CN111479746B - 用于移动驻车辅助的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于辅助将车辆停驻在空闲驻车区域中的方法，其中，基于车辆到车辆和/或车辆到基础设施通信、根据该车辆的当前位置来计算至少一个空闲驻车区域的位置，并且将其传送到该车辆的导航装置，其中，通过将该车辆的无线电钥匙放置在智能手机显示器上来开始驻车过程，使得该车辆钥匙中的镜头捕获闪烁代码，并且该无线电钥匙通过无线电将这些闪烁代码返回到该车辆。

Description

用于移动驻车辅助的方法
技术领域
本发明涉及一种用于移动驻车辅助、并且因此用于辅助将车辆停驻在空闲驻车区域或驻车位中的方法，并且涉及一种相应的装置和一种相应的计算机程序产品。
背景技术
文献DE 10 2006 026 092 A1披露了一种用于控制至少半自动执行的驻车过程的方法，通过该方法可以促使机动车辆从实际位置到达期望位置。这涉及与可能的目标位置(例如，空闲驻车点)有关的细节，该目标位置是通过无线通信从机动车辆外部的数据库中获得的。该描述还指出，如果机动车辆处于驻车点分配系统的结构化周围环境中，则例如可通过驻车库的合适传感器来确定机动车辆的实际位置。这是对实际位置的相对不准确的确定。所指定的方法还集中于将车辆停驻在轨迹上或确定可能的目标位置。
文献DE 10 2008 027 692 A1描述了一种在驻车过程中辅助车辆的驾驶员的方法，该方法涉及使用各种传感器(例如，超声波传感器、雷达传感器、基于光学的传感器，这些传感器用于捕获距离的精度在厘米范围内)来捕获车辆的环境的驾驶辅助系统。此外，驾驶辅助系统或车辆配备有GPS系统，以便确定车辆的位置。所使用的其他传感器优选地是前视或后视系统。已知的方法自动为车辆寻找合适的驻车区域并在其上驻车。
另外，文献DE 10 2008 024 964 A1披露了一种用于在将车辆停驻在侧向驻车位中时操作驾驶辅助系统的方法，该方法涉及车辆到车辆通信，该车辆到车辆通信用于将停驻车辆的驻车辅助系统的激活状态传送到随后的车辆，使得随后的车辆的驾驶员被告知或至少被预先警告该停驻车辆可能进行的制动操纵。还可以通过车辆到车辆通信将关于可能的即将发生的制动操纵的信息传输到随后的车辆。
在停驻车辆时，需要以很少的附加技术复杂性来获得关于可用驻车选项的信息，以便允许以很少的时间投入和很少的环境污染实现驻车。上述已知方法首先以相对较高的技术复杂性工作，或者在获取关于可用驻车选项的信息时仅考虑了部分方面。
发明内容
因此，本发明的目的是指定一种简单的方法或提供一种技术上不复杂的装置，该装置可以加速在空闲驻车区域上的驻车。
特别地，根据本发明的方法涉及基于车辆到车辆通信(以下简称为C2C通信)和/或车辆到基础设施通信(以下简称为C2I通信)、根据车辆的当前位置来计算至少一个空闲驻车区域的位置，并且将其传送到车辆的导航装置。C2C通信和C2I通信通常还合并为术语C2X通信。
根据本发明的方法的优点在于，用于寻找空闲驻车区域所必需的所有技术手段都已经存在于车辆中用于车辆到车辆通信或车辆到基础设施通信，并且仅需要以合适的方式将这些技术手段用于辅助停驻车辆。特别地，车辆通常包含全球定位系统或其他定位系统，这些系统允许非常精确地找到位置、并且因此空闲驻车区域以进行驻车。当前的全球导航系统特别是卫星导航系统，诸如GPS、伽利略、GLONASS(俄罗斯)、北斗(中国)、IRNSS(印度)等。本发明使用车辆的非常精确的定位，以便轻松确定空闲驻车区域。
导航装置当前优选地同样已经通常作为定位系统的一部分存在于车辆中。如果空闲驻车区域的位置是已知的，则导航装置可以用于计算到达驾驶员所选择的驻车区域的路线。为此，可以首先将空闲驻车区域显示在导航装置的合适的显示设备上，使得驾驶员可以选择在他看来最适合他的车辆的驻车区域。
在这种情况下，驻车区域表示适合于单个车辆的停驻的驻车位或驻车点。相比之下，下文的驻车场是用于停驻车辆的、具有多个可以是空闲或被占用的驻车区域的设施。
在优选的示例性实施例中，当车辆相对于空闲驻车区域处于先前限定的区域中、优选地在驻车设施的障碍物处时，将空闲驻车区域的位置传送到导航装置。在这种情况下，驻车场或驻车库用统称的术语驻车设施来表示。与空闲驻车区域有关的信息优选地通过短距离无线电(例如，红外、蓝牙、DSRC、ITS-G5、WLAN等)来传送。例如，与空闲驻车区域有关的信息可以作为绝对位置或相对位置来传输。此外，在位置信息已经被传送到导航装置之后，可以使车辆进入所谓的驻车模式。在这种模式下，例如，选择由显示设备进行的呈现的具体形式，以便于选择合适的空闲驻车区域。
在本发明的改进方案中，在已经将该车辆停驻在所选空闲驻车区域上之后，该所选驻车区域的位置被传送到优选地可由该驾驶员携带的存储介质，随后被存储在该存储介质上并且优选地被另外地显示，该存储介质优选地是该车辆的钥匙和/或该驾驶员的手机和/或芯片卡。这种改进的优点在于，在所选驻车区域上的车辆位置总是可获得的，并且驾驶员不再需要记录下来。
同样优选的是，导航装置或存储介质将所选驻车区域的位置传输到驻车设施的驻车场管理系统。结果是，驻车设施的驻车场管理系统总是具有与空闲驻车区域相关的情况有关的当前可用数据。
出于相同的原因，有利的是，当离开该驻车设施时将现在再次变得空闲的所选驻车区域的位置传输到驻车设施的驻车场管理系统。
在另一示例性实施例中，可以根据从至少一辆车辆或至少一个基础设施元素到其他车辆或其他基础设施元素的距离测量结果来计算该至少一个空闲驻车区域的位置，这些其他车辆或其他基础设施元素布置在寻找空闲驻车区域的车辆周围具有先前规定的半径的近区内。该示例性实施例的优点在于，该方法特别容易执行，并且很容易且快速地在任何区域中定位车辆的驻车区域。
为了确保对空闲驻车区域进行正确的计算，还有利的是，由该至少一个基础设施元素传送和/或从该导航装置的数字地图提供与该驻车区域的情况有关的进一步信息、优选地关于居民驻车区或禁止驻车区的信息，并且将该信息用于计算该至少一个空闲驻车区域的位置。数字地图通常是导航装置的一部分。
上述目的还通过一种如权利要求8所述的用于将车辆停驻在空闲驻车区域中的驾驶辅助装置来实现。
特别地，驾驶辅助装置具有计算装置和导航装置。计算装置基于车辆到车辆和/或车辆到基础设施通信、根据车辆的当前位置来计算至少一个空闲驻车区域的位置，并且然后将计算出的空闲驻车区域的位置传送到车辆的导航装置。驾驶辅助装置被设计成用于执行上述方法步骤，并具有上文指出的优点。C2C和/或C2I通信优选地由车辆的具有适当的发射器和接收器的计算装置来执行。
上述目的同样通过一种用于驾驶辅助装置的计算机程序产品来实现，该驾驶辅助装置用于将车辆停驻在空闲驻车区域中。
特别地，计算机程序产品旨在在实施其之后执行计算机程序，其中，计算机程序产品在实施之后执行具有上文指出的优点的上述方法。
本发明的其他优点、特征和可能的应用从下面对示例性实施例的描述和附图中显现。在此，附图中所描述和/或描绘的所有特征形成本发明的主题，甚至独立于其在权利要求书中的组成或其反向引用。
出于安全原因，禁止使用“不安全”设备(例如智能手机)来远程控制辅助系统。无法确保控制命令以零时延到达车辆并且未被操纵。
附图说明
在附图中描绘了本发明的示例性实施例并且以下将对其进行更详细的描述。
在附图中，在各自情况下示意性地示出：
图1示出了具有根据本发明的驾驶辅助装置的车辆，
图2示出了在驻车设施中使用根据本发明的方法的第一示例性实施例，
图3示出了使用根据本发明的方法的第二示例性实施例，以及
图4示出了智能手机和车辆钥匙。
具体实施方式
图1中所描绘的车辆10(例如应该停驻在驻车区域上的汽车)配备有定位系统，例如GPS系统12，该系统包含计算装置14和导航装置15。
当驻车设施中(例如，图2中所描绘的驻车库20中)的到达车辆11寻找驻车区域时，该车辆最初在驻车库20的入口障碍物25处。到达车辆11与图1所描绘的车辆10类似地配备。
驻车库20具有被车辆10占用的驻车区域21。另一方面，驻车区域22是空闲的，这意味着可以在其上驻车。
在驻车库20的入口障碍物25处，使用短距离无线电(例如红外、蓝牙、DSRC、ITS-G5、WLAN等)来将关于哪些驻车区域22空闲的信息从集成在入口障碍物25中的驻车场管理系统26传输到车辆11的计算装置14，即，通过车辆与基础设施通信。空闲驻车区域22的位置可以例如被指示为GPS系统12的绝对位置，或指示为例如相对于障碍物25的位置的相对位置。
驾驶员希望将其车辆11停驻在狭窄的驻车区域22中。他激活驻车辅助系统，并离开车辆11。当他靠近车辆时，他在智能手机上启动适当的app。车辆11使用WLAN将车辆周围环境的实时图像流式传输到智能手机，例如，其车辆11的鸟瞰图/俯视图。在流式传输的视频的底部图像区域中，车辆会示出唯一的闪烁模式。此闪烁模式是随机生成的，并且外部人士无法预测。闪烁代码的频率与视频的帧速率相匹配。例如，如果帧重复频率为25赫兹，则不会传输频率更高的闪烁模式。驾驶员现在可以在智能手机上监控车辆的周围环境。
为了开始驻车过程，他将无线电钥匙放置在智能手机的显示器上，使得车钥匙中的镜头可以捕获闪烁代码。无线电钥匙通过无线电将闪烁代码返回到车辆11。
车辆11将接收到的信号与所发射的信号进行比较。因此可以监测信号的往返时间和完整性。如果这两个参数都正确，则驾驶员将在智能手机上看到他现在可以开始驻车过程了。
他按下无线电钥匙上的开始按钮。车辆开始驻车过程。
例如，如果车辆与智能手机之间的WLAN连接现在断开，或者由于电池电量耗尽或由于另一个app跳到前台而导致该智能手机app终止，则无线电钥匙将不再向车辆传输有效代码。车辆将立即中止驻车过程。
在已经传输了关于空闲驻车区域22的信息之后，GPS系统12进入所谓的驻车库模式。现在，基于由驻车库传送的数据，计算装置14在车载GPS系统12的参考系统中计算空闲驻车区域22的位置，并在为此模式提供的专用显示器上向驾驶员呈现这些位置。驾驶员现在可以为其车辆11选择适合他的驻车区域。
然后，从计算装置14接收到计算出的位置数据的导航装置15可以用于确定到达驾驶员选择的驻车区域23的路线，并且例如使所述路线可供驾驶员使用。然后，驾驶员基于计算出的路线27将他的车辆移动到所选驻车区域23，并将其车辆11停驻在此处。该路线在大型的、令人迷惑的和频繁使用的驻车设施(例如多层驻车库)中是特别有利的。
如果现在将车辆11停驻在驻车库中的所选驻车区域23上，则车辆11的导航装置15会存储该驻车区域的位置。该功能可以例如通过在所选驻车区域23的位置处关闭发动机来触发。导航装置15将所记录的现在占用的驻车区域23的位置传输到存储介质(未示出)，例如传输到车辆11的钥匙、驾驶员的移动电话或具有优选的无线通信能力的其他设备(例如芯片卡)。驻车区域23的位置可以根据要求显示在存储介质上。这允许驾驶员在返回时更快地找到他的车辆11。
驾驶员现在离开驻车库20。在出口处，驻车场管理系统26例如通过询问存储介质来记录车辆11在哪个驻车区域上。由于存储介质已经存储了车辆11的位置或所选驻车区域23的位置，因此该存储介质将此位置传送到驻车库20的驻车场管理系统26。驻车场管理系统26现在知道驾驶员所选择的驻车区域23(该驻车区域的位置已经被传送到驻车场管理系统26)已经被占用。
一段时间之后，驾驶员返回到驻车库20以便继续驾驶其车辆11。
在优选的示例性实施例中，驻车库20具有多个读取点，车辆11的位置可以从存储介质传输到该多个读取点。这样的读取点例如位于驻车库的障碍物25处、和/或门和/或收费站处。在驾驶员的要求下，在这样的读取点处显示车辆11的位置以及可能地到达该位置的路径，使得驾驶员可以快速找到他的车辆11。
车辆11在驻车区域23上的位置(该位置存储在导航装置15中)优选地还用作由导航装置15计算出的下一路线的起始位置。
当车辆11离开时，存储介质或导航装置15通过短距离无线电将已经变得空闲的驻车区域23的位置传输到驻车场管理系统26。驻车场管理系统26现在知道先前停驻了车辆11的适用驻车区域23现在再次空闲。
代替与驻车场管理系统26进行短距离通信，也可以经由GPS、UMTS、LTE、WiMax、WLAN等与适用的驻车场管理服务器进行通信。
所提出的方法可以以相对较小的技术复杂性来执行，并且无需车辆中的附加的硬件。
在由图3描绘的另一示例性实施例中，提供了关于可以如何改善在城市的市中心区域寻找驻车场的说明。在寻找驻车场时，寻找者身上的负担相当大。通常，长时间地寻找驻车场会导致不能准时赴约，并且会污染环境。下面说明的方法可以提供一种解决方法。
由图3描绘的方法用于例如在道路的边缘30处寻找驻车位。许多车辆10(对应于图1中所示的车辆10)停驻在这里。寻找驻车区域的车辆31也有相同的打算。
为了执行根据本发明的方法，有利的是，车辆10、31在所涉及的车辆10、31的前部、后部或侧面安装有距离传感器(例如，超声波、红外或雷达传感器、相机等)。通过计算单元14，车辆10、31也可以执行车辆到车辆通信和/或车辆到基础设施通信。此外，存在导航装置15。
在寻找驻车场时，寻找车辆31的驾驶员首先使用钥匙或命令来建立到处于在车辆31周围具有先前定义的半径的近区中的车辆10的连接。
结果是，近区中的已经停驻的车辆10从所谓的睡眠模式(非活动状态)“醒来”，并进入活动状态。然后，现在处于活动状态的车辆10测量它们距前方、后方和/或两侧的相应的下一车辆10或下一基础设施设备(未示出)(例如，一组交通灯或路标)的距离。
车辆到车辆通信用于将所确定的距离数据从近区中的车辆10传送到寻找驻车区域的车辆31的计算装置14。此外，将各个车辆10的位置传输到该车辆31的计算装置14。GPS系统12的计算装置14现在可以从经由C2C通信传输的信息中发现可用于驻车的相应区域。如果所述区域足够大，则将适用的空闲位识别为驻车区域，并向驾驶员显示为可用于驻车的驻车区域。在图3所描绘的情况下，驻车位33就是一个这样的驻车区域。
导航装置15可以根据由计算装置14确定的数据来计算从寻找驻车区域的车辆31的当前位置到空闲驻车区域33的路线，并且可以使所述路线可供驾驶员使用，从而快速找到驻车位。如果在车辆31的近区中存在多个空闲驻车区域，则可以在计算装置14的显示器上显示这些空闲的驻车区域，使得驾驶员可以选择适合他的驻车区域。
为了确定驻车位，优选地经由车辆到基础设施通信被传送到车辆31的计算装置15的信息还可以包括其他信息，例如，关于居民驻车区或禁止驻车区的信息。

Claims (21)

1.一种用于辅助将车辆停驻在空闲驻车区域中的方法，其中，基于车辆到车辆和/或车辆到基础设施通信、根据该车辆的当前位置来计算至少一个空闲驻车区域的位置，并且将其传送到该车辆的导航装置，
其特征在于，
通过将该车辆的无线电钥匙放置在智能手机显示器上来开始驻车过程，使得该车辆钥匙中的镜头捕获闪烁代码，并且该无线电钥匙通过无线电将这些闪烁代码返回到该车辆。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当该车辆相对于该空闲驻车区域处于先前定义的区域中，将该空闲驻车区域的位置传送到该导航装置。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当该车辆靠近驻车设施的障碍物时，将该空闲驻车区域的位置传送到该导航装置。
4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在已经将该车辆停驻在所选空闲驻车区域上之后，所选驻车区域的位置被传送到可由驾驶员携带的存储介质，随后被存储在该存储介质上并且被另外地显示。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，该存储介质是该车辆的钥匙和/或该驾驶员的手机和/或芯片卡。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，该导航装置或该存储介质将该所选驻车区域的位置传输到驻车设施的驻车场管理系统。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当离开该所选驻车区域时，将现在再次空闲的该驻车区域的位置传输到驻车设施的驻车场管理系统。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据从至少一辆车辆或至少一个基础设施元素到其他车辆或其他基础设施元素的距离测量结果来计算该至少一个空闲驻车区域的位置，这些其他车辆或其他基础设施元素布置在寻找空闲驻车区域的该车辆周围具有先前规定的半径的近区内。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由该至少一个基础设施元素传送和/或从该导航装置的数字地图提供与该驻车区域的情况有关的进一步信息，并且将该信息用于计算该至少一个空闲驻车区域的位置。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，该信息关于居民驻车区或禁止驻车区的信息。
11.一种用于使用计算装置和导航装置来将车辆停驻在空闲驻车区域中的驾驶辅助装置，其中，该计算装置基于车辆到车辆和/或车辆到基础设施通信、根据该车辆的当前位置来计算至少一个空闲驻车区域的位置，并且将计算出的空闲驻车区域的位置传送到该车辆的导航装置，
其特征在于，
通过将该车辆的无线电钥匙放置在智能手机显示器上来开始驻车过程，使得该车辆钥匙中的镜头捕获闪烁代码，并且该无线电钥匙通过无线电将这些闪烁代码返回到该车辆。
12.如权利要求11所述的驾驶辅助装置，其特征在于，当该车辆相对于该空闲驻车区域处于先前定义的区域中，该计算装置将该空闲驻车区域的位置传送到该导航装置。
13.如权利要求12所述的驾驶辅助装置，其特征在于，当该车辆靠近驻车设施的障碍物时，该计算装置将该空闲驻车区域的位置传送到该导航装置。
14.如权利要求11和13中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，在已经将该车辆停驻在所选空闲驻车区域上之后，该导航装置将所选驻车区域的位置传送到可由驾驶员携带的存储介质，被存储在该存储介质上并且被另外地显示。
15.如权利要求14所述的驾驶辅助装置，其特征在于，该存储介质在该车辆的钥匙和/或该驾驶员的移动电话和/或芯片卡上。
16.如权利要求14所述的驾驶辅助装置，其特征在于，该导航装置或该存储介质将该所选驻车区域的位置传输到驻车设施的驻车场管理系统。
17.如权利要求14所述的驾驶辅助装置，其特征在于，当离开该所选驻车区域时，该导航装置将现在再次空闲的该驻车区域的位置传输到驻车设施的驻车场管理系统。
18.如权利要求11所述的驾驶辅助装置，其特征在于，该计算装置根据从至少一辆车辆或至少一个基础设施元素到其他车辆或其他基础设施元素的距离测量结果来计算该至少一个空闲驻车区域的位置，这些其他车辆或其他基础设施元素布置在寻找空闲驻车区域的该车辆周围具有先前规定的半径的近区内。
19.如权利要求18所述的驾驶辅助装置，其特征在于，该基础设施元素向该计算装置传送与驻车场的情况有关的进一步信息，并且该计算装置使用该信息来计算该至少一个空闲驻车区域的位置。
20.如权利要求19所述的驾驶辅助装置，其特征在于，该信息关于居民驻车区或禁止驻车区的信息。
21.一种用于驾驶辅助装置的计算机程序产品，该驾驶辅助装置用于使用计算装置和导航装置来将车辆停驻在空闲驻车区域中，该计算机程序产品用于在实施其之后执行计算机程序，其特征在于，该计算机程序产品旨在在实施之后执行根据权利要求1至10之一所述的方法。
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