CN111439517A - 一种物流月台栈板移载装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流设备领域，具体公开了一种物流月台栈板移载装置，包括基架以及可在基架上来回移动的滑台，滑台上设有多根用于抬升栈板的伸缩臂；伸缩臂包括套筒、连接杆和丝杆，套筒转动连接于滑台，连接杆沿轴向滑动配合在套筒内且与套筒无相对转动；丝杆转动连接于套筒，丝杆伸入连接杆内，并与连接杆螺纹配合；滑台上设有转向机构和抬升机构，转向机构同步驱动每个套筒转动，抬升机构同步驱动每根丝杆转动。该移载装置可将辊道上的栈板移动到月台上，或者将月台上的栈板移载到辊道线上，提高了月台与辊道输送线之间的货物入库、出库效率。最大限度地减少了吊装器械对场地大小的要求，规范了货物入库、出库的标准化。

Description

一种物流月台栈板移载装置

技术领域

本发明涉及物流设备领域，具体涉及一种物流月台栈板移载装置。

背景技术

随着社会的发展，物流已经成为人们生活中重要的一部分。目前物流仓库内主要通过起重设备或叉车对辊道输送线与月台之间的货物进行搬运，通过人工操作起重设备或叉车将放有货物的栈板堆放到货车内，然后再通过货车运送出去。这种搬运方式不仅效率低下，需要占用大量叉车的协助，并且，对场地空间要求极高，在空间受限的情况下还容易发生安全事故。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种物流月台栈板移载装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种物流月台栈板移载装置，包括基架以及可在所述基架上来回移动的滑台，所述滑台上设有多根用于抬升栈板的伸缩臂；

所述伸缩臂包括套筒、连接杆和丝杆，所述套筒转动连接于滑台，所述连接杆沿轴向滑动配合在套筒内且与套筒无相对转动；所述丝杆转动连接于套筒，丝杆伸入连接杆内，并与连接杆螺纹配合；滑台上设有转向机构和抬升机构，所述转向机构同步驱动每个套筒转动，所述抬升机构同步驱动每根丝杆转动。

进一步地，所述连接杆位于套筒内的一端设有螺母，所述螺母与丝杆螺纹配合；连接杆延伸出套筒外的一端设有叉脚；丝杆远离所述叉脚的一端延伸出套筒外，并与抬升机构传动配合。

进一步地，所述连接杆与套筒之间设有防止连接杆在套筒内转动的止转机构，所述止转机构包括开设在套筒上的两个腰形孔，以及滑动配合在两个所述腰形孔内的止转销，腰形孔沿套筒的长度方向延伸，两个腰形孔沿套筒的轴向对称布置；所述止转销穿设在连接杆上。

进一步地，所述伸缩臂的数量为四根，四根伸缩臂沿滑台的移动方向呈左右对称布置在滑台的四个角上。

进一步地，所述转向机构包括转向驱动组件、两个双层链轮、两个单层链轮和多根单排链条；两个所述双层链轮分别安装在两个套筒上，两个双层链轮沿滑台的移动方向呈左右对称布置；两个所述单层链轮分别安装在另外两个套筒上，两个单层链轮沿滑台的移动方向呈左右对称布置；双层链轮的上层链轮与同侧的单层链轮通过一根所述单排链条传动连接；所述转向驱动组件用于同步驱动两个双层链轮朝相反方向转动。

进一步地，所述转向驱动组件位于两个双层链轮之间，转向驱动组件包括转向减速电机和两个结构相同且相互啮合的传动齿轮，每个所述传动齿轮上设有传动链轮，每个所述传动链轮分别与一个双层链轮的下层链轮通过一根单排链条传动连接；所述转向减速电机的输出轴与其中一个传动齿轮连接。

进一步地，所述抬升机构包括抬升减速电机、驱动链轮、两个定链轮、四个从动链轮和一根双排链条；所述抬升减速电机的输出轴与所述驱动链轮连接，两个所述定链轮沿滑台的移动方向布置在提升驱动链轮的两侧，每根丝杆远离叉脚的一端设有一个所述从动链轮；驱动链轮、两个定链轮和四个从动链轮通过所述双排链条传动连接。

进一步地，所述基架包括衔接输送机构和承载机架，所述承载机架安装在所述衔接输送机构的上方，承载机架沿衔接输送机构的输送方向延伸出衔接输送机构外；滑台沿承载机架的长度方向滑动配合在承载机架上；

所述承载机架上设有带动滑台平移的移位驱动机构，所述移位驱动机构包括移位减速电机、传动带和两个传动轮；两个所述传动轮通过所述传动带连接，滑台固定在传动带上，传动带的传动方向与衔接输送机构的输送方向平行，所述移位减速电机的输出轴与其中一个传动轮连接。

进一步地，所述承载机架上设有供滑台沿衔接输送机构的输送方向移动的导轨，滑台上设有与所述导轨滑动配合的滑块。

进一步地，还包括安装在月台上的活动定位框，所述活动定位框内设有容纳栈板的货位。

本发明的有益效果是：

(1)本发明公开了一种物流月台栈板移载装置，设置在辊道输送线与月台的衔接处，通过滑台、转向机构与抬升机构的配合，利用转向机构同步驱动每个套筒转动，以及抬升机构同步驱动每根丝杆转动，从而使滑台上的伸缩臂来实现对栈板的抬升或下降，可将辊道输送线上的栈板移动到月台上，或者将月台上的栈板移载到辊道输送线上，提高了月台与辊道输送线之间的货物入库、出库效率。该移载装置的结构紧凑，安装空间小，最大限度地减少了吊装器械对场地大小的要求，提升了货物移载的安全性，规范了货物入库、出库的标准化。

(2)本发明的移载装置不需要在现有的月台上进行土建施工，同时，也不需要改变与月台配合的物流辊道输送线的主体结构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一种物流月台栈板移载装置的结构示意图；

图2为滑台的结构示意图；

图3为转向机构和抬升机构的结构示意图；

图4为伸缩臂的结构示意图；

图5为图4中的A-A剖面示意图。

附图标记：

1-衔接输送机构，2-承载机架，21-导轨，22-滑块，3-滑台，4-伸缩臂，41-套筒，42-连接杆，43-丝杆，44-螺母，45-叉脚，46-第一轴承，47-第二轴承，5-转向机构，51-双层链轮，52-单层链轮，53-单排链条，54-转向减速电机，55-传动齿轮，56-传动链轮，6-抬升机构，61-升减速电机，62-驱动链轮，63-定链轮，64-从动链轮，65-双排链条，7-止转机构，71-腰形孔，72-止转销，81-移位减速电机，82-传动带，83-传动轮，9-栈板，91-定位槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为本发明的一种物流月台栈板移载装置，该移载装置包括基架以及可在基架上来回移动的滑台3，滑台3上设有多根用于抬升栈板9的伸缩臂4；伸缩臂4包括套筒41、连接杆42和丝杆43，套筒41转动连接于滑台3，连接杆42沿轴向滑动配合在套筒41内且与套筒41无相对转动；丝杆43转动连接于套筒41，丝杆43伸入连接杆42内，并与连接杆42螺纹配合；滑台3上设有转向机构5和抬升机构6，转向机构5同步驱动每个套筒41转动，抬升机构6同步驱动每根丝杆43转动。

本发明的移载装置不需要在现有的月台上进行土建施工，同时，也不需要改变与月台配合的物流辊道输送线的主体结构。利用该移载装置可将辊道上的栈板9(也可称为托盘)移动到月台上，或者将月台上的栈板9移载到辊道线上，提高了月台与辊道输送线之间的货物入库、出库效率。该移载装置的结构紧凑，安装空间小，最大限度地减少了吊装器械对场地大小的要求，提升了货物移载的安全性，规范了货物入库、出库的标准化。

具体来说，本发明的移载装置主要包括基架和滑台3两个部分，基架安装在月台上，基架包括承载机架2，以及与仓库的辊道输送线连接的衔接输送机构1(下文将要进一步说明)，月台上的栈板9可通过移载装置移动到仓库的辊道输送线中进行入库操作，或者，仓库的辊道输送线中的栈板9可通过移载装置移动到月台上进行出库操作。

如图2所示，滑台3位于衔接输送机构1的上方，并沿衔接输送机构1的输送方向(如横向或者纵向都是可以理解的)滑动设置在承载机架2上。滑台3上设有多根用于抬升栈板9的伸缩臂4，多根伸缩臂4的中线轴线沿竖直方向设置。进一步地，滑台3上的转向机构5同步驱动每个套筒41转动，由于连接杆42只能沿套筒41的轴向伸缩，并且连接杆42与套筒41无相对转动，因此，套筒41转动会带动对应的连接杆42转动。套筒41内还转动连接有丝杆43，当抬升机构6同步驱动每根伸缩臂4内的丝杆43转动时，由于丝杆43与连接杆42螺纹配合，且连接杆42与套筒41无相对转动，因此，丝杆43转动会带动连接杆42沿套筒41的轴向作升降动作，从而使连接杆42与栈板9配合后抬升或下降栈板9。这样，多根伸缩臂4能够同时将衔接输送机构1上或者月台上的栈板9抬升后，滑台3沿承载机架2滑动，从而将衔接输送机构1上的栈板9移动到月台上，或者将月台上的栈板9移载到衔接输送机构1上。

具体地，连接杆42位于套筒41内的一端设有螺母44，螺母44与丝杆43螺纹配合；连接杆42延伸出套筒41外的一端设有叉脚45；丝杆43远离叉脚45的一端延伸出套筒41外，并与抬升机构6传动配合。

在本实施例中，套筒41上套设有第一轴承46，套筒41通过第一轴承46转动安装在滑台3上，从而实现套筒41与滑台3的转动配合。套筒41以及连接杆42均采用中空圆杆体，套筒41与、连接杆42丝杆43同中心轴线设置。连接杆42伸出套筒41底部的一端设有用于支撑栈板9的叉脚45，相应地，栈板9上设有与叉脚45相配合的定位槽91。螺母44固定在连接杆42位于套筒41内的端口处，丝杆43的一端通过螺母44伸入连接杆42的内腔中，并且丝杆43与螺母44螺纹配合。而套筒41远离叉脚45的一端设有两个第二轴承47，丝杆43穿设在两个第二轴承47中，从而实现丝杆43与套筒41的转动配合。

进一步地，连接杆42与套筒41之间设有防止连接杆42在套筒41内转动的止转机构7，止转机构7包括开设在套筒41上的两个腰形孔71，以及滑动配合在两个腰形孔71内的止转销72，腰形孔71沿套筒41的长度方向延伸，两个腰形孔71沿套筒41的轴向对称布置；止转销72穿设在连接杆42上。

当抬升机构6驱动丝杆43转动后，丝杆43与连接杆42上的螺母44配合，为了实现连接杆42沿套筒41的轴向进行升降动作，因此设置了止转机构7来防止连接杆42在套筒41内部转动，使连接杆42只能够相对于套筒41作轴向的移动，而不会产生相对的转动。具体来说，止转机构7包括腰形孔71以及滑动配合在腰形孔71内的止转销72，腰形孔71开设在套筒41上，腰形孔71使套筒41的内腔与外界连通，而止转销72穿设在连接杆42上，止转销72上套设有衬套，从而减小止转销72与腰形孔71内壁的摩擦。由于止转销72被限制在腰形孔71内，因此，当丝杆43转动后，丝杆43与连接杆42的螺母44螺纹配合只能带动连接杆42沿套筒41的轴向进行升降动作。

具体地，伸缩臂4的数量为四根，四根伸缩臂4沿滑台3的移动方向呈左右对称布置在滑台3的四个角上。在本实施例中，四根伸缩臂4两两一组布置在滑台3的两侧，并沿滑台3的滑动方向呈左右对称。由于每根伸缩臂4上都设有叉脚45，栈板9的两侧分别设有与叉脚45配合的定位槽91。因此，伸缩臂4的布置方式能够使每根伸缩臂4以及滑台3的受力均衡，从而提升了该移载装置的稳定性和使用周期。

具体来说，转向机构5包括转向驱动组件、两个双层链轮51、两个单层链轮52和多根单排链条53；两个双层链轮51分别安装在两个套筒41上，两个双层链轮51沿滑台3的移动方向呈左右对称布置；两个单层链轮52分别安装在另外两个套筒41上，两个单层链轮52沿滑台3的移动方向呈左右对称布置；双层链轮51的上层链轮与同侧的单层链轮52通过一根单排链条53传动连接；转向驱动组件用于同步驱动两个双层链轮51朝相反方向转动。

由于四根伸缩臂4两两一组呈左右对称布置在滑台3的两侧，因此，用于驱动套筒41转动的转向机构5需要同步驱动两组伸缩臂4的套筒41朝同侧的栈板9转动，来实现不同方向的同步转动。具体地，沿滑动的滑动方向划分，滑台3同侧两根伸缩臂4的套筒41通过一根单排链条53连接，其中一个套筒41转动都会带动另一个套筒41朝相同的方向转动。由于转向驱动组件同步驱动两个双层链轮51朝相反方向转动，因此，当转向驱动组件运行后，滑台3左侧的两个套筒41的转动方向与滑台3右侧的两个套筒41的转动方向是相反的。

此外，转向驱动组件位于两个双层链轮51之间，转向驱动组件包括转向减速电机54和两个结构相同且相互啮合的传动齿轮55，每个传动齿轮55上设有传动链轮56，每个传动链轮56分别与一个双层链轮51的下层链轮通过一根单排链条53传动连接；转向减速电机54的输出轴与其中一个传动齿轮55连接。

具体来说，抬升机构6包括抬升减速电机61、驱动链轮62、两个定链轮63、四个从动链轮64和一根双排链条65；抬升减速电机61的输出轴与驱动链轮62连接，两个定链轮63沿滑台3的移动方向布置在提升驱动链轮62的两侧，每根丝杆43远离叉脚45的一端设有一个从动链轮64；驱动链轮62、两个定链轮63和四个从动链轮64通过双排链条65传动连接。

抬升机构6只需要每根伸缩臂4的丝杆43转动，进一步使相应的连接杆42在套筒41内作升降动作，因此，抬升机构6只需要同步带动每根丝杆43同向转动即可。具体地，抬升减速电机61的输出轴与驱动链轮62连接，用于为丝杆43的转动提供动力，驱动链轮62与双排链条65则用于传递动力驱动丝杆43转动。而两个定链轮63则对双排链条65起到涨紧作用，从而在抬升机构6运行过程中，避免双排链条65的松动。

其中，基架包括衔接输送机构1和承载机架2，衔接输送机构1用于输送栈板9，承载机架2安装在衔接输送机构1的上方，承载机架2沿衔接输送机构1的输送方向延伸出衔接输送机构1外；滑台3沿承载机架2的长度方向滑动配合在承载机架2上；

承载机架2上设有带动滑台3平移的移位驱动机构，移位驱动机构包括移位减速电机81、传动带82和两个传动轮83；两个传动轮83通过传动带82连接，滑台3固定在传动带82上，传动带82的传动方向与衔接输送机构1的输送方向平行，移位减速电机81的输出轴与其中一个传动轮83连接。

为了提高滑台3在承载机架2上的滑动效果，承载机架2上设有供滑台3沿衔接输送机构1的输送方向移动的导轨21，滑台3上设有与导轨21滑动配合的滑块22。

还包括安装在月台上的活动定位框，活动定位框内设有容纳栈板9的货位。

移载装置的工作原理如下：

(1)待料(让位状态)时

四根伸缩臂4的叉脚45均沿平行于衔接输送机构1的输送方向设置，且四个叉脚45的朝向均朝向远离月台的方向。

(2)将月台上的栈板9移载到衔接输送机构1上

可将栈板9放置到活动定位框中后，基于(1)中叉脚45的状态，当转向减速电机54运行后驱动与其连接的传动齿轮55a逆时针转动，传动齿轮55a带动与其啮合的传动齿轮55b顺时针转动。传动齿轮55a上的传动链轮56a通过一根单排链条53带动滑台3右侧的双层链轮51逆时针转动，从而使滑台3右侧的两个套筒41逆时针转动，因此，这两个伸缩臂4的叉脚45逆时针转动90°后转入到栈板9右侧的定位槽91中。

同步的，传动齿轮55b上的传动链轮56b通过一根单排链条53带动滑台3左侧的双层链轮51顺时针转动，从而使滑台3左侧的两个套筒41顺时针转动，因此，这两个伸缩臂4的叉脚45顺时针转动90°后转入到栈板9左侧的定位槽91中。

然后，抬升减速电机61运行，双排链条65同步带动四个从动链轮64同向转动，每个从动链轮64分别带动对应的丝杆43转动，丝杆43与连接杆42的螺母44螺纹配合带动连接杆42沿套筒41的轴向进行上升动作。因此，四个叉脚45同步支撑抬起栈板9，使栈板9脱离月台地面。

这时，移位减速电机81运行，传动带82带动滑台3整体往衔接输送机构1方向移动。当栈板9位于衔接输送机构1的正上方后，抬升减速电机61运行，双排链条65同步带动四个从动链轮64同向转动，丝杆43与连接杆42的螺母44螺纹配合带动连接杆42沿套筒41的轴向进行下降动作，使栈板9下降到衔接输送机构1上。

然后，转向机构5运行，使滑台3右侧的两个伸缩臂4的叉脚45顺时针转动90°后，从栈板9右侧的定位槽91中转出，回到(1)中的状态。同步的，滑台3左的侧两个伸缩臂4的叉脚45逆时针转动90°后，从栈板9左侧的定位槽91中转出，回到(1)中的状态。

栈板9通过衔接输送机构1输送到仓库的辊道输送线中，实现入库。

(3)将衔接输送机构1上的栈板9移载到月台上

基于(1)中叉脚45的状态，当转向减速电机54运行后驱动与其连接的传动齿轮55a逆时针转动，传动齿轮55a带动与其啮合的传动齿轮55b顺时针转动。传动齿轮55a上的传动链轮56a通过一根单排链条53带动滑台3右侧的双层链轮51逆时针转动，从而使滑台3右侧的两个套筒41逆时针转动，因此，这两个伸缩臂4的叉脚45逆时针转动90°后转入到栈板9右侧的定位槽91中。

同步的，传动齿轮55b上的传动链轮56b通过一根单排链条53带动滑台3左侧的双层链轮51顺时针转动，从而使滑台3左侧的两个套筒41顺时针转动，因此，这两个伸缩臂4的叉脚45顺时针转动90°后转入到栈板9左侧的定位槽91中。

然后，抬升减速电机61运行，双排链条65同步带动四个从动链轮64同向转动，每个从动链轮64分别带动对应的丝杆43转动，丝杆43与连接杆42的螺母44螺纹配合带动连接杆42沿套筒41的轴向进行上升动作。因此，四个叉脚45同步支撑抬起栈板9，使栈板9脱离衔接输送机构1。

这时，移位减速电机81运行，传动带82带动滑台3整体往月台方向移动。当栈板9位于月台或活动定位框的正上方后，抬升减速电机61运行，双排链条65同步带动四个从动链轮64同向转动，丝杆43与连接杆42的螺母44螺纹配合带动连接杆42沿套筒41的轴向进行下降动作，使栈板9下降到月台或活动定位框上。

然后，转向机构5运行，使滑台3右侧的两个伸缩臂4的叉脚45顺时针转动90°后，从栈板9右侧的定位槽91中转出，回到(1)中的状态。同步的，滑台3左的侧两个伸缩臂4的叉脚45逆时针转动90°后，从栈板9左侧的定位槽91中转出，回到(1)中的状态。

通过叉车将栈板9运输，实现出库。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种物流月台栈板移载装置，其特征在于：包括基架以及可在所述基架上来回移动的滑台，所述滑台上设有多根用于抬升栈板的伸缩臂；

所述伸缩臂包括套筒、连接杆和丝杆，所述套筒转动连接于滑台，所述连接杆沿轴向滑动配合在套筒内且与套筒无相对转动；所述丝杆转动连接于套筒，丝杆伸入连接杆内，并与连接杆螺纹配合；滑台上设有转向机构和抬升机构，所述转向机构同步驱动每个套筒转动，所述抬升机构同步驱动每根丝杆转动。

2.根据权利要求1所述的物流月台栈板移载装置，其特征在于：所述连接杆位于套筒内的一端设有螺母，所述螺母与丝杆螺纹配合；连接杆延伸出套筒外的一端设有叉脚；丝杆远离所述叉脚的一端延伸出套筒外，并与抬升机构传动配合。

3.根据权利要求2所述的物流月台栈板移载装置，其特征在于：所述连接杆与套筒之间设有防止连接杆在套筒内转动的止转机构，所述止转机构包括开设在套筒上的两个腰形孔，以及滑动配合在两个所述腰形孔内的止转销，腰形孔沿套筒的长度方向延伸，两个腰形孔沿套筒的轴向对称布置；所述止转销穿设在连接杆上。

4.根据权利要求3所述的物流月台栈板移载装置，其特征在于：所述伸缩臂的数量为四根，四根伸缩臂沿滑台的移动方向呈左右对称布置在滑台的四个角上。

5.根据权利要求4所述的物流月台栈板移载装置，其特征在于：所述转向机构包括转向驱动组件、两个双层链轮、两个单层链轮和多根单排链条；两个所述双层链轮分别安装在两个套筒上，两个双层链轮沿滑台的移动方向呈左右对称布置；两个所述单层链轮分别安装在另外两个套筒上，两个单层链轮沿滑台的移动方向呈左右对称布置；双层链轮的上层链轮与同侧的单层链轮通过一根所述单排链条传动连接；所述转向驱动组件用于同步驱动两个双层链轮朝相反方向转动。

6.根据权利要求5所述的物流月台栈板移载装置，其特征在于：所述转向驱动组件位于两个双层链轮之间，转向驱动组件包括转向减速电机和两个结构相同且相互啮合的传动齿轮，每个所述传动齿轮上设有传动链轮，每个所述传动链轮分别与一个双层链轮的下层链轮通过一根单排链条传动连接；所述转向减速电机的输出轴与其中一个传动齿轮连接。

7.根据权利要求4所述的物流月台栈板移载装置，其特征在于：所述抬升机构包括抬升减速电机、驱动链轮、两个定链轮、四个从动链轮和一根双排链条；所述抬升减速电机的输出轴与所述驱动链轮连接，两个所述定链轮沿滑台的移动方向布置在提升驱动链轮的两侧，每根丝杆远离叉脚的一端设有一个所述从动链轮；驱动链轮、两个定链轮和四个从动链轮通过所述双排链条传动连接。

8.根据权利要求1所述的物流月台栈板移载装置，其特征在于：所述基架包括衔接输送机构和承载机架，所述承载机架安装在所述衔接输送机构的上方，承载机架沿衔接输送机构的输送方向延伸出衔接输送机构外；滑台沿承载机架的长度方向滑动配合在承载机架上；

所述承载机架上设有带动滑台平移的移位驱动机构，所述移位驱动机构包括移位减速电机、传动带和两个传动轮；两个所述传动轮通过所述传动带连接，滑台固定在传动带上，传动带的传动方向与衔接输送机构的输送方向平行，所述移位减速电机的输出轴与其中一个传动轮连接。

9.根据权利要求8所述的物流月台栈板移载装置，其特征在于：所述承载机架上设有供滑台沿衔接输送机构的输送方向移动的导轨，滑台上设有与所述导轨滑动配合的滑块。

10.根据权利要求1所述的物流月台栈板移载装置，其特征在于：还包括安装在月台上的活动定位框，所述活动定位框内设有容纳栈板的货位。

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