CN111452204B - 一种智能化标砖生产蒸养车转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种智能化标砖生产蒸养车转向装置,用于解决对蒸养车进入蒸养釜前转向的技术问题。一种智能化标砖生产蒸养车转向装置,包括：用于运载砖坯的蒸养车机构；对蒸养车机构顶升旋转的调向盘体机构；与蒸养车机构原导向导轨避让以及与转向导轨对接的对接轨机构。

Description

一种智能化标砖生产蒸养车转向装置

技术领域

本发明涉及标砖生产蒸养车转向装置技术领域，具体地说是一种智能化标砖生产蒸养车转向装置。

背景技术

砖坯在进入蒸养釜之前，需要通过蒸养车进行运输。为了实现蒸养车定向移动，蒸养车的移动方向上铺设有导轨。由于生产场地的区域有限，导轨不能铺设过长，需要进行转向；因此，带动蒸养车转向的装置是必不可少的。现有技术中的蒸养车转向装置，往往通过电机驱动大型转盘进行转向。但是这种方式，转盘的尺寸需要做的较大，并且智能化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化标砖生产蒸养车转向装置,用于解决对蒸养车进入蒸养釜前转向的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种智能化标砖生产蒸养车转向装置,包括：

用于运载砖坯的蒸养车机构；

对蒸养车机构顶升旋转的调向盘体机构；

与蒸养车机构原导向导轨避让以及与转向导轨对接的对接轨机构。

进一步的，调向盘体机构上还设有对蒸养车机构转向过程中底部支撑的底支撑机构；蒸养车机构的下端设有与底支撑机构配合的支撑卡槽。

进一步的，所述蒸养车机构包括小车本体和转向对接盘，转向对接盘凸起设置在小车本体的下端中心处，转向对接盘的轴向上设有对接槽，对接槽的上端面不超过小车本体的底端面；转向对接盘的周向上通过延伸斜坡面与小车本体的底端面增强连接。

进一步的，所述蒸养车机构包括支撑电杆和万向轮，用于配合所述调向盘体机构转向动作的支撑电杆设有多套，分别安装在小车本体的底端；万向轮通过支架安装在支撑电杆的升降移动动力输出端上。

进一步的，所述蒸养车机构上设有电子水平仪。

进一步的，所述调向盘体机构包括盘体底板、下转向盘、转向马达、转向顶升油缸和上转向盘；盘体底板设置在下转向盘的下端，盘体底板的直径大于下转向盘；转向马达安装在下转向盘内的底端，转向顶升油缸通过底座安装在转向马达的旋转动力输出端上；所述下转向盘可升降移动的套装在下转向盘上，转向顶升油缸的升降移动动力输出端与上转向盘连接；上转向盘与转向对接盘的对接槽对应设置；

上转向盘的上端和对接槽的下端设有对射型光电开关。

进一步的，所述底支撑机构包括斜支撑架、斜支撑油缸和支撑调节油缸；斜支撑油缸设有多个，斜支撑架安装在斜支撑油缸的动力输出端上，斜支撑架的外端铰接有支撑板，支撑板与所述支撑卡槽对应设置；

支撑调节油缸位于斜支撑油缸的下方；支撑调节油缸的下端与调向盘体机构铰接，其上端与斜支撑油缸铰接。

进一步的，所述支撑板上设有检测是否与支撑卡槽紧密配合的支撑检测压力传感器。

进一步的，所述对接轨机构包括对接驱动电杆、对接底板和对接过渡导轨，对接底板设在导向导轨的末端横向一侧，对接底板的纵向延伸方向上设有导轨滑槽，对接过渡导轨的下端通过滑块可滑动的安装在导轨滑槽内；

对接过渡导轨的前端部下方设有避让缺口，避让缺口的下端面高于所述导向导轨上方高度；对接驱动电杆安装在对接底板的一侧，对接驱动电杆的移动动力输出端与对接过渡导轨连接；

转向导轨高于所述导向导轨。

进一步的，所述对接过渡导轨的前端设有对接端子，对接端子上设有对接压力传感器；转向导轨的后端设有与对接端子对接的对接凹槽；所述对接过渡导轨的侧方安装有避让接近开关。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中具有如下优点或有益效果：

1、本发明技术方案，能够提高蒸养车转向过程智能化程度，并且安全可靠。

2、小车本体下方的支撑电杆以及万向轮能够配合调向盘体机构的转向移动。

3、底支撑机构能够辅助实现对小车本体的支撑，并根据小车本体上的电子水平仪，调节小车本体平衡性。

4、对接轨机构能够实现与蒸养车机构原导向导轨避让以及与转向导轨对接的对接。

附图说明

图1为本发明实施例的侧视示意图；

图2为本发明实施例中蒸养车机构仰视示意图；

图3为本发明实施例的俯视示意图；

图4为本发明实施例中对接轨机构处的侧视示意图；

图5为本发明实施例中蒸养车机构与调向盘体机构配合关系处局部剖视示意图；

图中：101、小车本体；102、转向对接盘；103、支撑电杆；104、万向轮；105、支撑卡槽；106、电子水平仪；107、轨道轮；108、对接槽；109、对射型光电开关；201、斜支撑架；202、斜支撑油缸；203、支撑调节油缸；204、支撑检测压力传感器；301、盘体底板；302、下转向盘；303、转向马达；304、转向顶升油缸；305、上转向盘；401、对接驱动电杆；402、对接底板；403、对接过渡导轨；404、对接压力传感器；405、避让接近开关；406、避让缺口；5、导向导轨；6、转向导轨。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至5所示，一种智能化标砖生产蒸养车转向装置,包括控制系统，以及与控制系统电连接的蒸养车机构、调向盘体机构、底支撑机构和对接轨机构。蒸养车机构用于承载坯体，并配合调向盘体机构的转向移动；调向盘体机构用于驱动蒸养车机构的转向；底支撑机构用于蒸养车机构转向过程中，对其底部的平衡支撑；对接轨机构用于实现与蒸养车机构导向导轨5的避让以及与转向后与转向导轨6的对接。所述控制系统包括控制器、操控板和控制箱，控制器的信号端分别与相应的各功能部件电连接。

所述蒸养车机构包括小车本体101、转向对接盘102、支撑电杆103、万向轮104、支撑卡槽105、电子水平仪106和围栏。所述小车本体101的下端设有轨道轮107，小车本体101通过轨道轮107在导向导轨5上行走；围栏的底端分别铰接在小车本体101的上端周向面上，用于防止移动过程中坯体的掉落，围栏之间通过卡扣件连接(为了附图表达清楚，附图中未画出围栏)。所述转向对接盘102凸起设置在小车本体101的下端中心处，转向对接盘102的轴向上设有对接槽108，对接槽108的上端面不超过小车本体101的底端面；转向对接盘102的周向上通过延伸斜坡面与小车本体101的底端面增强连接。所述支撑电杆103设有4套，分别安装在小车本体101的底端，并位于转向对接盘102的周向上；所述万向轮104通过支架安装在支撑电杆103的升降移动动力输出端上，用于配合所述调向盘体机构转向动作。所述支撑卡槽105设置在小车本体101下端的四个角落处，支撑卡槽105与所述底支撑机构对应设置；在转向过程中实现对小车本体101受力点相对均布以及向外分散，以提高小车本体101的平衡性。所述电子水平仪106安装在小车本体101的下端，用于检测小车本体101在转向时的平衡性，以便于底支撑机构及时进行调节，以维持平衡性能。

所述调向盘体机构包括盘体底板301、下转向盘302、转向马达303、转向顶升油缸304、上转向盘305。所述盘体底板301设置在下转向盘302的下端，盘体底板301的直径大于下转向盘302，以增加与地面之间的受力面积。转向马达303安装在下转向盘302内的底端，转向顶升油缸304通过底座安装在转向马达303的旋转动力输出端上。所述下转向盘302可升降移动的套装在下转向盘302上，转向顶升油缸304的升降移动动力输出端与上转向盘305连接。所述上转向盘305与转向对接盘102的对接槽108对应设置。在小车本体101转向时，上转向盘305的上端部插接在对接槽108内。为了提高对接槽108与上转向盘305之间的传动效果，上转向盘305的上端设有凸点，对接槽108内的上端对应设置凹槽。另外，上转向盘305的上端和对接槽108的下端设有对射型光电开关109，以检测小车本体101是否移动到位。

所述底支撑机构包括斜支撑架201、斜支撑油缸202和支撑调节油缸203；斜支撑油缸202设有多个，分别倾斜铰接安装在上转向盘305的周向上；斜支撑架201安装在斜支撑油缸202的动力输出端上，斜支撑架201的外端铰接有支撑板，支撑板与所述小车本体101下端四个角落处的支撑卡槽105对应设置；支撑板上设有检测是否与支撑卡槽105紧密配合的支撑检测压力传感器204。支撑调节油缸203也倾斜安装在上转向盘305的上，并位于斜支撑油缸202的下方；支撑调节油缸203的下端与上转向盘305铰接，上端与斜支撑油缸202铰接。在小车本体101被转向顶升油缸304顶起转向过程中，当电子水平仪106检测到小车本体101向一侧倾斜时，相应支撑调节油缸203调节斜支撑油缸202高度，从而保持小车本体101平衡复位。

对接轨机构包括对接驱动电杆401、对接底板402、对接过渡导轨403、对接压力传感器404和避让接近开关405。对接底板402设在导向导轨5的末端横向一侧，对接底板402的纵向延伸方向上设有导轨滑槽；所述对接过渡导轨403的下端通过滑块可滑动的安装在导轨滑槽内。对接过渡导轨403的前端部下方设有避让缺口406，避让缺口406的下端面高于所述导向导轨5上方高度。对接驱动电杆401安装在对接底板402的一侧，对接驱动电杆401的移动动力输出端与对接过渡导轨403连接。所述对接压力传感器404安装在对接过渡导轨403的前端对接端子上，当需要转向时，以检测对接过渡导轨403是否与转向导轨6对齐；转向导轨6的后端设有与对接端子对接的对接凹槽，转向导轨6的前端延伸至蒸养釜处；转向导轨6高于所述导向导轨5。所述对接过渡导轨403的侧方安装所述的避让接近开关405，当检测到小车本体101到达调向盘体机构处时，对接驱动电杆401驱动对接过渡导轨403缩回，对小车本体101避让；当小车本体101转向后，对接驱动电杆401再驱动对接过渡导轨403伸出与转向导轨6对接。

本发明的工作方式为：当蒸养车机构移动至调向盘体机构处时，对接轨机构向外移动，蒸养车机构顺利移动至调向盘体机构上方。然后底支撑机构对蒸养车机构的下方进行托举支撑，调向盘体机构向上顶起蒸养车机构转向(同时小车本体101下方支撑电杆103连接的万向轮104支撑在下转向盘302上端)。蒸养车机构转向完毕后，对接轨机构向内移动与转向导轨6对齐；调向盘体机构将蒸养车机构放置在对接轨机构上，底支撑机构复位(同时小车本体101下方支撑电杆103复位)；最后蒸养车机构通过转向导轨6向蒸养釜处移动。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能化标砖生产蒸养车转向装置,其特征是，包括：

用于运载砖坯的蒸养车机构；

对蒸养车机构顶升旋转的调向盘体机构；

与蒸养车机构原导向导轨避让以及与转向导轨对接的对接轨机构；

所述调向盘体机构包括盘体底板、下转向盘、转向马达、转向顶升油缸和上转向盘；盘体底板设置在下转向盘的下端，盘体底板的直径大于下转向盘；转向马达安装在下转向盘内的底端，转向顶升油缸通过底座安装在转向马达的旋转动力输出端上；所述上转向盘可升降移动的套装在下转向盘上，转向顶升油缸的升降移动动力输出端与上转向盘连接；上转向盘与转向对接盘的对接槽对应设置；

上转向盘的上端和对接槽的下端设有对射型光电开关。

2.根据权利要求1所述的一种智能化标砖生产蒸养车转向装置，其特征是，调向盘体机构上还设有对蒸养车机构转向过程中底部支撑的底支撑机构；蒸养车机构的下端设有与底支撑机构配合的支撑卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种智能化标砖生产蒸养车转向装置，其特征是，所述蒸养车机构包括小车本体和转向对接盘，转向对接盘凸起设置在小车本体的下端中心处，转向对接盘的轴向上设有对接槽，对接槽的上端面不超过小车本体的底端面；转向对接盘的周向上通过延伸斜坡面与小车本体的底端面增强连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化标砖生产蒸养车转向装置，其特征是，所述蒸养车机构包括支撑电杆和万向轮，用于配合所述调向盘体机构转向动作的支撑电杆设有多套，分别安装在小车本体的底端；万向轮通过支架安装在支撑电杆的升降移动动力输出端上。

5.根据权利要求1所述的一种智能化标砖生产蒸养车转向装置，其特征是，所述蒸养车机构上设有电子水平仪。

6.根据权利要求2所述的一种智能化标砖生产蒸养车转向装置，其特征是，所述底支撑机构包括斜支撑架、斜支撑油缸和支撑调节油缸；斜支撑油缸设有多个，斜支撑架安装在斜支撑油缸的动力输出端上，斜支撑架的外端铰接有支撑板，支撑板与所述支撑卡槽对应设置；

支撑调节油缸位于斜支撑油缸的下方；支撑调节油缸的下端与调向盘体机构铰接，其上端与斜支撑油缸铰接。

7.根据权利要求6所述的一种智能化标砖生产蒸养车转向装置，其特征是，所述支撑板上设有检测是否与支撑卡槽紧密配合的支撑检测压力传感器。

8.根据权利要求1所述的一种智能化标砖生产蒸养车转向装置，其特征是，所述对接轨机构包括对接驱动电杆、对接底板和对接过渡导轨，对接底板设在导向导轨的末端横向一侧，对接底板的纵向延伸方向上设有导轨滑槽，对接过渡导轨的下端通过滑块可滑动的安装在导轨滑槽内；

对接过渡导轨的前端部下方设有避让缺口，避让缺口的下端面高于所述导向导轨上方高度；对接驱动电杆安装在对接底板的一侧，对接驱动电杆的移动动力输出端与对接过渡导轨连接；

转向导轨高于所述导向导轨。

9.根据权利要求8所述的一种智能化标砖生产蒸养车转向装置，其特征是，所述对接过渡导轨的前端设有对接端子，对接端子上设有对接压力传感器；转向导轨的后端设有与对接端子对接的对接凹槽；所述对接过渡导轨的侧方安装有避让接近开关。

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