱动所述泵轮（10）的电驱动马达（3）。
17.按照权利要求16所述的湿式转子泵，其特征在于，所述泵腔壁（2a）罐形地构造有泵腔壁罐底（2b），并且该泵腔壁罐底（2b）具有面朝马达轴（11）的轴向的第二末端区段（11.2）的端侧（T）的触靠面（A），该触靠面构造用于，沿与轴承结构（12）的轴向轴承（17）的支承方向相反的方向支撑所述马达轴（11）。
18.家用器具，具有按照权利要求1至15中任一项所述的电驱动马达（3）和/或按照权利要求16或17所述的湿式转子泵（1）。
19.按照权利要求18所述的家用器具，其特征在于，所述家用器具是洗碗机、洗衣机、烘干机或抽油烟机。
CN201880082034.6A 2017-12-19 2018-11-28 电驱动马达、湿式转子泵和家用器具 Active CN111480282B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017223256.0 2017-12-19
DE102017223256.0A DE102017223256A1 (de) 2017-12-19 2017-12-19 Elektrischer Antriebsmotor, Nassläufer-Pumpe und Haushaltsgerät
PCT/EP2018/082829 WO2019120912A1 (de) 2017-12-19 2018-11-28 Elektrischer antriebsmotor, nassläufer-pumpe und haushaltsgerät

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111480282A CN111480282A (zh) 2020-07-31
CN111480282B true CN111480282B (zh) 2022-07-08

Family

ID=64559686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880082034.6A Active CN111480282B (zh) 2017-12-19 2018-11-28 电驱动马达、湿式转子泵和家用器具

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20200313476A1 (zh)
EP (1) EP3729605B1 (zh)
CN (1) CN111480282B (zh)
DE (1) DE102017223256A1 (zh)
PL (1) PL3729605T3 (zh)
WO (1) WO2019120912A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3993228A1 (en) 2020-10-27 2022-05-04 BSH Hausgeräte GmbH Rotor core, permanent magnet rotor, electric motor and electric pump for a household appliance

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1113682A (ja) * 1997-06-19 1999-01-19 Japan Servo Co Ltd Ｄｃキャンドモータポンプ
CN101255868A (zh) * 2007-12-10 2008-09-03 兰州理工大学 电机内嵌叶片泵
CN101408179A (zh) * 2007-10-10 2009-04-15 松下电工株式会社 马达一体式泵的转子部的制造方法及具备该转子部的马达一体式泵
JP2012120395A (ja) * 2010-12-03 2012-06-21 Denso Corp モータ、および、これを用いた電動ポンプ
CN104052178A (zh) * 2013-03-13 2014-09-17 日立汽车系统株式会社 电动流体泵
CN205377486U (zh) * 2013-06-19 2016-07-06 Bsh家用电器有限公司 具有防转动结构的泵和具有这种泵的家用器具
CN206397719U (zh) * 2016-11-30 2017-08-11 深圳华星恒泰泵阀有限公司 一种可测流量的电磁水泵

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1638272B2 (de) * 1968-03-02 1975-05-28 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Pumpe mit Spaltrohrmotor
DE19949082B4 (de) * 1999-10-12 2006-03-02 Ti Automotive (Neuss) Gmbh Brennstoffpumpe für Brennkraftmaschinen
US20020158544A1 (en) * 2001-04-26 2002-10-31 Bobay Dennis P. External rotor cup with annular flange extending therefrom
JP4774888B2 (ja) * 2005-09-27 2011-09-14 日本電産株式会社 モータ
DE102005052626A1 (de) * 2005-11-02 2007-05-16 Lsp Innovative Automotive Sys Elektrischer Linearantrieb mit topfförmigem Läufer und innenliegenden Magnetelementen
JP2011032923A (ja) * 2009-07-31 2011-02-17 Yamada Seisakusho Co Ltd ウォータポンプ
NZ582764A (en) * 2010-01-20 2012-04-27 Wellington Drive Technologies Ltd Rotor or stator with magnets contacting flux returns
DE102014006568A1 (de) * 2013-05-08 2014-11-13 Ksb Aktiengesellschaft Pumpenanordnung und Verfahren zum Herstellen eines Spalttopfes der Pumpenanordnung
EP2899855B1 (de) * 2014-01-23 2022-08-24 Pierburg Pump Technology GmbH Elektrische Kraftfahrzeug-Kühlmittelpumpe
DE102014202572A1 (de) 2014-02-12 2015-08-13 BSH Hausgeräte GmbH Elektrischer Antriebsmotor, Pumpe und Haushaltsgerät mit einer solchen Pumpe
DE102014207209A1 (de) * 2014-04-15 2015-10-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wälzlager mit integriertem Klauenpolgenerator und Klauenpolgenerator
EP2977615A1 (en) * 2014-07-24 2016-01-27 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Electric pump

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1113682A (ja) * 1997-06-19 1999-01-19 Japan Servo Co Ltd Ｄｃキャンドモータポンプ
CN101408179A (zh) * 2007-10-10 2009-04-15 松下电工株式会社 马达一体式泵的转子部的制造方法及具备该转子部的马达一体式泵
CN101255868A (zh) * 2007-12-10 2008-09-03 兰州理工大学 电机内嵌叶片泵
JP2012120395A (ja) * 2010-12-03 2012-06-21 Denso Corp モータ、および、これを用いた電動ポンプ
CN104052178A (zh) * 2013-03-13 2014-09-17 日立汽车系统株式会社 电动流体泵
CN205377486U (zh) * 2013-06-19 2016-07-06 Bsh家用电器有限公司 具有防转动结构的泵和具有这种泵的家用器具
CN206397719U (zh) * 2016-11-30 2017-08-11 深圳华星恒泰泵阀有限公司 一种可测流量的电磁水泵

Also Published As

Publication number Publication date
PL3729605T3 (pl) 2024-03-11
WO2019120912A1 (de) 2019-06-27
EP3729605A1 (de) 2020-10-28
DE102017223256A1 (de) 2019-06-19
US20200313476A1 (en) 2020-10-01
EP3729605B1 (de) 2023-11-08
CN111480282A (zh) 2020-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109804535B (zh) 电驱动马达
KR101077728B1 (ko) 펌프 전기 모터의 회전자용 스러스트 베어링을 구비한 회전 서포트 및 이를 구비하는 동기 펌프
US20110229350A1 (en) Blower
GB2406146A (en) A bearing assembly with a deformable wall
EP2852031B1 (en) Rotor for brushless DC motor and brushless DC motor
WO2014191454A1 (en) Magnetic bearing assembly having inner ventilation
CN111480282B (zh) 电驱动马达、湿式转子泵和家用器具
US20170054334A1 (en) Electric drive motor, pump, and a domestic appliance comprising such a pump
US20150004032A1 (en) Wet rotor pump comprising power electronics
KR20160013021A (ko) 펌프 유닛
JP7366914B2 (ja) 真空ポンプ
JPH04295265A (ja) 電気器具、特に家庭用器具及びその器具に使用する駆動電動機
US6220826B1 (en) Fuel delivery unit
WO2023232230A1 (en) Automotive electronic fluid pump
CN110546860B (zh) 驱动电机、湿转子式泵和家用电器
CN111911414A (zh) 流体泵
JP6615016B2 (ja) 電動ポンプ
CN114513072A (zh) 用于家用电器的转子芯、永磁体转子、电动马达和电动泵
JPH0426716Y2 (zh)
CN100372219C (zh) 轴向绕线轴气隙无刷直流电机
KR102072179B1 (ko) 모터
EP3879121B1 (en) Support for a bearing for electric pump and electric pump with such support
JP2010011591A (ja) クローポール型モータ及びポンプ
JP2024119429A (ja) 電動ポンプ
US20060210414A1 (en) Turbomolecular vacuum pump

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant