CN111468762A

CN111468762A - 一种机电加工用的管件加工装置及其加工方法

Info

Publication number: CN111468762A
Application number: CN202010443902.8A
Authority: CN
Inventors: 周龙惠
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-22
Filing date: 2020-05-22
Publication date: 2020-07-31

Abstract

本发明涉及机电一体化技术领域的一种机电加工用的管件加工装置，包括L形底板，L形底板有直板、驱动电机和直块，驱动电机有螺纹杆，螺纹杆有滑板，滑板有第二转动杆，第二转动杆有第一锥齿轮，第二转动电机有第二锥齿轮，且第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合连接，第二转动杆有圆盘，圆盘有夹紧结构，直板的外壁连接有钻孔角度调节的角度调节结构和控制器，角度调节结构连接有横板，横板的通孔内固定连接有电动推杆，电动推杆底部固定连接有安装板，安装板底部固定连接有安装钻头的钻孔电机，本发明便于钻孔电机调节至需要钻孔的角度，便于装置进行不同角度的钻孔，提升装置适应性。

Description

一种机电加工用的管件加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及机电一体化技术领域，具体涉及一种机电加工用的管件加工装置及其加工方法。

背景技术

机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。

硬质合金管件在机电设备中使用及其广泛，硬质合金管件在加工生产时需要进行打孔操作，而传统中的打孔装置设置模式单一，且需要人力过多的投入使用。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种机电加工用的管件加工装置及其加工方法，能够有效地克服现有技术所存在的传统中的打孔装置设置模式单一，且需要人力过多的投入使用的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种机电加工用的管件加工装置，包括L形底板、电动推杆、驱动电机和滑板，所述L形底板顶部固定连接有直板、驱动电机和直块，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有与L形底板贴合滑动连接的滑板，所述滑板顶部通孔内通过固定连接的轴承转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的右端固定连接有第一锥齿轮，所述第二转动电机的输出端顶部固定连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合连接，所述第二转动杆的左端固定连接有圆盘，所述圆盘连接有用于不同直径管件使用的夹紧结构，所述夹紧结构包括转动盘、U形板、第一转动电机、滑杆、滑块和圆杆，所述第一转动电机固定安装在圆盘的左侧，所述第一转动电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的左端固定连接有转动盘，所述转动盘上沿着圆周方向均匀开设有弧形槽，所述U形板沿着圆周方向均匀设置在圆盘的外沿，所述U形板的的左端面开设有滑槽，所述滑槽内贴合滑动连接有滑块，所述滑块顶部两端摆放有用于滑块横向限位的限位滑块，所述限位滑块和滑块均通过螺纹孔螺纹连接有安装螺栓，所述滑块的右端固定连接有与弧形槽内壁贴合滑动连接的滑杆，所述滑块的左端固定连接有用于管件加紧的圆杆，所述直板的外壁连接有钻孔角度调节的角度调节结构和控制器，所述角度调节结构连接有横板，所述横板的通孔内固定连接有电动推杆，所述电动推杆底部固定连接有安装板，所述安装板底部固定连接有安装钻头的钻孔电机。

更进一步地，所述直块通过固定连接的轴承转动连接有螺纹杆，且螺纹杆与轴承的内环固定连接，所述直块与轴承的外环固定连接。

更进一步地，所述滑板的外壁固定连接有第一支撑板，所述第二转动电机固定安装在第一支撑板上。

更进一步地，所述U形板设有3-5组，所述U形板的右端底部固定连接有插块，所述圆盘通过插孔与插块插接。

更进一步地，所述圆盘的外壁螺纹连接有固定螺栓，所述插块底部开设有螺纹槽，所述固定螺栓的里端与螺纹槽螺纹连接。

更进一步地，所述圆杆的外壁固定连接有用于增大摩擦力的橡胶套。

更进一步地，所述角度调节结构包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三转动电机和第三转动杆，所述直板上固定连接有第二支撑板，所述第三转动电机固定安装在第二支撑板上，所述第三转动电机的输出端顶部固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮啮合连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固定连接有第三转动杆，所述直板顶部通过固定连接的轴承与第三转动杆转动连接，所述第三转动杆的前端与横板固定连接。

更进一步地，所述第三锥齿轮和第四锥齿轮的齿槽均为组，第三锥齿轮和第四锥齿轮转动一组齿槽带动钻孔电机转动1°。

更进一步地，所述控制器与外界电源电性连接，所述控制器分别与钻孔电机、电动推杆、第一转动电机、第二转动电机、驱动电机和第三转动电机电性连接。

一种机电加工用的管件加工装置的加工方法，具体加工步骤如下：

S1：将管件摆放到圆杆之间，启动第一转动电机，第一转动电机通过第一转动杆带动转动盘转动，转动盘通过弧形槽驱动滑杆滑动，滑杆带动限位滑块在U形板的滑槽内的滑动，圆杆相互靠近将管件夹紧；

S2：启动驱动电机，驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆驱动滑板移动，滑板带动圆杆夹紧的管件移动，将管件的钻孔移动至钻孔电机正下方；

S3：根据钻孔角度要求，启动角度调节结构的第三转动电机，第三转动电机带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮通过第三转动杆带动横板转动，横板通过电动推杆带动钻孔电机转动至要求的角度；

S4：启动电动推杆和钻孔电机，电动推杆带动钻孔电机向下移动，钻孔电机带动钻头进行钻孔；

S5：需要在管件的下方部位钻孔时，启动第二转动电机，第二转动电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二转动杆转动，第二转动杆带动圆盘转动，圆盘带动圆杆固定的管件进行转动，将需要钻孔的位置转动至钻孔电机正下方，然后电动推杆和钻孔电机进行继续钻孔。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明通过启动角度调节结构的第三转动电机，第三转动电机带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮通过第三转动杆带动横板转动，横板通过电动推杆带动钻孔电机转动至要求的角度，便于钻孔电机调节至需要钻孔的角度，便于装置进行不同角度的钻孔，提升装置适应性。

2、本发明通过驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆驱动滑板移动，滑板带动圆杆夹紧的管件移动，将管件的钻孔移动至钻孔电机正下方，便于管件在水平的方向上将钻孔位置移动至钻孔电机正下方，同时，第二转动电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二转动杆转动，第二转动杆带动圆盘转动，圆盘带动圆杆固定的管件进行转动，将需要钻孔的位置转动至钻孔电机正下方，便于管件在圆周方向上将钻孔位置转动钻孔电机正下方，便于装置将管件的不同位置进行加工钻孔。

3、本发明通过将管件摆放到圆杆之间，启动第一转动电机，第一转动电机通过第一转动杆带动转动盘转动，转动盘通过弧形槽驱动滑杆滑动，滑杆带动限位滑块在U形板的滑槽内的滑动，圆杆相互靠近将管件夹紧，便于管件进行固定，同时，圆杆的具体位置可更加管件的尺寸进行设定，使得装置适合不同尺寸的管件进行固定加工，此外，圆杆外壁的橡胶套有助于增大与管件之间的摩擦力，提升固定效果，同时，提供一定的弹性空间，避免用力过大将管件夹坏。

4、本发明通过安装螺栓将限位滑块和滑块连接，使得滑块方便装卸在滑槽内，滑杆装卸在弧形槽内，同时，固定螺栓将插块和U形板连接，使得装置的夹紧结构方便进行拆卸检修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的结构后视图；

图3为本发明的L形底板及其连接结构图；

图4为本发明的直板及其连接结构示意图；

图5为本发明的夹紧结构及其连接结构示意图；

图6为本发明的U形板机及其连接结构示意图；

图7为本发明的圆盘结构示意图；

图8为本发明的功能示意图；

图中的标号分别代表：1.L形底板 2.直板 3.钻孔电机 4.安装板 5.横板 6.电动推杆7.转动盘 8.U形板 9.第一转动电机 10.第一锥齿轮 11.第二锥齿轮 12.第二转动电机13.螺纹杆 14.驱动电机 15.第一支撑板 16.滑板 17.直块 18.橡胶套 19.第三锥齿轮20.第四锥齿轮 21.第二支撑板 22.第三转动电机 23.控制器 24.圆盘 25.第一转动杆26.第二转动杆 27.固定螺栓 28.滑杆 29.插块 30.螺纹槽 31.滑块 32. 限位滑块33.安装螺栓 34.圆杆 35.滑槽 36.第三转动杆 37.弧形槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

如图1-8所示一种机电加工用的管件加工装置，包括L形底板1、电动推杆6、驱动电机14和滑板16，L形底板1顶部固定连接有直板2、驱动电机14和直块17，驱动电机14的输出端固定连接有螺纹杆13，直块17通过固定连接的轴承转动连接有螺纹杆13，且螺纹杆13与轴承的内环固定连接，直块17与轴承的外环固定连接，螺纹杆13上螺纹连接有与L形底板1贴合滑动连接的滑板16，驱动电机14带动螺纹杆13转动，螺纹杆13驱动滑板16移动，滑板16带动圆杆34夹紧的管件移动，将管件的钻孔移动至钻孔电机3正下方，便于管件在水平的方向上将钻孔位置移动至钻孔电机3正下方；

滑板16顶部通孔内通过固定连接的轴承转动连接有第二转动杆26，第二转动杆26的右端固定连接有第一锥齿轮10，第二转动电机12的输出端顶部固定连接有第二锥齿轮11，且第二锥齿轮11和第一锥齿轮10啮合连接，滑板16的外壁固定连接有第一支撑板15，第二转动电机12固定安装在第一支撑板15上，第二转动杆26的左端固定连接有圆盘24，第二转动电机12带动第二锥齿轮11转动，第二锥齿轮11带动第二转动杆26转动，第二转动杆26带动圆盘24转动，圆盘24带动圆杆34固定的管件进行转动，将需要钻孔的位置转动至钻孔电机3正下方，便于管件在圆周方向上将钻孔位置转动钻孔电机3正下方，便于装置将管件的不同位置进行加工钻孔；

实施例2

实施例2是对实施例1的进一步改进。

如图1-8所示的，圆盘24连接有用于不同直径管件使用的夹紧结构，夹紧结构包括转动盘7、U形板8、第一转动电机9、滑杆28、滑块31和圆杆34，第一转动电机9固定安装在圆盘24的左侧，第一转动电机9的输出端固定连接有第一转动杆25，第一转动杆25的左端固定连接有转动盘7，转动盘7上沿着圆周方向均匀开设有弧形槽37，U形板8沿着圆周方向均匀设置在圆盘24的外沿，U形板8的的左端面开设有滑槽35，滑槽35内贴合滑动连接有滑块31，滑块31顶部两端摆放有用于滑块31横向限位的限位滑块33，安装螺栓32和限位滑块33均通过螺纹孔螺纹连接有安装螺栓32，通过安装螺栓32将限位滑块33和滑块31连接，使得滑块31方便装卸在滑槽35内，滑杆28装卸在弧形槽37内，同时，固定螺栓27将插块29和U形板8连接，使得装置的夹紧结构方便进行拆卸检修；

滑块31的右端固定连接有与弧形槽37内壁贴合滑动连接的滑杆28，滑块31的左端固定连接有用于管件加紧的圆杆34，U形板8设有3-5组，U形板8的右端底部固定连接有插块29，圆盘24通过插孔与插块29插接，圆盘24的外壁螺纹连接有固定螺栓27，插块29底部开设有螺纹槽30，固定螺栓27的里端与螺纹槽30螺纹连接，圆杆34的外壁固定连接有用于增大摩擦力的橡胶套18，直板2的外壁连接有钻孔角度调节的角度调节结构和控制器23，角度调节结构连接有横板5，横板5的通孔内固定连接有电动推杆6，电动推杆6底部固定连接有安装板4，安装板4底部固定连接有安装钻头的钻孔电机3，将管件摆放到圆杆34之间，启动第一转动电机9，第一转动电机9通过第一转动杆25带动转动盘7转动，转动盘7通过弧形槽37驱动滑杆28滑动，滑杆28带动限位滑块33在U形板8的滑槽35内的滑动，圆杆34相互靠近将管件夹紧，便于管件进行固定，同时，圆杆34的具体位置可更加管件的尺寸进行设定，使得装置适合不同尺寸的管件进行固定加工，此外，圆杆34外壁的橡胶套18有助于增大与管件之间的摩擦力，提升固定效果，同时，提供一定的弹性空间，避免用力过大将管件夹坏。

实施例3

实施例3是对实施例1的进一步改进。

如图1-8所示的直板2的外壁连接有钻孔角度调节的角度调节结构和控制器23，角度调节结构包括第三锥齿轮19、第四锥齿轮20、第三转动电机22和第三转动杆36，直板2上固定连接有第二支撑板21，第三转动电机22固定安装在第二支撑板21上，第三转动电机22的输出端顶部固定连接有第四锥齿轮20，第四锥齿轮20啮合连接有第三锥齿轮19，第三锥齿轮19固定连接有第三转动杆36，直板2顶部通过固定连接的轴承与第三转动杆36转动连接，第三转动杆36的前端与横板5固定连接，第三锥齿轮19和第四锥齿轮20的齿槽均为360组，第三锥齿轮19和第四锥齿轮20转动一组齿槽带动钻孔电机3转动1°，控制器23与外界电源电性连接，控制器23分别与钻孔电机3、电动推杆6、第一转动电机9、第二转动电机12、驱动电机14和第三转动电机22电性连接，角度调节结构连接有横板5，横板5的通孔内固定连接有电动推杆6，电动推杆6底部固定连接有安装板4，安装板4底部固定连接有安装钻头的钻孔电机3，启动角度调节结构的第三转动电机22，第三转动电机22带动第四锥齿轮20转动，第四锥齿轮20带动第三锥齿轮19转动，第三锥齿轮19通过第三转动杆36带动横板5转动，横板5通过电动推杆6带动钻孔电机3转动至要求的角度，便于钻孔电机3调节至需要钻孔的角度，便于装置进行不同角度的钻孔，提升装置适应性。

使用时如图1-8所示，一种机电加工用的管件加工装置的加工方法，具体加工步骤如下：

S1：将管件摆放到圆杆34之间，启动第一转动电机9，第一转动电机9通过第一转动杆25带动转动盘7转动，转动盘7通过弧形槽37驱动滑杆28滑动，滑杆28带动限位滑块33在U形板8的滑槽35内的滑动，圆杆34相互靠近将管件夹紧，便于管件进行固定，同时，圆杆34的具体位置可更加管件的尺寸进行设定，使得装置适合不同尺寸的管件进行固定加工，此外，圆杆34外壁的橡胶套18有助于增大与管件之间的摩擦力，提升固定效果，同时，提供一定的弹性空间，避免用力过大将管件夹坏；

S2：启动驱动电机14，驱动电机14带动螺纹杆13转动，螺纹杆13驱动滑板16移动，滑板16带动圆杆34夹紧的管件移动，将管件的钻孔移动至钻孔电机3正下方，便于管件在水平的方向上将钻孔位置移动至钻孔电机3正下方；

S3：根据钻孔角度要求，启动角度调节结构的第三转动电机22，第三转动电机22带动第四锥齿轮20转动，第四锥齿轮20带动第三锥齿轮19转动，第三锥齿轮19通过第三转动杆36带动横板5转动，横板5通过电动推杆6带动钻孔电机3转动至要求的角度，便于钻孔电机3调节至需要钻孔的角度，便于装置进行不同角度的钻孔，提升装置适应性；

S4：启动电动推杆6和钻孔电机3，电动推杆6带动钻孔电机3向下移动，钻孔电机3带动钻头进行钻孔；

S5：需要在管件的下方部位钻孔时，启动第二转动电机12，第二转动电机12带动第二锥齿轮11转动，第二锥齿轮11带动第二转动杆26转动，第二转动杆26带动圆盘24转动，圆盘24带动圆杆34固定的管件进行转动，将需要钻孔的位置转动至钻孔电机3正下方，然后电动推杆6和钻孔电机3进行继续钻孔，便于管件在圆周方向上将钻孔位置转动钻孔电机3正下方，便于装置将管件的不同位置进行加工钻孔。

此外，通过安装螺栓32将限位滑块33和滑块31连接，使得滑块31方便装卸在滑槽35内，滑杆28装卸在第三锥齿轮19内，同时，固定螺栓27将插块29和U形板8连接，使得装置的夹紧结构方便进行拆卸检修

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种机电加工用的管件加工装置，包括L形底板（1）、电动推杆（6）、驱动电机（14）和滑板（16），其特征在于：所述L形底板（1）顶部固定连接有直板（2）、驱动电机（14）和直块（17），所述驱动电机（14）的输出端固定连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）上螺纹连接有与L形底板（1）贴合滑动连接的滑板（16），所述滑板（16）顶部通孔内通过固定连接的轴承转动连接有第二转动杆（26），所述第二转动杆（26）的右端固定连接有第一锥齿轮（10），所述第二转动电机（12）的输出端顶部固定连接有第二锥齿轮（11），且第二锥齿轮（11）和第一锥齿轮（10）啮合连接，所述第二转动杆（26）的左端固定连接有圆盘（24），所述圆盘（24）连接有用于不同直径管件使用的夹紧结构，所述夹紧结构包括转动盘（7）、U形板（8）、第一转动电机（9）、滑杆（28）、滑块（31）和圆杆（34），所述第一转动电机（9）固定安装在圆盘（24）的左侧，所述第一转动电机（9）的输出端固定连接有第一转动杆（25），所述第一转动杆（25）的左端固定连接有转动盘（7），所述转动盘（7）上沿着圆周方向均匀开设有弧形槽（37），所述U形板（8）沿着圆周方向均匀设置在圆盘（24）的外沿，所述U形板（8）的左端面开设有滑槽（35），所述滑槽（35）内贴合滑动连接有滑块（31），所述滑块（31）顶部两端摆放有用于滑块（31）横向限位的限位滑块（32），所述限位滑块（32）和滑块（31）均通过螺纹孔螺纹连接有安装螺栓（33），所述滑块（31）的右端固定连接有与弧形槽（37）内壁贴合滑动连接的滑杆（28），所述滑块（31）的左端固定连接有用于管件加紧的圆杆（34），所述直板（2）的外壁连接有钻孔角度调节的角度调节结构和控制器（23），所述角度调节结构连接有横板（5），所述横板（5）的通孔内固定连接有电动推杆（6），所述电动推杆（6）底部固定连接有安装板（4），所述安装板（4）底部固定连接有安装钻头的钻孔电机（3）。

2.根据权利要求1所述的一种机电加工用的管件加工装置，其特征在于，所述直块（17）通过固定连接的轴承转动连接有螺纹杆（13），且螺纹杆（13）与轴承的内环固定连接，所述直块（17）与轴承的外环固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机电加工用的管件加工装置，其特征在于，所述滑板（16）的外壁固定连接有第一支撑板（15），所述第二转动电机（12）固定安装在第一支撑板（15）上。

4.根据权利要求1所述的一种机电加工用的管件加工装置，其特征在于，所述U形板（8）设有3-5组，所述U形板（8）的右端底部固定连接有插块（29），所述圆盘（24）通过插孔与插块（29）插接。

5.根据权利要求4所述的一种机电加工用的管件加工装置，其特征在于，所述圆盘（24）的外壁螺纹连接有固定螺栓（27），所述插块（29）底部开设有螺纹槽（30），所述固定螺栓（27）的里端与螺纹槽（30）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种机电加工用的管件加工装置，其特征在于，所述圆杆（34）的外壁固定连接有用于增大摩擦力的橡胶套（18）。

7.根据权利要求6所述的一种机电加工用的管件加工装置，其特征在于，所述角度调节结构包括第三锥齿轮（19）、第四锥齿轮（20）、第三转动电机（22）和第三转动杆（36），所述直板（2）上固定连接有第二支撑板（21），所述第三转动电机（22）固定安装在第二支撑板（21）上，所述第三转动电机（22）的输出端顶部固定连接有第四锥齿轮（20），所述第四锥齿轮（20）啮合连接有第三锥齿轮（19），所述第三锥齿轮（19）固定连接有第三转动杆（36），所述直板（2）顶部通过固定连接的轴承与第三转动杆（36）转动连接，所述第三转动杆（36）的前端与横板（5）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种机电加工用的管件加工装置，其特征在于，所述第三锥齿轮（19）和第四锥齿轮（20）的齿槽均为360组，第三锥齿轮（19）和第四锥齿轮（20）转动一组齿槽带动钻孔电机（3）转动1°。

9.根据权利要求8所述的一种机电加工用的管件加工装置，其特征在于，所述控制器（23）与外界电源电性连接，所述控制器（23）分别与钻孔电机（3）、电动推杆（6）、第一转动电机（9）、第二转动电机（12）、驱动电机（14）和第三转动电机（22）电性连接。

10.一种机电加工用的管件加工装置的加工方法，其特征在于，具体加工步骤如下：

S1：将管件摆放到圆杆（34）之间，启动第一转动电机（9），第一转动电机（9）通过第一转动杆（25）带动转动盘（7）转动，转动盘（7）通过弧形槽（37）驱动滑杆（28）滑动，滑杆（28）带动限位滑块（33）在U形板（8）的滑槽（35）内的滑动，圆杆（34）相互靠近将管件夹紧；

S2：启动驱动电机（14），驱动电机（14）带动螺纹杆（13）转动，螺纹杆（13）驱动滑板（16）移动，滑板（16）带动圆杆（34）夹紧的管件移动，将管件的钻孔移动至钻孔电机（3）正下方；

S3：根据钻孔角度要求，启动角度调节结构的第三转动电机（22），第三转动电机（22）带动第四锥齿轮（20）转动，第四锥齿轮（20）带动第三锥齿轮（19）转动，第三锥齿轮（19）通过第三转动杆（36）带动横板（5）转动，横板（5）通过电动推杆（6）带动钻孔电机（3）转动至要求的角度；

S4：启动电动推杆（6）和钻孔电机（3），电动推杆（6）带动钻孔电机（3）向下移动，钻孔电机（3）带动钻头进行钻孔；

S5：需要在管件的下方部位钻孔时，启动第二转动电机（12），第二转动电机（12）带动第二锥齿轮（11）转动，第二锥齿轮（11）带动第二转动杆（26）转动，第二转动杆（26）带动圆盘（24）转动，圆盘（24）带动圆杆（34）固定的管件进行转动，将需要钻孔的位置转动至钻孔电机（3）正下方，然后电动推杆（6）和钻孔电机（3）进行继续钻孔。