CN107234713A - 底模的清洗系统及其清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于预应力管桩制造技术领域，尤其涉及一种底模的清洗系统及其清理方法。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本底模的清洗系统包括机架，在机架上设有能够沿着机架长度方向水平移动且能够承载底模的承载平车，在机架上还设有两个位于承载平车上方且能分别与底模的两个上表面一一接触的钢丝刷，每个钢丝刷分别与旋转驱动装置连接，每个钢丝刷分别连接在能够在水平方向沿着弧形轨迹摆动的摆动臂上且在两个摆动臂之间设有能够驱动两个摆动臂相向移动或者相反移动的间距调节机构，在间距调节机构上设有与所述的摆动臂一一连接的摆动驱动装置。本发明的优点在于：能够提高通用性能。

Description

底模的清洗系统及其清理方法

技术领域

本发明属于预应力管桩制造技术领域，尤其涉及一种底模的清洗系统及其清理方法。

背景技术

在传统预应力管桩生产工艺中，底模都是并排摆放在拆模区，由人工清理，人工喷涂脱模剂。在清理的过程中,人员要躲避头顶上经过的行吊，安全性极差。并且清理下来的垃圾、喷涂脱模剂时喷到模具外面的油污,很大的影响到工作环境的卫生。

为了能够解决上述的技术问题，例如，中国专利文献公开了一种管桩生产用钢模清理系统[申请号：201520473139.8]，包括钢模支撑机构、清理机构及驱动机构；所述钢模支撑机构包括用于支撑下模用的下模支撑机构及用于支撑上模用的上模支撑机构，所述清理机构位于上模与下模之间，并可由驱动机构A驱动沿着上下模的长轴方向进行往复运动。该方案的优点在于：在本发明中，利用该清理系统，可自动对山下钢模进行清理，无需人工清理，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

上述的方案虽然具有以上诸多的优点，但是，上述的方案其至少存在如下技术问题：

1、该方案其适用范围小，即，通用性差，因为该方案的清理机构其无法进行进行各种不同直径的模具。

2、该方案其清理后清理物沿着模具长度方向散落，无形中增加了作业环境的清理劳动强度。

3、清理效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够提高通用性能且能降低劳动强度的底模的清洗系统。

本发明的另外一个目的是针对上述问题，提供一种方法简单且能提高清理效率的底模的清洗系统。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本底模的清洗系统包括机架，在机架上设有能够沿着机架长度方向水平移动且能够承载底模的承载平车，在机架上还设有两个位于承载平车上方且能分别与底模的两个上表面一一接触的钢丝刷，每个钢丝刷分别与旋转驱动装置连接，每个钢丝刷分别连接在能够在水平方向沿着弧形轨迹摆动的摆动臂上且在两个摆动臂之间设有能够驱动两个摆动臂相向移动或者相反移动的间距调节机构，在间距调节机构上设有与所述的摆动臂一一连接的摆动驱动装置。

在上述的底模的清洗系统中，所述的间距调节机构包括两块分别与机架水平滑动连接的调节滑板，在每块调节滑板上分别连接有向下延长的连接臂，每块连接臂的下端分别与一块摆动臂的上端铰接，在机架上设有与所述的连接臂或调节滑板一一连接的水平驱动器。

在上述的底模的清洗系统中，所述的机架上设有两根位于承载平车上方且沿着机架宽度方向设置的滑杆，两根滑杆间隔设置，在每块调节滑板下表面分别设有一一套设在所述的滑杆上的滑动座。

在上述的底模的清洗系统中，在每块调节滑板的下表面连接有两块竖直设置且相互平行的连接臂，每块连接臂的上端连接在调节滑板下表面，在所述两块连接臂的下端之间连接有第一铰轴，在第一铰轴的两端分别连接有第一铰座且所述的第一铰座与摆动臂的上端固定连接。

在上述的底模的清洗系统中，所述的摆动臂对称设置，在两块摆动臂相向的下端内侧分别设有弧形缺口，所述的钢丝刷位于弧形缺口中。

在上述的底模的清洗系统中，所述的旋转驱动装置包括设置在每块调节滑板上的旋转驱动电机和连接在旋转驱动电机上的第一带轮，在每块摆动臂的上端分别连接有位于第一带轮下方的第二带轮，在每块摆动臂的下端分别连接有位于第二带轮下方的第三带轮，在第一带轮和第二带轮之间连接有第一皮带，在第二带轮和第三带轮之间连接有第二皮带。

在上述的底模的清洗系统中，在每块摆动臂的上端分别设有第一转轴，所述的第二带轮连接在第一转轴的外端，在每块摆动臂的下端分别设有与所述的第一转轴平行的第二转轴，第三带轮设置在第二转轴的外端，钢丝刷设置在第二转轴的内端。

在上述的底模的清洗系统中，所述的机架上还设有位于钢丝刷后方的脱模剂喷射机构。

在上述的底模的清洗系统中，所述的摆动驱动装置包括摆动驱动气缸，摆动驱动气缸的尾端连接铰接在调节滑板上，摆动驱动气缸的中部铰接在机架上，摆动驱动气缸的伸缩杆铰接在摆动臂的中部。

本底模的清理方法包括如下步骤：

A、定位，将底模放置在承载平车上，且底模的两个上表面位于同一个平面内；

B、调试，钢丝刷的长度大于底模的上表面的宽度，通过水平驱动器驱动连接在调节滑板上的摆动臂移动且钢丝刷的两端延伸至底模的上表面两侧外，然后通过各个摆动驱动气缸驱动各自的摆动臂摆动，然后迫使各个钢丝刷与各自对应底模的上表面接触；

C、清理，启动旋转驱动电机，旋转驱动电机通过带传动结构迫使钢丝刷旋转，此时，承载平车在平移驱动机构的作用下向前移动，向前移动的同时钢丝刷同步旋转，即，将底模的两个上表面上的残留原料；

D、喷涂，清理完毕之后通过脱模剂喷射机构对底模内表面和清理后底模的两个上表面进行喷涂脱模剂。

E、废料收集，通过刮板机将堆积在钢丝刷下方的废料收集。

与现有的技术相比，本底模的清洗系统的优点在于：

1、设计更合理，设置的间距调节机构，其可以适用于各个规格的底模，进一步提高了通用性能。

2、设置的摆动臂，其可以适用于各个规格的底模的清理，同时，还可以确保在清理过程中的钢丝刷压紧，进一步提高了清理质量和清理的稳定性，避免了清理过程中的跳动而导致清理不到位或不彻底。

3、方法简单且大幅提高了清理效率。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图。

图2是本发明提供的去除承载平车后的结构示意图。

图中，机架1、滑杆11、横梁12、承载平车2、钢丝刷3、旋转驱动装置4、旋转驱动电机41、第一带轮42、第二带轮43、第三带轮44、第一皮带45、第二皮带46、摆动臂5、弧形缺口5a、第一转轴51、第二转轴52、间距调节机构6、调节滑板61、滑动座611、连接臂62、水平驱动器63、第一铰轴64、第一铰座65、摆动驱动装置7、摆动驱动气缸71、脱模剂喷射机构8、脱模剂导管81、喷头82、底模a。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-2所示，本底模的清洗系统包括机架1，为了减少粉尘，本实施例的机架1内部具有空腔且机架1的横向截面呈方形。

在机架1上设有能够沿着机架1长度方向水平移动且能够承载底模a的承载平车2，在机架1内底部设有条沿着机架1长度方向设置的导轨，在承载平车2的底部两侧设有与所述的导轨一一对应的若干行走轮，同时，承载平车2与机架1的内底部之间设有平移驱动机构。该平移驱动机构为齿轮传动结构和螺杆传动中的任意一种。

齿轮传动结构包括齿轮和齿条的结构。螺杆传动包括螺杆和螺套的结构。

其次，在承载平车2或者机架上设有传感器，传感器其检测每次的模具规格，即直径大小。

另外，在承载平车2的上表面设有两块呈倒置设置的角钢，两块角钢之间形成定位槽体，底模放置在定位槽体内。

在机架1上还设有两个位于承载平车2上方且能分别与底模a的两个上表面一一接触的钢丝刷3，钢丝刷3的长度大于底模a的上表面宽度，其确保了清理的有效面积，每个钢丝刷3分别与旋转驱动装置4连接，每个钢丝刷3分别连接在能够在水平方向沿着弧形轨迹摆动的摆动臂5上且在两个摆动臂5之间设有能够驱动两个摆动臂5相向移动或者相反移动的间距调节机构6。

设置的间距调节机构6，其可以适用于各个规格的底模，进一步提高了通用性能。

设置的摆动臂5，其可以适用于各个规格的底模的清理，同时，还可以确保在清理过程中的钢丝刷3压紧，进一步提高了清理质量和清理的稳定性，避免了清理过程中的跳动而导致清理不到位或不彻底。

摆动臂5为金属板材。

具体地，该间距调节机构6包括两块分别与机架1水平滑动连接的调节滑板61，在每块调节滑板61上分别连接有向下延长的连接臂62，每块连接臂62的下端分别与一块摆动臂5的上端铰接，在机架1上设有与所述的连接臂62或调节滑板61一一连接的水平驱动器63。

水平驱动器63为气缸或者油缸。

为了确保移动的平顺性和稳定性，在机架1上设有两根位于承载平车2上方且沿着机架1宽度方向设置的滑杆11，两根滑杆11间隔设置，在每块调节滑板61下表面分别设有一一套设在所述的滑杆11上的滑动座611。

在每块调节滑板61的下表面连接有两块竖直设置且相互平行的连接臂62，两块连接臂62的设计，其提高了整体的结构强度，避免了平移导致的弯折或者折断，其次，还进一步加强了竖直方向上的支撑强度，每块连接臂62的上端连接在调节滑板61下表面，通过焊接或者其它方式连接固定，在所述两块连接臂62的下端之间连接有第一铰轴64，在第一铰轴64的两端分别连接有第一铰座65且所述的第一铰座65与摆动臂5的上端固定连接。

优化方案，本实施例的摆动臂5对称设置，在两块摆动臂5相向的下端内侧分别设有弧形缺口5a，所述的钢丝刷3位于弧形缺口5a中。

设置的弧形缺口5a，其进一步缩小了整机的体积，可以形成有效的避让，同时，还便于后续的组装和拆卸。

在间距调节机构6上设有与所述的摆动臂5一一连接的摆动驱动装置7。具体地，该摆动驱动装置7包括摆动驱动气缸71，摆动驱动气缸71的尾端连接铰接在调节滑板61上，摆动驱动气缸71的中部铰接在机架1上，摆动驱动气缸71的伸缩杆铰接在摆动臂5的中部。

通过摆动驱动气缸71的设计，其可以进一步扩大本实施例的适用范围和实用性。

另外，旋转驱动装置4包括设置在每块调节滑板61上的旋转驱动电机41和连接在旋转驱动电机41上的第一带轮42，在每块摆动臂5的上端分别连接有位于第一带轮42下方的第二带轮43，在每块摆动臂5的下端分别连接有位于第二带轮43下方的第三带轮44，在第一带轮42和第二带轮43之间连接有第一皮带45，在第二带轮43和第三带轮44之间连接有第二皮带46。

通过设计第二带轮43，其可以进一步提高传动的稳定性和有效性，避免了摆动后传动的失效。

在每块摆动臂5的上端分别设有第一转轴51，所述的第二带轮43连接在第一转轴51的外端，在每块摆动臂5的下端分别设有与所述的第一转轴51平行的第二转轴52，第三带轮44设置在第二转轴52的外端，钢丝刷3设置在第二转轴52的内端。

还有，在机架1上还设有位于钢丝刷3后方的脱模剂喷射机构8。该脱模剂喷射机构8包括设置在机架中上部的横梁12上的脱模剂导管81，脱模剂导管竖直设置，脱模剂导管的上端与脱模剂源头连接，脱模剂的下端连接有水平设置的横置管，在横置管上连接有若干间隔设置的喷头82。

优化方案，本实施例的间距调节机构设置在横梁上，横梁其作用具有多种，首先，其便于安装固定，其次，可以有效防止清理过程中的废料撞击各个部件，清理更加的安全和可靠。

在本实施例中，通过承载平车2带动底模的移动，然后再结合钢丝刷3的结构，在清理的过程中，钢丝刷3可以根据磨损情况进行实时的位置高度调节，其次，在清理的过程中，钢丝刷3由于受到一个向下的压力(由摆动驱动气缸71提供)，其避免了在清理过程中的跳动而导致的清理不彻底等技术问题。

其次，本实施例的废料其始终从一个位置掉落，无形中降低了清理的难度和清理的劳动强度，设计更加人性化。

另外，在摆动臂5的上端设有两块间隔设置的第一横置块，在摆动臂5的下端设有两块间隔设置的第二横置块。

第一铰座位于两块第一横置块之间，在两块第一横置块之间还设有第二铰座，第二转轴穿设于第二铰座中。设置的两块第一横置块，其可以进一步提高安装效率和整体的结构强度。

在两块间隔设置的第二横置块之间设有至少一个第三铰座，第三转轴穿设于第三铰座内。设置的两块第二横置块，其可以进一步提高安装效率和整体的结构强度。

本底模的清理方法包括如下步骤：

A、定位，将底模放置在承载平车2上，且底模的两个上表面位于同一个平面内；

B、调试，钢丝刷3的长度大于底模的上表面的宽度，通过水平驱动器63驱动连接在调节滑板61上的摆动臂5移动且钢丝刷3的两端延伸至底模的上表面两侧外，然后通过各个摆动驱动气缸71驱动各自的摆动臂5摆动，然后迫使各个钢丝刷3与各自对应底模的上表面接触；

C、清理，启动旋转驱动电机41，旋转驱动电机41通过带传动结构迫使钢丝刷3旋转，此时，承载平车2在平移驱动机构的作用下向前移动，向前移动的同时钢丝刷3同步旋转，即，将底模的两个上表面上的残留原料；

D、喷涂，清理完毕之后通过脱模剂喷射机构8对底模内表面和清理后底模的两个上表面进行喷涂脱模剂。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种底模的清理系统，包括机架(1)，其特征在于，在机架(1)上设有能够沿着机架(1)长度方向水平移动且能够承载底模(a)的承载平车(2)，在机架(1)上还设有两个位于承载平车(2)上方且能分别与底模(a)的两个上表面一一接触的钢丝刷(3)，每个钢丝刷(3)分别与旋转驱动装置(4)连接，每个钢丝刷(3)分别连接在能够在水平方向沿着弧形轨迹摆动的摆动臂(5)上且在两个摆动臂(5)之间设有能够驱动两个摆动臂(5)相向移动或者相反移动的间距调节机构(6)，在间距调节机构(6)上设有与所述的摆动臂(5)一一连接的摆动驱动装置(7)。

2.根据权利要求1所述的底模的清理系统，其特征在于，所述的间距调节机构(6)包括两块分别与机架(1)水平滑动连接的调节滑板(61)，在每块调节滑板(61)上分别连接有向下延长的连接臂(62)，每块连接臂(62)的下端分别与一块摆动臂(5)的上端铰接，在机架(1)上设有与所述的连接臂(62)或调节滑板(61)一一连接的水平驱动器(63)。

3.根据权利要求2所述的底模的清理系统，其特征在于，所述的机架(1)上设有两根位于承载平车(2)上方且沿着机架(1)宽度方向设置的滑杆(11)，两根滑杆(11)间隔设置，在每块调节滑板(61)下表面分别设有一一套设在所述的滑杆(11)上的滑动座(611)。

4.根据权利要求2或3所述的底模的清理系统，其特征在于，在每块调节滑板(61)的下表面连接有两块竖直设置且相互平行的连接臂(62)，每块连接臂(62)的上端连接在调节滑板(61)下表面，在所述两块连接臂(62)的下端之间连接有第一铰轴(64)，在第一铰轴(64)的两端分别连接有第一铰座(65)且所述的第一铰座(65)与摆动臂(5)的上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的底模的清理系统，其特征在于，所述的摆动臂(5)对称设置，在两块摆动臂(5)相向的下端内侧分别设有弧形缺口(5a)，所述的钢丝刷(3)位于弧形缺口(5a)中。

6.根据权利要求2所述的底模的清理系统，其特征在于，所述的旋转驱动装置(4)包括设置在每块调节滑板(61)上的旋转驱动电机(41)和连接在旋转驱动电机(41)上的第一带轮(42)，在每块摆动臂(5)的上端分别连接有位于第一带轮(42)下方的第二带轮(43)，在每块摆动臂(5)的下端分别连接有位于第二带轮(43)下方的第三带轮(44)，在第一带轮(42)和第二带轮(43)之间连接有第一皮带(45)，在第二带轮(43)和第三带轮(44)之间连接有第二皮带(46)。

7.根据权利要求6所述的底模的清理系统，其特征在于，在每块摆动臂(5)的上端分别设有第一转轴(51)，所述的第二带轮(43)连接在第一转轴(51)的外端，在每块摆动臂(5)的下端分别设有与所述的第一转轴(51)平行的第二转轴(52)，第三带轮(44)设置在第二转轴(52)的外端，钢丝刷(3)设置在第二转轴(52)的内端。

8.根据权利要求1或2或3所述的底模的清理系统，其特征在于，所述的机架(1)上还设有位于钢丝刷(3)后方的脱模剂喷射机构(8)。

9.根据权利要求2或3所述的底模的清理系统，其特征在于，所述的摆动驱动装置(7)包括摆动驱动气缸(71)，摆动驱动气缸(71)的尾端连接铰接在调节滑板(61)上，摆动驱动气缸(71)的中部铰接在机架(1)上，摆动驱动气缸(71)的伸缩杆铰接在摆动臂(5)的中部。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的底模的清理系统的清理方法，其特征在于，本方法包括如下步骤：

A、定位，将底模放置在承载平车(2)上，且底模的两个上表面位于同一个平面内；

B、调试，钢丝刷(3)的长度大于底模的上表面的宽度，通过水平驱动器(63)驱动连接在调节滑板(61)上的摆动臂(5)移动且钢丝刷(3)的两端延伸至底模的上表面两侧外，然后通过各个摆动驱动气缸(71)驱动各自的摆动臂(5)摆动，然后迫使各个钢丝刷(3)与各自对应底模的上表面接触；

C、清理，启动旋转驱动电机(41)，旋转驱动电机(41)通过带传动结构迫使钢丝刷(3)旋转，此时，承载平车(2)在平移驱动机构的作用下向前移动，向前移动的同时钢丝刷(3)同步旋转，即，将底模的两个上表面上的残留原料；

D、喷涂，清理完毕之后通过脱模剂喷射机构(8)对底模内表面和清理后底模的两个上表面进行喷涂脱模剂。