CN111439405A - 一种不锈钢卷带制造卷绕成型后包装机械及其包装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种不锈钢卷带制造卷绕成型后包装机械及其包装方法，包括包边贴紧机构、钢卷升降支撑座、内圈包边旋转机构、外圈包边旋转机构和包边执行组件，所述包边贴紧机构包括两个可水平横向运动的圆盘基座，两个所述圆盘基座内侧壁上均设置有所述内圈包边旋转机构和所述外圈包边旋转机构，所述内圈包边旋转机构包括一号旋转支承，所述外圈包边旋转机构包括二号旋转支承，所述一号旋转支承和所述二号旋转支承上均设置有所述包边执行组件；本发明提供的机械可用于对钢卷进行边角包边包装处理，可同时对钢卷内外圈四个边角位置进行包边处理，包装效率高，通过机械替代人工自动化包装方式降低了人工操作的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及钢卷材生产加工技术领域，具体提供了一种不锈钢卷带制造卷绕成型后包装机械及其包装方法。
背景技术
不锈钢卷带在装配制造领域被广泛使用，在模具加工领域作为料带最为常见；在不锈钢卷带被收卷成钢卷后，为了避免在运输和吊运过程中钢卷发生松散，同时为了避免钢卷边角处发生卷边以及缺口的出现，常常需要在完成收卷后对钢卷进行防护包装，即在钢卷的内外圈边角位置进行包边包角处理，现有技术中，一般都是通过铁皮进行包边处理，在实际的包边包装过程中，基本采用人工卷绕后再进行翻边包角处理，在进行包边处理时明显存在以下几点问题：
1)由于用于包边的铁皮本身具有一定的硬度，人工进行翻边包角时十分不便，非常费力；
2)在进行包边处理时，需要依次完成对钢卷内外圈四个边角位置的包角处理，包装效率低下。
基于上述问题，本发明提出了一种不锈钢卷带制造卷绕成型后包装机械及其包装方法。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种不锈钢卷带制造卷绕成型后包装机械及其包装方法，可以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种不锈钢卷带制造卷绕成型后包装机械，包括包边贴紧机构、钢卷升降支撑座、内圈包边旋转机构、外圈包边旋转机构和包边执行组件，所述包边贴紧机构包括两个可水平横向运动的圆盘基座，两个所述圆盘基座的中心轴重合，所述钢卷升降支撑座位于两个所述圆盘基座之间，两个所述圆盘基座内侧壁上均设置有所述内圈包边旋转机构和所述外圈包边旋转机构，所述内圈包边旋转机构包括与所述圆盘基座中心轴重合的一号旋转支承，所述外圈包边旋转机构包括与所述圆盘基座中心轴重合的二号旋转支承，所述一号旋转支承和所述二号旋转支承均设置在所述圆盘基座的内侧壁上，所述一号旋转支承位于所述二号旋转支承中心位置，所述一号旋转支承和所述二号旋转支承上均设置有所述包边执行组件；
所述包边执行组件包括固定板、径向驱动气缸、一号辊座、包边模辊和包边压紧组件，所述径向驱动气缸固定安装在所述固定板上，所述径向驱动气缸沿所述圆盘基座径向输出，所述一号辊座固定安装在所述径向驱动气缸的输出端，所述包边模辊转动安装在所述一号辊座上，所述包边模辊的旋转轴与竖直方向呈45°夹角，所述包边模辊上设有由等腰直角三角形环切形成的包边模槽，所述包边模槽的截面轮廓夹角呈90°，所述包边压紧组件包括滑套、滑杆、压簧、二号辊座和压辊，所述滑套与所述一号辊座固定连接，所述滑杆滑动设置在所述滑套上，所述压簧套设在所述滑杆上，所述二号辊座固定连接在所述滑杆的端部，所述压簧两端固定在所述滑套内侧和所述二号辊座之间，所述压辊水平转动安装在所述二号辊座上；
设置在所述一号旋转支承上的所述包边执行组件中，所述固定板固定安装在所述一号旋转支承上随其转动，所述包边模辊和所述压辊位于所述固定板背向所述圆盘基座中心的一侧；
设置在所述二号旋转支承上的所述包边执行组件中，所述固定板固定安装在所述二号旋转支承上随其转动，所述包边模辊和所述压辊位于所述固定板面向所述圆盘基座中心的一侧。
优选的，所述包边贴紧机构还包括支撑架、轴向驱动气缸和导杆，所述支撑架上设有两个立板，位于两个所述立板的外侧壁上均固定安装有所述轴向驱动气缸，两个所述轴向驱动气缸与两个所述圆盘基座一一对应固定连接，两个所述立板之间固定连接有两个所述导杆，两个所述圆盘基座均滑动设置在两个所述导杆上。
优选的，所述钢卷升降支撑座包括竖直设置的升降调节气缸、升降台和四个导柱，所述升降台固定安装在所述升降调节气缸的输出端，四个所述导柱呈矩形分布在所述升降调节气缸的周围，所述升降台竖直滑动设置在四个所述导柱上，所述导柱上套设有支撑所述升降台的支撑弹簧。
优选的，所述钢卷升降支撑座还包括通过带座轴承转动安装在所述升降台上端的两个托辊，两个所述托辊的直线排列方向与所述圆盘基座的横向运动方向垂直。
优选的，所述内圈包边旋转机构还包括一号驱动电机，所述一号驱动电机固定安装在所述圆盘基座的外侧壁上，所述一号驱动电机的输出轴上设有一号驱动齿轮，所述一号旋转支承上设有与所述一号驱动齿轮啮合的一号齿圈，所述外圈包边旋转机构还包括二号驱动电机，所述二号驱动电机固定安装在所述圆盘基座的外侧壁上，所述二号驱动电机的输出轴上设有二号驱动齿轮，所述二号旋转支承上设有与所述二号驱动齿轮啮合的二号齿圈。
此外，本发明还提供了一种不锈钢卷带制造卷绕成型后包装方法，其包装方法具体如下：
S1、放置钢卷：将完成卷绕后的钢卷放置在钢卷升降支撑座上；
S2、高度调整：通过钢卷升降支撑座调整钢卷所处的高度，使得调整后钢卷中心轴基本与圆盘基座的中心轴重合；
S3、卷绕铁皮：在钢卷上贴着外圈以及内圈的两侧位置均卷绕用于包边的铁皮；
S4、径向调节：通过径向驱动气缸带动包边模辊对应靠近钢卷外圈外壁和钢卷内圈内壁；
S5、横向贴紧：通过包边贴紧机构带动包边执行组件随着圆盘基座横向运动，使得每个用于包边的铁皮均被包边模辊压紧在钢卷上；
S6、径向贴紧：通过径向驱动气缸带动包边模辊贴紧包边铁皮；
S7、旋转包边：通过内圈包边旋转机构带动包边执行组件对钢卷内圈两侧进行包边，通过外圈包边旋转机构带动包边执行组件对钢卷外圈进行包边。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
本发明提供了一种不锈钢卷带制造卷绕成型后包装机械，通过设置的钢卷升降支撑座在放置钢卷后通过升降调整，可使得钢卷中心轴自动与包边执行组件的旋转中心轴快速重合，通过设置的包边贴紧组件可带动四个包边执行组件运动至钢卷内外圈四个边角位置，通过设置的内圈包边旋转机构可带动包边执行组件自动完成对内圈边角处的包边包装，通过设置的外圈包边旋转机构可带动包边执行组件自动完成对外圈边角处的包边包装，综上所述，本发明提供的机械可用于对钢卷进行边角包边包装处理，可同时对钢卷内外圈四个边角位置进行包边处理，包装效率高，通过机械替代人工自动化包装方式降低了人工操作的劳动强度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明提供的一种不锈钢卷带制造卷绕成型后包装机械的俯视图；
图2是本发明提供的一种不锈钢卷带制造卷绕成型后包装机械的主视图；
图3是图2中A处的局部放大示意图；
图4是包边执行组件、内圈包边旋转机构、外圈包边旋转机构和圆盘基座装配结构的正视图；
图5是本发明提供的一种不锈钢卷带制造卷绕成型后包装方法的方法流程图。
图中：1、包边贴紧机构；11、支撑架；111、立板；12、轴向驱动气缸；13、导杆；14、圆盘基座；2、钢卷升降支撑座；21、升降调节气缸；22、升降台；23、导柱；231、支撑弹簧；24、托辊；3、内圈包边旋转机构；31、一号驱动电机；311、一号驱动齿轮；32、一号旋转支承；321、一号齿圈；4、外圈包边旋转机构；41、二号驱动电机；411、二号驱动齿轮；42、二号旋转支承；421、二号齿圈；5、包边执行组件；51、固定板；52、径向驱动气缸；53、一号辊座；54、包边模辊；541、包边模槽；55、包边压紧组件；551、滑套；552、滑杆；553、压簧；554、二号辊座；555、压辊。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。
参阅附图1-5所示，一种不锈钢卷带制造卷绕成型后包装机械，包括包边贴紧机构1、钢卷升降支撑座2、内圈包边旋转机构3、外圈包边旋转机构4和包边执行组件5，包边贴紧机构1包括两个可水平横向运动的圆盘基座14，两个圆盘基座14的中心轴重合，钢卷升降支撑座2位于两个圆盘基座14之间，两个圆盘基座14上均设置有内圈包边旋转机构3和外圈包边旋转机构4，内圈包边旋转机构3包括与圆盘基座14中心轴重合的一号旋转支承32，外圈包边旋转机构4包括与圆盘基座14中心轴重合的二号旋转支承42，一号旋转支承32和二号旋转支承42均设置在圆盘基座14的内侧壁上，一号旋转支承32位于二号旋转支承42中心位置，一号旋转支承32和二号旋转支承42上均设置有包边执行组件5；
钢卷升降支撑座2包括竖直设置的升降调节气缸21、升降台22和四个导柱23，升降台22固定安装在升降调节气缸21的输出端，四个导柱23呈矩形分布在升降调节气缸21的周围，升降台22竖直滑动设置在四个导柱23上，导柱23上套设有支撑升降台22的支撑弹簧231；钢卷升降支撑座2还包括通过带座轴承转动安装在升降台22上端的两个托辊24，两个托辊24的直线排列方向与圆盘基座14的横向运动方向垂直。
进行步骤S1放置钢卷操作时，将完成收卷成型后的钢卷放置在两个托辊24上，随后执行步骤S2高度调整操作，即通过启动升降调节气缸21带动升降台22上升或下降，继而使得钢卷随之同步升降，通过升降调节后使得钢卷中心轴基本与圆盘基座14的中心轴重合，以便于后续进行旋转包边操作；
随后执行步骤S3卷绕铁皮操作，即贴着钢卷内圈内壁两侧卷绕铁皮，同样在贴着钢卷外圈外壁两侧外置卷绕铁皮，以便于后续对钢卷边角处进行铁皮翻边包边处理。
包边贴紧机构1还包括支撑架11、轴向驱动气缸12和导杆13，支撑架11上设有两个立板111，位于两个立板111的外侧壁上均通过螺栓固定安装有轴向驱动气缸12，两个轴向驱动气缸12与两个圆盘基座14中心一一对应固定连接，两个立板111之间焊接固定连接有两个导杆13，两个圆盘基座14均滑动设置在两个导杆13上。
内圈包边旋转机构3还包括一号驱动电机31，一号驱动电机31通过螺丝固定安装在圆盘基座14的外侧壁上，一号驱动电机31的输出轴上设有一号驱动齿轮311，一号旋转支承32上设有与一号驱动齿轮311啮合的一号齿圈321，外圈包边旋转机构4还包括二号驱动电机41，二号驱动电机41通过螺丝固定安装在圆盘基座14的外侧壁上，二号驱动电机41的输出轴上设有二号驱动齿轮411，二号旋转支承42上设有与二号驱动齿轮411啮合的二号齿圈421
包边执行组件5包括固定板51、径向驱动气缸52、一号辊座53、包边模辊54和包边压紧组件55，径向驱动气缸52通过螺丝固定安装在固定板51上，径向驱动气缸52沿圆盘基座14径向输出，一号辊座53焊接固定安装在径向驱动气缸52的输出端，包边模辊54转动安装在一号辊座53上，包边模辊54的旋转轴与竖直方向呈45°夹角，包边模辊54上设有由等腰直角三角形环切形成的包边模槽541，包边模槽541的截面轮廓夹角呈90°(具体可见附图3所示)，包边压紧组件55包括滑套551、滑杆552、压簧553、二号辊座554和压辊555，滑套551与一号辊座53固定焊接，滑杆552滑动设置在滑套551上，压簧553套设在滑杆552上，二号辊座554固定连接在滑杆552的端部，压簧553两端焊接固定在滑套551内侧和二号辊座554之间，压辊555水平转动安装在二号辊座554上；
设置在一号旋转支承32上的包边执行组件5中，固定板51焊接固定安装在一号旋转支承32上随其转动，包边模辊54和压辊555位于固定板51背向圆盘基座14中心的一侧，用于对钢卷内圈边角位置进行包边；
设置在二号旋转支承42上的包边执行组件5中，固定板51焊接固定安装在二号旋转支承42上随其转动，包边模辊54和压辊555位于固定板51面向圆盘基座14中心的一侧，用于对钢卷外圈边角位置进行包边。
进行步骤S4径向调节时，通过启动径向驱动气缸52带动包边辊对应靠近钢卷的内圈内壁和钢卷的外圈外壁，进行预调节，便于执行下一步的横向贴紧操作；
进行步骤S5横向贴紧操作时，通过启动启动两侧的轴向驱动气缸12带动圆盘基座14顺着导杆13水平滑动，从而对应带动两侧分布在圆盘基座14上的包边执行组件5随之运动，继而带动包边模辊54的包边模槽541使得铁皮翻边并压紧在钢卷侧方；
完成步骤S5的操作随即进行步骤S6径向贴紧操作，即通过启动径向驱动气缸52使得包边模辊54的包边模槽541贴紧在包边铁皮卷上，如此同时，在压簧553弹力作用下，压辊555将压向铁皮卷，使得配合包边模辊54旋转包边时进行铁皮翻边；
执行步骤S7旋转包边操作时，启动一号驱动电机31后，一号驱动齿轮311将驱动一号齿圈321带动固定安装在其上的包边执行组件5进行旋转，从而位于钢卷内圈位置的包边模辊54将随着旋转连续完成对铁皮的翻边，使得铁皮包紧在钢卷内圈边角位置；启动二号驱动电机41后，二号驱动齿轮411将驱动二号齿圈421带动固定安装在其上的包边执行组件5进行旋转，从而位于钢卷外圈位置的包边模辊54将随着旋转连续完成对铁皮的翻边，使得铁皮包紧在钢卷外圈边角位置，通过本机械在一次旋转包边操作过程中同时完成对钢卷内外圈四个边角位置的包边操作，实现了完全自动化操作，包边效率高，改变了采用传统人工操作费时费力的问题。
此外，本发明还提供了一种不锈钢卷带制造卷绕成型后包装方法，其包装方法具体如下：
S1、放置钢卷：将完成卷绕后的钢卷放置在钢卷升降支撑座2上；
S2、高度调整：通过钢卷升降支撑座2调整钢卷所处的高度，使得调整后钢卷中心轴基本与圆盘基座14的中心轴重合；
S3、卷绕铁皮：在钢卷上贴着外圈以及内圈的两侧位置均卷绕用于包边的铁皮；
S4、径向调节：通过径向驱动气缸52带动包边模辊54对应靠近钢卷外圈外壁和钢卷内圈内壁；
S5、横向贴紧：通过包边贴紧机构1带动包边执行组件5随着圆盘基座14横向运动，使得每个用于包边的铁皮均被包边模辊54压紧在钢卷上；
S6、径向贴紧：通过径向驱动气缸52带动包边模辊54贴紧包边铁皮；
S7、旋转包边：通过内圈包边旋转机构3带动包边执行组件5对钢卷内圈两侧进行包边，通过外圈包边旋转机构4带动包边执行组件5对钢卷外圈进行包边。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (6)
1.一种不锈钢卷带制造卷绕成型后包装机械，包括包边贴紧机构(1)、钢卷升降支撑座(2)、内圈包边旋转机构(3)、外圈包边旋转机构(4)和包边执行组件(5)，其特征在于：所述包边贴紧机构(1)包括两个可水平横向运动的圆盘基座(14)，两个所述圆盘基座(14)的中心轴重合，所述钢卷升降支撑座(2)位于两个所述圆盘基座(14)之间，两个所述圆盘基座(14)内侧壁上均设置有所述内圈包边旋转机构(3)和所述外圈包边旋转机构(4)，所述内圈包边旋转机构(3)包括与所述圆盘基座(14)中心轴重合的一号旋转支承(32)，所述外圈包边旋转机构(4)包括与所述圆盘基座(14)中心轴重合的二号旋转支承(42)，所述一号旋转支承(32)和所述二号旋转支承(42)均设置在所述圆盘基座(14)的内侧壁上，所述一号旋转支承(32)位于所述二号旋转支承(42)中心位置，所述一号旋转支承(32)和所述二号旋转支承(42)上均设置有所述包边执行组件(5)；
所述包边执行组件(5)包括固定板(51)、径向驱动气缸(52)、一号辊座(53)、包边模辊(54)和包边压紧组件(55)，所述径向驱动气缸(52)固定安装在所述固定板(51)上，所述径向驱动气缸(52)沿所述圆盘基座(14)径向输出，所述一号辊座(53)固定安装在所述径向驱动气缸(52)的输出端，所述包边模辊(54)转动安装在所述一号辊座(53)上，所述包边模辊(54)的旋转轴与竖直方向呈45°夹角，所述包边模辊(54)上设有由等腰直角三角形环切形成的包边模槽(541)，所述包边模槽(541)的截面轮廓夹角呈90°，所述包边压紧组件(55)包括滑套(551)、滑杆(552)、压簧(553)、二号辊座(554)和压辊(555)，所述滑套(551)与所述一号辊座(53)固定连接，所述滑杆(552)滑动设置在所述滑套(551)上，所述压簧(553)套设在所述滑杆(552)上，所述二号辊座(554)固定连接在所述滑杆(552)的端部，所述压簧(553)两端固定在所述滑套(551)内侧和所述二号辊座(554)之间，所述压辊(555)水平转动安装在所述二号辊座(554)上；
设置在所述一号旋转支承(32)上的所述包边执行组件(5)中，所述固定板(51)固定安装在所述一号旋转支承(32)上随其转动，所述包边模辊(54)和所述压辊(555)位于所述固定板(51)背向所述圆盘基座(14)中心的一侧；
设置在所述二号旋转支承(42)上的所述包边执行组件(5)中，所述固定板(51)固定安装在所述二号旋转支承(42)上随其转动，所述包边模辊(54)和所述压辊(555)位于所述固定板(51)面向所述圆盘基座(14)中心的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢卷带制造卷绕成型后包装机械，其特征在于：所述包边贴紧机构(1)还包括支撑架(11)、轴向驱动气缸(12)和导杆(13)，所述支撑架(11)上设有两个立板(111)，位于两个所述立板(111)的外侧壁上均固定安装有所述轴向驱动气缸(12)，两个所述轴向驱动气缸(12)与两个所述圆盘基座(14)一一对应固定连接，两个所述立板(111)之间固定连接有两个所述导杆(13)，两个所述圆盘基座(14)均滑动设置在两个所述导杆(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢卷带制造卷绕成型后包装机械，其特征在于：所述钢卷升降支撑座(2)包括竖直设置的升降调节气缸(21)、升降台(22)和四个导柱(23)，所述升降台(22)固定安装在所述升降调节气缸(21)的输出端，四个所述导柱(23)呈矩形分布在所述升降调节气缸(21)的周围，所述升降台(22)竖直滑动设置在四个所述导柱(23)上，所述导柱(23)上套设有支撑所述升降台(22)的支撑弹簧(231)。
4.根据权利要求3所述的一种不锈钢卷带制造卷绕成型后包装机械，其特征在于：所述钢卷升降支撑座(2)还包括通过带座轴承转动安装在所述升降台(22)上端的两个托辊(24)，两个所述托辊(24)的直线排列方向与所述圆盘基座(14)的横向运动方向垂直。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢卷带制造卷绕成型后包装机械，其特征在于：所述内圈包边旋转机构(3)还包括一号驱动电机(31)，所述一号驱动电机(31)固定安装在所述圆盘基座(14)的外侧壁上，所述一号驱动电机(31)的输出轴上设有一号驱动齿轮(311)，所述一号旋转支承(32)上设有与所述一号驱动齿轮(311)啮合的一号齿圈(321)，所述外圈包边旋转机构(4)还包括二号驱动电机(41)，所述二号驱动电机(41)固定安装在所述圆盘基座(14)的外侧壁上，所述二号驱动电机(41)的输出轴上设有二号驱动齿轮(411)，所述二号旋转支承(42)上设有与所述二号驱动齿轮(411)啮合的二号齿圈(421)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种不锈钢卷带制造卷绕成型后包装机械，其特征在于：采用上述机械对不锈钢卷带卷绕成型后进行包装的包装方法具体如下：
S1、放置钢卷：将完成卷绕后的钢卷放置在钢卷升降支撑座(2)上；
S2、高度调整：通过钢卷升降支撑座(2)调整钢卷所处的高度，使得调整后钢卷中心轴基本与圆盘基座(14)的中心轴重合；
S3、卷绕铁皮：在钢卷上贴着外圈以及内圈的两侧位置均卷绕用于包边的铁皮；
S4、径向调节：通过径向驱动气缸(52)带动包边模辊(54)对应靠近钢卷外圈外壁和钢卷内圈内壁；
S5、横向贴紧：通过包边贴紧机构(1)带动包边执行组件(5)随着圆盘基座(14)横向运动，使得每个用于包边的铁皮均被包边模辊(54)压紧在钢卷上；
S6、径向贴紧：通过径向驱动气缸(52)带动包边模辊(54)贴紧包边铁皮；
S7、旋转包边：通过内圈包边旋转机构(3)带动包边执行组件(5)对钢卷内圈两侧进行包边，通过外圈包边旋转机构(4)带动包边执行组件(5)对钢卷外圈进行包边。
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