CN111470162B - 一种防碰撞的穿梭式电子商务物流配送机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防碰撞的穿梭式电子商务物流配送机器人，在该装置左右两侧均匀活动连接有移动装置，在该装置顶角处均匀固定连接有限位装置，卸货装置活动连接在该装置的上方左右两侧，承物器固定连接在该装置的内部底部，当避撞器的圆弧柱受到外力的碰撞，通过移动转子在弹簧槽内进行平行的移动，使圆弧柱向内侧平移，同时设有槽孔，能使车轴向活套内收缩时，使活套凹槽凸起处通过槽孔探入防碰装置内，推动避撞器在移动槽内进行平行的移动，使避撞器移动至最外侧，再通过避撞器的转动与碰撞之间进行滑动摩擦，将该装置滑至一侧，防止装置与碰撞物直接造成碰撞，有效的对碰撞做出了规避，达到对物流机器人更好的规避碰撞的效果。

Description

一种防碰撞的穿梭式电子商务物流配送机器人

技术领域

本发明涉及物流运输配送技术领域，具体的，涉及一种防碰撞的穿梭式电子商务物流配送机器人。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。

目前，将商品由产地到运输到集中地以后，一般都是通过人工将商品分派到消费者手中，而随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究的不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都是由机器人来完成，这样则可以达到方便便捷、准确率高以及工作效率高的效果。

现有技术中，随着物流行业的不断发展，在物流行业中，虽然能通过物流机器人来代替人工完成接受单据以及收发货物等工作，但是目前的物流机器人在运输货物的同时难免会发生直接的碰撞，虽有防撞减震措施，但是不能有效的规避碰撞，导致运输的货物造成损失。

发明内容

根据上述背景技术提出的技术问题，提供一种防碰撞的穿梭式电子商务物流配送机器人，包括：移动装置、限位装置、卸货装置和承物器，在物流配送机器人左右两侧均匀活动连接有移动装置，在物流配送机器人顶角处均匀固定连接有限位装置，卸货装置活动连接在物流配送机器人的上方左右两侧，承物器固定连接在物流配送机器人的内部底部。

优选的，在移动装置外侧均匀固定连接有车轮，在车轮中间活动连接有防碰装置，防碰装置上下两处为圆弧柱状，且圆弧柱凸出与车轮。

优选的，在防碰装置的圆弧柱内侧均匀固定连接有移动槽，避撞器上下两处活动连接在移动槽上。

优选的，在移动装置右侧上下两处均匀固定连接有紧固器，在紧固器内部上下两侧均匀固定连接有若干凸块状的紧固块。

优选的，在限位装置外部固定连接有套管，且在套管上下两处均匀设有开口，限位器活动连接在套管内，且限位器顶部为尖块状，缓震器均匀固定连接在限位器的左右两侧。

优选的，在限位器内部固定连接有弹簧，缓震块固定连接在缓震器的右侧，且位置在弹簧每个折角之间，同时在缓震块上下两处设有折杆状的弧形块。

优选的，在卸货装置最右侧活动连接有抓取器，在抓取器中间处固定连接有输送辊。

优选的，在承物器底部固定连接有弹簧槽二，平移块均匀活动连接在弹簧槽二的左右两侧，承物底座均匀固定连接在平移块的上方。

优选的，在承物底座表面均匀固定连接有若干斜块状的摩擦块。

有益效果：当该运输机器人与外物发生碰撞时，通过防碰装置先于外物发生接触，对其进行减震缓冲，且通过车轴向活套内进行收缩预留出一定的空间，同时弹出避撞器对运输机器人进行引导，将该运输机器人引导至一侧，防止与外物直接造成正面碰撞，有效的对碰撞做出了规避，在对该运输机器人进行减震的同时，又起到规避正面碰撞的效果；

当限位装置受到碰撞时，限位器受力通过缓震器上的转轮向上移动，探出限位装置对货物进行限位，防止货物在运输机器人内因震动受到损坏，同时在限位器内设有弹簧，且在弹簧的弯折处设有缓震块，当弹簧受力下压，对缓震块进行挤压，通过缓震块上的折杆状的弧形块对弹簧造成回弹，进行减震，起到在对货物进行限位的同时，又能对受到的冲击力进行缓冲分散。

通过在抓取器上设有输送辊，输送辊与货物进行摩擦，增大其阻力，使货物在抓取器上更加紧固，同时又能对卸货的速度进行减速，防止其卸货速度过快造成撞击，导致货物造成损伤，使其能达到更好装卸货物的效果。

附图说明

图1为本发明整体的平面结构示意图。

图2为本发明中的移动装置平面结构示意图。

图3为本发明图2中A处的结构放大示意图。

图4为本发明图2中B处的结构放大示意图。

图5为本发明中的限位装置平面结构示意图。

图6为本发明图5中C处的结构放大示意图。

图7为本发明图5中D处的结构放大示意图。

图8为本发明中的卸货装置平面结构示意图。

图9为本发明中的承物器平面结构示意图。

图10为本发明图9中E处的结构放大示意图。

图1-10中：1-移动装置、2-限位装置、3-卸货装置、4-承物器、5-车轮、6-防碰装置、7-车轴、8-活套、9-紧固器、10-紧固块、11-移动槽、12-避撞器、13-槽孔、14-卡固块、15-弹簧槽、16-移动转子、17-套管、18-缓震器、19-限位器、20-缓震块、21-弹簧、22-转轮、23-摩擦转子、24-伸缩杆、25-调节器、26-抓取器、27-输送辊、28-弹簧槽二、29-平移块、30-承物底座、31-摩擦块。

具体实施方式

请参阅图1至10中，本发明实施例中，一种防碰撞的穿梭式电子商务物流配送机器人，包括：移动装置1、限位装置2、卸货装置3和承物器4，在物流配送机器人左右两侧均匀活动连接有移动装置1，在物流配送机器人顶角处均匀固定连接有限位装置2，卸货装置3活动连接在物流配送机器人的上方左右两侧，承物器4固定连接在物流配送机器人的内部底部。

进一步优选的，移动装置1包括：车轮5、防碰装置6、车轴7、活套8和紧固器9，在移动装置1外侧均匀固定连接有车轮5，在车轮5中间活动连接有防碰装置6，在车轮5右侧活动连接有车轴7，活套8活动连接在车轴7的外部，紧固器9均匀固定连接在活套8上下两处，防碰装置6上下两处为圆弧柱状，且圆弧柱凸出与车轮5，同时活套8外侧设有凹槽，车轴7活动连接在活套8内，当物流配送机器人在使用的过程中受到碰撞时，通过防碰装置6先一步与物体进行碰撞，防止车轮5先一步受到碰撞，然后使车轴7向活套8内进行收缩，对物流配送机器人与碰撞物之间留有缓冲的空间，防止物流配送机器人直接受到碰撞的冲击，达到对该种物流机器人进行更好的防碰的效果。

进一步优选的，在防碰装置6的圆弧柱内侧均匀固定连接有移动槽11，避撞器12上下两处活动连接在移动槽11上，避撞器12整体为圆柱状，且能进行同轴自转，在防碰装置6中间处均匀固定连接有两个槽孔13，在防碰装置6的圆弧柱的外侧固定连接有弹簧槽15，移动转子16固定连接在圆弧柱的外部，活动连接在弹簧槽15内，卡固块14固定连接在圆弧柱的右侧，当避撞器12的圆弧柱受到外力的碰撞，通过移动转子16在弹簧槽15内进行平行的移动，使圆弧柱向内侧平移，同时设有槽孔13，能使车轴7向活套8内收缩时，使活套8凹槽凸起处通过槽孔13探入防碰装置6内，推动避撞器12在移动槽11内进行平行的移动，使避撞器12移动至最外侧，再通过避撞器12的转动与碰撞之间进行滑动摩擦，将物流配送机器人滑至一侧，防止装置与碰撞物直接造成碰撞，有效的对碰撞做出了规避，达到对物流机器人更好的规避碰撞的效果。

进一步优选的，在紧固器9内部上下两侧均匀固定连接有若干凸块状的紧固块10，通过在紧固器9内设有凸块状的紧固块10，当卡固块14收缩到紧固器9内部时，通过凸块状的紧固块10对其进行限位，防止其造成回缩，达到更好的紧固效果。

进一步优选的，限位装置2包括：套管17、缓震器18和限位器19，在限位装置2外部固定连接有套管17，且在套管17上下两处均匀设有开口，限位器19活动连接在套管17内，且限位器19顶部为尖块状，缓震器18均匀固定连接在限位器19的左右两侧，当有高处坠物落下时，限位装置2受到撞击，使限位器19通过套管17上设有的开口进入到装置内部，再通过限位器19的顶部对货物进行固定限位，达到对运输货物更好的限位效果。

进一步优选的，在限位器19内部固定连接有弹簧21，缓震器18包括：缓震块20、转轮22和摩擦转子23，缓震块20固定连接在缓震器18的右侧，且位置在弹簧21每个折角之间，同时在缓震块20上下两处设有折杆状的弧形块，转轮22活动连接在缓震器18的最左侧，与套管17内壁抵紧，摩擦转子23活动连接在缓震器18中间处，通过在限位器19内部设有弹簧21，同时在弹簧21每个折角之间设有缓震块20，且在缓震块20上下两处设有折杆状的弧形块，当弹簧21受到撞击受力下压，对缓震块20进行挤压，通过缓震块20上的折杆状的弧形块对弹簧21进行进一步的缓震，同时通过转轮22在套管17内壁上进行摩擦移动，从而增大其阻力，分散其受到的作用力，从而达到更好的缓震效果。

进一步优选的，卸货装置3包括：伸缩杆24、调节器25、抓取器26和输送辊27，在卸货装置3左侧活动连接有伸缩杆24，调节器25活动连接在伸缩杆24的右侧，抓取器26活动连接在调节器25的右侧，在抓取器26中间处固定连接有输送辊27，当要对装置内的货物进行卸货的时候，通过伸缩杆24进行升缩，再通过调节器25调整好抓取器26要抓取货物的角度，再通过左右两侧的抓取器26由外向内的夹紧，同时通过输送辊27与货物进行摩擦，增大其阻力，对卸货的速度进行减速，防止其卸货速度过快造成撞击，导致货物造成损伤，达到更好装卸货物的效果。

进一步优选的，承物器4包括：弹簧槽二28、平移块29和承物底座30，在承物器4底部固定连接有弹簧槽二28，平移块29均匀活动连接在弹簧槽二28的左右两侧，承物底座30均匀固定连接在平移块29的上方，通过在弹簧槽二28内部活动连接有平移块29，使平移块29能在弹簧槽二28内部进行左右的平移，便于将承放在承物底座30上的货物引导至中间处，便于抓取器26对其进行抓取卸货。

进一步优选的，在承物底座30表面均匀固定连接有若干斜块状的摩擦块31，通过在承物底座30表面设有斜块状的摩擦块31，能增大承物底座30与货物之间的摩擦力，从而增大其阻力，使货物在承物底座30上更加稳固，达到更好的承放货物的效果。

工作原理：

在安装本发明一种防碰撞的穿梭式电子商务物流配送机器人时，首先当物流配送机器人在使用的过程中受到碰撞时，通过防碰装置6先一步与物体进行碰撞，防止车轮5先一步受到碰撞，然后使车轴7向活套8内进行收缩，对物流配送机器人与碰撞物之间留有缓冲的空间，防止物流配送机器人直接受到碰撞的冲击，同时当避撞器12的圆弧柱受到外力的碰撞，通过移动转子16在弹簧槽15内进行平行的移动，使圆弧柱向内侧平移，同时设有槽孔13，能使车轴7向活套8内收缩时，使活套8凹槽凸起处通过槽孔13探入防碰装置6内，推动避撞器12在移动槽11内进行平行的移动，使避撞器12移动至最外侧，再通过避撞器12的转动与碰撞之间进行滑动摩擦，将物流配送机器人滑至一侧，防止装置与碰撞物直接造成碰撞，有效的对碰撞做出了规避，达到对物流机器人更好的规避碰撞的效果，然后当有高处坠物落下时，限位装置2受到撞击，使限位器19通过套管17上设有的开口进入到装置内部，再通过限位器19的顶部对货物进行固定限位，且通过在限位器19内部设有弹簧21，同时在弹簧21每个折角之间设有缓震块20，且在缓震块20上下两处设有折杆状的弧形块，当弹簧21受到撞击受力下压，对缓震块20进行挤压，通过缓震块20上的折杆状的弧形块对弹簧21进行进一步的缓震，同时通过转轮22在套管17内壁上进行摩擦移动，从而增大其阻力，分散其受到的作用力，从而达到更好的缓震效果，然后通过在弹簧槽二28内部活动连接有平移块29，使平移块29能在弹簧槽二28内部进行左右的平移，便于将承放在承物底座30上的货物引导至中间处，便于抓取器26对其进行抓取卸货，同时通过在承物底座30表面设有斜块状的摩擦块31，能增大承物底座30与货物之间的摩擦力，从而增大其阻力，使货物在承物底座30上更加稳固，达到更好的承放货物的效果。

Claims (4)

1.一种防碰撞的穿梭式电子商务物流配送机器人，包括：移动装置(1)、限位装置(2)、卸货装置(3)和承物器(4)，其特征在于：在物流配送机器人左右两侧均匀活动连接有移动装置(1)，在物流配送机器人顶角处均匀固定连接有限位装置(2)，卸货装置(3)活动连接在物流配送机器人的上方左右两侧，承物器(4)固定连接在物流配送机器人的内部底部；在移动装置(1)外侧均匀固定连接有车轮(5)，在车轮(5)中间活动连接有防碰装置(6)，防碰装置(6)上下两处为圆弧柱状，且圆弧柱凸出与车轮(5)；

在防碰装置(6)的圆弧柱内侧均匀固定连接有移动槽(11)，避撞器(12)上下两处活动连接在移动槽(11)上；

避撞器(12)整体为圆柱状，且能进行同轴自转，在防碰装置(6)中间处均匀固定连接有两个槽孔(13)，在防碰装置(6)的圆弧柱的外侧固定连接有弹簧槽(15)，移动转子(16)固定连接在圆弧柱的外部，活动连接在弹簧槽(15)内，卡固块(14)固定连接在圆弧柱的右侧；

在移动装置(1)右侧上下两处均匀固定连接有紧固器(9)，在紧固器(9)内部上下两侧均匀固定连接有若干凸块状的紧固块(10)；

在限位装置(2)外部固定连接有套管(17)，且在套管(17)上下两处均匀设有开口，限位器(19)活动连接在套管(17)内，且限位器(19)顶部为尖块状，缓震器(18)均匀固定连接在限位器(19)的左右两侧；

在限位器(19)内部固定连接有弹簧(21)，缓震块(20)固定连接在缓震器(18)的右侧，且位置在弹簧(21)每个折角之间，同时在缓震块(20)上下两处设有折杆状的弧形块。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞的穿梭式电子商务物流配送机器人，其特征在于：在卸货装置(3)最右侧活动连接有抓取器(26)，在抓取器(26)中间处固定连接有输送辊(27)。

3.根据权利要求1所述的一种防碰撞的穿梭式电子商务物流配送机器人，其特征在于：在承物器(4)底部固定连接有弹簧槽二(28)，平移块(29)均匀活动连接在弹簧槽二(28)的左右两侧，承物底座(30)均匀固定连接在平移块(29)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种防碰撞的穿梭式电子商务物流配送机器人，其特征在于：在承物底座(30)表面均匀固定连接有若干斜块状的摩擦块(31)。

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