CN111424344B - 一种采用无线遥控的加捻控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采用无线遥控的加捻控制方法，其机架上安装有主控制器；加捻锭子内安装有成型控制器；主控制器和成型控制器通过无线通信协议连接；其控制方法为：1)，加捻电机驱动加捻锭子转动而形成纱线气圈；2)，主控制器通过无线通信协议发送指令至成型控制器，成型控制器协调控制各电机的工作状态；3)，纱线通过超喂机构喂入加捻锭子内；4)，纱线由导纱机构导引，进行左右往复移动；5)，摩擦辊机构抵接于安装于筒子架上的纸管上，通过摩擦辊机构转动纸管转动，从而将纱线卷绕至纸管上。本发明的成型控制器和主控制器通过无线通信协议连接，从而能够精确控制纱线气圈内各个电机的工作状态，使纱线成型质量大大提高。

Description

一种采用无线遥控的加捻控制方法

【技术领域】

本发明涉及一种加捻方法，具体涉及一种采用无线遥控的加捻控制方法，属于纺织机械技术领域。

【背景技术】

众所周知，倍捻机的锭子在加捻时处于高速转动状态，从而形成一圈纱线气圈。同时，倍捻机的锭子内部还需要安装卷绕电机、导纱电机、超喂电机等电气设备，使纱线主动卷绕至纱线筒子上。

由于锭子转轴的中央需要穿入纱线，因此，不能再将控制电线从锭子转轴的中央直接穿入锭子内，否则控制电线和纱线卷绕在一起。因此，如何精确控制纱线气圈内的卷绕电机、导纱电机、超喂电机等电气设备，一直是摆在业内的一项技术难题。

为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的采用无线遥控的加捻控制方法，以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种采用无线遥控的加捻控制方法，其性能稳定，并能精确控制纱线气圈内的各电机。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种采用无线遥控的加捻控制方法，其采用一种加捻装置，该装置包括机架、加捻电机、加捻锭子、超喂机构、筒子架、摩擦辊机构以及导纱机构；其中，所述机架上安装有一主控制器；所述加捻电机安装于机架上，其连接并驱动加捻锭子转动；所述加捻锭子内安装有一成型控制器；所述主控制器和成型控制器通过无线通信协议连接；所述超喂机构、筒子架、摩擦辊机构和导纱机构均安装于加捻锭子内；所述超喂机构、筒子架、摩擦辊机构和导纱机构中均包括一电机；各电机分别电性连接至成型控制器，并由成型控制器控制；

所述加捻控制方法具体为：

1)，加捻电机驱动加捻锭子转动而形成纱线气圈，并对纱线进行加捻；

2)，主控制器通过无线通信协议发送指令至成型控制器，成型控制器协调控制超喂机构、筒子架、摩擦辊机构和导纱机构的电机的工作状态；

3)，纱线通过超喂机构喂入加捻锭子内；

4)，纱线由导纱机构导引，进行左右往复移动；

5)，摩擦辊机构抵接于安装于筒子架上的纸管上，通过摩擦辊机构转动纸管转动，从而将纱线卷绕至纸管上。

本发明的采用无线遥控的加捻控制方法进一步为：所述加捻锭子包括隔丝盘、纱罐、上安装板以及下安装板；其中，所述锭杆由加捻电机驱动，其中央设有过丝通道；所述隔丝盘和锭杆联动；所述纱罐位于隔丝盘上方；所述下安装板安装于纱罐上，其上安装有所述筒子架、摩擦辊机构和导纱机构；所述上安装板位于下安装板的上方，其上安装有所述超喂机构。

本发明的采用无线遥控的加捻控制方法还为：所述上安装板上设有一打蜡装置，该打蜡装置位于超喂机构的一侧。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的采用无线遥控的加捻控制方法性能稳定可靠，其通过在纱线气圈内设置成型控制器，在纱线气圈外设置主控制器，且成型控制器和主控制器通过无线通信协议连接，从而能够精确控制纱线气圈内各个电机的工作状态，使纱线成型质量大大提高。

【附图说明】

图1是本发明的采用无线遥控的加捻装置的结构示意图。

图2是本发明的采用无线遥控的加捻装置的剖面图。

图3是本发明的采用无线遥控的加捻控制方法的控制原理框图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1至附图3所示，本发明为一种采用无线遥控的加捻控制方法，其采用一种加捻装置，该装置由机架(未图示)、加捻电机2、加捻锭子3、超喂机构4、筒子架5、摩擦辊机构6以及导纱机构7等几部分装配而成。

其中，所述机架上安装有一主控制器8。

所述加捻电机2安装于机架上，其连接并驱动加捻锭子3转动，加捻锭子3带动纱线转动而形成纱线气圈10。

所述加捻锭子3内安装有一成型控制器9，并被纱线气圈10包围。所述主控制器8和成型控制器9通过无线通信协议连接，以进行数据交换传输。所述超喂机构4、筒子架5、摩擦辊机构6和导纱机构7中均包括一电机11；各电机11分别电性连接至成型控制器9，并由成型控制器9控制，实现超喂控制、背压控制、卷绕控制以及横动控制。

进一步的，所述加捻锭子3由锭杆31、隔丝盘32、纱罐33、上安装板34以及下安装板35等几部分组成。其中，所述所述加捻锭子3的锭杆31中央设有过丝通道36。所述隔丝盘32和锭杆31联动，从过丝通道36出来的纱线抵接于隔丝盘32的底部并转动而形成纱线气圈。

所述纱罐33位于隔丝盘32上方，其相对于隔丝盘32呈静止状态。所述下安装板35安装于纱罐33上，其上安装有所述筒子架5、摩擦辊机构6和导纱机构7。所述上安装板34位于下安装板35的上方，其上安装有所述超喂机构4。

所述超喂机构4、筒子架5、摩擦辊机构6和导纱机构7均安装于加捻锭子3内，使整个装置结构紧凑。空间利用率高。

所述超喂机构4用于将输送加捻后的纱线，并控制纱线张力。所述筒子架5上安装有卷绕纱线的纸管；所述摩擦辊机构6抵接于纸管上，使纱线卷绕成型。所述导纱机构7用于引导纱线布满纸管。所述超喂机构4、筒子架5、摩擦辊机构6以及导纱机构7均为现有技术，故，在此不再赘述。

本发明的采用无线遥控的加捻控制方法的工作原理如下：通过在纱线气圈10内设置成型控制器9，在纱线气圈外设置主控制器8，且成型控制器9和主控制器8通过无线通信协议连接，从而能够精确控制纱线气圈内各个电机11的工作状态，实现超喂控制、背压控制、卷绕控制以及横动控制，使纱线成型质量大大提高。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种采用无线遥控的加捻控制方法，其特征在于：其采用一种加捻装置，该装置包括机架、加捻电机、加捻锭子、超喂机构、筒子架、摩擦辊机构以及导纱机构；其中，所述机架上安装有一主控制器；所述加捻电机安装于机架上，其连接并驱动加捻锭子转动；所述加捻锭子内安装有一成型控制器，所述成型控制器被纱线气圈包围；所述主控制器和成型控制器通过无线通信协议连接；所述超喂机构、筒子架、摩擦辊机构和导纱机构均安装于加捻锭子内；所述超喂机构、筒子架、摩擦辊机构和导纱机构中均包括一电机；各电机分别电性连接至成型控制器，并由成型控制器控制；

所述加捻锭子包括隔丝盘、纱罐、上安装板以及下安装板；其中，锭杆由加捻电机驱动，其中央设有过丝通道；所述隔丝盘和锭杆联动；所述纱罐位于隔丝盘上方；所述下安装板安装于纱罐上，其上安装有所述筒子架、摩擦辊机构和导纱机构；所述上安装板位于下安装板的上方，其上安装有所述超喂机构；

所述上安装板上设有一打蜡装置，该打蜡装置位于超喂机构的一侧；

所述加捻控制方法具体为：

1)，加捻电机驱动加捻锭子转动而形成纱线气圈，并对纱线进行加捻；

2)，主控制器通过无线通信协议发送指令至成型控制器，成型控制器协调控制超喂机构、筒子架、摩擦辊机构和导纱机构的电机的工作状态；

3)，纱线通过超喂机构喂入加捻锭子内；

4)，纱线由导纱机构导引，进行左右往复移动；

5)，摩擦辊机构抵接于安装于筒子架上的纸管上，通过摩擦辊机构转动纸管转动，从而将纱线卷绕至纸管上。

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