CN111464714B - 图像检查装置、图像形成系统、图像检查方法以及程序 - Google Patents

图像检查装置、图像形成系统、图像检查方法以及程序 Download PDF

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Abstract

本发明涉及图像检查装置、图像形成系统、图像检查方法以及程序。图像检查装置具备获取读取图像的获取部、以及对基准图像和检查图像进行比较以对检查图像进行检查的图像检查部。另外，图像检查部具备：区域设定部，在基准图像以及检查图像设定规定宽度的第一对位区域以及第二对位区域；提取部，提取第一对位区域以及第二对位区域的特征量；检测部，基于特征量来检测第一对位区域以及第二对位区域的位置偏移量；校正部，基于位置偏移量对基准图像进行校正；以及图像比较部，对校正后的基准图像和检查图像进行比较。

Description

图像检查装置、图像形成系统、图像检查方法以及程序
技术领域
本发明涉及图像检查装置、图像形成系统、图像检查方法以及程序。
背景技术
通常在进行大量打印时，进行几次试打印来进行各种调整，在能够通过样本(校样)确认打印内容没有问题的情况下开始本打印。然而，在本打印的纸张的图像中，由于某些因素而相对于样本产生颜色偏移、失真。因此，近年来，进行在图像形成装置的后段的输送路上设置扫描仪，并通过扫描仪读取打印输出的各纸张的图像进行检查。在该检查中，事先将在打印输出样本时由扫描仪读取到的图像保存为基准图像，对通过扫描仪读取在本打印中打印的纸张而得的图像(检查图像)、和保存的基准图像进行比较。
在比较图像的情况下，一般提取每个图像内的特征点，根据该特征点的位置关系计算旋转角度的偏移量、倍率(X/Y)的偏移量、位移(X/Y)的偏移量等，在基于该偏移量实施图像校正(仿射变换等)后，进行比较。
如上述那样，通过图像彼此的比较进行图像检查后，图像的对位非常有助于检查精度。因此，精度良好地进行对位是很重要的。
作为使图像彼此对位进行检查的技术，公开了事先将预先决定的区域设定为重要区域，增大对位的特征量的加权的技术(例如参照日本特开2014－126445号公报)。
另外，公开了计算基准点的位置偏移量，并从图像比较区域除去差分较大的部分的技术(例如参照日本特开2014－199248号公报)。
另外，公开了提取检查用图像所包含的形状的角，并设定为检查用图像和读取图像的对位用的基准点的技术(例如参照日本特开2013－57661号公报)。
然而，基于通过电子照片方式等图像形成装置的后段设置的扫描仪在线读取到的图像的检查结果来切换纸张的排出托盘的检查装置中，需要在到达排出托盘的切换点前完成位置偏移量的检测、图像校正、图像比较等的处理。
除了胶版印刷机那样的大型的印刷机之外，较难充分确保到切换点的距离(时间)，所以需要尽可能地使检查高速化以及反复。
然而，由于在检查中花费较长时间的位置偏移量的检测较大地影响检查的精度，所以较难简化或省略。
因而，可以考虑如上述的日本特开2014－126445号公报、日本特开2014－199248号公报、日本特开2013－57661号公报记载的技术那样通过限定提取对位的特征点的区域来进行高速化的方法，但用户内容很难针对各种打印物限定区域。另外，若区域较小则对位精度恶化，所以需要确保尽可能宽的区域。
在上述的日本特开2014－126445号公报、日本特开2014－199248号公报、日本特开2013－57661号公报记载的技术中，由于事先对决定的区域或基准点进行对位，所以存在不能够应对各种内容这个课题。另外，由于使用整个图像进行对位，所以存在较难进行高速的检查这个课题。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够确保检查的精度并实现检查的高速化的图像检查装置，图像形成系统、图像检查方法以及程序。
为了实现上述的课题中的至少一个，反映了本发明的一个方面的图像检查装置的特征在于，具备：
获取部，从读取装置获取读取图像，上述读取装置光学读取从在纸张上形成图像的图像形成装置输出的纸张；以及
图像检查部，通过比较基准图像和检查图像来检查上述检查图像，上述检查图像是由上述获取部获取到的图像，该图像是由上述读取装置读取形成有与上述基准图像对应的图像的检查对象的纸张而得到的图像，
上述图像检查部具备：
区域设定部，在上述基准图像以及上述检查图像各个的输送方向前端侧设定规定宽度的第一对位区域，并且在输送方向后端侧设定规定宽度的第二对位区域；
提取部，提取由上述区域设定部设定的上述第一对位区域以及上述第二对位区域各个的特征量；
检测部，基于由上述提取部提取出的特征量来检测上述第一对位区域以及上述第二对位区域的位置偏移量；
校正部，基于由上述检测部检测到的位置偏移量来校正上述基准图像；以及
图像比较部，比较由上述校正部校正的基准图像和上述检查图像。
为了实现上述的课题中的至少一个，反映了本发明的一个方面的图像形成系统的特征在于，具备：
图像形成装置，在纸张上形成图像；
读取装置，光学读取从上述图像形成装置输出的纸张；以及
上述的图像检查装置。
为了实现上述的课题中的至少一个，反映了本发明的一个方面的图像检查方法的特征在于，包括：
获取工序，从读取装置获取读取图像，上述读取装置光学读取从在纸张上形成图像的图像形成装置输出的纸张；以及
图像检查工序，通过比较基准图像和检查图像来检查上述检查图像，上述检查图像是通过上述获取工序获取到的图像，该图像是由上述读取装置读取形成有与上述基准图像对应的图像的检查对象的纸张而得到的图像，
上述图像检查工序包括：
区域设定工序，在上述基准图像以及上述检查图像各个的输送方向前端侧设定规定宽度的第一对位区域，并且在输送方向后端侧设定规定宽度的第二对位区域；
提取工序，提取通过上述区域设定工序设定的上述第一对位区域以及上述第二对位区域各个的特征量；
检测工序，基于通过上述提取工序提取出的特征量来检测上述第一对位区域以及上述第二对位区域的位置偏移量；
校正工序，基于通过上述检测工序检测到的位置偏移量对上述基准图像进行校正；以及
图像比较工序，对通过上述校正工序校正后的基准图像和上述检查图像进行比较。
为了实现上述的课题中的至少一个，反映了本发明的一个方面的程序的特征在于，
使计算机作为如下的部分发挥作用：
获取部，从读取装置获取读取图像，上述读取装置光学读取从在纸张上形成图像的图像形成装置输出的纸张；以及
图像检查部，通过比较基准图像和检查图像来检查上述检查图像，上述检查图像是由上述获取部获取到的图像，该图像是由上述读取装置读取形成有与上述基准图像对应的图像的检查对象的纸张而得到的图像，
上述图像检查部具备：
区域设定部，在上述基准图像以及上述检查图像各个的输送方向前端侧设定规定宽度的第一对位区域，并且在输送方向后端侧设定规定宽度的第二对位区域；
提取部，提取由上述区域设定部设定的上述第一对位区域以及上述第二对位区域各个的特征量；
检测部，基于由上述提取部提取出的特征量来检测上述第一对位区域以及上述第二对位区域的位置偏移量；
校正部，基于由上述检测部检测到的位置偏移量来校正上述基准图像；以及
图像比较部，比较由上述校正部校正的基准图像和上述检查图像。
附图说明
本发明根据以下所示的详细的说明和附图将会更全面地被理解。但是，这些并不是限定本发明。此处，
图1是表示本实施方式所涉及的图像形成系统的概要结构的图。
图2是表示内联扫描仪内的通纸路径的一个例子的图。
图3是表示图像形成系统中的纸张以及数据的流通的图。
图4是表示本实施方式所涉及的图像形成系统的动作的一个例子的流程图。
图5是表示在基准图像的前后端设定模型区域的样子的一个例子的图。
图6是表示在基准图像中所设定的模型区域被2分割的样子的一个例子的图。
图7是表示依次输入被4分割的检查图像的样子的一个例子的图。
图8是表示图像校正后的基准图像的一个例子的图。
图9是表示读取到的检查图像的一个例子的图。
图10是表示存在不能够获取边缘信息的模型区域的事例的一个例子的图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细地对本发明的实施方式进行说明。
[1.构成的说明]
本实施方式所涉及的图像形成系统1如图1所示，构成为具备：图像形成装置10，从外部的控制装置或服务器2接收打印数据，基于该打印数据在纸张上形成(打印)图像，并输出；中继单元20，连接在图像形成装置10的后段；内联扫描仪30，连接在中继单元20的后段；清除单元40，连接在内联扫描仪30的后段；整理器50，连接在清除单元40的后段；以及图像检查装置60，针对每张纸张检查打印图像是否是正常。此外，图1的附图标记R1表示纸张的输送路径。
图像形成装置10构成为具备无端且环状地架设的中间转印带11、和沿着该中间转印带11配置的C(青色)、M(品红色)、Y(黄色)以及K(黑色)各色的像形成单元12，通过像形成单元12在中间转印带11上重叠CMYK各色的调色剂像来形成全彩色的调色剂像。而且，图像形成装置10将在中间转印带11上形成的调色剂像转印至从供纸托盘13输送来的纸张，再通过定影器14热定影在纸张上后，将该纸张朝向后段的装置(此处中继单元20)输出。此外，图像形成装置10并不限于上述那样的串联式的电子照片方式，在纸张上形成图像的方式可以是任意的。
中继单元20将从图像形成装置10输出的纸张进一步向后段的装置(此处，内联扫描仪30)中继输送。中继单元20具备与从图像形成装置10输送来的纸张的输送速度取得同步的功能。
内联扫描仪(读取装置)30将从中继单元20接受的纸张输送至后段的清除单元40，并且在输送中扫描纸张的两面来光学读取该纸张的两面的图像，并将该读取图像的图像数据输出至图像检查装置60。
清除单元40将由图像检查装置60判定为打印图像是正常的纸张输送至后段的整理器50，并且将由图像检查装置60判定为打印图像是异常的纸张排出到清除托盘T1。
整理器50在对从清除单元40送来的纸张实施指定的后处理后，排出到排纸托盘T2。
图2表示内联扫描仪30内的通纸路径的一个例子。
内联扫描仪30为了一次读取纸张的两面，而配置在读取纸张的表面的上面侧线图像传感器31、和读取纸张的背面的下面侧线图像传感器32在纸张输送方向上隔开距离并相互不同的位置。在图2所示的例子中，下面侧线图像传感器32被配置在比上面侧线图像传感器31更靠纸张输送方向的上游。另外，在上面侧线图像传感器31的更下游具备色度计33。
在各个线图像传感器31、32的前后设置有用于保持、输送纸张的纸张输送机构。纸张输送机构由对置配置的一对输送辊34构成。
上面侧线图像传感器31以及下面侧线图像传感器32被固定在输送路径R1上的特定位置，通过输送的纸张相对于这些读取位置相对移动，该纸张的表背被各个线图像传感器31、32读取。在本实施方式中，将纸张的输送方向设为副扫描方向，将在纸张上与此正交的方向设为主扫描方向。上面侧线图像传感器31以及下面侧线图像传感器32通过对在副扫描方向上输送的纸张反复主扫描方向的行单位的读取，从而二维读取纸张。
图3表示图像形成系统1中的纸张以及数据的流通。
通过图像形成装置10形成有图像并输出的纸张被输送至清除单元40，并在其中途由内联扫描仪30读取纸张的两面。内联扫描仪30将读取得到的图像数据向图像检查装置60输出。
图像检查装置60构成为具备图像检查控制部61。
图像检查控制部61作为获取部以及图像检查部发挥作用，其中，该获取部从读取装置(内联扫描仪30)获取读取图像(图像数据)，该读取装置光学读取从在纸张上形成图像的图像形成装置10输出的纸张，该图像检查部对基准图像、和由获取部获取到的、通过内联扫描仪30读取形成有与基准图像对应的图像(与基准图像大致相同的图像)的纸张而得到的检查图像进行比较，对检查图像进行检查。图像检查控制部61具备CPU、存储部，通过CPU读出存储部中保存的程序并执行，从而实现获取部以及图像检查部的功能。
此外，也可以由ASIC等电路构成图像检查装置60的功能的一部分或者全部。
[2.动作的说明]
接下来，参照图4的流程图，对本实施方式所涉及的图像形成系统1(图像检查装置60)的动作进行说明。
首先，图像检查装置60的图像检查控制部61获取内联扫描仪30读取样本而得到的图像(整个图像)作为基准图像(步骤S101)。此处，样本是通过试印刷进行画质的调整等，并确认没有问题的图像，在由图像形成装置10打印后，由内联扫描仪30读取整个图像。
接下来，图像检查控制部61针对在步骤S101中获取到的基准图像设定模型区域(步骤S102)。
具体而言，首先，图像检查控制部61在基准图像G1的输送方向前后端分别设定规定宽度(具体而言，到性能允许的极限值h1为止的宽度)的模型区域M1、M2(参照图5)。此处，性能允许的极限值h1是指能够将图像检查装置60对图像检查的结果是判定为异常的纸张的排出目的地切换为清除托盘T1的极限的定时。基于预先决定的解析时间来决定该性能允许的极限值h1。在图5所示的例子中，在基准图像G1的输送方向前端侧设定极限宽度h1的模型区域(第一对位区域)M1，在基准图像G1的输送方向后端侧设定比极限宽度h1窄的宽度h2的模型区域(第二对位区域)M2。即，图像检查控制部61作为本发明的区域设定部发挥作用。此处，模型区域M2的宽度h2比极限宽度h1窄是因为在纸张上形成的图像的宽度(＝h2)比极限宽度h1窄。即，图像检查控制部61针对最靠近纸张的输送方向前端的图像设定第一对位区域(模型区域M1)，并且针对最靠近纸张的输送方向后端的图像设定第二对位区域(模型区域M2)。
接下来，图像检查控制部61在与纸张的输送方向(副扫描方向)正交的方向(主扫描方向)上对在基准图像G1的前后端设定的各个模型区域M1、M2进行2分割(参照图6)。在图6所示的例子中，模型区域M1被2分割成模型区域M11、M12，模型区域M2被2分割成模型区域M21、M22。由此，针对基准图像G1，设定与基准图像G1的四角对应的四个模型区域M11、M12、M21、M22。
接下来，图像检查控制部61在四个模型区域M11、M12、M21、M22的各个中创建(对位)模型数据，提取四个模型区域M11、M12、M21、M22的各特征量(边缘信息、浓度信息等)(步骤S103)。即，图像检查控制部61作为本发明的提取部发挥作用。在本实施方式中，由于将四个模型区域M11、M12、M21、M22设定为与基准图像G1的四角对应，所以能够在形成于纸张上的图像(用户内容)中最接近四角的区域中创建模型数据。由此，能够提高位置偏移量(旋转角度的偏移量、倍率(X/Y)的偏移量、位移(X/Y)的偏移量等)的检测精度。
接下来，图像检查控制部61计算在步骤S103创建的四个模型数据的各个的中心坐标以及下端坐标(步骤S104)。具体而言，图像检查控制部61将纸张的左上的边缘E1作为基准，来计算在步骤S103中创建的四个模型数据的各个的中心坐标C1以及下端坐标U1(参照图6)。
接下来，图像检查控制部61通过内联扫描仪30开始形成有与基准图像对应的图像的纸张(检查对象的纸张)的读取(步骤S105)。获取由内联扫描仪30读取检查对象的纸张而得到的图像(全体图像)，作为检查图像。
接下来，图像检查控制部61判定包括四个模型数据中的任何一个的下端坐标U1的区域的读取是否完成(步骤S106)。在本实施方式中，如图7所示，检查图像G2按照被内联扫描仪30读取的顺序在纸张的输送方向(副扫描方向)上被分割成多个(在图7中，四个)的状态下输入。在输入的分割图像G21～G24内包括四个模型数据中的任何一个模型数据的下端坐标U1的情况下，图像检查控制部61判定为包括四个模型数据中的任何一个的下端坐标U1的区域的读取完成。
图像检查控制部61在判定为包括四个模型数据的下端坐标U1的区域的读取完成的情况下(步骤S106：是)，移至下一个步骤S107。
另一方面，图像检查控制部61在判定为包括四个模型数据的下端坐标U1的区域的读取未完成的情况下(步骤S106：否)，待机，直到读取完成为止。
接下来，图像检查控制部61对基准图像和检查图像进行比较，检测包括下端坐标U1的区域的读取完成的模型数据(模型区域M11、M12、M21、M22)的位置偏移量(步骤S107)。具体而言，图像检查控制部61参照读取完成的模型数据的特征量(边缘信息)，在使基准图像的模型数据的边缘和检查图像的模型数据的边缘一致的状态下，检测模型数据的重心(中心坐标)的位置偏移量。即，图像检查控制部61作为本发明的检测部发挥作用。
此处，在图7所示的例子中，由于分割图像G21以及G23不包括下端坐标U1，所以不检测位置偏移量。另一方面，由于分割图像G22以及G24包括下端坐标U1，所以检测位置偏移量。
接下来，图像检查控制部61判定是否检测到所有模型数据的位置偏移量(步骤S108)。
图像检查控制部61在判定为检测到所有模型数据的位置偏移量的情况下(步骤S108：是)，移至下一个步骤S109。
另一方面，图像检查控制部61在判定为未检测到至少一个模型数据的位置偏移量的情况下(步骤S108：否)，移至步骤S106，再次进行步骤S106的处理。
接下来，图像检查控制部61基于检测到的位置偏移量来检测检查图像相对于基准图像的倾斜(旋转角度)、倍率、位移，并对基准图像进行图像校正(仿射变换等)(步骤S109)。即，图像检查控制部61作为本发明的校正部发挥作用。图8表示图像校正后的基准图像G11的一个例子。
接下来，图像检查控制部61对图像校正后的基准图像G11(参照图8)和检查图像G2(参照图9)进行比较，进行图像检查(步骤S110)。即，图像检查控制部61作为本发明的图像比较部发挥作用。
之后，图像检查控制部61基于步骤S110中的检查结果将判定为异常的纸张的排出目的地切换为清除托盘T1。即，图像检查控制部61作为本发明的切换部发挥作用。
[3.效果]
如以上那样，本实施方式所涉及的图像检查装置60具备：获取部(图像检查控制部61)，从读取装置(内联扫描仪30)获取读取图像，该读取装置光学读取从在纸张上形成图像的图像形成装置10输出的纸张；以及图像检查部(图像检查控制部61)，对基准图像和检查图像进行检查，该检查图像是由获取部获取的、通过读取装置读取形成有与基准图像对应的图像的检查对象的纸张而得到的图像。另外，图像检查部具备：区域设定部(图像检查控制部61)，在基准图像以及检查图像的各输送方向前端侧设定规定宽度的第一对位区域，并且在输送方向后端侧设定规定宽度的第二对位区域的；提取部(图像检查控制部61)，提取由区域设定部设定的第一对位区域以及第二对位区域的各特征量；检测部(图像检查控制部61)，基于由提取部提取出的特征量来检测第一对位区域以及第二对位区域的位置偏移量；校正部(图像检查控制部61)，基于由检测部检测到的位置偏移量对基准图像进行校正；以及图像比较部(图像检查控制部61)，对校正部校正后的基准图像和检查图像进行比较。
因此，根据本实施方式所涉及的图像检查装置60，由于能够根据在纸张上形成的图像来限定对位的区域，所以能够扩展到在预先决定的时间(能够实施排纸切换等的时间)之前来不及解析的区域来进行对位，能够确保检查的精度，并实现检查的高速化。
另外，根据本实施方式所涉及的图像检查装置60，区域设定部针对最靠近纸张的输送方向前端的图像设定第一对位区域，并且针对最靠近纸张的输送方向后端的图像设定第二对位区域。
因此，根据本实施方式所涉及的图像检查装置60，由于能够与纸张的输送配合有限地检测位置偏移量，所以可以缩短位置偏移量的检测花费的时间，能够实现检查的高速化。
另外，根据本实施方式所涉及的图像检查装置60，基于预先决定的解析时间来决定规定宽度。
因此，根据本实施方式所涉及的图像检查装置60，由于能够扩展到在预先决定的时间(能够实施排纸切换等的时间)之前来不及解析的区域进行对位，所以能够确保检查的精度，实现检查的高速化。
另外，根据本实施方式所涉及的图像检查装置60，提取部在基准图像中提取特征量。
因此，根据本实施方式所涉及的图像检查装置60，由于能够在读取检查图像前提取基准图像中的对位区域的特征量，所以能够提前完成图像检查的定时。
另外，本实施方式所涉及的图像检查装置60具备切换部(图像检查控制部61)，该切换部基于图像检查部的检查结果来切换检查对象的纸张的排出目的地。
因此，根据本实施方式所涉及的图像检查装置60，由于能够将判定为异常的纸张与判定为正常的纸张分开排出，所以能够省略纸张排出后的异常图像的分开作业。
另外，根据本实施方式所涉及的图像检查装置60，区域设定部将第一对位区域以及第二对位区域分别在与输送方向正交的方向上划分为两个，来设定四个对位区域，提取部提取由区域设定部设定的四个对位区域各个的特征量，检测部基于由提取部提取出的特征量来检测四个对位区域的位置偏移量。
因此，根据本实施方式所涉及的图像检查装置60，由于能够在接近纸张的四角的区域检测位置偏移量，所以可以提高对位的精度，并能够提高检查的精度。
另外，根据本实施方式所涉及的图像检查装置60，检测部从由读取装置完成读取的对位区域开始依次检测位置偏移量。
因此，根据本实施方式所涉及的图像检查装置60，能够随时检测位置偏移量，而不必待机，直到读取整个图像为止，能够提前完成图像检查的定时。
以上，基于本发明所涉及的实施方式具体地进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式，可以在不脱离其要旨的范围内变更。
例如，在上述实施方式中，基于预先决定的解析时间来决定模型区域M1、M2的输送方向的宽度(具体而言，到性能允许的极限值h1的宽度)，但并不限于此。例如，可以基于检查项目来决定模型区域M1、M2的输送方向的宽度(规定宽度)。此处，对于检查项目，例如列举灰尘附着的检查、数据丢失的检查、使用OCR(Optical Character Recognition：光学字符识别)的文字的正确和错误检查等。在检查项目的数量较多的情况下、实施复杂的检查项目的情况下，施加于解析的负荷增大，所以使模型区域M1、M2的输送方向的宽度变窄。
如上述那样，通过基于检查项目来决定规定宽度，从而即使是对解析施加负荷的事例也能够在预先决定的时间(能够实施排纸切换等的时间)上来得及进行对位，所以能够确保检查的精度，并实现检查的高速化。
另外，可以基于图像的特征来决定模型区域M1、M2的输送方向的宽度(规定宽度)。例如，在形成复杂的图像的情况下，施加于解析的负荷增大，所以使模型区域M1、M2的输送方向的宽度变窄。
如上述那样，通过基于图像的特征来决定规定宽度，从而即使是对解析施加负荷的事例也能够在预先决定的时间(能够实施排纸切换等的时间)上来得及进行对位，所以能够确保检查的精度，并实现检查的高速化。
另外，可以基于纸张的输送速度来决定模型区域M1、M2的输送方向的宽度(规定宽度)。纸张的输送速度越快，则到将纸张的排出目的地切换为清除托盘T1的点的到达时间越短，可解析的时间变短，所以使模型区域M1、M2的输送方向的宽度变窄。
如上述那样，通过基于纸张的输送速度来决定规定宽度，从而即使是可解析的时间变短那样的事例也能够在预先决定的时间(能够实施排纸切换等的时间)上来得及进行对位，所以能够确保检查的精度，并实现检查的高速化。
例如，在图10所示的例子中，示出存在不能够获取边缘信息的模型区域(模型区域M11)的事例。一般，在较淡的浓淡图像(灰度图像)等的情况下，边缘信息较难获取。这样，关于不能够获取边缘信息的模型区域M11，设定为使用浓度信息的对位区域。
使用了浓度信息的对位的精度较差，所以当存在其它能够获取边缘信息的模型区域(模型区域M12、M21、M22)的情况下，不利用使用浓度信息的模型区域M11，而仅检测能够获取边缘信息的模型区域的位置偏移量。另外，在四个模型区域M11、M12、M21、M22全部是使用浓度信息的对位区域的情况下，进行使用浓度信息的对位。
如上述那样，由于通过检测部仅检测由提取部提取到边缘信息的对位区域的位置偏移量，能够提高对位的精度，所以能够提高检查的精度。
另外，在检查对象的纸张上未形成图像的情况下，可以针对检查对象的纸张的输送方向前端的边缘设定第一对位区域(模型区域M1)，并且针对检查对象的纸张的输送方向后端的边缘设定第二对位区域(模型区域M2)。
如上述那样，在检查对象的纸张上未形成图像的情况下，区域设定部针对检查对象的纸张的输送方向前端的边缘设定第一对位区域，并且针对检查对象的纸张的输送方向后端的边缘设定第二对位区域，从而能够在纸张的边缘附近检测位置偏移量，所以可以提高对位的精度，并能够提高检查的精度。
另外，在通过提取部仅在四个对位区域中的一个对位区域提取到边缘信息的情况下，可以检测提取到边缘信息的对位区域、和位于提取到边缘信息的对位区域的对角的对位区域这两个对位区域的位置偏移量。
如上述那样，当通过提取部仅在四个对位区域中的一个对位区域提取到边缘信息的情况下，检测部检测提取到边缘信息的对位区域、和位于提取到边缘信息的对位区域的对角的对位区域这两个对位区域的位置偏移量，从而能够基于提取到边缘信息的对位区域，最低限度地使用未提取到边缘信息的对位区域的信息来检测位置偏移量，所以可以确保对位的精度，并能够确保检查的精度。
此外，关于构成图像形成系统的各装置的详细结构以及各装置的详细动作，也能够在不脱离本发明的主旨的范围中适当地变更。

Claims (16)

1.一种图像检查装置，其特征在于，具备：
获取部，从读取装置获取读取图像，上述读取装置光学读取从在纸张上形成图像的图像形成装置输出的纸张；以及
图像检查部，通过比较基准图像和检查图像来检查上述检查图像，上述检查图像是由上述获取部获取到的图像，该图像是由上述读取装置读取形成有与上述基准图像对应的图像的检查对象的纸张而得到的图像，
上述图像检查部具备：
区域设定部，在上述基准图像以及上述检查图像各个的输送方向前端侧设定规定宽度的第一对位区域，并且在输送方向后端侧设定规定宽度的第二对位区域；
提取部，提取由上述区域设定部设定的上述第一对位区域以及上述第二对位区域各个的特征量；
检测部，基于由上述提取部提取出的特征量来检测上述第一对位区域以及上述第二对位区域的位置偏移量；
校正部，基于由上述检测部检测到的位置偏移量来校正上述基准图像；以及
图像比较部，比较由上述校正部校正的基准图像和上述检查图像。
2.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，
上述区域设定部针对最靠近上述纸张的输送方向前端的图像设定上述第一对位区域，并且针对最靠近上述纸张的输送方向后端的图像设定上述第二对位区域。
3.根据权利要求1或者2所述的图像检查装置，其特征在于，
基于预先决定的解析时间来决定上述规定宽度。
4.根据权利要求1或者2所述的图像检查装置，其特征在于，
基于检查项目来决定上述规定宽度。
5.根据权利要求1或者2所述的图像检查装置，其特征在于，
基于上述图像的特征来决定上述规定宽度。
6.根据权利要求1或者2所述的图像检查装置，其特征在于，
基于上述纸张的输送速度来决定上述规定宽度。
7.根据权利要求1或者2所述的图像检查装置，其特征在于，
上述提取部在上述基准图像中提取上述特征量。
8.根据权利要求1或者2所述的图像检查装置，其特征在于，
上述图像检查装置具备切换部，上述切换部基于上述图像检查部的检查结果来切换上述检查对象的纸张的排出目的地。
9.根据权利要求1或者2所述的图像检查装置，其特征在于，
在上述检查对象的纸张上未形成有图像的情况下，上述区域设定部针对上述检查对象的纸张的输送方向前端的边缘设定上述第一对位区域，并且针对上述检查对象的纸张的输送方向后端的边缘设定上述第二对位区域。
10.根据权利要求1或者2所述的图像检查装置，其特征在于，
上述检测部仅检测通过上述提取部提取到边缘信息的对位区域的位置偏移量。
11.根据权利要求1或者2所述的图像检查装置，其特征在于，
上述区域设定部将上述第一对位区域以及上述第二对位区域分别在与输送方向正交的方向上划分为两个，来设定四个对位区域，
上述提取部提取由上述区域设定部设定的上述四个对位区域各个的特征量，
上述检测部基于由上述提取部提取出的特征量来检测上述四个对位区域的位置偏移量。
12.根据权利要求11所述的图像检查装置，其特征在于，
在通过上述提取部仅在上述四个对位区域中的一个对位区域提取到边缘信息的情况下，上述检测部检测提取出上述边缘信息的对位区域、和位于提取出上述边缘信息的对位区域的对角的对位区域这两个对位区域的位置偏移量。
13.根据权利要求1或者2所述的图像检查装置，其特征在于，
上述检测部从通过上述读取装置完成读取的对位区域开始依次检测位置偏移量。
14.一种图像形成系统，其特征在于，具备：
图像形成装置，在纸张上形成图像；
读取装置，光学读取从上述图像形成装置输出的纸张；以及
权利要求1～13中的任意一项所述的图像检查装置。
15.一种图像检查方法，是图像检查装置的图像检查方法，其特征在于，包括：
获取工序，从读取装置获取读取图像，上述读取装置光学读取从在纸张上形成图像的图像形成装置输出的纸张；以及
图像检查工序，通过比较基准图像和检查图像来检查上述检查图像，上述检查图像是通过上述获取工序获取到的图像，该图像是由上述读取装置读取形成有与上述基准图像对应的图像的检查对象的纸张而得到的图像，
上述图像检查工序包括：
区域设定工序，在上述基准图像以及上述检查图像各个的输送方向前端侧设定规定宽度的第一对位区域，并且在输送方向后端侧设定规定宽度的第二对位区域；
提取工序，提取通过上述区域设定工序设定的上述第一对位区域以及上述第二对位区域各个的特征量；
检测工序，基于通过上述提取工序提取出的特征量来检测上述第一对位区域以及上述第二对位区域的位置偏移量；
校正工序，基于通过上述检测工序检测到的位置偏移量对上述基准图像进行校正；以及
图像比较工序，对通过上述校正工序校正后的基准图像和上述检查图像进行比较。
16.一种计算机可读取的存储介质，存储有程序，其特征在于，
使计算机作为如下的部分发挥作用：
获取部，从读取装置获取读取图像，上述读取装置光学读取从在纸张上形成图像的图像形成装置输出的纸张；以及
图像检查部，通过比较基准图像和检查图像来检查上述检查图像，上述检查图像是由上述获取部获取到的图像，该图像是由上述读取装置读取形成有与上述基准图像对应的图像的检查对象的纸张而得到的图像，
上述图像检查部具备：
区域设定部，在上述基准图像以及上述检查图像各个的输送方向前端侧设定规定宽度的第一对位区域，并且在输送方向后端侧设定规定宽度的第二对位区域；
提取部，提取由上述区域设定部设定的上述第一对位区域以及上述第二对位区域各个的特征量；
检测部，基于由上述提取部提取出的特征量来检测上述第一对位区域以及上述第二对位区域的位置偏移量；
校正部，基于由上述检测部检测到的位置偏移量来校正上述基准图像；以及
图像比较部，比较由上述校正部校正的基准图像和上述检查图像。
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