CN111443586A - 一种机芯自动组装自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机芯自动组装自动化设备，包括机架，所述机架上设有人工触摸屏界面、转盘机芯夹具、精密分割器、下夹板上料机构、叉片上料机构、摆轮上料机构、擒纵轮上料机构、二轮上料机构、三轮上料机构、上夹板上料机构、成品机芯出料机构和出料传送带机构。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的一种机芯自动组装自动化设备，大大提高了机芯组装的效率，解决了要适应很长一段时间的人员才可将装机芯的速度提升起来。
Description
技术领域
本发明涉及机芯技术领域，具体是指一种机芯自动组装自动化设备。
背景技术
目前，随着交通及通讯的发达，使得国际间的交流亦日益频繁，跨国的交往也日趋普遍，基于信息传达以及时差等因素的考量，所以，可同时显示其它时区的计时总成，例如时钟或手表乃应运而生。
目前定时器机芯组装主要是人工组装，人工组装速度慢，机芯内部结构精密以及上下夹板的四个锁脚锁紧需要人工一个一个的锁，这样速度比较慢，效率低，为了解决此问题，研发了机芯自动组装自动化设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种组装效率高和省时省力的机芯自动组装自动化设备。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种机芯自动组装自动化设备，包括机架，所述机架上设有人工触摸屏界面、转盘机芯夹具、精密分割器、下夹板上料机构、叉片上料机构、摆轮上料机构、擒纵轮上料机构、二轮上料机构、三轮上料机构、上夹板上料机构、成品机芯出料机构和出料传送带机构。
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的一种机芯自动组装自动化设备，大大提高了机芯组装的效率，解决了要适应很长一段时间的人员才可将装机芯的速度提升起来。
作为改进，所述下夹板上料机构包括设置在机架上的支架一和支架二，所述支架一上设有下夹板送料直振，所述下夹板送料直振的上方设有人工上料传送带，所述人工上料传送带上设有下夹板检测口，所述支架二上设有机芯转盘夹具和位于机芯转盘夹具上方的下夹板横移气缸座，所述下夹板横移气缸座上设有下夹板横移气缸，所述下夹板横移气缸的输出端设有下夹板升降气缸座且下夹板升降气缸座滑动设置在下夹板横移气缸座上，所述下夹板升降气缸座上设有下夹板升降气缸且下夹板升降气缸的底部设有下夹板夹爪。
作为改进，所述叉片上料机构包括设置在机架上的支架三、支架四和叉片振盘，所述支架三上设有叉片直振且叉片直振上设有与叉片振盘连通的料道一，所述料道一上设有叉片定位口，所述支架四的上设有机芯转盘夹具和位于机芯转盘夹具上方的叉片横移气缸座，所述叉片横移气缸座上设有叉片横移气缸，所述叉片横移气缸的输出端设有叉片升降气缸座，所述叉片升降气缸座滑动设置在叉片横移气缸座上且叉片横移气缸座上设有叉片升降气缸，所述叉片升降气缸的底部设有叉片旋转气缸。
作为改进，所述摆轮上料机构包括设置在机架上的支架五和两个支架六，所述支架六上设有摆轮直振，所述摆轮直振上设有人工放料道，所述人工放料道上设有摆轮定位口，所述支架五上设有机芯转盘夹具和位于机芯转盘夹具上方的摆轮横移气缸座，所述摆轮横移气缸座上设有摆轮横移气缸，所述摆轮横移气缸的输出端设有摆轮升降气缸座且摆轮升降气缸座滑动设置在摆轮横移气缸座上，所述摆轮升降气缸座上设有摆轮升降气缸，所述摆轮升降气缸的下端设有摆轮旋转气缸。
作为改进，所述擒纵轮上料机构、二轮上料机构和三轮上料机构结构相同，均包括设置在机架上的支架七、支架八和振盘，所述支架七上设有直振且直振上设有与振盘连通的料道二，所述料道二上设有定位口，所述支架八上设有机芯转盘夹具和位于机芯转盘夹具上方的横移模组，所述横移模组的输出端设有升降模组，所述升降模组的下方设有旋转气缸。
作为改进，所述上夹板上料机构包括上夹板振盘和设置在机架上的支架九、支架十和支架十一，所述支架九上设有上夹板直振，所述上夹板直振的上方设有与上夹板振盘连通的料道三且料道三上设有上夹板定位口，所述支架十的底部设有上下夹板锁脚机构和锁脚升降气缸，所述支架十上设有转盘夹具定位气缸，所述支架十一上设有上夹板横移气缸座且上夹板横移气缸座上设有上夹板横移气缸，所述上夹板横移气缸的输出端设有上夹板升降模组，所述上夹板升降模组上设有上夹板旋转气缸，所述上夹板旋转气缸的输出端设有上夹板爪，所述上夹板爪的一侧设有上夹板来料检测机构。
作为改进，所述成品机芯出料机构包括设置在机架上的支架十二和支架十三，所述支架十二上设有夹具开启机构一和成品输送机，所述成品输送机的一侧设有与成品输送机配合连接的减速电机，所述支架十三上设有机芯转盘夹具和位于机芯转盘夹具上方的夹具开启机构二，所述支架十三的上方设有成品横移气缸座且成品横移气缸座上设有成品横移气缸，所述成品横移气缸的输出端设有成品升降气缸座且成品升降气缸座与成品横移气缸座滑动连接，所述成品升降气缸座上设有成品升降气缸，所述成品升降气缸的下方设有成品抓手。
附图说明
图1是本发明一种机芯自动组装自动化设备的俯视总结构示意图；
图2是本发明一种机芯自动组装自动化设备的组装产品爆炸图；
图3是本发明一种机芯自动组装自动化设备下夹板上料机构的结构放大示意图；
图4是本发明一种机芯自动组装自动化设备叉片上料机构的结构放大示意图；
图5是本发明一种机芯自动组装自动化设备摆轮上料机构的结构放大示意图；
图6是本发明一种机芯自动组装自动化设备擒纵轮上料机构的结构放大示意图；
图7是本发明一种机芯自动组装自动化设备上夹板上料机构的结构放大示意图；
图8是本发明一种机芯自动组装自动化设备成品机芯出料机构的结构放大示意图。
如图所示：1、人工触摸屏界面，2、转盘机芯夹具，3、精密分割器，4、下夹板上料机构，5、叉片上料机构，6、摆轮上料机构，7、擒纵轮上料机构，8、二轮上料机构，9、三轮上料机构，10、上夹板上料机构，11、成品机芯出料机构，12、出料传送带机构，13、下夹板送料直振，14、人工上料传送带，15、下夹板检测口，16、机芯转盘夹具，17、下夹板横移气缸，18、下夹板升降气缸，19、下夹板夹爪，20、叉片振盘，21、叉片直振，22、叉片定位口，23、叉片横移气缸，24、叉片升降气缸，25、叉片旋转气缸，26、摆轮直振，27、人工放料道，28、摆轮定位口，29、摆轮横移气缸，30、摆轮升降气缸，31、摆轮旋转气缸，32、振盘，33、直振，34、定位口，35、横移模组，36、升降模组，37、旋转气缸，38、上夹板振盘，39、上夹板直振，40、上夹板定位口，41、上下夹板锁脚机构，42、锁脚升降气缸，43、转盘夹具定位气缸，44、上夹板横移气缸，45、上夹板升降模组，46、上夹板旋转气缸，47、上夹板爪，48、夹具开启机构一，49、成品输送机，50、减速电机，51、夹具开启机构二，52、成品横移气缸，53、成品升降气缸，54、成品抓手，55、上夹板来料检测机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1-8，一种机芯自动组装自动化设备，包括机架，所述机架上设有人工触摸屏界面1、转盘机芯夹具2、精密分割器3、下夹板上料机构4、叉片上料机构5、摆轮上料机构6、擒纵轮上料机构7、二轮上料机构8、三轮上料机构9、上夹板上料机构10、成品机芯出料机构11和出料传送带机构12。
所述下夹板上料机构包括设置在机架上的支架一和支架二，所述支架一上设有下夹板送料直振13，所述下夹板送料直振13的上方设有人工上料传送带14，所述人工上料传送带14上设有下夹板检测口15，所述支架二上设有机芯转盘夹具16和位于机芯转盘夹具16上方的下夹板横移气缸座，所述下夹板横移气缸座上设有下夹板横移气缸17，所述下夹板横移气缸17的输出端设有下夹板升降气缸座且下夹板升降气缸座滑动设置在下夹板横移气缸座上，所述下夹板升降气缸座上设有下夹板升降气缸18且下夹板升降气缸18的底部设有下夹板夹爪19。
所述叉片上料机构5包括设置在机架上的支架三、支架四和叉片振盘20，所述支架三上设有叉片直振21且叉片直振21上设有与叉片振盘20连通的料道一，所述料道一上设有叉片定位口22，所述支架四的上设有机芯转盘夹具和位于机芯转盘夹具上方的叉片横移气缸座，所述叉片横移气缸座上设有叉片横移气缸23，所述叉片横移气缸23的输出端设有叉片升降气缸座，所述叉片升降气缸座滑动设置在叉片横移气缸座上且叉片横移气缸座上设有叉片升降气缸24，所述叉片升降气缸24的底部设有叉片旋转气缸25。
所述摆轮上料机构6包括设置在机架上的支架五和两个支架六，所述支架六上设有摆轮直振26，所述摆轮直振26上设有人工放料道27，所述人工放料道27上设有摆轮定位口28，所述支架五上设有机芯转盘夹具16和位于机芯转盘夹具16上方的摆轮横移气缸座，所述摆轮横移气缸座上设有摆轮横移气缸29，所述摆轮横移气缸29的输出端设有摆轮升降气缸座且摆轮升降气缸座滑动设置在摆轮横移气缸座上，所述摆轮升降气缸座上设有摆轮升降气缸30，所述摆轮升降气缸30的下端设有摆轮旋转气缸31。
所述擒纵轮上料机构7、二轮上料机构8和三轮上料机构9结构相同，均包括设置在机架上的支架七、支架八和振盘32，所述支架七上设有直振33且直振33上设有与振盘32连通的料道二，所述料道二上设有定位口34，所述支架八上设有机芯转盘夹具16和位于机芯转盘夹具16上方的横移模组35，所述横移模组35的输出端设有升降模组36，所述升降模组36的下方设有旋转气缸37。
所述上夹板上料机构10包括上夹板振盘38和设置在机架上的支架九、支架十和支架十一，所述支架九上设有上夹板直振39，所述上夹板直振39的上方设有与上夹板振盘38连通的料道三且料道三上设有上夹板定位口40，所述支架十的底部设有上下夹板锁脚机构41和锁脚升降气缸42，所述支架十上设有转盘夹具定位气缸43，所述支架十一上设有上夹板横移气缸座且上夹板横移气缸座上设有上夹板横移气缸44，所述上夹板横移气缸44的输出端设有上夹板升降模组45，所述上夹板升降模组45上设有上夹板旋转气缸46，所述上夹板旋转气缸46的输出端设有上夹板爪47，所述上夹板爪47的一侧设有上夹板来料检测机构(55)。
所述成品机芯出料机构11包括设置在机架上的支架十二和支架十三，所述支架十二上设有夹具开启机构一48和成品输送机49，所述成品输送机49的一侧设有与成品输送机48配合连接的减速电机50，所述支架十三上设有机芯转盘夹具16和位于机芯转盘夹具16上方的夹具开启机构二51，所述支架十三的上方设有成品横移气缸座且成品横移气缸座上设有成品横移气缸52，所述成品横移气缸52的输出端设有成品升降气缸座且成品升降气缸座与成品横移气缸座滑动连接，所述成品升降气缸座上设有成品升降气缸53，所述成品升降气缸53的下方设有成品抓手54。
本发明在具体实施时，下夹板上料机构作为第一工位，前一道人工工序做好的下夹板人工放到上料输送带上，由输送带经下夹板直振送入到下夹板检测口中，下夹板通过升降气缸和横移气缸及下夹板夹爪配合，将下夹板装入到机芯转盘夹具中完成下夹板的上料；叉片上料机构作为第二工位，叉片由振动盘和叉片直振自动送料到叉片定位口上，通过叉片升降气缸和叉片横移气缸及叉片夹爪配合，将叉片装入到机芯转盘夹具中完成叉片的上料；摆轮上料机构作为第三工位，摆轮由人工放摆轮直振料道上，然后自动送入到到摆轮定位口上，通过摆轮升降气缸和摆轮横移气缸及摆轮夹爪配合，将摆轮装入到机芯转盘夹具中完成摆轮的上料；擒纵轮上料机构、二轮上料机构和三轮上料机构分别作为四、五、六工位，三个轮系由三个工位依次上料装配，擒纵轮、二轮及三轮由振动盘和直振自动送料到擒纵轮、二轮及三轮定位口上，通过擒纵轮、二轮及三轮升降模组和擒纵轮、二轮及三轮横移模组及擒纵轮、二轮及三轮夹爪配合，将擒纵轮、二轮及三轮装入到机芯转盘夹具中完成擒纵轮、二轮及三轮的上料；上夹板上料机构作为第七工位，上夹板由振动盘和上夹板直振自动送料到上夹板定位口上，通过上夹板升降模组和上夹板横移气缸及上夹板夹爪配合，将上夹板装入到机芯转盘夹具中，然后上下夹板锁脚机构上升对上下夹板卡角进行旋钮卡扣在一起，完成机芯的组装；组装好的机芯在转盘夹具中，由夹具开启机构一和夹具开启机构二将机芯转盘夹具打开，再由成品升降气缸和成品横移气缸及成品夹爪配合，将组装好的机芯成品夹取到成品输送带上，完成成品机芯的出料工作。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种机芯自动组装自动化设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有人工触摸屏界面(1)、转盘机芯夹具(2)、精密分割器(3)、下夹板上料机构(4)、叉片上料机构(5)、摆轮上料机构(6)、擒纵轮上料机构(7)、二轮上料机构(8)、三轮上料机构(9)、上夹板上料机构(10)、成品机芯出料机构(11)和出料传送带机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机芯自动组装自动化设备，其特征在于：所述下夹板上料机构包括设置在机架上的支架一和支架二，所述支架一上设有下夹板送料直振(13)，所述下夹板送料直振(13)的上方设有人工上料传送带(14)，所述人工上料传送带(14)上设有下夹板检测口(15)，所述支架二上设有机芯转盘夹具(16)和位于机芯转盘夹具(16)上方的下夹板横移气缸座，所述下夹板横移气缸座上设有下夹板横移气缸(17)，所述下夹板横移气缸(17)的输出端设有下夹板升降气缸座且下夹板升降气缸座滑动设置在下夹板横移气缸座上，所述下夹板升降气缸座上设有下夹板升降气缸(18)且升降气缸(18)的底部设有下夹板夹爪(19)。
3.根据权利要求1所述的一种机芯自动组装自动化设备，其特征在于：所述叉片上料机构(5)包括设置在机架上的支架三、支架四和叉片振盘(20)，所述支架三上设有叉片直振(21)且叉片直振(21)上设有与叉片振盘(20)连通的料道一，所述料道一上设有叉片定位口(22)，所述支架四的上设有机芯转盘夹具和位于机芯转盘夹具上方的叉片横移气缸座，所述叉片横移气缸座上设有叉片横移气缸(23)，所述叉片横移气缸(23)的输出端设有叉片升降气缸座，所述叉片升降气缸座滑动设置在叉片横移气缸座上且叉片横移气缸座上设有叉片升降气缸(24)，所述叉片升降气缸(24)的底部设有叉片旋转气缸(25)。
4.根据权利要求1所述的一种机芯自动组装自动化设备，其特征在于：所述摆轮上料机构(6)包括设置在机架上的支架五和两个支架六，所述支架六上设有摆轮直振(26)，所述摆轮直振(26)上设有人工放料道(27)，所述人工放料道(27)上设有摆轮定位口(28)，所述支架五上设有机芯转盘夹具(16)和位于机芯转盘夹具(16)上方的摆轮横移气缸座，所述摆轮横移气缸座上设有摆轮横移气缸(29)，所述摆轮横移气缸(29)的输出端设有摆轮升降气缸座且摆轮升降气缸座滑动设置在摆轮横移气缸座上，所述摆轮升降气缸座上设有摆轮升降气缸(30)，所述摆轮升降气缸(30)的下端设有摆轮旋转气缸(31)。
5.根据权利要求1所述的一种机芯自动组装自动化设备，其特征在于：所述擒纵轮上料机构(7)、二轮上料机构(8)和三轮上料机构(9)结构相同，均包括设置在机架上的支架七、支架八和振盘(32)，所述支架七上设有直振(33)且直振(33)上设有与振盘(32)连通的料道二，所述料道二上设有定位口(34)，所述支架八上设有机芯转盘夹具(16)和位于机芯转盘夹具(16)上方的横移模组(35)，所述横移模组(35)的输出端设有升降模组(36)，所述升降模组(36)的下方设有旋转气缸(37)。
6.根据权利要求1所述的一种机芯自动组装自动化设备，其特征在于：所述上夹板上料机构(10)包括上夹板振盘(38)和设置在机架上的支架九、支架十和支架十一，所述支架九上设有上夹板直振(39)，所述上夹板直振(39)的上方设有与上夹板振盘(38)连通的料道三且料道三上设有上夹板定位口(40)，所述支架十的底部设有上下夹板锁脚机构(41)和锁脚升降气缸(42)，所述支架十上设有转盘夹具定位气缸(43)，所述支架十一上设有上夹板横移气缸座且上夹板横移气缸座上设有上夹板横移气缸(44)，所述上夹板横移气缸(44)的输出端设有上夹板升降模组(45)，所述上夹板升降模组(45)上设有上夹板旋转气缸(46)，所述上夹板旋转气缸(46)的输出端设有上夹板爪(47)，所述上夹板爪(47)的一侧设有上夹板来料检测机构(55)。
7.根据权利要求1所述的一种机芯自动组装自动化设备，其特征在于：所述成品机芯出料机构(11)包括设置在机架上的支架十二和支架十三，所述支架十二上设有夹具开启机构一(48)和成品输送机(49)，所述成品输送机(49)的一侧设有与成品输送机(48)配合连接的减速电机(50)，所述支架十三上设有机芯转盘夹具(16)和位于机芯转盘夹具(16)上方的夹具开启机构二(51)，所述支架十三的上方设有成品横移气缸座且成品横移气缸座上设有成品横移气缸(52)，所述成品横移气缸(52)的输出端设有成品升降气缸座且成品升降气缸座与成品横移气缸座滑动连接，所述成品升降气缸座上设有成品升降气缸(53)，所述成品升降气缸(53)的下方设有成品抓手(54)。
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| CN113960913A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-01-21 | 浙江卓越电子有限公司 | 一种手表自动装配设备 |
| CN113960913B (zh) * | 2021-12-10 | 2022-11-11 | 浙江卓越电子有限公司 | 一种手表自动装配设备 |
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