CN111461928A - 餐饮控制方法、系统以及餐饮系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种餐饮控制方法、系统和餐饮系统，方法包括：接收餐饮订单，所述餐饮订单中包括：成品菜品信息、和/或现制菜品信息、和/或饮品信息；对所述餐饮订单进行拆分，生成出菜任务；根据所述出菜任务进行调度。该方法能够使得顾客从进店到用餐期间无需人工服务，减少人力成本，提高顾客的用餐效率，提升顾客用餐体验。

Description

餐饮控制方法、系统以及餐饮系统

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，特别涉及餐饮控制方法、系统以及餐饮系统。

背景技术

虽然信息科技飞速发展，但是目前市面上主流的餐饮店例如火锅店依然是使用传统的经营模式。以火锅店为例，传统的火锅店进店后由服务员引导到就餐桌位处并为顾客开桌，人工为顾客点餐下单，随后将订单交给后厨开始准备菜品及锅底，最后再由服务员将菜品端到顾客的就餐桌位上。这一经营模式需要雇佣大量人员来维持店内的正常营业，雇佣开销大；而且，如果遇上客流量高峰期，会出现人手不足以及上菜速度慢等情况，从而导致顾客因等待时间过长而感到不满。

发明内容

本申请提供了一种餐饮控制方法、系统以及餐饮店系统，使得顾客从进店到用餐期间基本无需人工服务，减少人力成本，提高顾客的用餐效率，提升顾客用餐体验。

第一方面，本申请提供了一种餐饮控制方法，包括：

接收餐饮订单；其中，所述餐饮订单为就餐桌位信息对应的餐饮订单，所述餐饮订单中包括：成品菜品信息、和/或现制菜品信息、和/或饮品信息；

对所述餐饮订单进行拆分，生成出菜任务；

根据所述出菜任务进行调度。

该方法可以使得顾客从进店到用餐期间无需人工服务，减少人力成本，提高顾客的用餐效率，提升顾客用餐体验。

其中，所述餐饮订单通过以下步骤生成：

接收多个终端针对于同一就餐桌位信息的点餐请求后，令每一个所述终端展示点餐页面；

当所述多个终端中的任一终端的点餐页面发生菜品信息变化，将所述变化实时更新至其他终端的点餐页面，以及根据所述变化实时更新所述就餐桌位信息对应的购物车列表；

接收到所述多个终端中的任一终端发出的点餐确认信息后，根据所述购物车列表生成所述餐饮订单。

其中，所述对所述餐饮订单进行拆分，生成出菜任务包括：

根据所述成品菜品信息以及所述就餐桌位信息生成成品菜品出菜任务；和/或，

根据所述现制菜品信息以及所述就餐桌位信息生成现制菜品出菜任务；和/或，

根据所述饮品信息以及所述就餐桌位信息生成饮品出菜任务。

其中，所述出菜任务为成品菜品出菜任务，所述根据所述出菜任务进行调度，包括：

将所述成品菜品出菜任务发送至冷库设备，以令冷库设备在将所述成品菜品出菜任务指示的成品菜品放置至传送带后，返回出菜信息，所述出菜信息包括：承载成品菜品的容器的容器标识、成品菜品信息以及就餐桌位信息；

接收所述出菜信息；

将所述容器标识发送至所述就餐桌位信息对应的推菜机器，以令推菜机器在确定接收到的容器标识与获取得到的经过推菜机器的容器的容器标识一致后，将所述经过推菜机器的容器推送至所述就餐桌位信息指示的就餐桌位。

其中，将所述成品菜品出菜任务发送至冷库设备之前，还包括：

查询各个冷库设备的库存状态，根据所述库存状态为所述成品菜品出菜任务分配冷库设备；相应的，

将所述成品菜品出菜任务发送至冷库设备，包括：

将所述成品菜品出菜任务发送至分配的冷库设备。

其中，所述根据所述库存状态为所述成品菜品出菜任务分配冷库设备之后，将所述成品菜品出菜任务发送至分配的冷库设备之前，还包括：

向状态管理系统发送冷库上锁请求，所述冷库上锁请求中包括：分配的冷库设备的标识；

接收所述状态管理系统在将冷库设备标识设置为锁定状态后发送的上锁成功消息；相应的，

接收所述出菜信息之后，还包括：

向状态管理系统发送冷库解锁请求，所述冷库解锁请求中包括：分配的冷库设备的标识；

接收所述状态管理系统在将冷库设备标识设置为解锁状态后发送的解锁成功消息。

其中，所述出菜任务为现制菜品出菜任务，所述根据所述出菜任务进行调度，包括：

将所述现制菜品出菜任务发送至显示器进行展示；

接收人工上菜设备发送的现制菜品的现制菜品信息以及承载现制菜品的容器的容器标识；

向所述人工上菜设备发送上菜确认，以令所述人工上菜设备将现制菜品放置在传送带上；

将承载现制菜品的容器的容器标识发送至所述就餐桌位信息对应的推菜机器，以令所述推菜机器在获取到的经过所述推菜机器的容器的容器标识与接收到的容器标识一致时，将所述容器推送至就餐桌位。

其中，所述出菜任务为饮品出菜任务，所述根据所述出菜任务进行调度，包括：

向AGV小车发送饮品出菜任务，以令所述AGV小车根据所述饮品出菜任务将饮品信息指示的饮品运送至就餐桌位信息指示的就餐桌位，返回任务完成消息；

接收所述AGV小车基于所述饮品出菜任务发送的任务完成消息。

其中，所述根据所述出菜任务进行调度之前，还包括：

向状态管理系统查询就餐桌位信息对应的就餐桌位状态；

相应的，所述根据所述出菜任务进行调度包括：

根据所述就餐桌位状态对所述出菜任务进行调度。

其中，所述接收餐饮订单之前，还包括：

根据用户在客户服务设备上输入的就餐人数，判断是否存在所述就餐人数对应的、处于空闲状态的就餐桌位信息；如果存在，为所述用户分配就餐桌位信息，并在所述客户服务设备上向用户展示分配的就餐桌位信息；

如果不存在，在所述客户服务设备上为用户展示取号页面；

检测到所述用户在所述客户服务设备上的取号确认操作后，为所述用户分配所述就餐人数对应的排队号码。

第二方面，本申请实施例提供一种餐饮系统，包括：

点餐系统，用于生成就餐桌位信息对应的餐饮订单，将所述就餐桌位信息对应的餐饮订单发送给调度系统；所述餐饮订单中包括：成品菜品信息、和/或现制菜品信息、和/或饮品信息；

调度系统，用于对所述餐饮订单进行拆分，生成出菜任务，对所述出菜任务进行调度。

其中，所述系统还包括：冷库设备、和推菜机器，其中，

所述调度系统具体用于：将所述出菜任务中的成品菜品出菜任务发送至冷库设备；

冷库设备，用于将所述成品菜品出菜任务指示的成品菜品放置到传送带，将承载成品菜品的容器的容器标识、成品菜品信息、以及就餐桌位信息发送至所述调度系统；

所述调度系统具体用于：将所述容器标识发送至所述推菜机器；

所述推菜机器，用于获取经过推菜机器的容器的容器标识，如果获取到的所述容器标识与调度系统发送的容器标识一致，将所述容器推送至所述就餐桌位信息指示的就餐桌位。

其中，所述系统还包括：显示器、以及人工上菜设备，其中，

所述调度系统具体用于：将所述出菜任务中的现制菜品出菜任务发送至显示器；

所述显示器，用于显示现制菜品出菜任务；

所述人工上菜设备，用于将现制菜品的现制菜品信息以及承载现制菜品的容器的容器标识发送至所述调度系统；

所述调度系统具体用于：向所述人工上菜设备发送上菜确认；将承载现制菜品的容器的容器标识发送至所述就餐桌位信息对应的推菜机器；

所述人工上菜设备还用于：接收到上菜确认时，将现制菜品放置在传送带上；

所述推菜机器还用于：获取经过推菜机器的容器的容器标识，如果获取到的所述容器标识与调度系统发送的承载现制菜品的容器的容器标识一致，将所述容器推送至就餐桌位。

其中，所述系统还包括：AGV小车，其中，

所述调度系统具体用于：向AGV小车发送所述出菜任务中的饮品出菜任务；

所述AGV小车，用于根据所述饮品出菜任务将饮品信息指示的饮品运送至就餐桌位信息指示的就餐桌位；向所述调度系统发送针对于所述饮品出菜任务发送的任务完成消息。

其中，所述系统还包括：

状态管理系统，用于管理冷库设备的库存状态、就餐桌位状态；还用于在所述调度系统的调度下，设置冷库设备的锁定或解锁状态。

其中，所述系统还包括：

通信网关，分别连接所述推菜机器、所述冷库设备以及所述调度系统，用于进行推菜机器与调度系统、以及冷库设备与调度系统之间的信息的传输。

第三方面，本申请实施例提供一种餐饮控制系统，包括：

接收单元，用于接收餐饮订单；所述餐饮订单中包括：成品菜品信息、和/或现制菜品信息、和/或饮品信息；

出菜任务生成单元，用于对所述餐饮订单进行拆分，生成出菜任务；

调度单元，用于根据所述出菜任务进行调度。

第四方面，本申请实施例提供一种餐饮控制系统，包括：

一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述餐饮控制系统执行时，使得所述餐饮控制系统执行以下步骤：

接收餐饮订单；其中，所述餐饮订单为就餐桌位信息对应的餐饮订单，所述餐饮订单中包括：成品菜品信息、和/或现制菜品信息、和/或饮品信息；

对所述餐饮订单进行拆分，生成出菜任务；

根据所述出菜任务进行调度。

第五方面，本申请提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于执行第一方面所述的方法。

在一种可能的设计中，第五方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。

附图说明

图1a～图1e为本申请餐饮信息处理方法可以适用的餐饮店可能结构示例图；

图2为本申请餐饮控制方法一个实施例的流程图；

图3为本申请餐饮控制方法另一个实施例的流程图；

图4为本申请餐饮控制方法又一个实施例的流程图；

图5为本申请餐饮控制方法又一个实施例的流程图；

图6为本申请餐饮控制方法又一个实施例的流程图；

图7a为本申请餐饮控制方法又一个实施例的流程图；

图7b～图7g为本申请餐饮控制方法的可能实现界面示例图；

图8为本申请餐饮系统一个实施例的结构示意图；

图9为本申请餐饮控制系统一个实施例的结构示意图；

图10为本申请餐饮控制系统一个实施例的结构示意图；

图11a和图11b为本申请餐饮系统可能的时序示意图。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

本申请提出一种餐饮信息处理方法、调度系统以及餐饮店系统，能够解决顾客从进店到用餐期间无人服务的问题。

首先介绍本申请可以适用的餐饮店的可能结构示意图。如图1a所示，所述餐饮店中设置有就餐区域，所述就餐区域设置有就餐桌位，餐饮店中还设置有以下设备：

冷库设备110，冷库设备110可以将冷库设备110中存储的成品菜品放置于传送带120；

传送带120，部署于冷库设备与就餐区域之间，将成品菜品传送至就餐区域；

所述传送带120上设置有推菜机器121，所述推菜机器121与就餐区域内的每个就餐桌位一一对应，所述推菜机器121与对应的就餐桌位之间设置有接驳通道122；

所述推菜机器121将属于就餐桌位的成品菜品通过对应的接驳通道121推送至对应的就餐桌位。

其中，本申请实施例中所述成品菜品是指：已经制作完成并被放置在容器中、可以被直接上菜至就餐桌位的菜品。例如，假设餐饮店为火锅店，为顾客提供的很多菜品都是生冷菜品，比如蔬菜、生鱼虾等，这些菜品清洗后就可以放置在容器中，并可以放置于冷库设备中冷藏或冷冻保存，这些菜品就可以作为本申请实施例中的成品菜品；例如在中餐厅中，一些已经制作好、需要冷藏保存至冷库设备、且可以直接被上菜至就餐桌位的菜品也可以作为本申请实施例中的成品菜品。

其中，所述冷库设备的数量可以为1个或多个，所述传送带120的数量可以为1条或多条。参见图1b，本申请实施例给出了一种传送带120为3条时餐饮店的一种可能的实现结构图。

其中，所述传送带120可以为可循环传送带。如图1a和图1b所示的传送带均为可循环传送带。优选地，就餐桌位可以沿传送带120设置。

如图1c所示，本申请实施例给出了传送带120为3条、冷库设备为2个时餐饮店的一种可能的实现结构图。

参见图1d所示，餐饮店系统还可以包括：人工上菜设备130以及显示器140；所述显示器140设置于餐饮店的现制菜品制作区域；所述人工上菜设备130沿传送带120设置。

其中，如果所述传送带120的数量为至少2条，所述人工上菜设备130可以与所述传送带120一一对应设置，如图1d所示。

餐饮店还可以包括自动导向车(AGV，Automated Guided Vehicle)小车。所述AGV小车的行进路线使得AGV小车能够在行进路线的起点与每一就餐桌位之间往返，所述起点可以设置于物品装配/回收区。

在一种可能的实现方式中，参见图1e所示，所述AGV小车的行进路线可以包括：主线21和支线22，所述主线从所述起点环绕就餐区域，所述支线22与每一就餐子区域对应，所述支线从主线延伸至对应就餐子区域的每一就餐餐位。所述就餐子区域包括：包房、或者相邻两条传送带之间的就餐区域。由于就餐桌位沿传送带设置，两条传送带之间的就餐区域一般包括两排相邻的就餐桌位，可以在两排相邻的就餐桌位之间设置支线22，从而使得支线22能够延伸至每一就餐桌位，如图1e中的支线1和支线2所示。

如图1e所示，所述主线21可以为循环线路，行进方向可以为单向，所述支线22可以为非循环线路，行进方向可以为双向。图1e中的圆圈用于标识AGV小车行进路线中的节点，也可以作为状态上报点，例如主线21与支线22的交叉点、或者主线21的路线拐点、或者支线22的终点等，用于指示AGV小车在行进路线中的位置。AGV小车可以基于所述节点向服务器上报当前在行进路线中的位置，也可以基于所述节点校对当前在行进路线中的位置，AGV小车具体如何使用上述节点本申请不再赘述。

餐饮店还可以设置客户服务设备，设置于餐饮店的前台。

上述成品菜品、现制菜品装载在容器中，容器上设置电子标签例如射频识别(RFID， Radio Frequency Identification)芯片，电子标签中记录成品菜品信息或现制菜品信息，和容器标识。

基于以上的餐饮店结构，图2为本申请餐饮控制方法一种实施例的流程图，如图2所示，包括：

步骤201：接收餐饮订单；其中，所述餐饮订单为就餐桌位信息对应的餐饮订单，所述餐饮订单中包括：成品菜品信息、和/或现制菜品信息、和/或饮品信息。

步骤202：对所述餐饮订单进行拆分，生成出菜任务。

其中，本步骤可以包括：

根据所述成品菜品信息以及所述就餐桌位信息生成成品菜品出菜任务；和/或，

根据所述现制菜品信息以及所述就餐桌位信息生成现制菜品出菜任务；和/或，

根据所述饮品信息以及所述就餐桌位信息生成饮品出菜任务。

其中，本申请实施例中所述成品菜品是指：已经制作完成并被放置在容器中、可以被直接上菜至就餐桌位的菜品。例如，假设餐饮店为火锅店，为顾客提供的很多菜品都是生冷菜品，比如蔬菜、生鱼虾等，这些菜品清洗后就可以放置在容器中，并可以放置于冷库设备中冷藏或冷冻保存，这些菜品就可以作为本申请实施例中的成品菜品；例如在中餐厅中，一些已经制作好、需要冷藏保存至冷库设备、且可以直接被上菜至就餐桌位的菜品也可以作为本申请实施例中的成品菜品。

本申请实施例中的现制菜品可以指需要由菜品制作人员在菜品制作区进行制作的菜品，例如中餐中各种需要厨师现场制作的炒菜、蒸菜、凉菜等等，火锅店中各种现场制作的凉菜、以及无法冷藏或冷冻的菜品；现制菜品区别于成品菜品，不能在制作完成后放置到冷库设备中冷藏或冷冻，而是在制作完成后直接上菜至用户的就餐桌位。

其中，最好每个成品菜品信息、或者现制菜品信息、或者饮品信息对应一个出菜任务，以方便后续的调度和处理。

其中，成品菜品信息可以包括：成品菜品标识(ID)，所述成品菜品标识可以为成品菜品名称；所述现制菜品信息可以包括：现制菜品ID，所述现制菜品ID可以为现制菜品名称；所述饮品信息可以包括：饮品ID，所述饮品ID可以为饮品名称；所述就餐桌位信息可以包括：就餐桌位ID，所述就餐桌位ID可以为就餐桌位的桌号。

步骤203：根据所述出菜任务进行调度。

上述方法可以使得顾客从进店到用餐期间无需人工服务，减少人力成本，提高顾客的用餐效率，提升顾客用餐体验。

其中，参见图3所示，步骤201中餐饮订单可以通过以下步骤生成：

步骤301：接收多个终端针对于同一就餐桌位信息的点餐请求后，令每一个所述终端展示点餐页面；

步骤302：当所述多个终端中的任一终端的点餐页面发生菜品信息变化，将所述变化实时更新至其他终端的点餐页面，以及根据所述变化实时更新所述就餐桌位信息对应的购物车列表；

步骤303：接收到所述多个终端中的任一终端发出的点餐确认信息后，根据所述购物车列表生成所述餐饮订单。

其中，参见图4所示，所述出菜任务为成品菜品出菜任务，步骤203可以包括：

步骤401：将所述成品菜品出菜任务发送至冷库设备，以令冷库设备在将所述成品菜品出菜任务指示的成品菜品放置至传送带后，返回出菜信息，所述出菜信息包括：承载成品菜品的容器的容器标识、成品菜品信息以及就餐桌位信息；

步骤402：接收所述出菜信息；

步骤403：将所述容器标识发送至所述就餐桌位信息对应的推菜机器，以令推菜机器在确定接收到的容器标识与获取得到的经过推菜机器的容器的容器标识一致后，将所述经过推菜机器的容器推送至所述就餐桌位信息指示的就餐桌位。

可选地，参见图4所示，步骤203中，步骤401之前还可以包括：

步骤400：从状态管理系统查询各个冷库设备的库存状态，根据所述库存状态为所述成品菜品出菜任务分配冷库设备；

相应的，步骤401可以包括：将所述成品菜品出菜任务发送至步骤400分配的冷库设备。

可选地，步骤400和步骤401之间还可以包括：

向状态管理系统发送冷库上锁请求，所述冷库上锁请求中包括：分配的冷库设备的标识；

接收所述状态管理系统在将冷库设备标识设置为锁定状态后发送的上锁成功消息；

相应的，步骤402和步骤403之间还可以包括：

向状态管理系统发送冷库解锁请求，所述冷库解锁请求中包括：分配的冷库设备的标识；

接收所述状态管理系统在将冷库设备标识设置为解锁状态后发送的解锁成功消息。

其中，参见图5所示，所述出菜任务为现制菜品出菜任务，步骤203可以包括：

步骤501：将所述现制菜品出菜任务发送至显示器进行展示；所述显示器用于向现制菜品制作人员展示所述现制菜品出菜任务，以便所述现制菜品制作人员制作现制菜品；

步骤502：接收所述人工上菜设备发送的现制菜品的现制菜品信息以及承载现制菜品的容器的容器标识；

步骤503：向所述人工上菜设备发送上菜确认，以令所述人工上菜设备将现制菜品放置在传送带上；

步骤504：将承载现制菜品的容器的容器标识发送至所述就餐桌位信息对应的推菜机器，以令所述推菜机器在获取到的经过推菜机器的容器的容器标识与接收到的容器标识一致时，将所述容器推送至就餐桌位。

可选地，参见图6所示，所述出菜任务为饮品出菜任务，步骤203可以包括：

步骤601：向AGV小车发送饮品出菜任务，以令所述AGV小车根据所述饮品出菜任务将饮品信息指示的饮品运送至就餐桌位信息指示的就餐桌位，返回任务完成消息；

步骤602：接收所述AGV小车发送的基于所述饮品出菜任务发送的任务完成消息。

可选地，步骤202和步骤203之间，还可以包括：

向状态管理系统查询就餐桌位信息对应的就餐桌位状态；

相应的，步骤203可以包括：

根据所述就餐桌位状态对所述出菜任务进行调度。

例如，就餐桌位状态可以包括但不限于：就餐桌位菜品数量超过预设第一数值，就餐桌位菜品数量小于预设第二数值等，第一数值大于等于第二数值。具体的，就餐桌位菜品数量超过预设第一数值时，说明就餐桌位上的菜品数量过多，可以将该就餐桌位信息对应的出菜任务暂缓调度，就餐桌位菜品数量小于预设第二数值，说明就餐桌位信息上的菜品数量较少，可以将该就餐桌位信息对应的出菜任务优先调度，等等。

可选地，步骤201之前，还可以包括：

根据用户在客户服务设备上输入的就餐人数，判断是否存在所述就餐人数对应的、处于空闲状态的就餐桌位信息；如果存在，为所述用户分配就餐桌位信息，并在所述客户服务设备上向用户展示分配的就餐桌位信息；

如果不存在，在所述客户服务设备上为用户展示取号页面；

检测到所述用户在所述客户服务设备上的取号确认操作后，为所述用户分配所述就餐人数对应的排队号码。

以上方法使得顾客从进店、选桌、点餐、到上菜的整个用餐期间均无需人工服务，从而减少人力成本，提高顾客的用餐效率，提升顾客用餐体验。

以下，通过图7a对上述方法进行示例性说明。

图7a为本申请餐饮控制方法另一种实施例流程图，如图7所示，该方法可以包括：

步骤701：用户按照就餐人数在客户服务设备选取就餐桌位；当没有就餐人数对应的空闲桌位时，用户在客户服务设备领取就餐人数对应的排队号码；3D指引屏根据用户选取的就餐桌位，向用户指引就餐桌位在餐饮店的位置。

本步骤具体可以包括：

点餐系统根据用户在客户服务设备上输入的就餐人数，判断是否存在所述就餐人数对应的、处于空闲状态的就餐桌位信息；

如果存在，所述点餐系统在客户服务设备上为用户展示可选就餐桌位信息，获取用户从中选择的就餐桌位信息；

如果不存在，所述点餐系统在所述客户服务设备上为用户展示取号页面；所述点餐系统检测到所述用户在所述客户服务设备上的取号确认操作后，为所述用户分配所述就餐人数对应的排队号码。

可选地，用户选择就餐桌位信息后，点餐系统在预设时长内将选择的就餐桌位信息设置为预锁定状态，如果在预设时长内未接收到针对就餐桌位信息的点餐操作，将就餐桌位信息设置为空闲状态；如果在预设时长内接收到针对就餐桌位信息的点餐操作，将用户选择的就餐桌位信息设置为锁定状态。

可选地，点餐系统可以在将就餐桌位信息设置为空闲状态后，更新就餐桌位信息对应的排队信息。

其中，用户进入餐饮店，可以先通过餐饮店内的客户服务设备例如取号屏选择就餐桌位。就餐桌位选择成功后，餐饮店内的3D指引屏会为用户指示用户选择的就餐桌位在餐饮店的位置及导航行走路线。本步骤可以实现无需服务员为用户引领就餐桌位。用户选取就餐桌位后，就餐系统将用户选取的就餐桌位预锁定预设时长，如果用户在预设时长内未到达就餐桌位针对就餐桌位的就餐桌位信息进行扫码点餐操作，点餐系统会接触就餐桌位的预锁定状态，同时取成功的号码也会超过失效。也就是在客户服务设备取号后，点餐系统自动计时并预锁定就餐桌位。到达预设时间，用户没有针对就餐桌位的就餐桌位信息进行扫码下单，则预锁定的就餐餐桌释放，取号做废。优选地，当用户的排队号码作废时，更新排队信息以及就餐桌位的状态信息，这样可以提高就餐桌位的利用率，防止霸座，尽量确保进店客户都有就餐桌位。

参见图7b所示，为可能的一种用户取号、选取桌位的一种实现示例。

参见图7c所示，为可能的一种用户取号的流程示例图。

步骤702：用户到达就餐桌位后，进行点餐下单操作，点餐系统生成就餐桌位信息对应的餐饮订单。

具体的，点餐系统生成就餐桌位信息对应的餐饮订单的实现可以参考图3所示的流程，这里不赘述。

用户在预设时长内到达就餐桌位后，可以使用终端例如手机中即时通信用具如微信或者支付宝等扫描设置于就餐桌位上基于就餐桌位信息生成的二维码开始点餐下单，点餐系统识别即时通信工具的用户ID和就餐桌位信息是否具有对应关系，该对应关系可以在用户选取就餐桌位信息的时候由用户通过扫码等操作进行即时通信工具的用户ID与选取的就餐桌位信息的建立，若具有该对应关系，在用户的终端上为用户显示点餐页面，并且将该用户ID设置为主用户。与主用户同来进餐的其他用户可以为普通用户，普通用户可以同时使用自己的移动终端例如手机进行扫码点餐，针对同一就餐桌位信息进行点餐的用户查看到的购物车和订单信息是一样的，在点餐页面、购物车页、订单预览页、订单确认页中享有平等操作权限，进入订单确认页时所有用户的终端中的页面都跟随变化。用户支付下单成功后可继续下单。通过以上操作，可以解决现有很多人使用同一平板下单的麻烦，多用户可以同时进行点餐操作，同步更新到多个终端上，实现多人点菜。

参见图7d所示，为用户点餐下单的一种流程示例图；

以上为非满客即时点餐；本申请实施例中用户在获取排队号码后，也可以进行满客预点餐。具体的，

用户在客户服务设备例如取号屏获得用餐人数对应的排队号码后，可以基于排队号码进行预点餐操作。用户预点餐所点菜品不发送至调度系统进行库存查询和菜品锁定，用户针对就餐桌位信息进行扫码点餐操作时，点餐系统判断用户ID具有预点餐订单，根据该预点餐订单生成就餐桌位信息的餐饮订单，点餐系统将餐饮订单发送至调度系统进行后续的处理，例如图7e所示。

参见图7f所示，本申请实施例还提供了订单预览页、以及订单确认页的可能实现方式，具体的，用户在点餐页面下单，进入【订单预览页】，用户可对菜品进行删减，亦可加入新菜品(可返回继续点菜)。在【订单预览页】及其之前的页面用户可分别操作。在【订单预览页】确认订单后，所有用户都进入【订单确认页】，可查看最终订单，不可修改订单(返回后可修改)。若有用户返回，则所有用户均返回【订单预览页】。

可选地，本申请实施例还提供生成餐饮订单后的结账步骤，具体的，点餐系统在为用户提供的【订单确认页】可以设置支付按钮，供用户选择，用户选择后，用户的终端向点餐系统发送支付请求。点餐系统可以根据接收到支付请求的时间顺序选择最早接收到的支付请求对应的终端，为在终端上为用户显示【支付确认页】，进行结账。支付确认也可以为用户提供微信、储值卡、支付宝、刷卡、现金等支付方式的选择，参见图7g所示。

步骤703：点餐系统将就餐桌位信息对应的餐饮订单发送至调度系统。

步骤704：所述调度系统对所述餐饮订单进行拆分，生成出菜任务。

步骤705：所述调度系统对所述出菜任务进行调度。

步骤704和步骤705的实现可以参考上述关于步骤102和步骤103的描述，这里不赘述。

基于步骤704和步骤705的实现，如果传送带有2条或2条以上，调度系统将成品菜品出菜任务、以及就餐桌位信息所在的传送带的传送带信息发送给冷库设备，冷库设备具有机械臂等设备，可以将冷库设备中相应的成品菜品放置在传送带信息指示的传送带上。所述成品菜品是承载在容器中的，所述容器可以为盘子等；成品菜品在传送带上传输。传送带上的成品菜品每经过一个推菜机器，推菜机器通过感应器读取装载成品菜品的容器上的芯片，获取容器标识以及成品菜品信息，通过容器标识判断该成品菜品是否是推菜机器对应就餐桌位需要的菜品，如果是则将成品菜品推菜上桌，否则通过传送带流转到下一个推菜机器。

另外，本申请实施例中，饮品可以通过AGV小车运输。后厨服务员可以根据AGV 小车显示屏上的饮品出菜任务提示，将对应的饮品放置到小车上，随后触发AGV小车屏幕上的按钮，让AGV小车完成运输工作。AGV小车可以根据就餐桌位信息，从自己的路线中选择最佳的运输路线前往就餐桌位信息对应的就餐桌位。到达就餐桌位后，AGV小车可以在显示屏上提醒用户拿取饮品，用户领取完饮品后，点击屏幕上的确认按钮完成领取动作，至此AGV小车的一个饮品出菜任务完成，AGV小车可以自动回到起始点，等待新的饮品出菜任务。

基于以上的餐饮控制方法，本申请实施例还提供一种餐饮系统，如图8所示，餐饮系统80可以包括：

点餐系统81，用于生成就餐桌位信息对应的餐饮订单，将所述就餐桌位信息对应的餐饮订单发送给调度系统；所述餐饮订单中包括：成品菜品信息、和/或现制菜品信息、和/或饮品信息；

调度系统82，用于对所述餐饮订单进行拆分，生成出菜任务，对所述出菜任务进行调度。

可选地，参见图8所示，餐饮系统80还可以包括：冷库设备83、和推菜机器84，其中，

所述调度系统82具体用于：将所述出菜任务中的成品菜品出菜任务发送至冷库设备；

冷库设备83，用于将所述成品菜品出菜任务指示的成品菜品放置到传送带，将承载成品菜品的容器的容器标识、成品菜品信息、以及就餐桌位信息发送至所述调度系统；

所述调度系统82具体用于：将所述容器标识发送至所述推菜机器；

所述推菜机器84，用于获取经过推菜机器的容器的容器标识，如果获取到的所述容器标识与调度系统发送的容器标识一致，将所述容器推送至所述就餐桌位信息指示的就餐桌位。

可选地，还可以包括：显示器85、以及人工上菜设备86，其中，

所述调度系统82具体用于：将所述出菜任务中的现制菜品出菜任务发送至显示器；

所述显示器85，用于显示现制菜品出菜任务；

所述人工上菜设备86，用于将现制菜品的现制菜品信息以及承载现制菜品的容器的容器标识发送至所述调度系统；

所述调度系统82具体用于：向所述人工上菜设备发送上菜确认；将承载现制菜品的容器的容器标识发送至所述就餐桌位信息对应的推菜机器；

所述人工上菜设备86还用于：接收到上菜确认时，将现制菜品放置在传送带上；

所述推菜机器84还用于：获取经过推菜机器的容器的容器标识，如果获取到的所述容器标识与调度系统发送的承载现制菜品的容器的容器标识一致，将所述容器推送至就餐桌位。

可选地，餐饮系统80还可以包括：AGV小车87，其中，

所述调度系统82具体用于：向AGV小车87发送所述出菜任务中的饮品出菜任务；

所述AGV小车87，用于根据所述饮品出菜任务将饮品信息指示的饮品运送至就餐桌位信息指示的就餐桌位；向所述调度系统发送针对于所述饮品出菜任务发送的任务完成消息。

可选地，餐饮系统80还可以包括：

状态管理系统88，用于管理冷库设备83的库存状态、就餐桌位状态；还用于在所述调度系统的调度下，设置冷库设备的锁定或解锁状态。

可选地，餐饮系统80还可以包括：

通信网关，分别连接所述推菜机器84、所述冷库设备83以及所述调度系统82，用于进行推菜机器84与调度系统82、以及冷库设备83与调度系统82之间的信息的传输。

图9为本申请餐饮控制系统一种实施例的结构图，该调度系统90可以包括：

接收单元91，用于接收餐饮订单；所述餐饮订单中包括：成品菜品信息、和/或现制菜品信息、和/或饮品信息；

出菜任务生成单元92，用于对所述餐饮订单进行拆分，生成出菜任务；

调度单元93，用于根据所述出菜任务进行调度。

可选地，所述出菜任务生成单元92具体可以用于：

根据所述成品菜品信息以及所述就餐桌位信息生成成品菜品出菜任务；和/或，

根据所述现制菜品信息以及所述就餐桌位信息生成现制菜品出菜任务；和/或，

根据所述饮品信息以及所述就餐桌位信息生成饮品出菜任务。

可选地，所述调度单元93可以包括：

发送子单元931，用于将所述成品菜品出菜任务发送至冷库设备；

接收子单元932，用于接收所述冷库设备在将所述成品菜品出菜任务中成品菜品信息指示的成品菜品放置至传送带后发送的出菜信息，所述出菜信息包括：承载成品菜品的容器的容器标识、成品菜品信息、以及就餐桌位信息；

所述发送子单元931还可以用于：将所述容器标识发送至所述就餐桌位信息对应的推菜机器，以令推菜机器在确定接收到的容器标识与获取得到的经过推菜机器的容器的容器标识一致后，将所述经过推菜机器的容器推送至所述就餐桌位信息指示的就餐桌位。

可选地，所述发送子单元931还可以用于：向状态管理系统发送冷库上锁请求，所述冷库上锁请求中包括：分配的冷库设备的标识；

所述接收子单元932还可以用于：接收所述状态管理系统在将冷库设备标识设置为锁定状态后发送的上锁成功消息。

可选地，所述发送子单元931还可以用于：向状态管理系统发送冷库解锁请求，所述冷库解锁请求中包括：分配的冷库设备的标识；

所述接收子单元932还可以用于：接收所述状态管理系统在将冷库设备标识设置为解锁状态后发送的解锁成功消息。

可选地，所述发送子单元931还可以用于：将所述现制菜品出菜任务发送至显示器进行显示；所述显示器用于向现制菜品制作人员展示所述现制菜品出菜任务，以便所述现制菜品制作人员制作现制菜品；

所述接收子单元932还可以用于：接收人工上菜设备发送的现制菜品的现制菜品信息以及承载现制菜品的容器的容器标识；

所述发送子单元931还可以用于：向所述人工上菜设备发送上菜确认；将承载现制菜品的容器的容器标识发送至所述就餐桌位信息对应的推菜机器。

可选地，所述发送子单元931还可以用于：向AGV小车发送饮品出菜任务；

所述接收单元932还可以用于：接收AGV小车发送的针对于所述饮品出菜任务发送的任务完成消息。

可选地，所述调度单元93具体可以用于：向状态管理系统查询就餐桌位信息对应的就餐桌位状态，根据所述就餐桌位状态对所述出菜任务进行调度。

本申请实施例可以适用于餐饮店，例如火锅店，本申请实施例的餐饮控制系统中，用户可自主下单，由系统对餐饮订单生成的出菜任务进行调度，无需后厨完成一个订单，再执行下一个订单，缩短了用户的等待时间；而且，整个过程很大程度上实现了自动化，与现有餐饮店例如火锅店相比，很大程度的减少了服务员人数的雇佣；同时，本申请实施例融入自动化机械设备，以及融入了餐饮控制系统，餐饮控制系统合理有效的对餐饮订单进行处理，并将任务分配给硬件设备，很大程度的提高了用户从下单到用餐的效率。另外，餐饮店例如火锅店内因为引入了许多先进的自动化机械设备而变得更具有舆论热点，这样无形中是在给餐饮店例如火锅店提高知名度和客流量。

图10为一种餐饮控制系统结构示意图，如图10所示，该餐饮控制系统1000可以包括：

一个或多个处理器1001；存储器1002；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器1002中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述餐饮控制系统执行时，使得所述餐饮控制系统执行以下步骤：

接收餐饮订单；其中，所述餐饮订单为就餐桌位信息对应的餐饮订单，所述餐饮订单中包括：成品菜品信息、和/或现制菜品信息、和/或饮品信息；

对所述餐饮订单进行拆分，生成出菜任务；

根据所述出菜任务进行调度。

所述指令被所述餐饮控制系统执行时，使得所述餐饮控制系统通过以下步骤生成餐饮订单：

接收多个终端针对于同一就餐桌位信息的点餐请求后，令每一个所述终端展示点餐页面；

当所述多个终端中的任一终端的点餐页面发生菜品信息变化，将所述变化实时更新至其他终端的点餐页面，以及根据所述变化实时更新所述就餐桌位信息对应的购物车列表；

接收到所述多个终端中的任一终端发出的点餐确认信息后，根据所述购物车列表生成所述餐饮订单。

所述指令被所述餐饮控制系统执行时，使得所述餐饮控制系统执行所述对所述餐饮订单进行拆分，生成出菜任务的步骤包括：

根据所述成品菜品信息以及所述就餐桌位信息生成成品菜品出菜任务；和/或，

根据所述现制菜品信息以及所述就餐桌位信息生成现制菜品出菜任务；和/或，

根据所述饮品信息以及所述就餐桌位信息生成饮品出菜任务。

其中，所述出菜任务为成品菜品出菜任务，所述指令被所述餐饮控制系统执行时，使得所述餐饮控制系统执行所述根据所述出菜任务进行调度的步骤包括：

将所述成品菜品出菜任务发送至冷库设备，以令冷库设备在将所述成品菜品出菜任务指示的成品菜品放置至传送带后，返回出菜信息，所述出菜信息包括：承载成品菜品的容器的容器标识、成品菜品信息以及就餐桌位信息；

接收所述出菜信息；

将所述容器标识发送至所述就餐桌位信息对应的推菜机器，以令推菜机器在确定接收到的容器标识与获取得到的经过推菜机器的容器的容器标识一致后，将所述经过推菜机器的容器推送至所述就餐桌位信息指示的就餐桌位。

所述指令被所述餐饮控制系统执行时，使得所述餐饮控制系统执行所述将所述成品菜品出菜任务发送至冷库设备的步骤之前，还执行以下步骤：

从状态管理系统查询各个冷库设备的库存状态，根据所述库存状态为所述成品菜品出菜任务分配冷库设备；相应的，

所述指令被所述餐饮控制系统执行时，使得所述餐饮控制系统执行所述将所述成品菜品出菜任务发送至冷库设备的步骤包括：

将所述成品菜品出菜任务发送至分配的冷库设备。

所述指令被所述餐饮控制系统执行时，使得所述餐饮控制系统执行所述根据所述库存状态为所述成品菜品出菜任务分配冷库设备的步骤之后，将所述成品菜品出菜任务发送至分配的冷库设备的步骤之前，还执行以下步骤：

向状态管理系统发送冷库上锁请求，所述冷库上锁请求中包括：分配的冷库设备的标识；

接收所述状态管理系统在将冷库设备标识设置为锁定状态后发送的上锁成功消息；

相应的，所述指令被所述餐饮控制系统执行时，使得所述餐饮控制系统执行所述接收所述出菜信息的步骤之后，还执行以下步骤：

向状态管理系统发送冷库解锁请求，所述冷库解锁请求中包括：分配的冷库设备的标识；

接收所述状态管理系统在将冷库设备标识设置为解锁状态后发送的解锁成功消息。

其中，所述出菜任务为现制菜品出菜任务，所述指令被所述餐饮控制系统执行时，使得所述餐饮控制系统执行所述根据所述出菜任务进行调度的步骤包括：

将所述现制菜品出菜任务发送至显示器进行展示；

接收人工上菜设备发送的现制菜品的现制菜品信息以及承载现制菜品的容器的容器标识；

向所述人工上菜设备发送上菜确认，以令所述人工上菜设备将现制菜品放置在传送带上；

将承载现制菜品的容器的容器标识发送至所述就餐桌位信息对应的推菜机器，以令所述推菜机器在获取到的经过所述推菜机器的容器的容器标识与接收到的容器标识一致时，将所述容器推送至就餐桌位。

其中，所述出菜任务为饮品出菜任务，所述指令被所述餐饮控制系统执行时，使得所述餐饮控制系统执行所述根据所述出菜任务进行调度的步骤包括：

向AGV小车发送饮品出菜任务，以令所述AGV小车根据所述饮品出菜任务将饮品信息指示的饮品运送至就餐桌位信息指示的就餐桌位，返回任务完成消息；

接收所述AGV小车基于所述饮品出菜任务发送的任务完成消息。

其中，所述指令被所述餐饮控制系统执行时，使得所述餐饮控制系统执行所述根据所述出菜任务进行调度的步骤之前，还执行以下步骤：

向状态管理系统查询就餐桌位信息对应的就餐桌位状态；

相应的，使得所述餐饮控制系统执行所述根据所述出菜任务进行调度的步骤包括：

根据所述就餐桌位状态对所述出菜任务进行调度。

所述指令被所述餐饮控制系统执行时，使得所述餐饮控制系统执行所述接收餐饮订单的步骤之前，还执行以下步骤：

根据用户在客户服务设备上输入的就餐人数，判断是否存在所述就餐人数对应的、处于空闲状态的就餐桌位信息；如果存在，为所述用户分配就餐桌位信息，并在所述客户服务设备上向用户展示分配的就餐桌位信息；

如果不存在，在所述客户服务设备上为用户展示取号页面；

检测到所述用户在所述客户服务设备上的取号确认操作后，为所述用户分配所述就餐人数对应的排队号码。

以下，提供一种基于上述餐饮控制方法的系统时序流程图，包括：调度系统、MQ、状态管理系统、通信网关、就餐桌位、推菜机器、冷库、菜品上报设备、人工上菜设备、显示器等部分；其中，调度系统、MQ、以及状态管理系统完成上述服务器上的流程处理；由于时序流程图过大，将其按照成品菜品信息的调度以及现制菜品信息的调度，分为图11a 和图11b两个时序图，参见图11a和图11b所示：

调度系统接收到点餐系统发送的餐饮订单后，对订单进行拆分，并建立每一菜品信息与就餐桌位之间的对应关系；菜品信息包括：成品菜品信息以及现制菜品信息；

调度系统向状态管理系统发送查询就餐桌位状态请求；

状态管理系统向调度系统反馈对应的就餐桌位状态信息；

调度系统根据所述就餐桌位状态从上菜列表中选择需要调度的菜品信息；

参见图11a所示，对于成品菜品信息：

调度系统向状态管理系统发送查询冷库状态请求；

状态管理系统向调度系统反馈对应的冷库状态信息；

对于需要调度的成品菜品信息，根据冷库状态信息为该成品菜品信息匹配最优冷库；

调度系统向状态管理系统发送冷库上锁请求，请求中携带冷库ID，以便将选择的冷库上锁；

状态管理系统将所述冷库ID设置为锁定状态，向调度系统发送冷库上锁成功消息；

调度系统通过通信网关将所述成品菜品信息发送至对应的就餐桌位信息指示的就餐桌位；

所述就餐桌位通过通信网关向调度系统反馈请求成功消息；

调度系统将所述成品菜品信息设置为写入就餐桌位成功状态；

调度系统通过通信网关向选择的冷库设备发送冷库推出菜品请求，所述请求中包括冷库ID、成品菜品ID；

所述冷库设备通过通信网关向调度系统反馈请求成功消息；

所述冷库设备根据所述成品菜品ID将对应的成品菜品放置在传送带上，通过通信网关向调度系统发送冷库推出菜品信息，所述冷库推出菜品信息中包括：成品菜品的容器上记录的RFID、成品菜品ID、以及冷库ID；

调度系统向状态管理系统发送所述冷库的解锁请求，请求中携带冷库ID，状态管理系统将所述冷库ID设置为解锁状态；

调度系统将所述RFID通过通信网关发送至对应的推菜机器；

推菜机器通过通信网关反馈写入成功消息；

成品菜品到达推菜机器，推菜机器检测到所述RFID，通过通信网关向调度系统发送推菜机器ID、RFID、成品菜品ID；

推菜机器将所述成品菜品推送至就餐桌位；

推菜机器通过通信网关向调度系统发送推入桌子信息，包括：推菜机器ID、RFID、成品菜品ID；

调度系统将对应的成品菜品ID设置为已处理；

参见图11b所示，对于现制菜品信息：

调度系统向显示器发送现制菜品信息；

显示器显示现制菜品信息后，相关人员进行对应菜品制作；制作完成后，通过菜品上报设备向调度系统上报菜品信息，包括：菜品上报设备ID、RFID、以及菜品ID；

上菜人员将该现制菜品运送至传送带侧的人工上菜设备；

人工上菜设备向调度系统上报上菜菜品信息，包括：RFID、现制菜品ID；

调度系统向人工上菜设备反馈上菜确认消息；

上菜人员将现制菜品放置于传送带上，通过人工上菜设备向调度系统发送上菜响应成功消息。

其中，菜品上报设备也可以取消，通过人工上菜设备完成菜品上报设备的功能，本申请不限制。

在调度系统与显示器和人工上菜设备之间加入了MQ系统，进行调度系统与显示器、调度系统与人工上菜设备之间消息的传输。MQ系统是一种高吞吐量分布式消息系统。

以上各实施例中，涉及的处理器可以例如包括CPU、DSP、微控制器或数字信号处理器，还可包括GPU、嵌入式神经网络处理器(Neural-network Process Units；以下简称：NPU)和图像信号处理器(Image Signal Processing；以下简称：ISP)，该处理器还可包括必要的硬件加速器或逻辑处理硬件电路，如ASIC，或一个或多个用于控制本申请技术方案程序执行的集成电路等。此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软件程序可以存储在存储介质中。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图2～图7a所示实施例提供的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图2～图7a所示实施例提供的方法。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c 中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种餐饮控制方法，其特征在于，包括：

接收餐饮订单；其中，所述餐饮订单为就餐桌位信息对应的餐饮订单，所述餐饮订单中包括：成品菜品信息、和/或现制菜品信息、和/或饮品信息；

对所述餐饮订单进行拆分，生成出菜任务；

根据所述出菜任务进行调度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述餐饮订单通过以下步骤生成：

接收多个终端针对于同一就餐桌位信息的点餐请求后，令每一个所述终端展示点餐页面；

当所述多个终端中的任一终端的点餐页面发生菜品信息变化，将所述变化实时更新至其他终端的点餐页面，以及根据所述变化实时更新所述就餐桌位信息对应的购物车列表；

接收到所述多个终端中的任一终端发出的点餐确认信息后，根据所述购物车列表生成所述餐饮订单。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述餐饮订单进行拆分，生成出菜任务包括：

根据所述成品菜品信息以及所述就餐桌位信息生成成品菜品出菜任务；和/或，

根据所述现制菜品信息以及所述就餐桌位信息生成现制菜品出菜任务；和/或，

根据所述饮品信息以及所述就餐桌位信息生成饮品出菜任务。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述出菜任务为成品菜品出菜任务，所述根据所述出菜任务进行调度，包括：

将所述成品菜品出菜任务发送至冷库设备，以令冷库设备在将所述成品菜品出菜任务指示的成品菜品放置至传送带后，返回出菜信息，所述出菜信息包括：承载成品菜品的容器的容器标识、成品菜品信息以及就餐桌位信息；

接收所述出菜信息；

将所述容器标识发送至所述就餐桌位信息对应的推菜机器，以令推菜机器在确定接收到的容器标识与获取得到的经过推菜机器的容器的容器标识一致后，将所述经过推菜机器的容器推送至所述就餐桌位信息指示的就餐桌位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述成品菜品出菜任务发送至冷库设备之前，还包括：

从状态管理系统查询各个冷库设备的库存状态，根据所述库存状态为所述成品菜品出菜任务分配冷库设备；相应的，

所述将所述成品菜品出菜任务发送至冷库设备，包括：

将所述成品菜品出菜任务发送至分配的冷库设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述库存状态为所述成品菜品出菜任务分配冷库设备之后，所述将所述成品菜品出菜任务发送至分配的冷库设备之前，还包括：

向状态管理系统发送冷库上锁请求，所述冷库上锁请求中包括：分配的冷库设备的标识；

接收所述状态管理系统在将冷库设备标识设置为锁定状态后发送的上锁成功消息；

相应的，所述接收所述出菜信息之后，还包括：

向状态管理系统发送冷库解锁请求，所述冷库解锁请求中包括：分配的冷库设备的标识；

接收所述状态管理系统在将冷库设备标识设置为解锁状态后发送的解锁成功消息。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述出菜任务为现制菜品出菜任务，所述根据所述出菜任务进行调度，包括：

将所述现制菜品出菜任务发送至显示器进行展示；

接收人工上菜设备发送的现制菜品的现制菜品信息以及承载现制菜品的容器的容器标识；

向所述人工上菜设备发送上菜确认，以令所述人工上菜设备将现制菜品放置在传送带上；

将承载现制菜品的容器的容器标识发送至所述就餐桌位信息对应的推菜机器，以令所述推菜机器在获取到的经过所述推菜机器的容器的容器标识与接收到的容器标识一致时，将所述容器推送至就餐桌位。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述出菜任务为饮品出菜任务，所述根据所述出菜任务进行调度，包括：

向AGV小车发送饮品出菜任务，以令所述AGV小车根据所述饮品出菜任务将饮品信息指示的饮品运送至就餐桌位信息指示的就餐桌位，返回任务完成消息；

接收所述AGV小车基于所述饮品出菜任务发送的任务完成消息。

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述出菜任务进行调度之前，还包括：

向状态管理系统查询就餐桌位信息对应的就餐桌位状态；

相应的，所述根据所述出菜任务进行调度包括：

根据所述就餐桌位状态对所述出菜任务进行调度。

10.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述接收餐饮订单之前，还包括：

根据用户在客户服务设备上输入的就餐人数，判断是否存在所述就餐人数对应的且处于空闲状态的就餐桌位信息；如果存在，为所述用户分配就餐桌位信息，并在所述客户服务设备上向用户展示分配的就餐桌位信息；

如果不存在，在所述客户服务设备上为用户展示取号页面；

检测到所述用户在所述客户服务设备上的取号确认操作后，为所述用户分配所述就餐人数对应的排队号码。

11.一种餐饮系统，其特征在于，包括：

点餐系统，用于生成就餐桌位信息对应的餐饮订单，将所述就餐桌位信息对应的餐饮订单发送给调度系统；所述餐饮订单中包括：成品菜品信息、和/或现制菜品信息、和/或饮品信息；

调度系统，用于对所述餐饮订单进行拆分，生成出菜任务，对所述出菜任务进行调度。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：冷库设备、和推菜机器，其中，

所述调度系统具体用于：将所述出菜任务中的成品菜品出菜任务发送至冷库设备；

冷库设备，用于将所述成品菜品出菜任务指示的成品菜品放置到传送带，将承载成品菜品的容器的容器标识、成品菜品信息、以及就餐桌位信息发送至所述调度系统；

所述调度系统具体用于：将所述容器标识发送至所述推菜机器；

所述推菜机器，用于获取经过推菜机器的容器的容器标识，如果获取到的所述容器标识与调度系统发送的容器标识一致，将所述容器推送至所述就餐桌位信息指示的就餐桌位。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：显示器、以及人工上菜设备，其中，

所述调度系统具体用于：将所述出菜任务中的现制菜品出菜任务发送至显示器；

所述显示器，用于显示现制菜品出菜任务；

所述人工上菜设备，用于将现制菜品的现制菜品信息以及承载现制菜品的容器的容器标识发送至所述调度系统；

所述调度系统具体用于：向所述人工上菜设备发送上菜确认；将承载现制菜品的容器的容器标识发送至所述就餐桌位信息对应的推菜机器；

所述人工上菜设备还用于：接收到上菜确认时，将现制菜品放置在传送带上；

所述推菜机器还用于：获取经过推菜机器的容器的容器标识，如果获取到的所述容器标识与调度系统发送的承载现制菜品的容器的容器标识一致，将所述容器推送至就餐桌位。

14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：AGV小车，其中，

所述调度系统具体用于：向AGV小车发送所述出菜任务中的饮品出菜任务；

所述AGV小车，用于根据所述饮品出菜任务将饮品信息指示的饮品运送至就餐桌位信息指示的就餐桌位；向所述调度系统发送针对于所述饮品出菜任务发送的任务完成消息。

15.根据权利要求11至14任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

状态管理系统，用于管理冷库设备的库存状态、就餐桌位状态；还用于在所述调度系统的调度下，设置冷库设备的锁定或解锁状态。

16.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

通信网关，分别连接所述推菜机器、所述冷库设备以及所述调度系统，用于进行推菜机器与调度系统、以及冷库设备与调度系统之间的信息的传输。

17.一种餐饮控制系统，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收餐饮订单；所述餐饮订单中包括：成品菜品信息、和/或现制菜品信息、和/或饮品信息；

出菜任务生成单元，用于对所述餐饮订单进行拆分，生成出菜任务；

调度单元，用于根据所述出菜任务进行调度。

18.一种餐饮控制系统，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述餐饮控制系统执行时，使得所述餐饮控制系统执行如权利要求1-10任一项所述的餐饮控制步骤。

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