CN111422198A - 一种驾驶模式切换装置、车辆、切换方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驾驶模式切换装置，所述切换装置包括切换控制器和切换件，所述切换件设置于方向盘的轮毂、轮辐和/或轮盘上；所述切换控制器与所述切换件电连接；所述切换控制器用于获取车辆行驶时的路况信息；确定符合所述路况信息的最优驾驶模式；向用户推送切换所述最优驾驶模式的提示信息；接收用户的目标驾驶模式的切换指令，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式，所述切换指令包括对方向盘上的切换件的切换操作。本发明还公开了一种具有该行车切换装置的车辆、使用该切换装置的方法以及终端。采用本发明，具有引导用户选择合理的驾驶模式，培养良好的驾驶习惯，从而延长车辆使用寿命、降低油耗以及提升经济性等优点。

Description

一种驾驶模式切换装置、车辆、切换方法及终端

技术领域

本发明涉及驾驶模式切换装置，还涉及具有该切换装置的车辆以及使用该切换装置的方法，还涉及一种终端。

背景技术

现有车辆一般具有多种驾驶模式，根据不同的路况，驾驶员能够选择相应的驾驶模式使车辆处于合适的模式下行驶，以使输出的动力、转速等与实际路况和需求相匹配，也能达到节能减排的效果。

传统车辆的模式切换一般通过驾驶员按下相应的模式按钮进行切换，比如按下车辆上的ECO按钮使车辆进入ECO模式行驶。但是，现有车辆的模式按钮设置于车辆的操控台或多媒体等处。在驾驶过程中，驾驶员的视线不能立即关注到模式按钮，需要分散注意力去识别按钮再按下。这就导致了，在实际驾驶时，尤其是面对复杂路况时，驾驶员不会主动想到面对不同的路况做出相应的模式调整。比如，在正常行驶时，车辆处于Comfort模式较优；但是当车辆在正常行驶过程中突然需要爬坡，在爬坡过程中，车辆处于Sport模式下较优，但是由于动力按钮不在驾驶员的视线范围内，驾驶员难以即时切换，仍然会以普通模式进行爬坡，这就造成了能源浪费，也不利于车辆的使用寿命。也就是说，基于正常的驾驶习惯，在行车过程中，驾驶员通常会以某种驾驶模式驾驶，而不会进行主动的切换和改变。另外，在行驶过程中，如果频繁操作方向盘范围以外的器件，也会造成驾驶员注意力分散、视野丢失等安全问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种驾驶模式切换装置，所述切换装置包括切换控制器和切换件，

所述切换件设置于方向盘的轮毂、轮辐和/或轮盘上，也可在组合开关上或组合开关附近，即手在操控转向盘时，手不脱离转向盘即可操控位置；所述切换控制器与所述切换件电连接；所述切换控制器用于获取车辆行驶时的路况信息；确定符合所述路况信息的最优驾驶模式；向用户推送切换所述最优驾驶模式的提示信息；接收用户的目标驾驶模式的切换指令，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式，所述切换指令包括对方向盘上的切换件的切换操作。

进一步的，所述切换件为n个，n为大于1的正整数；n个所述切换件能够单个独立动作或多个同时动作，以使n个所述切换件能对应2n种车辆的驾驶模式。

进一步的，所述切换件有两个，包括第一切换件和第二切换件；

所述第一切换件和所述第二切换件对称设置于所述方向盘的轮辐上；

所述第一切换件和所述第二切换件分别与所述切换控制器电连接。

进一步的，所述切换件有一个，所述切换件与所述切换控制器电连接；所述切换件能够被拨动至不同的角度或者被按压至不同的深度。

进一步的，所述切换件包括拨钮、旋钮和按键。

进一步的，所述切换控制器包括：

路况获取模块，用于获取车辆行驶时的路况信息；

最优模式确定模块，用于确定符合所述路况信息的最优驾驶模式；

推送模块，用于向用户推送切换所述最优驾驶模式的提示信息；

控制模块，用于接收用户的目标驾驶模式的切换指令，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式，所述切换指令包括对方向盘上的切换件的切换操作。

相应的，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括上述的切换装置。

相应的，本发明还提供了一种驾驶模式切换方法，所述切换方法应用于上述驾驶模式切换装置，包括：

获取车辆行驶时的路况信息；

确定符合所述路况信息的最优驾驶模式；

向用户推送切换所述最优驾驶模式的提示信息；

接收用户的目标驾驶模式的切换指令，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式，所述切换指令包括对方向盘上的切换件的切换操作。

进一步的，所述获取路况信息包括获取云端服务器的实时路况信息、获取历史经验预估路况信息和/或获取通过环境感知生成实时路况信息；

所述向用户推荐所述最优驾驶模式包括通过语音提示和/或通过图像显示向用户推荐所述最优驾驶模式。

相应的，本发明还提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述的驾驶模式切换方法。

相应的，本发明还提供了一种终端，包括：处理器以及存储器；其中，所述处理器用于调用并执行所述存储器中存储的程序；

所述存储器用于存储程序，所述程序用于：获取车辆行驶时的路况信息；确定符合所述路况信息的最优驾驶模式；向用户推送切换所述最优驾驶模式的提示信息；接收用户的目标驾驶模式的切换指令，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式，所述切换指令包括对方向盘上的切换件的切换操作。

本发明将车辆行驶过程中，驾驶模式切换件集成在方向盘上，实施本发明实施例，具有如下有益效果：

(1)切换控制器能够根据路况向用户推送最优驾驶模式，引导用户在行车过程中进行模式切换，选择合理的驾驶模式，从而延长车辆使用寿命、降低油耗以及提升经济性；

(2)用户也可以关闭有关信息的提示功能，根据自己的经验进行操纵，由被动的提示切换改为主动切换，从而培养良好的驾驶习惯；

(3)将驾驶模式切换件设置在方向盘上，能够让驾驶员实现盲操，而不用分散注意力去切换模式，安全性能强，也能增加驾驶乐趣；

(4)本方案不论对于传统车辆还是新能源车辆都能够适用，且对类似的其他功能集成也具有启示作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明所述切换装置的部分结构的一种示意图；

图2是本发明所述切换装置的部分结构的另一种示意图；

图3是本发明所述切换控制器的组成结构示意图；

图4是本发明所述控制模块的组成结构示意图；

图5是本发明所述模式切换子模块和所述执行机构的组成结构示意图；

图6是本发明所述切换方法的一种步骤流程图；

图7是本发明所述切换方法中步骤S400的一种步骤流程图；

图8是本发明所述切换方法的一种模式下的步骤流程图；

图9是本发明所述切换方法的另一种模式下的步骤流程图；

图10是本发明所述切换方法的另一种模式下的步骤流程图；

图11是本发明所述切换方法的另一种模式下的步骤流程图；

图12是本发明应用于混动车时的一种模式下的步骤流程图；

图13是本发明应用于混动车时的另一种模式下的步骤流程图；

图14是本发明应用于混动车时的另一种模式下的步骤流程图；

图15是本发明应用于混动车时的另一种模式下的步骤流程图。

其中，图中附图对应标记为：1-方向盘；2-切换件；201-第一切换件；202-第二切换件；3-切换控制器；301-路况获取模块；302-最优模式确定模块；303-推送模块；304-控制模块；3041-指令接收子模块；3042-模式判断子模块；3043-模式切换子模块；30341-动力系统控制子模块；30342-车身稳定控制子模块；4-执行机构；401-动力系统执行机构；402-车身稳定执行机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一个实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1-5所示，本发明提供了一种驾驶模式切换装置，所述切换装置包括切换控制器3和切换件2，

所述切换件2设置于方向盘1的轮毂、轮辐和/或轮盘上；

所述切换控制器3与所述切换件2电连接；所述切换控制器3用于获取车辆行驶时的路况信息；确定符合所述路况信息的最优驾驶模式；向用户推送切换所述最优驾驶模式的提示信息；接收用户的目标驾驶模式的切换指令，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式，所述切换指令包括对方向盘1上的切换件2的切换操作。

在一些实施例中，所述切换件2为n个，n为大于1的正整数；n个所述切换件2能够单个独立动作或多个同时动作，以使n个所述切换件2能对应2ⁿ种车辆的驾驶模式。这样能够在所述切换件2的个数一定的情况下，匹配更多的驾驶模式，以减小对方向盘1上空间的占用，有利于集成化布置。

进一步的，如图1和图2所示，所述切换件2有两个，包括第一切换件201和第二切换件202；所述第一切换件201和所述第二切换件202对称设置于所述方向盘1的轮辐上；所述第一切换件201和所述第二切换件202分别与所述切换控制器3电连接。

进一步的，所述第一切换件201和所述第二切换件202无动作时，对应第一驾驶模式；所述第一切换件201被拨动或者按压，对应第二驾驶模式；所述第二切换件202被拨动或者按压，对应第三驾驶模式；所述第一切换件201和所述第二切换件202同时被拨动或者按压，对应第四驾驶模式。

可以理解的是，所述第一切换件201和所述第二切换件202可以非对称地设置于所述方向盘1上，这样可以从设置的位置上，使驾驶员能够不用看切换件2也能区分该切换件2是哪一个切换件2。也可以将第一切换件201和第二切换件202设置成不同的形状，使驾驶员便于盲操。当然，第一切换件201和第二切换件202也可以被设置成具有相同的形状的切换件2，这是由于当驾驶员熟悉后，也能够不看切换件2便能区分。不管设置的位置是对称还是非对称，形状是相同还是不相同，切换件2都应当设置于使驾驶员在驾驶过程中能够轻易触及到的位置，便于驾驶员能够盲操，及时调整成相应的驾驶模式，而不用操作方向盘1以外的器件，造成视线丢失。

在一些实施例中，所述切换件2有一个，所述切换件2与所述切换控制器3电连接；所述切换件2能够被拨动至不同的角度或者被按压至不同的深度。

进一步的，不同的角度或者不同的深度对应不同的驾驶模式。

进一步的，所述切换件2还可以被设置成不同的拨动或按压时长，对应不同的驾驶模式。

进一步的，所述切换件2包括拨钮、旋钮和按键。

在一些实施例中，如图3所示，所述切换控制器3包括：

路况获取模块301，用于获取车辆行驶时的路况信息；

最优模式确定模块302，用于确定符合所述路况信息的最优驾驶模式；

推送模块303，用于向用户推送切换所述最优驾驶模式的提示信息；

控制模块304，用于接收用户的目标驾驶模式的切换指令，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式，所述切换指令包括对方向盘1上的切换件2的切换操作。

在一些实施例中，所述控制模块304包括：

指令接收子模块3041，与所述切换件2连接，用于接收用户的目标驾驶模式的切换指令；

模式切换子模块3043，用于将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式；

其中，所述切换指令包括对方向盘1上的切换件2的切换操作。

在一些实施例中，如图4所示，所述控制模块304还包括：

所述模式判断子模块3042，用于根据所述当前驾驶模式判断所述切换信号对应的目标驾驶模式。

在一些实施例中，所述控制模块304通过控制相应的执行机构4动作，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。

进一步的，如图5所示，所述执行机构4包括动力系统执行机构401和车身稳定执行机构402；所述模式切换子模块3043包括动力系统控制子模块30341和车身稳定控制子模块30342；

所述动力系统控制子模块30341，用于控制所述动力系统执行机构401动作，使车辆从所述当前驾驶模式进入所述目标驾驶模式；

所述车身稳定控制子模块30342，用于控制所述车身稳定执行机构402动作，使车辆从所述当前驾驶模式进入所述目标驾驶模式。

可以理解的是，在传统燃油汽车中，所述动力系统执行机构401是指发动机系统执行机构4；在混动汽车中，所述动力系统执行机构401是指发动机系统执行机构4和电动机系统执行机构4；在纯电动汽车中，所述动力系统执行机构401是指电动机系统执行机构4。

在一些实施例中，所述推送模块303包括语音提示模块和/或图像提示模块；在切换完成后或切换开始时，向乘客舱进行语音和/或图像提示。

相应的，在一些实施例中还提供了一种车辆，所述车辆包括上述的切换装置。

相应的，在一些实施例中还提供了一种驾驶模式切换方法，如图6所示，所述切换方法应用于上述驾驶模式切换装置，包括以下步骤：

S100：获取车辆行驶时的路况信息；

S200：确定符合所述路况信息的最优驾驶模式；

S300：向用户推送切换所述最优驾驶模式的提示信息；

S400：接收用户的目标驾驶模式的切换指令，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式；

其中，所述切换指令包括对方向盘1上的切换件2的切换操作。

在一些实施例中，所述步骤S100中，所述获取路况信息包括获取云端服务器的实时路况信息、获取历史经验预估路况信息和/或获取通过环境感知生成实时路况信息等方式。

可以理解的是，获取云端服务器的实时路况信息中，云端服务器内存有实时路况信息，比如在上下班高峰期时，从云端能够获取相应路段的拥堵情况，以确定符合该路段的最优驾驶模式；获取历史经验预估路况信息中，可以根据历史经验预估某一路段是否会发生拥堵，或是获取某一地区的地形情况，比如上坡或是下坡这类地形；获取通过环境感知生成实时路况信息中，通过车辆集成的传感器，比如加速度传感器、距离传感器感知路况情况，通过图像识别得到前方红绿灯的情况；这些方式可以根据需要单个或是组合判断。

在一些实施例中，所述步骤S200中，确定符合所述路况信息的最优驾驶模式可以通过预设的对应表实现，该对应表中具有每个路况与其最优驾驶模式对应关系；并且，该表可以根据不同地域不同时间进行更新。

在一些实施例中，所述步骤S300中，所述向用户推荐所述最优驾驶模式包括通过语音提示和/或通过图像显示向用户推荐所述最优驾驶模式。

在一些实施例中，如图7所示，所述步骤S400还包括：根据所述当前驾驶模式判断所述切换信号对应的目标驾驶模式；具体的其步骤为：

S410：接收用户的目标驾驶模式的切换指令；

S420：根据所述当前驾驶模式判断所述切换信号对应的目标驾驶模式；

S430：将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。

进一步的，所述步骤S430还包括：所述控制模块304通过控制相应的执行机构4动作，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。

进一步的，所述执行机构4包括动力系统执行机构401和车身稳定执行机构402，所述控制模块304包括动力系统控制子模块30341和车身稳定控制子模块30342；

所述动力系统控制子模块30341控制所述动力系统执行机构401动作；

和所述车身稳定控制子模块30342控制所述车身稳定执行机构402动作，使车辆从所述当前驾驶模式进入所述目标驾驶模式。

在一些实施例中，所述驾驶模式包括第一驾驶模式、第二驾驶模式和第三驾驶模式；

所述切换装置包括第一切换件201、第二切换件202和切换控制器3；所述第一切换件201和所述第二切换件202分别与所述切换控制器3电连接，且对称设置于所述方向盘1的轮辐上。

进一步的，所述切换控制器3包括路况获取模块301、最优模式确定模块302、推送模块303和控制模块304。

进一步的，所述控制模块304包括指令接收子模块3041和模式切换子模块3043。

进一步的，所述控制模块304还包括模式判断子模块3042。

所述路况获取模块301、所述最优模式确定模块302、所述推送模块303和所述控制模块304依次连接，所述指令接收子模块3041、所述模式判断子模块3042和所述模式切换子模块3043依次连接，所述指令接收子模块3041还与所述切换件2连接。

进一步的，所述切换装置的切换方法包括：

如图8所示，当车辆处于第一驾驶模式或第三驾驶模式时，

S101：获取车辆行驶时的路况信息；

S201：确定符合所述路况信息的最优驾驶模式为第二驾驶模式；

S301：向用户推送切换第二驾驶模式的提示信息；

S411：接收用户拨动或者按压所述第一切换件201的切换指令；

S421：根据所述当前驾驶模式判断所述切换信号对应的目标驾驶模式为第二驾驶模式；

S431：将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。

如图9所示，当车辆处于第一驾驶模式或第二驾驶模式时，

S102：获取车辆行驶时的路况信息；

S202：确定符合所述路况信息的最优驾驶模式为第三驾驶模式；

S302：向用户推送切换第三驾驶模式的提示信息；

S412：接收用户拨动或者按压所述第二切换件202的切换指令；

S422：根据所述当前驾驶模式判断所述切换信号对应的目标驾驶模式为第三驾驶模式；

S432：将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述第三驾驶模式。

如图10所示，当车辆处于第二驾驶模式时，

S103：获取车辆行驶时的路况信息；

S203：确定符合所述路况信息的最优驾驶模式为第一驾驶模式；

S303：向用户推送切换第一驾驶模式的提示信息；

S413：接收用户拨动或者按压所述第一切换件201的切换指令；

S423：根据所述当前驾驶模式判断所述切换信号对应的目标驾驶模式为第一驾驶模式；

S433：将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述第一驾驶模式。

如图11所示，当车辆处于第三驾驶模式时，

S104：获取车辆行驶时的路况信息；

S204：确定符合所述路况信息的最优驾驶模式为第一驾驶模式；

S304：向用户推送切换第一驾驶模式的提示信息；

S414：接收用户拨动或者按压所述第二切换件202的切换指令；

S424：根据所述当前驾驶模式判断所述切换信号对应的目标驾驶模式为第一驾驶模式；

S434：将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述第一驾驶模式。

进一步的，在所述步骤S431、S432、S433和S434中，所述控制模块304通过控制相应的执行机构4动作，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。

结合图1-6所示，为了使本发明的技术方案更加清楚，下面结合具体的实施场景进行介绍，以混动汽车为例，所述混动汽车包括下述切换装置：

所述切换装置包括ECO拨片(即第一切换件201)、Sport拨片(即第二切换件202)和切换控制器3；所述ECO拨片和所述Sport拨片对称设置于所述方向盘1的轮辐上；所述ECO拨片和所述Sport拨片分别与所述切换控制器3电连接。

进一步的，所述ECO拨片和所述Sport拨片能够被拨动。

进一步的，所述切换控制器3包括路况获取模块301、最优模式确定模块302、推送模块303和控制模块304；所述控制模块304包括指令接收子模块3041、模式判断子模块3042和模式切换子模块3043。所述指令接收子模块3041与所述ECO拨片和所述Sport拨片连接，用于获取所述ECO拨片和所述Sport拨片被拨动时生成的切换指令。

进一步的，所述混动汽车包括Comfort模式、ECO模式和Sport模式；

Comfort模式，车辆通电后自动进入Comfort模式，此模式下车辆保持正常运转，发动机变速箱表现最优状态下行驶，2000转左右变速箱升档，扭矩正常，动力也比较稳定；

ECO模式，属于节能模式，车辆转速达到1800转时就可提前换挡，保持高档低转速行驶，油耗较低，道路不拥挤的情况下可以开启使用，降低油耗明显，动力上不如普通模式下状态，加速缓慢些；

Sport模式，开启此模式后，发动机转速达到2200-2500转左右变速箱才开始换挡，车辆会保持低档高转速，有更强的扭矩和动力，油门踏板会更加灵敏，深油门会有推背感，引起不良的反应就是油耗会升高很多。

进一步的，上述切换装置的切换方法包括以下步骤：

如图12所示，当车辆处于Comfort模式或Sport模式时，

S105：获取车辆行驶时的路况信息；

S205：确定符合所述路况信息的最优驾驶模式为ECO模式；

S305：向用户推送切换ECO模式的提示信息；

S415：接收用户拨动或者按压所述ECO拨片的切换指令；

S425：根据所述当前驾驶模式判断所述切换信号对应的目标驾驶模式为ECO模式；

S435：通过控制相应的执行机构4动作，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述ECO模式。

如图13所示，当车辆处于Comfort模式或ECO模式时，

S106：获取车辆行驶时的路况信息；

S206：确定符合所述路况信息的最优驾驶模式为Sport模式；

S306：向用户推送切换Sport模式的提示信息；

S416：接收用户拨动或者按压所述Sport拨片的切换指令；

S426：根据所述当前驾驶模式判断所述切换信号对应的目标驾驶模式为Sport模式；

S436：通过控制相应的执行机构4动作，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述Sport模式。

如图14所示，当车辆处于ECO模式时，

S107：获取车辆行驶时的路况信息；

S207：确定符合所述路况信息的最优驾驶模式为Comfort模式；

S307：向用户推送切换Comfort模式的提示信息；

S417：接收用户拨动或者按压所述ECO拨片的切换指令；

S427：根据所述当前驾驶模式判断所述切换信号对应的目标驾驶模式为Comfort模式；

S437：通过控制相应的执行机构4动作，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述Comfort模式。

如图15所示，当车辆处于Sport模式时，

S108：获取车辆行驶时的路况信息；

S208：确定符合所述路况信息的最优驾驶模式为Comfort模式；

S308：向用户推送切换Comfort模式的提示信息；

S418：接收用户拨动或者按压所述Sport拨片的切换指令；

S428：根据所述当前驾驶模式判断所述切换信号对应的目标驾驶模式为Comfort模式；

S438：通过控制相应的执行机构4动作，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述Comfort模式。

进一步的，所述执行机构4包括动力系统执行机构401和车身稳定执行机构402；所述模式切换子模块3043包括动力系统控制子模块30341和车身稳定控制子模块30342；

所述动力系统控制子模块30341，用于控制所述动力系统执行机构401动作，使车辆从所述当前驾驶模式进入所述目标驾驶模式；

所述车身稳定控制子模块30342，用于控制所述车身稳定执行机构402动作，使车辆从所述当前驾驶模式进入所述目标驾驶模式。

进一步的，所述动力系统执行机构401包括发动机系统执行机构4和电动机系统执行机构4；所述动力系统控制子模块30341包括发动机系统控制子模块和电动机系统控制子模块。

进一步的，下面结合具体的路况场景进行说明：

场景一：当车辆通电后，所述车辆自动进入Comfort模式，此时发动机和电池共同进行驱动；

当车辆进入巡航或滑行时，此时车辆进入ECO模式较优，则驾驶员直接在方向盘11上拨动ECO拨片；

所述切换控制器33获取所述ECO拨片被拨动时生成的切换信号以及车辆的当前Comfort模式；并根据所述当前Comfort模式判断所述切换信号对应的目标驾驶模式为ECO模式；然后控制相应的执行机构44动作，使车辆从所述当前驾驶模式进入所述ECO模式；

在ECO模式下，预判到前方需要减速，比如由高速路段进入低速路段时，驾驶员能够在短时间内拨动方向盘11上的ECO拨片，使得车辆从ECO模式进入Comfort模式，进行能量回收。

场景二：当车辆通电后，所述车辆自动进入Comfort模式，加速至速度50km/h，此时瞬时油耗为8.1；

切换至ECO模式继续加速至巡航速度70km/h，此时瞬时油耗为4.2；

当前方可见红绿灯时，根据当前红绿灯颜色、距离以及车速，预估启动滑行模式或动力回收模式；

当前为绿灯，预估距离交通岗400m左右，此时匀速70行驶到交通岗，大概率为红灯，故可进行滑行，则不进行切换；滑行至交通岗较近时100m左右，预判以当前速度继续滑行至交通岗，依然是红灯，则迅速通过方向盘11上的ECO拨片切换到Comfort模式，进行动力回收给电池充电。

由此，本发明所述的切换装置在驾驶过程中，能够引导客户结合实际路况，进行主动模式调节，且调节过程可以进行盲操，解决掉人机操控问题和安全问题，还能够提升驾驶乐趣、降低油耗以及培养良好驾驶习惯等。

相应的，在一些实施中还提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述的驾驶模式切换方法。

相应的，在一些实施中还提供了一种终端，包括：处理器以及存储器；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中存储的程序；

所述存储器用于存储程序，所述程序用于：获取车辆行驶时的路况信息；确定符合所述路况信息的最优驾驶模式；向用户推送切换所述最优驾驶模式的提示信息；接收用户的目标驾驶模式的切换指令，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式，所述切换指令包括对方向盘1上的切换件2的切换操作。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种驾驶模式切换装置，其特征在于，所述切换装置包括切换控制器和切换件，

所述切换件设置于方向盘的轮毂、轮辐、轮盘和/或组合开关上；

所述切换控制器与所述切换件电连接；所述切换控制器用于获取车辆行驶时的路况信息；确定符合所述路况信息的最优驾驶模式；向用户推送切换所述最优驾驶模式的提示信息；接收用户的目标驾驶模式的切换指令，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式，所述切换指令包括对方向盘上的切换件的切换操作。

2.根据权利要求1所述的驾驶模式切换装置，其特征在于，所述切换件为n个，n为大于1的正整数；

n个所述切换件能够单个独立动作或多个同时动作，以使n个所述切换件能对应2ⁿ种车辆的驾驶模式。

3.根据权利要求2所述的驾驶模式切换装置，其特征在于，所述切换件有两个，包括第一切换件和第二切换件；

所述第一切换件和所述第二切换件对称设置于所述方向盘的轮辐上；

所述第一切换件和所述第二切换件分别与所述切换控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的驾驶模式切换装置，其特征在于，所述切换件有一个，所述切换件与所述切换控制器电连接；

所述切换件能够被拨动至不同的角度或者被按压至不同的深度。

5.根据权利要求1所述的驾驶模式切换装置，其特征在于，所述切换件包括拨钮、旋钮和按键。

6.根据权利要求1所述的驾驶模式切换装置，其特征在于，所述切换控制器包括：

路况获取模块，用于获取车辆行驶时的路况信息；

最优模式确定模块，用于确定符合所述路况信息的最优驾驶模式；

推送模块，用于向用户推送切换所述最优驾驶模式的提示信息；

控制模块，用于接收用户的目标驾驶模式的切换指令，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式，所述切换指令包括对方向盘上的切换件的切换操作。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至6中任意一项所述的切换装置。

8.一种驾驶模式切换方法，其特征在于，应用于驾驶模式切换装置，所述切换装置包括切换控制器和切换件，所述切换件设置于方向盘的轮毂、轮辐和/或轮盘上，所述切换控制器与所述切换件电连接；所述切换方法包括：

获取车辆行驶时的路况信息；

确定符合所述路况信息的最优驾驶模式；

向用户推送切换所述最优驾驶模式的提示信息；

接收用户的目标驾驶模式的切换指令，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式，所述切换指令包括对方向盘上的切换件的切换操作。

9.根据权利要求8所述的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述获取路况信息包括获取云端服务器的实时路况信息、获取历史经验预估路况信息和/或获取通过环境感知生成实时路况信息；

所述向用户推荐所述最优驾驶模式包括通过语音提示和/或通过图像显示向用户推荐所述最优驾驶模式。

10.一种终端，其特征在于，包括：处理器以及存储器；其中，

所述处理器用于调用并执行所述存储器中存储的程序；

所述存储器用于存储程序，所述程序用于：获取车辆行驶时的路况信息；确定符合所述路况信息的最优驾驶模式；向用户推送切换所述最优驾驶模式的提示信息；接收用户的目标驾驶模式的切换指令，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式，所述切换指令包括对方向盘上的切换件的切换操作。

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