CN111421649B - 一种装配式建筑预制梁柱钢模板模具制造后处理机械 - Google Patents

一种装配式建筑预制梁柱钢模板模具制造后处理机械 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种装配式建筑预制梁柱钢模板模具制造后处理机械，包括执行机构、夹托机构和主基框架机构，所述的主基框架机构上安装有夹托机构，位于所述夹托机构的右侧位置设置有执行机构，所述的执行机构安装在主基框架机构上；本发明可以解决构件成型在经过制备、组装、清理并涂刷过隔离剂的模板内安装钢筋和预埋件后，然后要对模板进行清理为下一个预制六方型梁柱做准备，现有的处理方法是通过人工利用工具将六个角边分次清除混凝土残余组织，这种方法纯粹依靠人力，工作效率低、清除表面质量差，劳动强度高，并且不能同时六个角边进行清除作业，难以保证六方型梁柱构件内部的清理质量。

Description

一种装配式建筑预制梁柱钢模板模具制造后处理机械
技术领域
本发明涉及一种梁柱钢模板清洁技术领域,具体的说是一种装配式建筑预制梁柱钢模板模具制造后处理机械。
背景技术
混凝土构件预制工艺是在工厂或工地预先加工制作建筑物或构筑物的混凝土部件的工艺，采用预制混凝土构件进行装配化施工，具有节约劳动力、克服季节影响、便于常年施工等优点；
构件成型在经过制备、组装、清理并涂刷过隔离剂的模板内安装钢筋和预埋件后，即可进行构件的成型，然后利用浇灌机往模内灌筑混凝土，经振动梁振动成型后，再用吊车将模板连同成型好的构件送去养护，经过凝固后取出预制的六方型梁柱；然后要对模板进行清理为下一个预制六方型梁柱做准备，现有的处理方法是通过人工利用工具将六个角边分次清除混凝土残余组织，这种方法纯粹依靠人力，工作效率低、清除表面质量差，劳动强度高，并且不能同时六个角边进行清除作业，难以保证六方型梁柱构件内部的清理质量；
所以为了提高六方型梁柱构件内部的六个角边清理质量，本发明提供了一种装配式建筑预制梁柱钢模板模具制造后处理机械。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种装配式建筑预制梁柱钢模板模具制造后处理机械，包括执行机构、夹托机构和主基框架机构，所述的主基框架机构上安装有夹托机构，位于所述夹托机构的右侧位置设置有执行机构，所述的执行机构安装在主基框架机构上，其中：
所述的执行机构包括气缸托座、执行气缸、滑动板、滑杆、执行支架、执行轴杆和刮除单元；所述的气缸托座安装在主基框架机构上，所述的执行气缸安装在气缸托座上，所述执行气缸的输出轴通过法兰与滑动板相连接，所述的滑动板通过滑动配合方式安装在滑杆上，所述的滑杆一端轴头连接在主基框架机构上，所述滑杆的另一端轴头连接在气缸托座上，所述的滑杆为对称安装，所述的执行支架均匀的安装在主基框架机构上，所述的执行支架上通过滑动配合方式设置有执行轴杆，所述执行轴杆的后端轴头连接在滑动板上，位于所述执行轴杆的前端输出轴头位置安装有刮除单元；通过执行气缸推动滑动板位移前进，并通过滑杆辅助前进减轻摩擦阻力，再通过执行支架辅助支撑执行轴杆的移动作业，最后通过刮除单元进行清洁作业。
所述的刮除单元包括转动平台、滑动刮板、外扩齿轮和传动齿轮；所述的转动平台安装在执行轴杆上，所述的滑动刮板通过滑动配合方式对称的安装在转动平台上，且所述的滑动刮板通过回转滑动方式与外扩齿轮相连接，所述的外扩齿轮通过轴承安装在转动平台上，所述的传动齿轮安装在转动平台上，所述的传动齿轮与外扩齿轮通过啮合转动方式相连接；通过传动齿轮旋转啮合外扩齿轮转动，然后通过外扩齿轮推动转动平台上的滑动刮板同时外扩调整清洁作业的直径范围。
所述的夹托机构包括副升降柱、主升降柱、十字下压板、涡轮、蜗杆、摇轮、弹簧贴板和承托单元；所述的副升降柱与主升降柱分别安装在主基框架机构的左右两侧位置，所述的十字下压板左端轴头位置通过滑动配合方式套设在副升降柱上，位于所述十字下压板右端轴头位置通过齿轮啮合套设在主升降柱上，所述的涡轮通过活动连接方式安装在十字下压板的右端轴头上，位于所述涡轮的正上方设置有蜗杆，所述的蜗杆通过轴承安装在十字下压板的右端轴头上，位于蜗杆的后端轴头设置有摇轮，所述的蜗杆与涡轮之间通过啮合转动相连接，所述的弹簧贴板均匀的安装在十字下压板的底端，位于所述弹簧贴板的正下方设置有承托单元，所述的承托单元对称的安装在主基框架机构上；通过摇轮旋转蜗杆带动涡轮在主升降柱上啮合转动，通过副升降柱辅助移动，使得十字下压板向下移动并通过弹簧贴板来进行夹持固定。
所述的承托单元包括滑动座、互顶轴杆和承托支架；所述的滑动座安装在主基框架机构上，所述滑动座上通过滑动配合方式设置有若干组承托支架，所述的互顶轴杆贯穿于承托支架的内部，且互顶轴杆的两端轴头连接在滑动座上；通过承托支架在滑动座上进行滑移来调节承托直径尺寸，再通过互顶轴杆上的弹簧来产生推力，使得承托支架的内角与柱钢模板棱角边凹凸配合进行承托。
所述的主基框架机构包括主基支撑架、集收框、清除刮板和拉板；所述的主基支撑架上安装有集收框，位于所述集收框的内部通过滑动配合方式设置有清除刮板，所述的拉板通过铰接方式安装在集收框上；通过集收框回收梁柱钢模板清洁处理所产生的混凝土灰尘，再通过清除刮板顺着集收框底壁从高到低倾斜的设计，然后将集收框内的混凝土灰尘排除到拉板处。
优选的；所述的外扩齿轮上对称设置有弧形腰孔，将所述的外扩齿轮上对称设置有弧形腰孔，方便现场施工对不同直径尺寸的梁柱钢模板内部棱角边进行清洁处理，通过外扩齿轮旋转使得内部的弧形腰孔旋转推动滑动刮板同步向内外伸缩，从而适合对不同直径梁柱钢模板内部棱角边的清洁处理，提高了清洁处理的广泛性。
优选的；所述的主升降柱上设置有齿条，将所述的主升降柱上设置有齿条，便于对梁柱钢模板夹持的活动限位，通过摇动蜗杆带动涡轮与齿条啮合转动，实现上下位置的移动和卡位固定，在工作时可以避免工作抖动引起的夹持放松，防止对梁柱钢模板内部棱角边的清洁不到位。
优选的；所述的承托支架为内角凹凸配合设计，将所述的承托支架设为内角凹凸配合设计，通过与梁柱钢模板形状棱角边的凹凸配合，加强了对梁柱钢模板加持的固定限位，防止在清洁过程中因抖动引起梁柱钢模板的自身回转，从而引发清洁错位。
有益效果
一、本发明通过弹簧贴板对梁柱钢模板的表面进行夹持，通过设置的弹簧产生压力来对梁柱钢模板表面进行下压夹持固定，因为梁柱钢模板是空心结构，容易因为夹持压力过大导致变形，造成后期梁柱钢模板使用质量缺陷，通过弹簧贴板可以很好地解决此问题，并且可以根据夹持梁柱钢模板的直径尺寸变化自适应调节。
二、本发明通过承托单元对不同直径尺寸的梁柱钢模板都可进行承托，通过承托支架在滑动座上进行滑移来调节承托直径尺寸，再通过互顶轴杆上的弹簧来产生推力，使得承托支架的内角与柱钢模板棱角边凹凸配合进行承托。
三、本发明通过集收框回收梁柱钢模板清洁处理所产生的混凝土灰尘，再通过清除刮板顺着集收框底壁从高到低倾斜的设计，然后将集收框内的混凝土灰尘排除，极大的减轻了工作人员的劳动强度，也保护工作现场的整体环境。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一位置立体结构示意图；
图2是本发明的第二位置立体结构示意图；
图3是本发明的主视位置平面示意图；
图4是本发明图1中的A处局部放大图；
图5是本发明图2中的B处局部放大图；
图6是本发明图3中的C处局部放大图；
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示，一种装配式建筑预制梁柱钢模板模具制造后处理机械，包括执行机构1、夹托机构2和主基框架机构3，所述的主基框架机构3上安装有夹托机构2，位于所述夹托机构2的右侧位置设置有执行机构1，所述的执行机构1安装在主基框架机构3上，其中：
所述的执行机构1包括气缸托座10、执行气缸11、滑动板12、滑杆13、执行支架14、执行轴杆15和刮除单元16；所述的气缸托座10安装在主基框架机构3上，所述的执行气缸11安装在气缸托座10上，所述执行气缸11的输出轴通过法兰与滑动板12相连接，所述的滑动板12通过滑动配合方式安装在滑杆13上，所述的滑杆13一端轴头连接在主基框架机构3上，所述滑杆13的另一端轴头连接在气缸托座10上，所述的滑杆13为对称安装，所述的执行支架14均匀的安装在主基框架机构3上，所述的执行支架14上通过滑动配合方式设置有执行轴杆15，所述执行轴杆15的后端轴头连接在滑动板12上，位于所述执行轴杆15的前端输出轴头位置安装有刮除单元16；通过执行气缸11推动滑动板12位移前进，并通过滑杆13辅助前进减轻摩擦阻力，再通过执行支架14辅助支撑执行轴杆15的移动作业，最后通过刮除单元16进行清洁作业。
所述的刮除单元16包括转动平台161、滑动刮板162、外扩齿轮163和传动齿轮164；所述的转动平台161安装在执行轴杆15上，所述的滑动刮板162通过滑动配合方式对称的安装在转动平台161上，且所述的滑动刮板162通过回转滑动方式与外扩齿轮163相连接，所述的外扩齿轮163通过轴承安装在转动平台161上，所述的外扩齿轮163上对称设置有弧形腰孔，将所述的外扩齿轮163上对称设置有弧形腰孔，方便现场施工对不同直径尺寸的梁柱钢模板内部棱角边进行清洁处理，通过外扩齿轮163旋转使得内部的弧形腰孔旋转推动滑动刮板162同步向内外伸缩，从而适合对不同直径梁柱钢模板内部棱角边的清洁处理，提高了清洁处理的广泛性；所述的传动齿轮164安装在转动平台161上，所述的传动齿轮164与外扩齿轮163通过啮合转动方式相连接；通过传动齿轮164旋转啮合外扩齿轮163转动，然后通过外扩齿轮163推动转动平台161上的滑动刮板162同时外扩调整清洁作业的直径范围。
所述的夹托机构2包括副升降柱20、主升降柱21、十字下压板22、涡轮23、蜗杆24、摇轮25、弹簧贴板26和承托单元27；所述的副升降柱20与主升降柱21分别安装在主基框架机构3的左右两侧位置，所述的十字下压板22左端轴头位置通过滑动配合方式套设在副升降柱20上，位于所述十字下压板22右端轴头位置通过齿轮啮合套设在主升降柱21上，所述的主升降柱21上设置有齿条，将所述的主升降柱21上设置有齿条，便于对梁柱钢模板夹持的活动限位，通过摇动蜗杆24带动涡轮23与齿条啮合转动，实现上下位置的移动和卡位固定，在工作时可以避免工作抖动引起的夹持放松，防止对梁柱钢模板内部棱角边的清洁不到位；所述的涡轮23通过活动连接方式安装在十字下压板22的右端轴头上，位于所述涡轮23的正上方设置有蜗杆24，所述的蜗杆24通过轴承安装在十字下压板22的右端轴头上，位于蜗杆24的后端轴头设置有摇轮25，所述的蜗杆24与涡轮23之间通过啮合转动相连接，所述的弹簧贴板26均匀的安装在十字下压板22的底端，位于所述弹簧贴板26的正下方设置有承托单元27，所述的承托单元27对称的安装在主基框架机构3上；通过摇轮25旋转蜗杆24带动涡轮23在主升降柱21上啮合转动，通过副升降柱20辅助移动，使得十字下压板22向下移动并通过弹簧贴板26来进行夹持固定。
所述的承托单元27包括滑动座271、互顶轴杆272和承托支架273；所述的滑动座271安装在主基框架机构3上，所述滑动座271上通过滑动配合方式设置有若干组承托支架273，所述的承托支架273为内角凹凸配合设计，将所述的承托支架273设为内角凹凸配合设计，通过与梁柱钢模板形状棱角边的凹凸配合，加强了对梁柱钢模板加持的固定限位，防止在清洁过程中因抖动引起梁柱钢模板的自身回转，从而引发清洁错位；所述的互顶轴杆272贯穿于承托支架273的内部，且互顶轴杆272的两端轴头连接在滑动座271上；通过承托支架273在滑动座271上进行滑移来调节承托直径尺寸，再通过互顶轴杆272上的弹簧来产生推力，使得承托支架273的内角与柱钢模板棱角边凹凸配合进行承托。
所述的主基框架机构3包括主基支撑架30、集收框31、清除刮板32和拉板33；所述的主基支撑架30上安装有集收框31，位于所述集收框31的内部通过滑动配合方式设置有清除刮板32，所述的拉板33通过铰接方式安装在集收框31上；通过集收框31回收梁柱钢模板清洁处理所产生的混凝土灰尘，再通过清除刮板32顺着集收框31底壁从高到低倾斜的设计，然后将集收框31内的混凝土灰尘排除到拉板33处。
具体在梁柱钢模板清洁处理的工作过程中：
首先通过承托支架273在滑动座271上进行滑移来调节承托直径尺寸，再通过互顶轴杆272上的弹簧来产生推力，使得承托支架273的内角与柱钢模板棱角边凹凸配合进行承托；
然后通过摇轮25旋转蜗杆24带动涡轮23在主升降柱21上啮合转动，通过副升降柱20辅助移动，使得十字下压板22向下移动并通过弹簧贴板26来进行夹持固定；然后通过执行气缸11推动滑动板12位移前进，并通过滑杆13辅助前进减轻摩擦阻力，再通过执行支架14辅助支撑执行轴杆15的移动作业，最后通过刮除单元16进行清洁作业；
最后通过集收框31回收梁柱钢模板清洁处理所产生的混凝土灰尘并进行后续处理即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种装配式建筑预制梁柱钢模板模具制造后处理机械，包括执行机构(1)、夹托机构(2)和主基框架机构(3)，其特征在于：所述的主基框架机构(3)上安装有夹托机构(2)，位于所述夹托机构(2)的右侧位置设置有执行机构(1)，所述的执行机构(1)安装在主基框架机构(3)上，其中：
所述的执行机构(1)包括气缸托座(10)、执行气缸(11)、滑动板(12)、滑杆(13)、执行支架(14)、执行轴杆(15)和刮除单元(16)；所述的气缸托座(10)安装在主基框架机构(3)上，所述的执行气缸(11)安装在气缸托座(10)上，所述执行气缸(11)的输出轴通过法兰与滑动板(12)相连接，所述的滑动板(12)通过滑动配合方式安装在滑杆(13)上，所述的滑杆(13)一端轴头连接在主基框架机构(3)上，所述滑杆(13)的另一端轴头连接在气缸托座(10)上，所述的滑杆(13)为对称安装，所述的执行支架(14)均匀的安装在主基框架机构(3)上，所述的执行支架(14)上通过滑动配合方式设置有执行轴杆(15)，所述执行轴杆(15)的后端轴头连接在滑动板(12)上，位于所述执行轴杆(15)的前端输出轴头位置安装有刮除单元(16)；
所述的刮除单元(16)包括转动平台(161)、滑动刮板(162)、外扩齿轮(163)和传动齿轮(164)；所述的转动平台(161)安装在执行轴杆(15)上，所述的滑动刮板(162)通过滑动配合方式对称的安装在转动平台(161)上，且所述的滑动刮板(162)通过回转滑动方式与外扩齿轮(163)相连接，所述的外扩齿轮(163)通过轴承安装在转动平台(161)上，所述的传动齿轮(164)安装在转动平台(161)上，所述的传动齿轮(164)与外扩齿轮(163)通过啮合转动方式相连接。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制梁柱钢模板模具制造后处理机械，其特征在于：所述的夹托机构(2)包括副升降柱(20)、主升降柱(21)、十字下压板(22)、涡轮(23)、蜗杆(24)、摇轮(25)、弹簧贴板(26)和承托单元(27)；所述的副升降柱(20)与主升降柱(21)分别安装在主基框架机构(3)的左右两侧位置，所述的十字下压板(22)左端轴头位置通过滑动配合方式套设在副升降柱(20)上，位于所述十字下压板(22)右端轴头位置通过齿轮啮合套设在主升降柱(21)上，所述的涡轮(23)通过活动连接方式安装在十字下压板(22)的右端轴头上，位于所述涡轮(23)的正上方设置有蜗杆(24)，所述的蜗杆(24)通过轴承安装在十字下压板(22)的右端轴头上，位于蜗杆(24)的后端轴头设置有摇轮(25)，所述的蜗杆(24)与涡轮(23)之间通过啮合转动相连接，所述的弹簧贴板(26)均匀的安装在十字下压板(22)的底端，位于所述弹簧贴板(26)的正下方设置有承托单元(27)，所述的承托单元(27)对称的安装在主基框架机构(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑预制梁柱钢模板模具制造后处理机械，其特征在于：所述的承托单元(27)包括滑动座(271)、互顶轴杆(272)和承托支架(273)；所述的滑动座(271)安装在主基框架机构(3)上，所述滑动座(271)上通过滑动配合方式设置有若干组承托支架(273)，所述的互顶轴杆(272)贯穿于承托支架(273)的内部，且互顶轴杆(272)的两端轴头连接在滑动座(271)上。
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制梁柱钢模板模具制造后处理机械，其特征在于：所述的主基框架机构(3)包括主基支撑架(30)、集收框(31)、清除刮板(32)和拉板(33)；所述的主基支撑架(30)上安装有集收框(31)，位于所述集收框(31)的内部通过滑动配合方式设置有清除刮板(32)，所述的拉板(33)通过铰接方式安装在集收框(31)上。
5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制梁柱钢模板模具制造后处理机械，其特征在于：所述的外扩齿轮(163)上对称设置有弧形腰孔。
6.根据权利要求2所述的一种装配式建筑预制梁柱钢模板模具制造后处理机械，其特征在于：所述的主升降柱(21)上设置有齿条。
7.根据权利要求3所述的一种装配式建筑预制梁柱钢模板模具制造后处理机械，其特征在于：所述的承托支架(273)为内角凹凸配合设计。
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