CN111453301A - 斗式提升机防积料控制方法、系统以及斗式提升机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种斗式提升机防积料控制方法、系统以及斗式提升机，其中，方法包括：检测斗式提升机的机体的运行状态；检测斗式提升机上中转仓的状态；对运输至斗式提升机底部的运料斗进行清理；检测斗式提升机底部积料的料位；其中，在料位大于料位阈值时，对斗式提升机底部积料进行清理。该方法克服现有技术中的斗式提升机的底部经常出现积料的问题，进而出现物料淹没斗式提升机转轮、料斗等情况，容易造成提升机的损坏；而且下部的残留较多的物料在更换输送物料时，容易造成品种等物料的混入的问题。

Description

斗式提升机防积料控制方法、系统以及斗式提升机
技术领域
本发明涉及斗式提升机技术领域，具体地，涉及一种斗式提升机防积料控制方法、系统以及斗式提升机。
背景技术
斗式提升机是利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械，斗式提升机利用一系列固接在牵引链或胶带上的料斗在竖直或接近竖直方向内向上运送散料。分为环链、板链和皮带三种。
现有技术中的斗式提升机的底部经常出现积料的问题，进而出现物料淹没斗式提升机转轮、料斗等情况，容易造成提升机的损坏；而且下部的残留较多的物料在更换输送物料时，容易造成品种等物料的混入的问题。
因此，提供一种在使用过程中可以有效地解决以上技术问题的斗式提升机防积料控制方法、系统以及斗式提升机是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的斗式提升机的底部经常出现积料的问题，进而出现物料淹没斗式提升机转轮、料斗等情况，容易造成提升机的损坏；而且下部的残留较多的物料在更换输送物料时，容易造成品种等物料的混入的问题；从而提供一种在使用过程中可以有效地解决以上技术问题的斗式提升机防积料控制方法、系统以及斗式提升机。
为了实现上述目的，本发明提供了一种斗式提升机防积料控制方法，所述方法包括：
检测斗式提升机的机体的运行状态；
检测所述斗式提升机上中转仓的状态；
对运输至斗式提升机底部的运料斗进行清理；
检测斗式提升机底部积料的料位；其中，
在所述料位大于料位阈值时，对所述斗式提升机底部积料进行清理。
优选地，所述机体的运行状态包括：机体偏移状态、机体转速状态以及运行电流状态；其中，
在所述机体的运行状态发生变化时，对所述斗式提升机进行停机操作。
优选地，所述中转仓的状态包括：中转仓料位状态和中转仓粉尘浓度状态；其中，
在所述中转仓料位状态大于第一料位阈值时，对所述斗式提升机进行停机操作；
在所述中转仓粉尘浓度状态大于粉尘浓度阈值时，利用吸尘器对所述中转仓内部进行吸尘净化。
优选地，所述对运输至斗式提升机底部的运料斗进行清理是通过气缸驱动毛刷进行往复运动，以实现对所述运料斗的清理。
优选地，所述对所述斗式提升机底部积料进行清理为：
打开所述斗式提升机底部的清理口以使得积料落入收集槽中；
关闭所述斗式提升机底部的清理口。
本发明还提供了一种斗式提升机防积料控制系统，所述系统包括：
第一检测模块，用于检测所述机体的运行状态；
第二检测模块，用于检测所述斗式提升机上中转仓的状态；
第三检测模块，用于检测斗式提升机底部积料的料位；
清理机构，用于对运输至斗式提升机底部的运料斗进行清理；
第三控制模块，用于在所述第三检测模块检测的料位大于料位阈值时，对所述斗式提升机底部积料进行清理。
优选地，所述系统还包括：第一控制模块；
所述第一检测模块中检测的机体的运行状态包括：机体偏移状态、机体转速状态以及运行电流状态；其中，
在所述机体的运行状态发生变化时，所述第一控制模块用于对所述斗式提升机进行停机操作。
优选地，所述系统还包括：
第二控制模块，用于执行以下步骤：
在所述中转仓料位状态大于第一料位阈值时，对所述斗式提升机进行停机操作；
在所述中转仓粉尘浓度状态大于粉尘浓度阈值时，利用吸尘器对所述中转仓内部进行吸尘净化。
本发明还提供了一种斗式提升机，所述斗式提升机包括：所述斗式提升机包括：机体、中转仓和运料斗以及毛刷；
多个所述运料斗设置在所述机体的内部用于运输原料；
所述中转仓设置在所述机体的出料口上，以对出料口的原料进行中转收集；
所述清理机构设置在所述机体的内部底部，以对运输至机体底部的所述运料斗进行清理；其中，
所述机体的底部还设置有清理口，所述清理口的边沿铰接设置相配合的第一活动板和第二活动板，且铰接处分别设置有舵机；所述机体的外部位于所述清理口的正下方还设置有收集槽；
所述毛刷通过气缸设置在所述机体的底部，切所述气缸能够驱动所述毛刷进行往复运动，以清理所述运料斗。
优选地，所述中转仓的上设置有吸尘器。
优选地，所述运料斗为圆弧大斗。
根据上述技术方案，本发明提供的斗式提升机防积料控制方法在使用时的有益效果为：对式提升机的机体、中转仓以及底部积料的料位状态分别进行检测，其中，所述机体的状态检测能够在发生机体偏移、转速异常以及运行电流异常的时候，及时地停机，防止发生积料以及损坏机体的问题；对所述中转仓状态的检测则可以防止中转仓发生故障或堵塞时及时停机，停止对物料的输送，避免物料在斗式提升机底部大量积聚，避免了由此导致的故障扩大化和设备损坏问题发生；对积料的料位状态的检测是直接获取积料的信息，当积料过多时，直接进行清理工作。本发明提供的斗式提升机防积料控制方法克服现有技术中的斗式提升机的底部经常出现积料的问题，进而出现物料淹没斗式提升机转轮、料斗等情况，容易造成提升机的损坏；而且下部的残留较多的物料在更换输送物料时，容易造成品种等物料的混入的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的斗式提升机防积料控制方法的流程图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的斗式提升机防积料控制系统的结构框图；
图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的斗式提升机的结构示意图。
附图标记说明
1机体 2运料斗
3中转仓 4吸尘器
51第一活动板 52第二活动板
6清理口 7收集槽
8气缸 9毛刷
10舵机
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1所示，本发明提供了一种斗式提升机防积料控制方法，所述方法包括：
检测斗式提升机的机体的运行状态；
检测所述斗式提升机上中转仓的状态；
对运输至斗式提升机底部的运料斗进行清理；
检测斗式提升机底部积料的料位；其中，
在所述料位大于料位阈值时，对所述斗式提升机底部积料进行清理。
在上述方案中，对式提升机的机体、中转仓以及底部积料的料位状态分别进行检测，其中，所述机体的状态检测能够在发生机体偏移、转速异常以及运行电流异常的时候，及时地停机，并报警，以通知工作人员解决问题，防止发生积料以及损坏机体的问题；对所述中转仓状态的检测则可以防止中转仓发生故障或堵塞时及时停机，停止对物料的输送，避免物料在斗式提升机底部大量积聚，避免了由此导致的故障扩大化和设备损坏问题发生；对积料的料位状态的检测是直接获取积料的信息，当积料过多时，直接进行清理工作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述机体的运行状态包括：机体偏移状态、机体转速状态以及运行电流状态；其中，
在所述机体的运行状态发生变化时，对所述斗式提升机进行停机操作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述中转仓的状态包括：中转仓料位状态和中转仓粉尘浓度状态；其中，
在所述中转仓料位状态大于第一料位阈值时，对所述斗式提升机进行停机操作；
在所述中转仓粉尘浓度状态大于粉尘浓度阈值时，利用吸尘器对所述中转仓内部进行吸尘净化。
在上述方案中，对所述中转仓料位状态进行检测，可以直观地判断出所述中转仓料位状态是否发生故障或堵塞问题，这些都会造成后面的物料无法正常的运输，及多数会在机体的底部进行堆积，严重影响正常运输工作，还会损坏机体，所以需要准确检测并及时处理。
对粉尘浓度状态进行检测，可以对中转仓中的扬尘问题进行检测，防止后期影响工作环境，所以需要利用吸尘器对所述中转仓内部进行吸尘净化。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述对运输至斗式提升机底部的运料斗进行清理是通过气缸驱动毛刷进行往复运动，以实现对所述运料斗的清理。
在上述方案中，所述运料斗在工作过程中可能存在无法将内部的物料全部倒出，即存在余料问题，而余料不仅会造成底部积料问题，而且影响后面的装料工作，运料斗的运行阻力增大，达到一定程度又会造成皮带打滑，甚至异常停机甚至电机烧毁的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述对所述斗式提升机底部积料进行清理为：
打开所述斗式提升机底部的清理口以使得积料落入收集槽中；
关闭所述斗式提升机底部的清理口。
在上述方案中，当机体底部的积料达到一定程度后(可通过设置料位阈值进行自动判断)，打开清理口对积料进行清理，防止积料损坏机体。
如图2所示，本发明还提供了一种斗式提升机防积料控制系统，所述系统包括：
第一检测模块，用于检测所述机体的运行状态；
第二检测模块，用于检测所述斗式提升机上中转仓的状态；
第三检测模块，用于检测斗式提升机底部积料的料位；
清理机构，用于对运输至斗式提升机底部的运料斗进行清理；
第三控制模块，用于在所述第三检测模块检测的料位大于料位阈值时，对所述斗式提升机底部积料进行清理。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述系统还包括：第一控制模块；
所述第一检测模块中检测的机体的运行状态包括：机体偏移状态、机体转速状态以及运行电流状态；其中，
在所述机体的运行状态发生变化时，所述第一控制模块用于对所述斗式提升机进行停机操作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述系统还包括：
第二控制模块，用于执行以下步骤：
在所述中转仓料位状态大于第一料位阈值时，对所述斗式提升机进行停机操作；
在所述中转仓粉尘浓度状态大于粉尘浓度阈值时，利用吸尘器对所述中转仓内部进行吸尘净化。
在本发明的一种优选的实施方式中，清理机构包括：气缸和毛刷，通过气缸驱动毛刷进行往复运动，以实现对所述运料斗的清理。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述第三控制模块再清理积料时，是打开所述斗式提升机底部的清理口以使得积料落入收集槽中；再关闭所述斗式提升机底部的清理口。
如图3所示，本发明还提供了一种斗式提升机，其特征在于，所述斗式提升机包括：所述斗式提升机包括：机体1、中转仓3和运料斗2以及毛刷9；
多个所述运料斗2设置在所述机体1的内部用于运输原料；
所述中转仓3设置在所述机体1的出料口上，以对出料口的原料进行中转收集；
所述清理机构设置在所述机体1的内部底部，以对运输至机体1底部的所述运料斗2进行清理；其中，
所述机体1的底部还设置有清理口6，所述清理口6的边沿铰接设置相配合的第一活动板51和第二活动板52，且铰接处分别设置有舵机10；所述机体1的外部位于所述清理口6的正下方还设置有收集槽7；
所述毛刷9通过气缸8设置在所述机体1的底部，切所述气缸8能够驱动所述毛刷9进行往复运动，以清理所述运料斗。
在上述方案中，所述毛刷9可以对运料斗进行清理，将未能倒出的原料清理至底部，以便统一清理；所述毛刷9有选地为震动型毛刷；
在对积料进行清理时，是利用至少两块活动板的旋转，以实现清理口开启和闭合，从而实现对积料快速有效地清理。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述中转仓3的上设置有吸尘器4。
在上述方案中，在进行卸料操作时容易产生扬尘问题，本发明中设置吸尘器对所述中转仓内部进行吸尘净化，防止发生环境污染问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述运料斗2为圆弧大斗，该类型的运料斗便于将盛放的运料卸入至中转仓中，间接地减少积料问题的发生。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述机体1上的进料口上设置有筛网，以防止杂物进入至机体1的内部，造成积料等问题发生。
综上所述，本发明提供的斗式提升机防积料控制方法、系统以及斗式提升机克服现有技术中的斗式提升机的底部经常出现积料的问题，进而出现物料淹没斗式提升机转轮、料斗等情况，容易造成提升机的损坏；而且下部的残留较多的物料在更换输送物料时，容易造成品种等物料的混入的问题。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种斗式提升机防积料控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测斗式提升机的机体的运行状态；
检测所述斗式提升机上中转仓的状态；
对运输至斗式提升机底部的运料斗进行清理；
检测斗式提升机底部积料的料位；其中，
在所述料位大于料位阈值时，对所述斗式提升机底部积料进行清理。
2.根据权利要求1所述的斗式提升机防积料控制方法，其特征在于，
所述机体的运行状态包括：机体偏移状态、机体转速状态以及运行电流状态；其中，
在所述机体的运行状态发生变化时，对所述斗式提升机进行停机操作。
3.根据权利要求1所述的斗式提升机防积料控制方法，其特征在于，所述中转仓的状态包括：中转仓料位状态和中转仓粉尘浓度状态；其中，
在所述中转仓料位状态大于第一料位阈值时，对所述斗式提升机进行停机操作；
在所述中转仓粉尘浓度状态大于粉尘浓度阈值时，利用吸尘器对所述中转仓内部进行吸尘净化。
4.根据权利要求1所述的斗式提升机防积料控制方法，其特征在于，所述对运输至斗式提升机底部的运料斗进行清理是通过气缸驱动毛刷进行往复运动，以实现对所述运料斗的清理。
5.根据权利要求1所述的斗式提升机防积料控制方法，其特征在于，所述对所述斗式提升机底部积料进行清理为：
打开所述斗式提升机底部的清理口以使得积料落入收集槽中；
关闭所述斗式提升机底部的清理口。
6.一种斗式提升机防积料控制系统，其特征在于，所述系统包括：
第一检测模块，用于检测所述机体的运行状态；
第二检测模块，用于检测所述斗式提升机上中转仓的状态；
第三检测模块，用于检测斗式提升机底部积料的料位；
清理机构，用于对运输至斗式提升机底部的运料斗进行清理；
第三控制模块，用于在所述第三检测模块检测的料位大于料位阈值时，对所述斗式提升机底部积料进行清理。
7.根据权利要求6所述的斗式提升机防积料控制系统，其特征在于，所述系统还包括：第一控制模块；
所述第一检测模块中检测的机体的运行状态包括：机体偏移状态、机体转速状态以及运行电流状态；其中，
在所述机体的运行状态发生变化时，所述第一控制模块用于对所述斗式提升机进行停机操作。
8.根据权利要求6所述的斗式提升机防积料控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
第二控制模块，用于执行以下步骤：
在所述中转仓料位状态大于第一料位阈值时，对所述斗式提升机进行停机操作；
在所述中转仓粉尘浓度状态大于粉尘浓度阈值时，利用吸尘器对所述中转仓内部进行吸尘净化。
9.一种权利要求1-5种任一项所述的斗式提升机，其特征在于，所述斗式提升机包括：所述斗式提升机包括：机体、中转仓和运料斗以及毛刷；
多个所述运料斗设置在所述机体的内部用于运输原料；
所述中转仓设置在所述机体的出料口上，以对出料口的原料进行中转收集；
所述清理机构设置在所述机体的内部底部，以对运输至机体底部的所述运料斗进行清理；其中，
所述机体的底部还设置有清理口，所述清理口的边沿铰接设置相配合的第一活动板和第二活动板，且铰接处分别设置有舵机；所述机体的外部位于所述清理口的正下方还设置有收集槽；
所述毛刷通过气缸设置在所述机体的底部，切所述气缸能够驱动所述毛刷进行往复运动，以清理所述运料斗。
10.根据权利要求9所述的斗式提升机，其特征在于，所述运料斗为圆弧大斗。
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