发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例,在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题,提出了本发明。
因此,本发明所要解决的技术问题是传统手工封箱效率低下,纸箱在装完产品后顶部四面缺少将其收合以便封装的装置。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种纸箱封装流水线包括,传送组件,包括传送带、支撑板和第一夹持件,所述支撑板设置于所述传送带上方,所述第一夹持件设置于所述传送带上,纸箱通过所述第一夹持件夹持放置于所述传送带上;封装组件,包括压合件和密封件,所述压合件和所述密封件设置于所述支撑板上。
作为本发明所述纸箱封装流水线的一种优选方案,其中:所述第一夹持件包括电磁铁、翘杆和接触件,所述电磁铁设置于所述传送带上,所述翘杆中间与所述传送带轴连接,所述接触件与所述翘杆轴连接。
作为本发明所述纸箱封装流水线的一种优选方案,其中:所述传送带上还设置有第一弹簧连接所述翘杆,所述翘杆端部还设置有第二弹簧连接所述接触件。
作为本发明所述纸箱封装流水线的一种优选方案,其中:所述压合件包括长边外扩杆、短边下压杆和侧边内合杆,所述所述长边外扩杆与所述短边下压杆端部连接,所述侧边内合杆设置于所述短边下压杆端部旁。
作为本发明所述纸箱封装流水线的一种优选方案,其中:所述长边外扩杆包括吊杆和横杆,所述横杆通过吊杆与所述支撑板连接,所述横杆长度等于纸箱的内宽。
作为本发明所述纸箱封装流水线的一种优选方案,其中:所述短边下压杆包括连接板、压轴和曲杆,所述连接板与所述支撑板连接,所述压轴设置于所述连接板的底端,所述曲杆连接所述横杆和压轴;所述横杆所在位置高于纸箱顶面,所述压轴的底端与纸箱顶面等高。
作为本发明所述纸箱封装流水线的一种优选方案,其中:所述侧边内合杆包括连杆、收杆和压头,所述连杆设置于所述支撑板上,所述压头设置于所述连杆的端部;所述收杆一端与压头连接,另一端设置于所述连接板两侧;
作为本发明所述纸箱封装流水线的一种优选方案,其中:所述压头底端与所述压轴等高,所述收杆俯视图和侧面试图均呈V型。
作为本发明所述纸箱封装流水线的一种优选方案,其中:所述密封件包括主轴、封口件和裁断件,所述主轴设置于所述支撑板上,所述封口件和裁断件套设于所述主轴上。
作为本发明所述纸箱封装流水线的一种优选方案,其中:所述封口件包括防护件、胶带卷和扭力弹簧,所述防护件设置于所述胶带卷外侧,所述扭力弹簧连接所述防护件和所述主轴。
本发明的有益效果:本生产线利用夹持装置对纸箱进行夹持,在传送带运输下将纸箱的顶部敞开的四面压下,并通过封口件用胶带将开口口密封,裁断件辅助将胶带剪断并夹持胶带头以便进行下一纸箱的封装。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本发明提供的一种实施例所述的纸箱封装流水线中支撑板和压合件的连接结构示意图;
图2为本发明提供的一种实施例所述的纸箱封装流水线的整体结构示意图;
图3为本发明提供的一种实施例所述的纸箱封装流水线中夹持件的结构示意图;
图4为本发明提供的一种实施例所述的纸箱封装流水线中夹持件的动作行程示意图;
图5为本发明提供的一种实施例所述的纸箱封装流水线中压合件的结构示意图;
图6为本发明提供的一种实施例所述的纸箱封装流水线中图5中内合杆的右视图;
图7为本发明提供的一种实施例所述的纸箱封装流水线中图5中内合件的俯视图;
图8为本发明提供的一种实施例所述的纸箱封装流水线中短面被敲打后的弯折角度变化示意图;
图9为本发明提供的一种实施例所述的纸箱封装流水线中短面短边遇到曲杆的弯折变化示意图;
图10为本发明提供的一种实施例所述的纸箱封装流水线中裁断件的整体结构示意图;
图11为本发明提供的一种实施例所述的纸箱封装流水线中封口件的结构示意图;
图12(1)~(4)为本发明提供的一种实施例所述的纸箱封装流水线中的结构示意图;
图13为本发明提供的一种实施例所述的纸箱封装流水线中开合件的动作行程示意图;
图14为本发明提供的一种实施例所述的纸箱封装流水线中夹持件的动作行程结构示意图;
图15为本发明提供的一种实施例所述的纸箱封装流水线中齿轮组的传动行程示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次,本发明结合示意图进行详细描述,在详述本发明实施例时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本发明保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
再其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1~4,本实施例提供了一种纸箱封装流水线,其特征在于:包括,
传送组件100,包括传送带101、支撑板102和第一夹持件103,支撑板102设置于传送带101上方,第一夹持件103设置于传送带101上,纸箱通过第一夹持件103夹持放置于传送带101上;
封装组件400,包括压合件300和密封件200,压合件300和密封件200设置于支撑板102上。
第一夹持件103包括电磁铁103a、翘杆103b和接触件103c,电磁铁103a设置于传送带101上,翘杆103b中间与传送带101轴连接,接触件103c与翘杆103b轴连接。
传送带101上还设置有第一弹簧101a连接翘杆103b,翘杆103b端部还设置有第二弹簧103b-1连接接触件103c。
在实施例中 ,传送带100设置于支撑板102上,传送带100可相对于支撑板102运动对设置于传送带101上的纸箱进行运输,该纸箱为已装完产品,顶部四面即图1中的短面a和长面b准备进行封装,应说明的是纸箱在折叠的时候其顶部的短面a和长面b在没有外力作用是,趋于向内收合,因此纸箱在装产品时短面a和长面b被固定夹保持其处于竖直状态,以不妨碍装产品,装完产品后,松开对短面a的固定,短面a即向内收合,保持长面b的固定直至输送纸箱至接触到压合件300,接着压合件300对纸箱的短面a和长面b压合,使其处于水平面上,将纸箱口封住,在利用密封件200对纸箱开口处,也即长面两面长面b的接口处利用胶带进行密封,在胶带封上后将自动剪断胶带,并将胶带头部夹持住,以便进行下一纸箱的封装。
纸箱设置在传送带101上,通过第一夹持件103进行夹持,具体的,翘杆103b为成钝角的弯折结构,其拐点处于传送带101轴连接,电磁铁103a设置于传送带101上,翘杆103b一端设置有磁性材料,磁性材料设置于电磁铁103a上方,电磁铁103a开启时可对磁性材料吸引,使翘杆103b动作,翘杆103b另一端设置有接触件103c,接触件103c用于适应纸箱的宽度,接触件103c与翘杆103b端部轴连接,接触件103c除与翘杆103b端部轴连接外,还设置有第二弹簧103b-1与翘杆103b连接,传送带101上还设置有第一弹簧101a与翘杆103b连接。
具体的,参照图 4,第一弹簧101a与翘杆103b靠近接触件103c的一端连接,初始状态,电磁铁103a处于吸合状态,翘杆103b一端被吸引下压,第一弹簧101a处于拉伸状态,第二弹簧103b-1处于自然状态,使接触件103c倾斜,其倾斜状态为上端靠近纸箱;纸箱放置于传送带101上,在电磁铁103a失电时,翘杆103b在第一弹簧101ad的弹力作用下使翘杆103b旋转,其磁性材料一端与电磁铁103a脱离,因此接触件103c将下压,水平方向也向纸箱靠近;靠近后接触件103c将旋转,使接触件103c的接触面保持竖直,贴合纸箱侧面;第一夹持件103可以适应不同宽度的纸箱,纸箱宽度不同接触件103c的侧面均可以与纸箱侧面贴合,获得大的接触面积,放置将纸箱戳坏,实现对纸箱的夹持。
实施例2
参照图2和图5~9,本实施例与上一实施例的不同之处在于,压合件300包括长边外扩杆301、短边下压杆302和侧边内合杆303,长边外扩杆301与短边下压杆302端部连接,侧边内合杆303设置于短边下压杆302端部旁。
长边外扩杆301包括吊杆301a和横杆301b,横杆301b通过吊杆301a与支撑板102连接,横杆301b长度等于纸箱的内宽。
短边下压杆302包括连接板302a、压轴302b和曲杆302c,连接板302a与支撑板102连接,压轴302b设置于连接板302a的底端,曲杆302c连接横杆301b和压轴302b;
横杆301b所在位置高于纸箱顶面,压轴302b的底端与纸箱顶面等高。
侧边内合杆303包括连杆303a、收杆303b和压头303c,连杆303a设置于支撑板102上,压头303c设置于连杆303a的端部;
收杆303b一端与压头303c连接,另一端设置于连接板302a两侧;
压头303c底端与压轴302b等高,收杆303b俯视图和侧面试图均呈V型。
在本实施例中,长边外扩杆301用于保持纸箱长面b竖直,以便于短边下压杆302先对短面a下压使其保持水平,随后再利用侧边内合杆303将纸箱的长面b收合使其处于水平;具体的,横杆301b通过吊杆301a悬挂于支撑板102内部,横杆301b长度等于纸箱的内宽,因此纸箱输送过来时长面b正好处于横杆301b的两边。
压合件300用于将纸箱顶部的短面a和长面b下压处于水平从而将纸箱口封住,具体的,在进行装产品后,纸箱短面a撤去固定件s后,短面s向内弯折,长面s依旧被固定件s固定保持竖直,遇到压合件300后具体为纸箱长面b移动到横杆301b的两侧后,撤去固定件s,长面b在横杆301b的固定下无法内收,依旧保持竖直,左侧短面a在运动过程中接触压轴302b,并在压轴的压力下处于水平位置,而右侧的短面a运动过程中将先接触到曲杆302c,曲杆302c为高度逐渐变低的结构,右侧短面b在接触到曲杆302c后,其端边顺着曲杆302c下滑进而向内合处于水平;较佳的,为了避免存在右侧短面b倾斜角度太大,从而无法顺着曲杆302c下滑向内收合处于水平的情况,支撑板102靠近长边外扩杆301处设置有敲打件,敲打件在纸箱左侧短面a处于水平后,对右侧短面a向内敲一下,使其向内弯折的角度更小,如图8所示,敲打件为右侧轴连接的结构,其可绕右上角旋转,左侧旋转下移后将纸箱短面a向下抵,接着短面a再接触到曲杆302c将顺着其下滑保持水平。
短面a均保持水平后纸箱继续运动,长面b脱离横杆301b并向内弯折,后长面b接触收杆303b,收杆303b为从右上角王左下角逐渐收缩的结构,因此长面b顺着收杆303b收合并且两长面b接触于压头303c下,由压头303c压住使其保持水平。
实施例3
参照图10~15,本实施例与上一实施例的不同之处在于,密封件200包括主轴201、封口件202和裁断件203,主轴设置于支撑板102上,封口件202和裁断件203套设于主轴201上。
封口件202包括防护件202a、胶带卷202b和扭力弹簧202c,防护件202a设置于胶带卷202b外侧,扭力弹簧202c连接防护件202a和主轴201。
压头303c左侧即为密封件200,在长面b保持内压头303c压合时,对两长面b接触处用胶带封口。
在本实施例中,支撑板102为包括底部支撑部位、两侧边和顶层的四面包围结构,其空出的两相对面让传送带101进出,传送带101设置于支撑板102的底面上,传送带101在底面上传送移动,支撑板102两侧面分别设置于传送带两侧的位置,将支撑板102顶层横架于传送带101上,主轴201设置于顶层下方,其两端固定在两侧面上,传送带101上设置有长槽,纸箱嵌于长槽内由长槽夹持固定在传送带101上,
封口件202可将胶带展开并保持胶带紧贴纸箱封口处,具体的,封口件202包括防护件202a、胶带卷202b和扭力弹簧202c,防护件202a设置于胶带卷202b外侧,扭力弹簧202c连接防护件202a和主轴201。
防护件202a包括承接板202a-1和滚轮202a-2,滚轮202a-2与承接板202a-1端部连接。
防护件202a套设于主轴201上,防护件202a可绕主轴旋转,胶带卷202b套设于主轴201上,其可在胶带被扯出时绕主轴201旋转,胶带夹持在防护件202a末端并绕过滚轮202a-2;图12(1)~(4)分别为传送带101带着纸箱运动过程中对纸箱利用胶带封箱的行程示意图,图中加粗线条表示胶带;具体的,图12(1)为纸箱刚运动接触到胶带时,记为位置1,位置1之前胶带被裁断件203夹持住,位置1为传送带101带着纸箱运动过程中,接触到滚轮202a-2处的胶带,应说明的是,滚轮202a-2位于纸箱的行进路径上,也即滚轮202a-2的高度低于纸箱顶面,纸箱运动过程中侧面首先接触胶带,接着纸箱继续运动,将滚轮202a-2向前推,使滚轮202a-2随着承接板202a-1一起绕主轴201旋转,随后滚轮202a-2绕至纸箱上方,此处为图12(2)中所示位置,记为位置2,此路径过程中,裁断件203松开胶带,胶带端部粘于纸箱侧面,并一路顺着滚轮202a-2粘在纸箱侧面,到达位置2,且扭力弹簧202c被带动旋转蓄力;图12(3)为位置3,此位置为滚轮即将离开纸箱处的位置,也即纸箱顶面已被胶带封装完毕,图12(4)为位置4,此位置为滚轮202a-2离开纸箱,承接板202a-1失去纸箱的抵触后,在扭力弹簧202c的作用下回位,此时裁断件203再次将胶带夹持,并将其切断,此位置后该装置将离开完成封装的纸箱,迎接下一个纸箱对其封装。
应说明的是,滚轮202a-2为套设在与承接板202a-1端部连接的轴上的圆筒,胶带可顺着该圆筒转动。
裁断件203包括拨块203a、开合件203b和第二夹持件203c,拨块203a设置于承接板202a-1上方,与主轴201连接;
开合件203b设置于承接板202a-1中,第二夹持件203c与开合件203b端部轴连接。
如图11,拨块203a固定在主轴201上,其为触发开合件203b和第二夹持件203c动作的部件。
开合件203b可以实现承接板202a-1在经过位置1到位置2的旋转过程中,第二夹持件203c可以实现远离承接板202a-1的位置变化,第二夹持件203c用于对胶带的夹持,具体的,位置1之前第二夹持件203c夹持住胶带,位置1到位置2的过程中,第二夹持件203c在开合件203b的作用下远离承接板202a-1,同时第二夹持件203c松开胶带,使胶带可以与滚轮202a-2相对运动,也即粘在纸箱上,位一直保持到位置4,承接板202a-1回位,开合件203b带动第二夹持件203c靠近承接板202a-1,同时第二夹持件203c将胶带重新夹持住,并将胶带从夹持处切断。
参照图11~14,开合件203b包括滑动轴203b-1、活动杆203b-2和拉杆203b-3,拉杆203b-3端部与承接板202a-1轴连接;
活动杆203b-2中间部位与承接板202a-1轴连接,活动杆203b-2一端套设于滑动轴203b-1上,另一端与拉杆203b-3中间部位活动连接。
承接板202a-1中间设置有导向孔202a-3,滑动轴203b-1设置于导向孔202a-3内;
承接板202a-1内还设置有内槽202a-4,活动杆203b-2设置于内槽202a-4内;内槽202a-4内设置有弹簧连接滑动轴203b-1。
在本实施例中,在从位置1到位置2的过程中,第二夹持件203c实现的位置变换如图4所示,此过程中,参照图12(1)到图12(2)的位置变化所示,承接板202a-1绕主轴201的旋转过程中,滑动轴203b-1跟随运动,运动过程中被固定于主轴201上的拨块203a阻挡,接着承接板202a-1继续转动,而滑动轴203b-1无法再跟随运动,因此滑动轴203b-1相对于承接板202a-1有了相对移动,具体为滑动轴203b-1在导向孔202a-3中向下移动。
当滑动轴203b-1向下运动时,参照图13,活动杆203b-2中间部位与承接板202a-1轴连接,因此活动杆203b-2可绕该轴转动,因活动杆203b-2一端套设于滑动轴203b-1上,当滑动轴203b-1向下运动时,活动杆203b-2另一端将向上运动,在图4中的结构所示,活动杆203b-2为对称结构,两个活动杆203b-2初始位置为组成“八”字形,在活动杆203b-2旋转时,其外侧端部将把拉杆203b-3中间位置向外侧推,因拉杆203b-3上端与承接板202a-1轴连接,当其中间位置被向外侧推动时,其下端部同样被远离承接板202a-1,而设置于拉杆203b-3下端部的第二夹持件203c将远离承接板202a-1向两侧扩展。纸箱由位置3.到位置4处的移动,与上述描述原理一致,但第二夹持件203c为由外侧靠近承接板202a-1。
在滑动轴203b-1下滑时,连接滑动轴203b-1与承接板202a-1的弹簧被压缩蓄力。
参照图14和图15,第二夹持件203c包括第一齿条203c-1、支撑盒203c-2和传动件203c-3,传动件203c-3设置于支撑盒203c-2内,第一齿条203c-1一端与承接板202a-1轴连接,一端穿过支撑盒203c-2。
传动件203c-3包括齿轮组401、第一夹爪402和第二夹爪403,第一夹爪402和第二夹爪403与齿轮组401连接,齿轮组401与第一齿条203c-1连接。
齿轮组401包括第一齿轮401a、第二齿轮401b和第三齿轮401c,第一齿轮401a与第二齿轮401b同轴设置,第三齿轮401c与第二齿轮401b啮合,第一齿条203c-1与第一齿轮401a啮合。
第一夹爪402上设置有第二齿条402a,第二齿条402a与第二齿轮401b啮合;
第二夹爪403上设置有第三齿条403a,第三齿条403a与第三齿轮401c啮合。
在本实施例中,图14展示了从位置3到位置4的第二夹持件203c的位置变化,第一夹爪402和第二夹爪403的夹紧过程,图15为齿轮组401的具体结构和动作行程示意;具体的,第二夹持件203c向内合时,防护件202a在扭力弹簧202c的作用下回位,承接板202a-1以及滑动轴202a-3向下转动,滑动轴202a-3远离拨块203a,但滑动轴202a-3又在设置于其下方的弹簧回位,即滑动轴202a-3相对于承接板202a-1向上运动,随后经开合件203b的结构转换后,拉杆203b-3旋转,设置于其端部的第二夹持件203c向内收合。
支撑盒203c-2用于放置齿轮组401,以实现第一夹爪402和第二夹爪403的夹持;第一齿条203c-1端部与承接板202a-1轴连接,因此其可绕其端部旋转,而支撑盒203c-2与拉杆203b-3轴连接,则支撑盒203c-2可绕拉杆203b-3旋转,在图5所示过程中,支撑盒203c-2相对于拉杆203b-3转动以适应第一齿条203c-1的位置,使第一齿条203c-1垂直于支撑盒203c-2进出。
第一齿条203c-1另一端设置有轮齿,这一端插入支撑盒203c-2与第一齿轮401a啮合,在图15所示过程中,第一齿条203c-1轴连接的端部到支撑盒203c-2的距离变短,也即表明第一齿条203c-1向支撑盒203c-2内伸进了一段距离,随着第一齿条203c-1与第一齿轮401a的啮合关系,第一齿轮401a转动,并带动第二齿轮401b和第三齿轮401c以相反旋转方向旋转;由于第二齿轮401b与二齿条302a啮合,第三齿轮401c与第三齿条403a啮合,当第二齿轮401b与第三齿轮401c向相反方向旋转时,第一夹爪402和第二夹爪403将被带动向相反方向运动,图15中第一夹爪402和第二夹爪403为向一起收合将胶带夹紧。应说明的是,第一夹爪402和第二夹爪403接触处设置有刀片,在两者靠近时将胶带夹断,并将胶带端部夹持。
重要的是,应注意,在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案,但参阅此公开内容的人员应容易理解,在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下,许多改型是可能的(例如,各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如,温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如,示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成,元件的位置可被倒置或以其它方式改变,并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此,所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中,任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构,且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下,可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此,本发明不限制于特定的实施方案,而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外,为了提供示例性实施方案的简练描述,可以不描述实际实施方案的所有特征(即,与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征,或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是,在任何实际实施方式的开发过程中,如在任何工程或设计项目中,可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的,但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说,不需要过多实验,所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。