CN111472302A - 一种新型滑轨式重力自锁的自动道闸传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及传动装置技术领域，尤其是一种新型滑轨式重力自锁的自动道闸传动装置。包括主动轴、滑轨板、滚动轴承、连杆以及主动轴，主动轴一端连接驱动器、另一端与连杆固定连接并与主动轴的轴向成直角，连杆末端轴连滚动轴承，滑轨板上设置有滑槽，滚动轴承置于滑槽内，从动轴一端与滑轨板固定并与轴向成直角，从动轴另一端与道闸杆连接。本发明利用了三角形力学原理，由滑槽，连杆，滚动轴承组成一个等边变角三角形几何结构，简单实现了一套实用的具有自锁功能的正反转传动装置。
Description
技术领域
本发明涉及传动装置技术领域，尤其是一种新型滑轨式重力自锁的自动道闸传动装置。
背景技术
道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。
目前，现有道闸机大多采用蜗轮蜗杆减速机传动和锁止，手动开锁时，主要靠手摇电机轴上的转轮实现，费时费力。并且，在传动过程中，需要设计对应的减速装置，如蜗轮蜗杆减速机，容易磨损，阻力大、效率低，很难实现快速长期稳定的运转。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足，本发明给予设计新思路，完全摈弃蜗轮蜗杆减速机，发明了一套由滚动轴承，滑轨，连杆等组件利用直角三角形力学原理，构建成一套适用于道闸机的传动装置，本装置克服了传统蜗轮蜗杆减速机的缺陷，并且结构简单，加工制造更容易，成本较低。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种新型滑轨式重力自锁的自动道闸传动装置，包括主动轴、滑轨板、滚动轴承、连杆以及主动轴，所述主动轴一端连接驱动器、另一端与连杆固定连接并与主动轴的轴向成直角，连杆末端轴连滚动轴承，所述滑轨板上设置有滑槽，所述滚动轴承置于滑槽内，所述从动轴一端与滑轨板固定并与轴向成直角，所述从动轴另一端与道闸杆连接。
优选地，所述主动轴1旋转幅度为270°。
优选地，所述滚动轴承的轴上设置有一手柄。
由于采用了上述方案，本发明主要由主动轴、从动轴、连杆、滚动轴承及滑轨板组成一套完整的传动机构，主动轴，连杆及滚动轴承置于从动轴上方，以利于利用其自身重力实现自锁；主动轴在驱动器驱动下正反旋转，带动连杆转动，滚动轴承跟随在滑槽内运动并推动滑轨板左右摆动，同时带动从动轴正反转动，向外输出驱动力距启闭道闸的闸杆或其它形式的门体；同时，利用了三角形力学原理，由滑槽，连杆，滚动轴承组成一个等边变角三角形几何结构，简单实现了一套实用的具有自锁功能的正反转传动装置。
附图说明
图1是本发明实施例的结构原理示意图。
图2是本发明实施例的侧面的结构示意图。
图3是本发明实施例的另一实施例的结构示意图。
图4是本发明实施例的工作原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图4所示，本实施例提供的一种新型滑轨式重力自锁的自动道闸传动装置，包括主动轴1、滑轨板5、滚动轴承4、连杆3以及，主动轴1一端连接驱动器100、另一端与连杆3固定连接并与主动轴1的轴向成直角，连杆3末端轴连滚动轴承4，滑轨板5上设置有滑槽6，滚动轴承4置于滑槽内5，从动轴2一端与滑轨板5固定，滑轨板与从动轴的轴向成直角，从动轴2另一端与道闸杆7连接。
具体地，所述主动轴1旋转幅度为270°。
具体工作原理：驱动器100驱动主动轴1正反转动，连杆3旋转，滚动轴承4跟随运动，由于滚动轴承4置于滑槽6内，所以滑轨板也受滚动轴承4推动，而左右摆动，同时带动与之固定相连的从动轴2转动，实现了主动轴1到从动轴2的力矩传动。当连杆3边向左或往右运动到与滑槽6边形成直角时，如图4，（需要说明的是，主动轴1，由轴承支撑一端连接电机或其它驱动源，另一端与连杆3固定连接并与之轴向成直角，连杆3一端轴连滚动轴承4。从动轴2由支撑一端与滑轨板5固定并与轴成直角，从动轴2另一端连道闸杆7或其它形式的门体。主动轴1轴心点a，从动轴2轴心点c，滚动轴承4的轴心点b，分别为变角三角形的顶点，a到b的长度标为A边，a到c长度标为C边，A＝C×sin45度）驱动器100停止，滚动轴承4与滑槽6底边顶触锁止滑轨板5，从动轴2也锁定。又由于滚动轴承4等的自身重力作用，锁止牢固，从动轴2不能转动。开锁功能，本装置在滚轮轴承4的轴上设置手柄8，在驱动器100停止状态下，向上抬起手柄8使滚动轴承4离开顶触状态，从动轴2即可解锁。
本实施例具体应用时，本机构完全不同于现有的道闸机传动机构，本实施例利用了三角形力学原理，由滑槽6，连杆3，滚动轴承4组成一个等边变角三角形几何结构，简单实现了一套实用的具有自锁功能的正反转传动装置。
本发明的另一种实施例，如图3，其不同点在于将滚动轴承直接固定在驱动器100的外转子上，如直驱电机的外转子上，这样将省去了连杆3。工作原理和实现功能是一样的，由于具有特殊的重力自锁功能，故可实现电机直接驱动，进一步简化道闸机的结构，及大地提升了实用价值和经济价值。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种新型滑轨式重力自锁的自动道闸传动装置，其特征在于：包括主动轴、滑轨板、滚动轴承、连杆以及主动轴，所述主动轴一端连接驱动器、另一端与连杆固定连接并与主动轴的轴向成直角，连杆末端轴连滚动轴承，所述滑轨板上设置有滑槽，所述滚动轴承置于滑槽内，所述从动轴一端与滑轨板固定并与轴向成直角，所述从动轴另一端与道闸杆连接。
2.如权利要求1所述的一种新型滑轨式重力自锁的自动道闸传动装置，其特征在于：所述滚动轴承的轴上设置有一手柄。
3.如权利要求1所述的一种新型滑轨式重力自锁的自动道闸传动装置，其特征在于：所述主动轴旋转幅度为270°。
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