CN111433651B - 投影用光学系统及投影仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种将横长图像及纵长图像以相同的投影倍率按照图像的方向投影到屏幕的投影用光学系统及投影仪。在从图像形成面板(13)朝向屏幕(15)的光轴上依次配置有第1光学系统(21)、第1反射镜(24)、第2光学系统(22)、第2反射镜(25)及第3光学系统(23)。将第1光学系统(21)的第1光轴(CL1)、第2光学系统(22)的第2光轴(CL2)及第3光学系统(23)的第3光轴(CL3)设为U字形，且将第1光轴(CL1)及第3光轴(CL3)的光束的方向设为相反。对第1光学系统(21)保持第1反射镜(24)、第2光学系统(22)、第2反射镜(25)及第3光学系统(23)而设为第2保持筒(42)。相对于第1保持筒(41)以45°的转动范围转动第2保持筒(42)。当代替横长图像而投影纵长图像时，相对于第1保持筒以45°幅度旋转第2保持筒(42)。

Description

投影用光学系统及投影仪

技术领域

本发明涉及一种投影用光学系统及投影仪。

背景技术

近年，搭载有液晶显示元件或DMD(Digital Micromirror Device/数字微镜器件：注册商标)等光阀的投影仪广泛普及，且逐渐高性能化。尤其伴随光阀分辨率的提高，存在也要提高投影用光学系统的分辨性能这一要求。

并且，考虑到室内空间中的设置性，还存在欲将结构紧凑并且更高性能且实现了更广角化的通用性高的投影用光学系统搭载于投影仪这一要求。

为了响应这种要求，提出有通过包括多片透镜的第1光学系统形成中间像并且通过同样包括多片透镜的第2光学系统再次成像的投影用光学系统(参考专利文献1)。通常的仅由不成像中间像的光学系统构成的投影用光学系统若欲缩短焦距来进行广角化，则无论如何也会导致放大侧的透镜过度变大。在中间成像的方式的投影用光学系统中，能够缩短第2光学系统的后焦距，并且能够缩小第2光学系统的放大侧的透镜直径，适合于缩短焦距来进行广角化。

但是，通常，数码相机中，成像元件面横向较长，因此在通常的拍摄中，所获得的图像成为横向较长的横长图像。并且，在构图的关系上，当以将相机旋转90°的状态进行拍摄时，所获得的图像成为纵向较长的纵长图像。因此，所拍摄的图像以横长图像与纵长图像并存的状态记录于存储卡等记录介质。若欲将这种记录介质例如装填于专利文献1的投影仪中后投影图像，则在将横长图像以与原图像相同的方向投影到屏幕的状态下，纵长图像也投影成旋转90°的横长图像。因此，还提出有使用反射镜使投影方向在水平面内旋转90°以将纵长图像作为横长图像来显示的投影仪(参考专利文献2)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-156986号公报

专利文献2：日本特开2014-170097号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

但是，在专利文献2中，若将反射镜在水平面内旋转90°，则导致投影方向也旋转90°。因此，需要将投影仪本身向与反射镜的旋转方向相反的一侧旋转90°以恢复投影方向，从而存在操作变得麻烦这一问题。

并且，当将纵长图像的原图像投影到屏幕时，若将显示于投影仪的图像形成面板的图像的方向旋转90°而使其符合横长图像的方向，则需要在横向较长的矩形上的图像显示面上纵向显示纵向较长的图像。因此，会导致显示于图像形成面板的图像缩小显示与其相当的量，从而出现导致横长图像及纵长图像中投影尺寸改变这一新的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种当投影横长图像及纵长图像并存的原图像时，即便是横长图像及纵长图像中的任一个也能够使所投影的图像的尺寸相同地投影到屏幕的投影用光学系统及投影仪。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，本发明的投影用光学系统具备第1光学系统、第1反射部件、第2反射部件、第3光学系统及第1连结部。第1光学系统具有第1光轴。第2反射部件将第1光轴折弯而设为第2光轴。第2反射部件将第2光轴以与第1光轴相同的方向折弯而设为第3光轴，且将第3光轴及第1光轴设为平行。第3光学系统具有第3光轴。第1连结部保持第1反射部件、第2反射部件及第3光学系统而以第1光轴为中心以45°幅度的转动范围转动自如地连结于第1光学系统。

第1反射部件及第2反射部件分别优选为以90°折弯光轴的部件。第1反射部件及第2反射部件的反射面优选为平面。优选具备在第1反射部件与第2反射部件之间具有第2光轴的第2光学系统。优选具备以第2光轴为中心将第3光学系统及第2反射部件以90°幅度转动自如地连结于第2光学系统的第2连结部。

本发明的投影仪具备上述投影用光学系统及朝向投影用光学系统的第1光学系统显示基于原图像的图像的图像形成面板。另外，优选具备根据原图像的图像方向信息切换第1连结部的转动位置的转动部。转动部优选根据原图像的图像方向信息，当原图像为横向较长的横长图像时将第2光轴设置为铅垂方向，当原图像为纵向较长的纵长图像时将第2光轴设置成相对于铅垂方向倾斜45°。转动部优选具有以第1光轴为中心相对于第1光学系统使第2光轴旋转45°的马达。

发明效果

根据本发明，在无需大型化而使结构紧凑的投影仪中，通过简单地操作，即便是横长图像及纵长图像中的任一个也能够使所投影的图像的尺寸相同地投影到屏幕。

附图说明

图1是表示本发明的投影仪的立体图。

图2是投影仪的纵剖视图。

图3是表示横长的原图像的投影状态的投影仪的立体图。

图4是表示纵长的原图像的投影状态的投影仪的立体图。

图5是表示第2保持筒的转动状态的主视图。

图6是控制框图。

图7是对原图像、面板显示图像及屏幕投影图像之间的关系进行说明的表。

图8是具有基于马达驱动的转动部的第2实施方式的侧视图。

图9是第2实施方式中的控制框图。

图10是以45°幅度转动第2保持筒的第3实施方式的主视图。

图11是相对于第2光学系统以90°幅度转动第3光学系统及第2反射镜的第4实施方式的侧视图。

具体实施方式

[第1实施方式]

如图1所示，本实施方式的投影仪10具备投影用光学系统11及投影仪主体12。投影仪主体12具有图像形成面板13。在图像形成面板13的图像显示面13a显示基于原图像的图像。投影用光学系统11将显示于图像形成面板13的图像作为放大像来投影到屏幕15。

如图2所示，投影用光学系统11在从图像形成面板13朝向屏幕15的光轴上依次具备具有第1光轴CL1的第1光学系统21、具有第2光轴CL2的第2光学系统22及具有第3光轴CL3的第3光学系统23。另外，在本实施方式中，以投影仪主体12在第3光轴CL3方向上朝向投影方向的状态为基准设定有上下(Y轴方向)、左右(X轴方向)、前后(Z轴方向)。

在第1光学系统21与第2光学系统22之间配置有作为第1反射部件的第1反射镜24。第1反射镜24的反射面为平面，并且将第1光学系统21的第1光轴CL1通过反射折弯而设为相对于第1光轴CL1以90°交叉的第2光轴CL2。在第2光学系统22与第3光学系统23之间配置有作为第2反射部件的第2反射镜25。第2反射镜25的反射面为平面，并且将第2光轴CL2通过反射折弯而设为相对于第2光轴CL2以90°交叉的第3光轴CL3。通过这些第1反射镜24及第2反射镜25，光轴CL1～CL3折弯成U字形。

第1光学系统21在从图像形成面板13朝向屏幕15的第1光轴CL1上依次具有第1透镜31及第2透镜32。第2光学系统22在第2光轴CL2上具有第3透镜33及第4透镜34。第3光学系统23在第3光轴CL3上具有第5透镜35及第6透镜36。为了简化图示，第1透镜31、第2透镜32、第4透镜34、第5透镜35及第6透镜36作为单体的透镜来表示，但实际上由多个透镜组构成。第1透镜31及第2透镜32将来自图像形成面板13的照明光作为中间像来成像于成像面37。第3透镜33、第4透镜34、第5透镜35及第6透镜36将成像面37的图像放大投影到屏幕15。

第1光学系统21、第2光学系统22、第3光学系统23、第1反射镜24及第2反射镜25容纳于透镜镜筒26。透镜镜筒26具有第1保持筒41、第2保持筒42及连结部40，且这些部件40～42一体地组装。

第1保持筒41构成为带阶梯的圆筒状，且具有第1透镜框41a、凸缘41b及第2透镜框41c。在第1透镜框41a固定有第1透镜31。凸缘41b固定于框体62的透镜安装孔62a。在第2透镜框41c固定有第2透镜32。

第2保持筒42具备具有连结筒43a、43b的第1反射镜框43c、具有连结筒44a的第2反射镜框44b、第3透镜框45a及第4透镜框45b。第1反射镜框43c构成为具有斜面50的角筒状，且在侧部具有连结筒43a。在斜面50的内面固定有第1反射镜24。连结筒43a外嵌于第1保持筒41的第2透镜框41c而两者转动自如地连结。由连结筒43a与第2透镜框41c的嵌合结构构成连结部40。

第2反射镜框44b构成为具有斜面51的角筒状，且在下部具有连结筒44a。在连结筒44a外嵌有连结筒43b而两者43b、44a固定为无法转动。在斜面51的内面固定有第2反射镜25。在第2反射镜框44b的左侧面形成有开口53。在开口53固定有第3透镜框45a。

第3透镜框45a构成为圆筒状，且固定有第5透镜35。第4透镜框45b构成为带阶梯圆筒状，且固定有第6透镜36。

连结部40以第1光学系统21的第1光轴CL1为中心在90°的转动范围内将第2保持筒42转动自如地连结于第1保持筒41。因此，在连结部40的连结筒43a沿外周方向形成有周向槽57。并且，在第2透镜框41c突出设置有与周向槽57卡合的转动限制销58。周向槽57形成为连结筒43a的整周的1/4的长度，转动限制销58在该长度范围内移动。由此，连结部40中的第2保持筒42的转动范围限制在90°的范围内。

在转动范围的一端位置、中央位置及另一端位置上设置有限制连结部40转动的棘爪机构。棘爪机构由容纳部及具有卡止于该容纳部的突出自如的突起部的公知的棘爪机构构成。棘爪机构中，当连结部40每次设置于一端位置、中央位置及另一端位置时，一侧突起部卡止于另一侧容纳部。由此，转动范围的一端位置、中央位置及另一端位置上的转动被限制。而且，通过以超过转动限制的力来转动第2保持筒42，解除棘爪机构的卡止，从而变得在以第1光轴CL1为中心的90°的转动范围内第2保持筒42能够转动。

图3示出了通过棘爪机构在转动范围的圆周方向的中央位置上第2保持筒42固定于第1保持筒41(参考图2)的状态。第2保持筒42在铅垂方向上位于中央位置。图4示出了通过棘爪机构在转动范围的圆周方向的一端位置上第2保持筒42固定于第1保持筒41的状态。如图5所示，第2保持筒42的第2光轴CL2以相对于铅垂线CL0倾斜45°方式位于一端位置。图5示出了从正面观察了投影仪10的状态。卡止于转动范围的圆周方向的中央位置上的投影用光学系统11以实线来表示，卡止于一端位置或另一端位置上的投影用光学系统11以双点划线来表示。

第1透镜31～第6透镜36的透镜结构例如在日本特开2016-156986、日本特开2016-156983等的“投影用光学系统及投影型显示装置”中有详细说明。能够将它们中所记载的光学系统用作投影用光学系统11。根据这些投影用光学系统及投影型显示装置，可获得广角且各像差得到良好校正的具有高投影性能的光学系统。

如图1所示，投影仪主体12在大致呈长方体的框体62中容纳有光源63、图像形成面板13及控制部69。投影仪主体12的纵剖面为正方形，且整体以投影仪主体12的角部位于以第1光轴CL1为中心的第2保持筒42的转动范围的内侧的尺寸形成为长方体状。因此，即便转动第2保持筒42，第2保持筒42也不会与投影仪主体12抵接。

图像形成面板13例如使用透射型液晶面板。光源63配置于图像形成面板13的背面即以图像形成面板13为基准与投影用光学系统11相反的一侧。光源63使用同时发射红色(R)、绿色(G)及蓝色(B)这三个颜色的LED(light emitting diode发光二极管)，并且照明图像形成面板13。另外，代替LED，也可以使用发射白色光的氙气灯、卤素灯或超高压汞灯等。投影用光学系统11将来自由光源63照明的图像形成面板13的照明光投影到屏幕15。

如图6所示，控制部69具有图像处理部70、图像存储器72、面板驱动部73及光源驱动部74。图像处理部70对来自图像存储器72的原图像进行图像处理并将图像信号传送至面板驱动部73。面板驱动部73根据图像信号驱动图像形成面板13而在图像显示面13a显示RGB这三个颜色的图像。光源驱动部74点亮光源63。

图7是用于说明原图像EY0、ET0、ET0R；显示于图像形成面板13的面板显示图像EY1、ET1、ET1R；投影到屏幕15的屏幕投影图像EY2～EY4、ET2～ET4、ET2R～ET4R的方向的表。原图像EY0表示横向较长的图像，原图像ET0表示纵向较长的图像。并且，原图像ET0R表示图像的方向旋转180°的纵向较长的图像。在本实施方式的投影用光学系统11中，使用第1反射镜24及第2反射镜25，将光轴CL1～CL3设为U字形，且通过第1光学系统21作为中间像来成像于成像面37，将该中间像通过第2光学系统22及第3光学系统23放大投影到屏幕15。因此，为了将屏幕投影图像EY2以与横长的原图像EY0相同的方向显示于屏幕15，将原图像EY0作为镜像来旋转180°的图像作为面板显示图像EY1来显示于图像形成面板13。由此，当第2保持筒42在铅垂方向上位于中央位置时，屏幕投影图像EY2以与原图像EY0相同的方向投影到屏幕15。

相同地，当为纵长的原图像ET0时，面板显示图像ET1也以与横长的原图像EY0相同的方向显示于图像形成面板13。但是，由于将纵长图像作为横长图像来显示于图像形成面板13，因此屏幕投影图像ET2以纵长图像朝向横向的状态(图像的上下成为左右的状态)被投影。因此，导致图像的方向改变90°，从而成为有违和感的投影图像。在该情况下，将投影用光学系统11切换为使第2保持筒42相对于第1保持筒41旋转45°的例如图4所示的A状态。通过该切换，无需改变向屏幕15的投影图像的尺寸，而能够显示使图像的方向旋转90°的上下成为正确的方向的纵长图像ET3。另外，当为图像的方向已旋转180°的纵向较长的原图像ET0R时，将投影用光学系统11切换为使第2保持筒42向相反的一侧旋转45°的例如图4所示的B状态。通过该切换，成为如屏幕投影图像ET4R的方式，上下修正为正确的方向。

接着，对本实施方式的作用进行说明。当投影通常的横长的原图像EY0时，如图3所示，设为将第2保持筒42设置为铅垂方向的状态。在该状态下，如图7所示，与原图像EY0的方向相同地屏幕投影图像EY2投影到屏幕15。当纵长的原图像ET0与横长的原图像EY0并存时，纵长图像也以与横长图像相同的方式作为横长图像即屏幕投影图像ET2投影到屏幕15。因此，图像的上下成为旋转90°的状态而成为有违和感的图像。在该情况下，如图4的A状态所示，通过使第2保持筒42以第1光轴CL1为中心从图3的状态旋转45°，设为纵长图像投影位置。在该状态下，纵长图像作为纵向较长的图像ET3投影到屏幕15。并且，投影尺寸也以与横长图像相同的倍率被投影，因此以与横长的屏幕投影图像EY2相同的方式，也能够无违和感地观察纵长图像ET3。

当为纵长图像上下已旋转180°的原图像ET0R时，使第2保持筒42以第1光轴CL1为中心从图4的A状态向相反的一侧旋转90°，如图5的B状态所示，设为相对于铅垂线CL0使第2保持筒42旋转45°的位置。由此，纵长图像的上下成为与原图像相同的方向而投影到屏幕15。

根据本实施方式，无需通过图像处理部70校正图像的方向，通过第2保持筒42相对于第1保持筒41转动45°，能够以与横长图像相同的投影倍率将纵长图像作为纵向较长的图像来投影。因此，当变更显示于图像形成面板13的图像的方向后进行投影时，成为相对于横长图像，纵长图像不会缩小显示，从而能够无违和感地观察横长图像及纵长图像。

另外，在第1实施方式中，使用第1反射镜24及第2反射镜25而将光轴CL2、CL3折弯90°，但只要第1光轴CL1与第3光轴CL3成为平行且第1光轴CL1与第3光轴CL3的光束的方向相反即可，折弯角度也可以是90°以外。

[第2实施方式]

在上述第1实施方式中，当为纵长图像时，如图3所示，将第2保持筒42从铅垂位置手动切换为相对于铅垂线CL0倾斜45°的一端位置(参考图4)或另一端位置(参考图5)。取而代之，在图8及图9所示的第2实施方式的投影仪85中，具有转动部87。转动部87具有马达90、第1传感器91、第2传感器92、第3传感器93、转动判定部94、马达驱动部95及图像方向变更按钮96。另外，在以下实施方式中，对与第1实施方式相同的构成部件标注相同的符号，并省略重复说明。

转动部87通过马达90的齿轮驱动使第2保持筒42相对于第1保持筒41向顺时针方向及逆时针方向转动45°。第1传感器91～第3传感器93检测第2保持筒42相对于第1保持筒41的转动位置。第1传感器91检测转动范围的圆周方向的中间位置，第2传感器92检测转动范围的圆周方向的一端位置，第3传感器93检测转动范围的圆周方向的另一端位置。

转动判定部94根据来自图像存储器72的各原图像的摄影信息之一即图像方向信息，判定投影对象的原图像是纵长图像还是横长图像。而且，当为横长图像时，将第2保持筒42设置于转动范围的圆周方向的中间位置。由此，如图3及图5的实线所示，第2保持筒42成为朝向铅垂方向的横长图像投影位置。并且，当为纵长图像时，根据图像的方向，在一端位置或另一端位置中的任一个位置上设置第2保持筒42。由此，如图4及图5的双点划线所示，成为第2保持筒42相对于铅垂线CL0倾斜45°的纵长图像投影位置。

在一端位置或另一端位置上设置了第2保持筒42的状态下，当纵长图像的上下颠倒地投影到屏幕15时，操作图像方向变更按钮96。图像方向变更按钮96经由马达驱动部95使马达90旋转，当第2保持筒42位于一端位置时，向相反的一侧的另一端位置转动第2保持筒42。并且，当第2保持筒42位于另一端位置时，向相反的一侧的一端位置转动第2保持筒42。由此，当纵长图像的上下颠倒投影时，以正确地恢复纵长图像的上下的状态投影纵长图像。

[第3实施方式]

在第1实施方式及第2实施方式中，将第2保持筒42的转动范围限制为90°，但在图10所示的第3实施方式中，设为能够将第2保持筒42相对于第1保持筒41向顺时针方向及逆时针方向在180°的转动范围内以45°幅度来转动。在该情况下，在45°幅度的转动停止位置上设置公知的棘爪机构，从而在各位置上能够设置第2保持筒42。如第1实施方式，第2保持筒42的转动可以手动进行，或者如第2实施方式，也可以通过马达驱动自动进行。

[第4实施方式]

在第1实施方式中，如图2所示，在连结筒44a外嵌连结筒43b而两者43b、44a固定为无法转动。相对于此，在第4实施方式中，如图11所示，对图2所示的连结筒44a转动自如地连结连结筒43b而构成第2连结部100。而且，通过公知的棘爪机构，在第2光轴CL2的周围以90°幅度来限制第3光学系统23及第2反射镜25的转动。在该第4实施方式中，通过设置第2连结部100，除了正面以外，还能够投影到侧面或背面，从而能够增加投影方向。另外，第2连结部100中的第3光学系统23及第2反射镜25以第2光轴CL2为中心的转动可以手动进行，或也可以通过马达101的驱动进行。

在上述各实施方式中，作为图像形成面板13使用了透射型液晶面板，但也可以使用反射型液晶面板。在该情况下，在图像形成面板13的前面侧配置光源63而同时照射RGB这三个颜色的照射光。并且，当作为图像形成面板13使用DMD时，例如，将光源63配置于图像形成面板13的前面侧，并且与DMD这三个颜色图像的形成定时同步地分时发射RGB这三个颜色的LED。

在上述各实施方式中，根据将投影仪10设置于桌上的例子进行了说明，但在从顶棚等垂落使用的情况下也能够适用本发明。并且，以将像投影到屏幕15的例子进行了说明，但投影面并不限定于屏幕15，也能够用作对各种投影面进行的投影仪。

在上述各实施方式中，为了表示多个光轴之间的位置关系，使用正交、平行等用语或使用90°等具体的数值角度进行了说明。但是，这些包含与光学系统中所要求的精度相应的误差所容许的范围。

在上述各实施方式中，对将投影用光学系统11固定于框体62的投影仪10、85进行了说明，但投影用光学系统11也可以装卸自如地安装于投影仪主体12。另外，当设为可更换的投影用光学系统11时，例如也可以使投影仪主体12具备第1光学系统21的一部分透镜例如第1透镜31、第2透镜32，以减少投影用光学系统11侧的透镜数量。

符号说明

10-投影仪，11-投影用光学系统，12-投影仪主体，13-图像形成面板，13a-图像显示面，15-屏幕，21-第1光学系统，22-第2光学系统，23-第3光学系统，24-第1反射镜，25-第2反射镜，26-透镜镜筒，31-第1透镜，32-第2透镜，33-第3透镜，34-第4透镜，35-第5透镜，36-第6透镜，37-成像面，40-连结部，41-第1保持筒，41a-第1透镜框，41b-凸缘，41c-第2透镜框，42-第2保持筒，43a、43b-连结筒，43c-第1反射镜框，44a-连结筒，44b-第2反射镜框，45a-第3透镜框，45b-第4透镜框，50、51-斜面，53-开口，57-周向槽，58-转动限制销，62-框体，62a-透镜安装孔，63-光源，69-控制部，70-图像处理部，72-图像存储器，73-面板驱动部，74-光源驱动部，85-投影仪，87-转动部，90-马达，91-第1传感器，92-第2传感器，93-第3传感器，94-转动判定部，95-马达驱动部，96-图像方向变更按钮，100-第2连结部，101-马达，CL0-铅垂线，CL1-第1光轴，CL2-第2光轴，CL3-第3光轴，ET0-原图像，ET1-面板显示图像，ET2-屏幕投影图像，EY0-原图像，EY1-面板显示图像，EY2-屏幕投影图像。

Claims (5)

1.一种投影仪，具备：具有第1光学系统的投影用光学系统；朝向所述第1光学系统显示基于原图像的图像的图像形成面板；以及控制所述图像形成面板所显示的图像的控制部，

所述投影用光学系统具备：

第1光学系统，具有第1光轴；

第1反射部件，将所述第1光轴折弯而设为第2光轴；

第2反射部件，将所述第2光轴以与所述第1光轴相同的方向折弯而设为第3光轴，且将所述第3光轴及所述第1光轴设为平行；

第3光学系统，具有所述第3光轴；

第1连结部，保持所述第1反射部件、所述第2反射部件及所述第3光学系统并且以所述第1光轴为中心以45°幅度的转动范围转动自如地连结于所述第1光学系统；及

第2连结部，以所述第2光轴为中心，将所述第3光学系统及所述第2反射部件以90°幅度转动自如地连结于具有所述第2光轴的第2光学系统，

所述第1反射部件及所述第2反射部件分别为以90°折弯光轴的部件，

在使所述原图像旋转了90°的图像被输入到所述图像形成面板时，通过所述第1连结部的45°转动，将所述投影用光学系统所投影的投影图像的方向设为与所述原图像的方向相同。

2.根据权利要求1所述的投影仪，其中，

所述第1连结部，具有相对于所述第1光学系统在第1转动方向及与所述第1转动方向相反的第2转动方向上45°幅度的转动范围，

对应所述第1转动方向被投影的原图像的方向与对应所述第2转动方向被投影的原图像的方向为相互180°旋转对称。

3.根据权利要求1或2所述的投影仪，其具备：

转动部，根据所述原图像的图像方向信息切换所述第1连结部的转动位置。

4.根据权利要求3所述的投影仪，其中，

所述转动部根据所述原图像的图像方向信息，当所述原图像为横向较长的横长图像时将所述第2光轴设置为铅垂方向，当所述原图像为纵向较长的纵长图像时将所述第2光轴设置为相对于铅垂方向倾斜45°。

5.根据权利要求4所述的投影仪，其中，

所述转动部具有以所述第1光轴为中心相对于所述第1光学系统使所述第2光轴旋转45°的马达。

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