CN111421485B - 一种铸造脱模联动铸件固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铸造脱模联动铸件固定装置，包括底座主体、铸型合箱液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ和驱动电机，所述底座主体上设置有液压杆Ⅰ，所述液压杆Ⅰ上侧设置有支架Ⅰ，所述支架Ⅰ上侧设置有铸型合箱，所述铸型合箱包括上箱和下箱，所述液压杆Ⅰ左右两侧设置有支撑杆Ⅰ，且支撑杆Ⅰ上端贯穿卡合于支架Ⅰ上。本发明的有益效果是：该装置通过对铸件进行脱模固定，在对铸件进行脱模过程中将铸件进行夹紧固定，同时进行水平方向的联动支撑，避免取出铸件时铸件翻滚掉落损坏。
Description
技术领域
本发明涉及铸造技术领域,具体涉及一种铸造脱模联动铸件固定装置。
背景技术
在通过金属冶炼为液态，通过浇注、压射等浇铸方法注入铸型中得到相应的铸件，以机械用的铸件品种最多，同时使用普通砂型铸造方式最为广泛，约占全部铸件产量的80％，而砂型铸造方式在铸件铸造成型后，需将铸件进行取出冷却便于后续的加工，由于铸件的种类繁多，同时受铸件的不规则形状影响，通常所使用的吊装方法，在进行铸件的吊升取出时铸件极易产生翻滚现象，会发生铸件掉落影响周围人员安全，同时由于此时铸件的温度较高，不便进行固定操作，使得铸件的吊升存在一定的难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铸造脱模联动铸件固定装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术的不足，该装置通过对铸件进行脱模固定，在对铸件进行脱模过程中将铸件进行夹紧固定，同时进行水平方向的联动支撑，避免取出铸件时铸件翻滚掉落损坏。
本发明公开了一种铸造脱模联动铸件固定装置，包括底座主体、铸型合箱液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ和驱动电机，所述底座主体上设置有液压杆Ⅰ，所述液压杆Ⅰ上侧设置有支架Ⅰ，所述支架Ⅰ上侧设置有铸型合箱，所述铸型合箱包括上箱和下箱，所述液压杆Ⅰ左右两侧设置有支撑杆Ⅰ，且支撑杆Ⅰ上端贯穿卡合于支架Ⅰ上；
所述底座主体上端连接设置有支架Ⅱ，所述支架Ⅱ下侧设置有用于对铸件进行固定的固定主体，所述固定主体包括用于夹紧铸件的夹紧机构和用于平稳支撑铸件的支撑机构；
所述固定主体上设置有扣盖，所述扣盖内设置有齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ外侧设置有若干个支撑机构，所述支撑机构包括贯穿扣盖的支撑杆Ⅱ和机构主体，所述机构主体内侧卡合有齿轮轴，所述齿轮轴中部设置有与齿轮Ⅰ啮合的齿轮Ⅱ，所述齿轮轴上端固定套设有固定环Ⅰ，所述固定环Ⅰ上设置有若干个齿孔，所述机构主体上设置有贯穿槽，所述贯穿槽内侧设置有与齿轮轴贴合的弧形滑块，所述机构主体左侧面上设置有用于卡合支撑杆Ⅱ的固定环Ⅱ，所述机构主体右侧面上设置有固定支架，所述固定支架上卡合有弧形撬板，且固定支架处于弧形撬板后部，所述弧形撬板前端设置有啮合齿；
所述滑块左侧面上设置有卡合杆Ⅰ，所述滑块右侧面上设置有卡合杆Ⅱ。
优选的，所述支架Ⅱ上设置有液压杆Ⅱ，所述扣盖上侧设置有若干个贯穿支架Ⅱ的连杆，所述连杆上端设置有支架Ⅲ，所述液压杆Ⅱ上端与支架Ⅲ连接。
优选的，所述夹紧机构包括若干个设置于固定主体下侧的支臂Ⅰ和支臂Ⅱ，所述支臂Ⅰ下侧面上设置有滑槽，所述支臂Ⅰ下侧设置有支臂Ⅱ，且支臂Ⅱ上端卡合于滑槽内，所述支臂Ⅱ右侧面上设置有与支臂Ⅰ连接的拉簧，所述支臂Ⅱ左侧面上设置有与齿轮轴连接的拉线，所述支臂Ⅱ下端连接设置有防滑片。
优选的，所述支撑杆Ⅱ中部设置有若干个环形切槽，所述支撑杆Ⅱ顶端设置有限位片。
优选的，所述扣盖上侧设置有驱动电机，且驱动电机对所述齿轮Ⅰ进行连接驱动。
本发明的有益效果是：
1、通过齿轮Ⅰ牵拉拉线带动各个齿轮Ⅱ进行转动，齿轮轴下端缠绕拉线使各个支臂Ⅱ能够进行相应距离滑动。
2、由于铸件各个方向的形状不同，各个齿轮轴牵拉支臂Ⅱ转动程度达到限度后，齿轮Ⅰ转动会将齿轮Ⅱ向切线方向进行推动，使齿轮轴沿机构主体向后侧进行滑动。
3、固定支架处于弧形撬板后部，使弧形撬板前部阻力臂长度大于弧形撬板后部动力臂长度，使弧形撬板以固定支架为支点进行撬动时，弧形撬板前端的撬动距离大于弧形撬板后端的撬动距离，齿轮轴沿机构主体向后侧进行滑动时，带动滑块进行同步滑动位移，使啮合齿能够卡合进入齿孔内对齿轮轴和齿轮Ⅱ进行转动角度的固定。
4、齿轮轴沿机构主体向后侧进行滑动时，带动滑块进行同步滑动位移，使卡合杆Ⅰ能够卡合进入支撑杆Ⅱ的环形切槽内，对支撑杆Ⅱ的高度位置进行固定。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明连杆结构示意图。
图3为本发明固定主体总体结构示意图。
图4为本发明固定主体结构示意图。
图5为本发明夹紧机构结构示意图。
图6为本发明支撑机构结构示意图。
图7为本发明机构主体结构示意图。
图8为本发明滑块结构示意图。
图例说明：1、底座主体，2、液压杆Ⅰ，3、支架Ⅰ，4、铸型合箱，5、支撑杆Ⅰ，6、支架Ⅱ，7、固定主体，8、夹紧机构，9、支撑机构，10、扣盖，11、齿轮Ⅰ，12、支撑杆Ⅱ，13、机构主体，14、齿轮轴，15、齿轮Ⅱ，16、固定环Ⅰ，17、齿孔，18、贯穿槽，19、滑块，20、固定环Ⅱ，21、固定支架，22、弧形撬板，23、啮合齿，24、卡合杆Ⅰ，25、卡合杆Ⅱ，26、液压杆Ⅱ，27、连杆，28、支架Ⅲ，29、支臂Ⅰ，30、滑槽，31、支臂Ⅱ，32、拉簧，33、拉线，34、防滑片，35、环形切槽，36、限位片，37、驱动电机。
具体实施方式
下面内容结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
一种铸造脱模联动铸件固定装置，包括底座主体1、铸型合箱4液压杆Ⅰ2、液压杆Ⅱ26和驱动电机37，底座主体1上设置有液压杆Ⅰ2，液压杆Ⅰ2上侧设置有支架Ⅰ3，支架Ⅰ3上侧设置有铸型合箱4，铸型合箱4包括上箱和下箱，液压杆Ⅰ2左右两侧设置有支撑杆Ⅰ5，且支撑杆Ⅰ5上端贯穿卡合于支架Ⅰ3上；
底座主体1上端连接设置有支架Ⅱ6，支架Ⅱ6上设置有液压杆Ⅱ26，扣盖10上侧设置有若干个贯穿支架Ⅱ6的连杆27，连杆27上端设置有支架Ⅲ28，液压杆Ⅱ26上端与支架Ⅲ28连接，支架Ⅱ6下侧设置有用于对铸件进行固定的固定主体7，固定主体7包括用于夹紧铸件的夹紧机构8和用于平稳支撑铸件的支撑机构9；
夹紧机构8包括若干个设置于固定主体7下侧的支臂Ⅰ29和支臂Ⅱ31，支臂Ⅰ29下侧面上设置有滑槽30，支臂Ⅰ29下侧设置有支臂Ⅱ31，且支臂Ⅱ31上端卡合于滑槽30内，支臂Ⅱ31右侧面上设置有与支臂Ⅰ29连接的拉簧32，支臂Ⅱ31左侧面上设置有与齿轮轴14连接的拉线33，齿轮Ⅰ11牵拉拉线33带动各个齿轮Ⅱ15进行转动，齿轮轴14下端缠绕拉线33使各个支臂Ⅱ31能够进行相应距离滑动，支臂Ⅱ31下端连接设置有防滑片34，
固定主体7上设置有可拆卸的扣盖10，扣盖10上侧设置有驱动电机37，且驱动电机37对齿轮Ⅰ11进行连接驱动，扣盖10内设置有齿轮Ⅰ11，齿轮Ⅰ11外侧设置有若干个支撑机构9，支撑机构9包括贯穿扣盖10的支撑杆Ⅱ12和机构主体13，支撑杆Ⅱ12中部设置有若干个环形切槽35，支撑杆Ⅱ12顶端设置有限位片36，机构主体13内侧卡合有齿轮轴14，齿轮轴14中部设置有与齿轮Ⅰ11啮合的齿轮Ⅱ15，齿轮轴14上端固定套设有固定环Ⅰ16，固定环Ⅰ16上设置有若干个齿孔17，机构主体13上设置有贯穿槽18，贯穿槽18内侧设置有与齿轮轴14贴合的弧形滑块19，机构主体13左侧面上设置有用于卡合支撑杆Ⅱ12的固定环Ⅱ20，机构主体13右侧面上设置有固定支架21，固定支架21上卡合有弧形撬板22，且固定支架21处于弧形撬板22后部，使弧形撬板22前部阻力臂长度大于弧形撬板22后部动力臂长度，使弧形撬板22以固定支架21为支点进行撬动时，弧形撬板22前端的撬动距离大于弧形撬板22后端的撬动距离，齿轮轴14沿机构主体13向后侧进行滑动时，带动滑块19进行同步滑动位移，使啮合齿23能够卡合进入齿孔17内对齿轮轴14和齿轮Ⅱ15进行转动角度的固定，弧形撬板22前端设置有啮合齿23，机构主体13的设置方向处于齿轮Ⅰ11转动方向的切线方向，当齿轮Ⅱ15停止转动时，齿轮Ⅰ11将齿轮Ⅱ15向其转动切线方向推动，使齿轮轴14沿机构主体13进行滑动，由于铸件各个方向的形状不同，各个齿轮轴14牵拉支臂Ⅱ31转动程度达到限度后，齿轮Ⅰ11转动会将齿轮Ⅱ15向切线方向进行推动，使齿轮轴14沿机构主体13向后侧进行滑动；
滑块19左侧面上设置有卡合杆Ⅰ24，滑块19右侧面上设置有卡合杆Ⅱ25，滑块19沿机构主体13向后侧滑动时，卡合杆Ⅰ24卡合于支撑杆Ⅱ12的环形切槽35内，对支撑杆Ⅱ12的高度位置进行卡合固定，卡合杆Ⅱ25向后侧拨动弧形撬板22后端，弧形撬板22以固定支架21为支点进行撬动，弧形撬板22前端的啮合齿23卡合进入固定环Ⅰ16上的齿孔17内，对齿轮轴14和齿轮Ⅱ15进行固定。
本发明所提供的一种铸造脱模联动铸件固定装置，其使用方法包括以下步骤：
步骤一：初始状态下将铸型合箱4内浇铸成型后铸件四周的砂粒进行清理，驱动液压杆Ⅱ26进行收缩，使连杆27和固定主体7向下侧进行位移，直至各个支撑杆Ⅱ12下端与铸件进行接触，且由于铸件形状的不规则性，各个支撑杆Ⅱ12的高度会处于不同状态。
步骤二：驱动驱动电机37带动齿轮Ⅰ11进行转动，齿轮Ⅰ11啮合于齿轮Ⅱ15进行转动，齿轮轴14下端对拉线33进行缠绕，支臂Ⅱ31向牵拉方向进行滑动，直至支臂Ⅱ31与铸件接触并夹紧铸件，齿轮Ⅱ15达到最大转动程度停止转动，齿轮Ⅰ11继续转动将停止转动的一个或多个齿轮Ⅱ15相切线方向挤压，齿轮轴14沿机构主体13向后侧进行滑动并对滑块19进行挤压，滑块19左侧面的卡合杆Ⅰ24卡合进入支撑杆Ⅱ12上的环形切槽35内，对支撑杆Ⅱ12的当前高度进行固定，铸件在水平方向通过若干个支撑杆Ⅱ12进行多点位支撑，避免铸件在吊升时翻转，同时滑块19右侧面的卡合杆Ⅱ25对弧形撬板22后端进行挤压，弧形撬板22通过固定支架21为支点进行撬动，使啮合齿23卡合进入齿孔17内，对齿轮轴14和齿轮Ⅱ15进行固定。
步骤三：反向驱动液压杆Ⅱ26使连杆27和固定主体7向上侧进行位移将铸件吊升，同时驱动液压杆Ⅰ2使支架Ⅰ3和铸型合箱4下降，将铸型合箱4取下，铸件完全冷却后，再次驱动液压杆Ⅱ26将铸件放置于支架Ⅰ3上，将扣盖10拆卸上提，拨动各个齿轮Ⅱ15和滑块19，反向驱动驱动电机37，使齿轮Ⅰ11带动各个齿轮Ⅱ15转动，支臂Ⅱ31和滑块19进行复位，解除对铸件在水平方向的限制以及固定，将铸件进行搬运即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换均视为在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种铸造脱模联动铸件固定装置，包括底座主体(1)、铸型合箱(4)液压杆Ⅰ(2)、液压杆Ⅱ(26)和驱动电机(37)，其特征在于，所述底座主体(1)上设置有液压杆Ⅰ(2)，所述液压杆Ⅰ(2)上侧设置有支架Ⅰ(3)，所述支架Ⅰ(3)上侧设置有铸型合箱(4)，所述铸型合箱(4)包括上箱和下箱，所述液压杆Ⅰ(2)左右两侧设置有支撑杆Ⅰ(5)，且支撑杆Ⅰ(5)上端贯穿卡合于支架Ⅰ(3)上；
所述底座主体(1)上端连接设置有支架Ⅱ(6)，所述支架Ⅱ(6)下侧设置有用于对铸件进行固定的固定主体(7)，所述固定主体(7)包括用于夹紧铸件的夹紧机构(8)和用于平稳支撑铸件的支撑机构(9)；
所述夹紧机构(8)包括若干个设置于固定主体(7)下侧的支臂Ⅰ(29)和支臂Ⅱ(31)，所述支臂Ⅰ(29)下侧面上设置有滑槽(30)，所述支臂Ⅰ(29)下侧设置有支臂Ⅱ(31)，且支臂Ⅱ(31)上端卡合于滑槽(30)内，所述支臂Ⅱ(31)右侧面上设置有与支臂Ⅰ(29)连接的拉簧(32)，所述支臂Ⅱ(31)左侧面上设置有与齿轮轴(14)连接的拉线(33)，所述支臂Ⅱ(31)下端连接设置有防滑片(34)；
所述固定主体(7)上设置有扣盖(10)，所述扣盖(10)内设置有齿轮Ⅰ(11)，所述齿轮Ⅰ(11)外侧设置有若干个支撑机构(9)，所述支撑机构(9)包括贯穿扣盖(10)的支撑杆Ⅱ(12)和机构主体(13)，所述机构主体(13)内侧卡合有齿轮轴(14)，所述齿轮轴(14)中部设置有与齿轮Ⅰ(11)啮合的齿轮Ⅱ(15)，所述齿轮轴(14)上端固定套设有固定环Ⅰ(16)，所述固定环Ⅰ(16)上设置有若干个齿孔(17)，所述机构主体(13)上设置有贯穿槽(18)，所述贯穿槽(18)内侧设置有与齿轮轴(14)贴合的弧形滑块(19)，所述机构主体(13)左侧面上设置有用于卡合支撑杆Ⅱ(12)的固定环Ⅱ(20)，所述机构主体(13)右侧面上设置有固定支架(21)，所述固定支架(21)上卡合有弧形撬板(22)，且固定支架(21)处于弧形撬板(22)后部，所述弧形撬板(22)前端设置有啮合齿(23)；
所述滑块(19)左侧面上设置有卡合杆Ⅰ(24)，所述滑块(19)右侧面上设置有卡合杆Ⅱ(25)。
2.根据权利要求1所述的一种铸造脱模联动铸件固定装置，其特征在于，所述支架Ⅱ(6)上设置有液压杆Ⅱ(26)，所述扣盖(10)上侧设置有若干个贯穿支架Ⅱ(6)的连杆(27)，所述连杆(27)上端设置有支架Ⅲ(28)，所述液压杆Ⅱ(26)上端与支架Ⅲ(28)连接。
3.根据权利要求1所述的一种铸造脱模联动铸件固定装置，其特征在于，所述支撑杆Ⅱ(12)中部设置有若干个环形切槽(35)，所述支撑杆Ⅱ(12)顶端设置有限位片(36)。
4.根据权利要求1所述的一种铸造脱模联动铸件固定装置，其特征在于，所述扣盖(10)上侧设置有驱动电机(37)，且驱动电机(37)对所述齿轮Ⅰ(11)进行连接驱动。
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