CN111421340A - 一种用于电机壳加工的钻孔攻丝设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于电机壳加工的钻孔攻丝设备，包括工作台，工作台上安装有用于运输电机壳的传输带、两个沿传输带传输方向依次设置的加工单元、以及在两个加工单元之间来回移动的夹持机构，加工单元包括具有上下升降功能的机架、安装在机架上的旋转驱动机构、刀具更换机构，刀具更换机构中存储有若干的安装盒，每个安装盒上安装有不同类型的刀具。当有新的电机被夹持机构固定时，两个加工单元中的刀具更换机构均开始工作，刀具更换机构自动选出安装有相应的刀具的安装盒来与当前安装在旋转驱动机构上的安装盒进行更换，使两个加工单元均具有加工当前类型电机壳的能力，无需工人进行手动更换，节省人力，自动化程度高，提高加工效率。

Description

一种用于电机壳加工的钻孔攻丝设备
技术领域
本发明涉及电机加工的技术领域，尤其是涉及一种用于电机壳加工的钻孔攻丝设备。
背景技术
电机壳在制作成型后，为了配合端盖的安装，还需要在电机壳的端面上开设螺纹孔。传统加工过程中，采用钻孔攻丝一体机来对电机壳进行加工。
目前，公告号为CN105643279B的中国专利公开了一种钻孔攻丝一体机，包括机架，机架上设有钻孔单元、攻丝单元以及位于钻孔单元、攻丝单元下方的用于夹持物料的夹持工作台，夹持工作台滑移连接于机架，钻孔单元包括具有上下升降功能的钻孔架，钻孔架上设有钻孔驱动轴、用于驱动钻孔驱动轴旋转的钻孔驱动部、钻孔刀具支撑架，钻孔刀具支撑架连接于钻孔架且套设于钻孔驱动轴外侧，还包括至少两个钻孔组件，钻孔组件通过调节组件与钻孔刀具支撑架相连，钻孔组件包括钻孔刀具，钻孔刀具通过万向联轴器与钻孔驱动轴相连。
在对不同类型的电机壳进行加工时，电机壳端面的大小会不同，钻孔刀具的位置需要进行调整，。而上述的钻孔攻丝一体机中对于钻孔刀具的调整是需要工人进行调整的，并且还需要工人来将电机壳安装到夹持工作台上。在加工过程中，要一直借助工人的帮助，自动化程度低，劳动力得不到有效解放。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种用于电机壳加工的钻孔攻丝设备，其具有自动化程度高的优势。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于电机壳加工的钻孔攻丝设备，包括工作台，所述工作台上安装有用于运输电机壳的传输带、两个沿传输带传输方向依次设置的加工单元、以及在两个加工单元之间来回移动的夹持机构，所述加工单元包括具有上下升降功能的机架、安装在机架上的旋转驱动机构、刀具更换机构，所述刀具更换机构中存储有若干的安装盒，每个安装盒上安装有不同类型的刀具；当对不同电机壳进行加工时，刀具更换机构将安装有相应刀具的安装盒安装到旋转驱动机构上，先与电机壳接触的加工单元中的刀具均为钻孔刀具，后与电机壳接触的加工单元中的刀具均为攻丝刀具。
通过采用上述技术方案，需要加工的电机壳放置在传输带上以进行传输，当电机壳靠近加工单元时，夹持机构将电机壳固定住，电机壳由夹持机构来控制移动而不再随传输带移动，夹持机构携带电机壳依次通过两个加工单元，使两个加工单元依次对电机壳完成钻孔、攻丝；而当有新的电机被夹持机构固定时，两个加工单元中的刀具更换机构均开始工作，刀具更换机构自动选出安装有相应的刀具的安装盒来与当前安装在旋转驱动机构上的安装盒进行更换，使两个加工单元均具有加工当前类型电机壳的能力，无需工人进行手动更换，节省人力，自动化程度高，有效提高加工效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装盒内转动连接有主轴和若干副轴，所述主轴上同轴连接有主动齿轮，所述副轴上同轴连接有从动齿轮，所述主动齿轮同时与所有从动齿轮啮合连接，若干从动齿轮绕主动齿轮周向均匀分布，所述副轴朝向工作台的一端与相应刀具连接，所述旋转驱动机构控制相连安装盒内主轴的转动。
通过采用上述技术方案，不同安装盒上连接的刀具类型不同，并且不同安装盒内副轴与主轴之间的距离也不同，但只要旋转驱动机构控制主轴的转动，主轴均能够通过主动齿轮和从动齿轮带动所有副轴转动，从而控制安装盒上刀具的转动，使旋转驱动机构能够在与不同安装盒连接时均能够正常实现对电机壳的钻孔或攻丝。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转驱动机构包括受机架控制升降的安装板、第一电机、驱动组件和两个连接板，所述第一电机固定在安装板上，所述第一电机的输出轴竖直朝下，两个连接板分别处在第一电机的两侧,连接板的一端滑动连接在安装板上，连接板的另一端上设有嵌块；所述主轴的端部向上伸出安装盒，且主轴的端面上开设有与第一电机输出轴配合的通孔，所述安装盒背离工作台的表面上开设有两个供嵌块进入的凹槽，两个凹槽分别处在主轴的两侧上，凹槽的侧壁上开设有与嵌块形状相适配的嵌槽，所述驱动组件用于控制连接板在安装板上的滑动。
通过采用上述技术方案，刀具更换机构将安装盒移动到旋转驱动机构的正下方，两个连接板分别处在两个凹槽的正上方，旋转驱动机构在机架的控制下移，当第一电机的输出轴插入到主轴的通孔后，嵌块进入到相应的凹槽中，再通过驱动组件移动安装板，使嵌块能够嵌入到嵌槽中，从而使安装板和安装盒之间通过连接板固定到一起，安装盒能够随着安装板进行上下移动，并且第一电机能够控制主轴进行转动。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括双向丝杆、导向杆和第二电机，所述双向丝杆和导向杆均转动连接在安装板上，所述双向丝杆和导向杆相互平行，所述导向杆垂直于两个连接板设置，所述连接板套设在导向杆上，所述双向丝杆的两端分别螺纹连接在两个连接板上，所述第二电机的输出轴与双向丝杆同轴连接，所述嵌槽处在凹槽远离通孔的一侧上，所述嵌块处在连接板背离第一电机的一侧上。
通过采用上述技术方案，双向丝杆转动时能够控制两个连接板同时相向或相背移动，只需设置一个第二电机作为动力源即可，减少动力源个数的安装，同时由于双向丝杆的传动特性，连接板产生运动趋势时也不能使双向丝杆转动，使连接板不会轻易出现滑动，避免安装盒脱离与安装板的连接。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持机构包括沿传输带传输方向设置的滑轨、滑动连接在滑轨上的移动座、驱动移动座移动的滑移组件，所述移动座上安装有第二气缸，第二气缸的输出轴竖直朝上并安装有横向拦截在传输带上的横杆，所述横杆处在传输带正上方的部位上连接有机械手。
通过采用上述技术方案，机械手能够夹持住传输带上的电机壳，当机械手将电机壳夹持稳后，第二气缸的输出轴控制升降台上升，使电机壳脱离传输带，方便机械手翻转电机壳，使加工单元能够完成对电机壳两端端面上的钻孔或攻丝工作。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动座向传输带一侧延伸并形成处在传输带上方的放置平台，所述移动座上滑动连接有滑块，所述滑块的滑动方向平行于滑轨的长度方向，所述第二电机固定在滑块上。
通过采用上述技术方案，机械手先处在放置平台迎向传输带运输方向的一侧，使机械手向接触到电机壳，机械手将电机壳夹持住后，升降台上使机械手高于放置平台，然后滑块移动到放置平台的另一侧后升降台复位，机械手将电机壳放置到放置平台上，使加工单元对电机壳进行加工时，放置平台能够提供支撑力，降低电机壳在加工过程出现移动，使钻孔的深度达标。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置平台上安装有三爪卡盘以及控制三爪卡盘上卡爪移动的驱动源，所述三爪卡盘处在机械手移动的路径正下方。
通过采用上述技术方案，机械手将电机壳放置到三爪卡盘上，三爪卡盘上的卡爪均处在电机壳内，驱动源控制卡爪向外侧移动，使三个卡爪依次撑在电机壳的内壁上，电机壳的中心轴与三爪卡盘的中心轴相同，实现对电机壳的定位，方便加工单元对电机壳进行精准钻孔、攻丝。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刀具更换机构包括框架、存储架、支撑架，所述框架处在传输带和旋转驱动机构之间，且框架上开设有供旋转驱动机构通过的通道，所述存储架和支撑架均滑动连接在框架上，所述存储架处在通道的一侧，所述通道处在支撑架的移动路径上；所述存储架内开设有多个存储室，多个存储室与安装盒一一对应，每个存储室朝向通道一侧的侧壁上均开设有供安装盒进出的开口，所述框架在存储室背离通道的一侧安装有推动安装盒向通道移动的第一推料件，所述支撑架朝向存储室的一侧同样开设有供安装盒进出的开口，所述框架在支撑架远离存储室的一侧安装有推动安装盒向存储室移动的第二推料件。
通过采用上述技术方案，当需要更换旋转驱动机构上的安装盒时，先将旋转驱动机构移动到框架上方，将支撑架覆盖到通道上，重新下移旋转驱动机构，使当前的安装盒放置到支撑架上，解除旋转驱动机构和安装盒的连接后，移动存储架，使与支撑架上的安装盒相应的存储室的开口与支撑架上的开口连接，第二推料件将安装盒推入到相应存储室内，再通过移动存储室，使需要安装的安装盒所在的存储室与支撑架连通，第一推料将所需的安装盒推入到支撑架，将该安装盒与旋转驱动装置连接后，支撑架从通道上移开，使旋转驱动装置和相连安装盒能够通过通道靠近传输带。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置刀具更换机构，能够根据电机壳的类型不同，将安装有相应刀具的安装盒更换到旋转驱动机构上，实现自动化换刀，减少工人劳动，提高加工效率；
2.通过设置机械手和三爪卡盘，方便电机壳的移动和翻转，并且在加工过程中对电机壳进行定位，使加工效果更好；
3.通过设置驱动组件，保障第一电机输出轴与主轴之间的连接，使钻孔、攻丝工作能够顺利进行。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图；
图2是实施例中旋转驱动机构的结构示意图；
图3是实施例中旋转驱动机构和安装盒之间的结构示意图；
图4是实施例中刀具更换机构的结构示意图；
图5是实施例中夹持机构的结构示意图。
图中，1、工作台；2、加工单元；3、夹持机构；31、滑轨；32、移动座；321、放置平台；322、三爪卡盘；323、滑槽；324、滑块；325、第二丝杆；326、第四电机；327、第二气缸；328、竖杆；329、横杆；3291、机械手；3292、第五电机；33、滑移组件；331、第一丝杆；332、第三电机；4、传输带；5、机架；6、旋转驱动机构；61、安装板；62、第一电机；63、连接板；631、嵌块；641、双向丝杆；642、导向杆；643、第二电机；7、安装盒；71、主轴；72、副轴；73、凹槽；74、嵌槽；8、刀具更换机构；81、框架；811、通道；812、第三气缸；813、第四气缸；814、第一推料件；815、第二推料件；82、存储架；821、存储室；822、滑动框；83、支撑架；9、第一气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种用于电机壳加工的钻孔攻丝设备，包括工作台1，工作台1上安装传输带4、两个加工单元2和夹持机构3，两个加工单元2沿传输带4的传输方向依次设置，夹持机构3活动在两个加工单元2之间。电机壳放置在传输带4上运输，电机壳在经过前一个加工单元2时，夹持机构3将电机壳固定住，并由前一个加工单元2对电机壳进行端面钻孔，然后夹持机构3将电机壳移动到后一个加工单元2中，后一个加工单元2对电机壳上刚加工出的孔进行攻丝，攻丝完成后的电机壳被夹持机构3重新放回到传输带4上以运输到下一道工序。
参见图1，加工单元2包括机架5、旋转驱动机构6、若干安装盒7和刀具更换机构8，机架5横跨在传输带4的上方，机架5顶部上固定有第一气缸9，第一气缸9的输出轴竖直朝下并与旋转驱动机构6连接，刀具更换机构8安装在机架5上并拦截在第一气缸9和传输带4之间，刀具更换机构8上开设有供旋转驱动机构6通过的通道811（图中未示出）。若干安装盒7存储在刀具更换机构8中，刀具更换机构8会根据加工电机壳的类型选出一个安装盒7安装到旋转驱动机构6上。
参见图2、图3，旋转驱动机构6包括安装板61、第一电机62、驱动组件和两个连接板63，安装板61固定在第一气缸9输出轴上，第一电机62和驱动组件均处在安装板61朝向工作台1的侧面上。第一电机62固定在安装板61的中心且第一电机62的输出轴竖直朝下。第一电机62输出轴的端部的横截面为方形。两个连接板63相互平行且分别处在第一电机62的两侧，连接板63的一端滑动连接在安装板61上，连接板63的另一端竖直朝下且该端部上固定安装有嵌块631，嵌块631处在连接板63背离第一电机62的一侧。驱动组件包括双向丝杆641、导向杆642和第二电机643，双向丝杆641和导向杆642均转动连接在安装板61上，第二电机643的输出轴与双向丝杆641同轴连接，双向丝杆641和导向杆642相互平行，双向丝杆641和导向杆642分别处在第一电机62的两侧。且导向杆642垂直于两个连接板63设置，导向杆642的两端分别贯穿两个连接板63的一侧，双向丝杆641的两端分别螺纹连接在两个连接板63的另一侧上。
参见图3，安装盒7内转动连接有主轴71和四个副轴72，主轴71和副轴72均沿竖直方向设置，主轴71处在安装盒7的中心位置上，四个副轴72绕着主轴71均匀分布。主轴71上同轴连接有主动齿轮，副轴72上同轴连接有从动齿轮，主动齿轮同时与所有从动齿轮啮合连接。主轴71的端部向上穿出安装盒7，而副轴72的端部向下穿出安装盒7。主轴71穿出安装盒7的端面上开设有与第一电机62输出轴相配合的通孔。安装盒7背离工作台1的表面上开设有两个供连接板63远离安装板61的端部进入的凹槽73，两个凹槽73分别处在主轴71的两侧上，凹槽73远离主轴71的侧壁上开设有与嵌块631相适配的嵌槽74。副轴72穿出安装盒7的端部上同轴连接有刀具。同一个安装盒7上的刀具相同，不同安装盒7上的刀具规格不同，且不同安装盒7上的主轴71与副轴72之间的距离也不相同，实现每一种安装盒7对应一种规格的电机壳。另外先与电机壳接触的加工单元2中的刀具均为钻孔刀具，后与电机壳接触的加工单元2中的刀具均为攻丝刀具。
第一电机62的输出轴插入到安装盒7的通孔后，两个连接板63分别进入相应的凹槽73中，第二电机643启动，使两个连接板63相互远离，连接板63上的嵌块631插入到相应的嵌槽74中。只要第二电机643不反转，连接板63就能够实现安装盒7与安装板61之间的固定，而第一电机62的输出轴能够稳定地处在通孔中，第一电机62转动时即可带动主轴71转动，从而带动副轴72的转动，实现刀具的旋转以用于钻孔或攻丝加工。
参见图4，刀具更换机构8包括框架81、存储架82和支撑架83，框架81呈水平设置并连接在机架5上，，框架81的中心上开设有供旋转驱动机构6通过的通道811。存储架82和支撑架83均滑动连接在框架81上，框架81上安装有驱动支撑架83移动的第三气缸812和驱动存储架82移动的第四气缸813。其中通道811处在支撑架83的移动路径下方，当支撑架83移动到通道811上时，支撑架83将通道811覆盖住。存储架82的滑动方向与支撑架83的滑动方向相同，且存储架82相邻于支撑架83设置。存储架82内开设有多个存储室821，多个存储室821沿存储架82的滑动方向依次设置，每个存储室821内均放置有滑动框822，若干安装盒7与存储室821一一对应，安装盒7放置在相应存储室821的滑动框822中。每个存储室821朝向通道811一侧的侧壁上均开设有供滑动框822进出的开口，支撑架83朝向存储室821的一侧同样开设有供滑动框822进出的开口。框架81在存储室821背离通道811的一侧安装有推动安装盒7向通道811移动的第一推料件814，框架81在通道811远离存储室821的一侧安装有推动安装盒7向存储室821移动的第二推料件815，第一推料件814和第二推料件815均由电机和安装在电机输出轴上的推板构成，且电机的输出轴均水平朝向通道811一侧，存储架82和支撑架83上均开设有供相应推板穿入的通槽。
参见图1、图5，夹持机构3包括沿传输带4传输方向设置的滑轨31、移动座32和滑移组件33，滑移组件33包括第一丝杆331和第三电机332，第一丝杆331和滑轨31的长度方向均与传输带4的输送方向相同，滑轨31有两个，两个滑轨31分别处在传输带4的两侧，且两个滑轨31均处在机架5的两端之间。第一丝杆331转动连接在其中一个滑轨31上，第三电机332的输出轴与第一丝杆331同轴连接。移动座32横跨在传输带4上，移动座32的两端分别滑动在两个滑轨31上，移动座32的其中一端螺纹连接在第一丝杆331上，移动座32处在传输带4上方的部位背离工作台1的一侧为平面且命名为放置平台321。放置平台321上安装有三爪卡盘322，三爪卡盘322上具有驱动卡爪移动的驱动源。当移动座32移动到旋转驱动机构6下方时，三爪卡盘322的中心轴与第一电机62输出轴的中心轴处在同一直线上。移动座32的两端上均具有与滑轨31平行的滑槽323，滑槽323中均滑动连接有滑块324，移动座32的一端上安装有第二丝杆325和第四电机326，第二丝杆325的长度方向与滑槽323相同，且第二丝杆325与相应的滑块324螺纹连接，第四电机326的输出轴与第二丝杆325同轴连接。一个滑块324上安装有第二气缸327，另一个滑块324上固定有竖杆328，第二气缸327的输出轴竖直朝上并安装有横杆329，横杆329横向拦截在传输带4上方，横杆329远离升降台的端部套设在竖杆328上。横杆329处在传输带4正上方的部位上转动连接有机械手3291。机械手3291处在横杆329迎向传输带4的一侧，横杆329的另一侧上固定有驱动机械手3291转动的第五电机3292。
本实施例的实施原理为：整个钻孔攻丝设备在开始加工前，需要根据待加工的电机壳的型号对加工单元2中使用的刀具进行调整。先将支撑架83移动通道811上，再滑动存储架82，使装有所需安装盒7的存储室821处在支撑架83和第一推料件814之间，第一推料件814将安装盒7与滑动框822一起推入到支撑架83中。第一气缸9的输出轴伸长，使第一电机62的输出轴穿入到下方安装盒7的主轴71中，连接板63也进入到相应的凹槽73中，驱动组件使两个连接板63上的嵌块631嵌入相应的嵌槽74中。第一气缸9的输出轴再适当缩短，使支撑架83带着空置的滑动框822从通道811上移开。此时加工单元2就已经做好加工电机壳的准备工作。后续再进行安装盒7更换时，将现有安装到第一电机62输出轴上的安装盒7先放置到支撑架83上，并由第二推料件815将滑动框822推回到相应存储室821后，再重复上述操作进行适配的安装盒7的安装。
在工作过程中，电机壳需竖直放置在传输带4上，移动座32处在前一个加工单元2迎向传输带4传输方向的一侧，且机械手3291位于移动座32迎向传输带4传输方向的一侧。电机壳随着传输带4的移动先接触到机械手3291，机械手3291将电机壳夹持住后，第二气缸327的输出轴伸长，横杆329和电机壳均高于三爪卡盘322后第四电机326转动，滑块324带动横杆329越过放置平台321。随着第二气缸327的输出轴缩短，机械手3291将电机壳放置到三爪卡盘322上，三个卡爪向远离三爪卡盘322的中心一侧移动并抵接在电机壳的内壁上。之后前一个加工单元2对电机壳进行钻孔，电机壳一端上的钻孔完成后，卡爪略微向三爪卡盘322中心移动，机械手3291将电机壳重新夹起，第五电机3292启动，使机械手3291携带着电机壳转动180度并放置到三爪卡盘322上，然后三爪卡盘322重新对电机壳进行夹持，前一个加工单元2对电机壳朝上的端面进行钻孔。电机壳的两端均钻孔完毕后，移动座32移动到后一个加工单元2中并进行电机壳两端的攻丝，最后移动座32继续沿着传输带4的传输方向移动一小端距离，并将加工好的电机壳重新放回到传输带4上。无论是加工前的准备工作还是加工过程中，均可自动进行，无需人工参与，有效解放劳动力，提高加工效率。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。。

Claims (8)

1.一种用于电机壳加工的钻孔攻丝设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上安装有用于运输电机壳的传输带(4)、两个沿传输带(4)传输方向依次设置的加工单元(2)、以及在两个加工单元(2)之间来回移动的夹持机构(3)，所述加工单元(2)包括具有上下升降功能的机架(5)、安装在机架(5)上的旋转驱动机构(6)、刀具更换机构(8)，所述刀具更换机构(8)中存储有若干的安装盒(7)，每个安装盒(7)上安装有不同类型的刀具；当对不同电机壳进行加工时，刀具更换机构(8)将安装有相应刀具的安装盒(7)安装到旋转驱动机构(6)上，先与电机壳接触的加工单元(2)中的刀具均为钻孔刀具，后与电机壳接触的加工单元(2)中的刀具均为攻丝刀具。
2.根据权利要求1所述的一种用于电机壳加工的钻孔攻丝设备，其特征在于：所述安装盒(7)内转动连接有主轴(71)和若干副轴(72)，所述主轴(71)上同轴连接有主动齿轮，所述副轴(72)上同轴连接有从动齿轮，所述主动齿轮同时与所有从动齿轮啮合连接，若干从动齿轮绕主动齿轮周向均匀分布，所述副轴(72)朝向工作台(1)的一端与相应刀具连接，所述旋转驱动机构(6)控制相连安装盒(7)内主轴(71)的转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于电机壳加工的钻孔攻丝设备，其特征在于：所述旋转驱动机构(6)包括受机架(5)控制升降的安装板(61)、第一电机(62)、驱动组件和两个连接板(63)，所述第一电机(62)固定在安装板(61)上，所述第一电机(62)的输出轴竖直朝下，两个连接板(63)分别处在第一电机(62)的两侧,连接板(63)的一端滑动连接在安装板(61)上，连接板(63)的另一端上设有嵌块(631)；所述主轴(71)的端部向上伸出安装盒(7)，且主轴(71)的端面上开设有与第一电机(62)输出轴配合的通孔，所述安装盒(7)背离工作台(1)的表面上开设有两个供嵌块(631)进入的凹槽(73)，两个凹槽(73)分别处在主轴(71)的两侧上，凹槽(73)的侧壁上开设有与嵌块(631)形状相适配的嵌槽(74)，所述驱动组件用于控制连接板(63)在安装板(61)上的滑动。
4.根据权利要求3所述的一种用于电机壳加工的钻孔攻丝设备，其特征在于：所述驱动组件包括双向丝杆(641)、导向杆(642)和第二电机(643)，所述双向丝杆(641)和导向杆(642)均转动连接在安装板(61)上，所述双向丝杆(641)和导向杆(642)相互平行，所述导向杆(642)垂直于两个连接板(63)设置，所述连接板(63)套设在导向杆(642)上，所述双向丝杆(641)的两端分别螺纹连接在两个连接板(63)上，所述第二电机(643)的输出轴与双向丝杆(641)同轴连接，所述嵌槽(74)处在凹槽(73)远离通孔的一侧上，所述嵌块(631)处在连接板(63)背离第一电机(62)的一侧上。
5.根据权利要求1所述的一种用于电机壳加工的钻孔攻丝设备，其特征在于：所述夹持机构(3)包括沿传输带(4)传输方向设置的滑轨(31)、滑动连接在滑轨(31)上的移动座(32)、驱动移动座(32)移动的滑移组件(33)，所述移动座(32)上安装有第二气缸(327)，第二气缸(327)的输出轴竖直朝上并安装有横向拦截在传输带(4)上的横杆(329)，所述横杆(329)处在传输带(4)正上方的部位上连接有机械手(3291)。
6.根据权利要求5所述的一种用于电机壳加工的钻孔攻丝设备，其特征在于：所述移动座(32)向传输带(4)一侧延伸并形成处在传输带(4)上方的放置平台(321)，所述移动座(32)上滑动连接有滑块(324)，所述滑块(324)的滑动方向平行于滑轨(31)的长度方向，所述第二电机(643)固定在滑块(324)上。
7.根据权利要求6所述的一种用于电机壳加工的钻孔攻丝设备，其特征在于：所述放置平台(321)上安装有三爪卡盘(322)以及控制三爪卡盘(322)上卡爪移动的驱动源，所述三爪卡盘(322)处在机械手(3291)移动的路径正下方。
8.根据权利要求1所述的一种用于电机壳加工的钻孔攻丝设备，其特征在于：所述刀具更换机构(8)包括框架(81)、存储架(82)、支撑架(83)，所述框架(81)处在传输带(4)和旋转驱动机构(6)之间，且框架(81)上开设有供旋转驱动机构(6)通过的通道(811)，所述存储架(82)和支撑架(83)均滑动连接在框架(81)上，所述存储架(82)处在通道(811)的一侧，所述通道(811)处在支撑架(83)的移动路径上；所述存储架(82)内开设有多个存储室(821)，多个存储室(821)与安装盒(7)一一对应，每个存储室(821)朝向通道(811)一侧的侧壁上均开设有供安装盒(7)进出的开口，所述框架(81)在存储室(821)背离通道(811)的一侧安装有推动安装盒(7)向通道(811)移动的第一推料件(814)，所述支撑架(83)朝向存储室(821)的一侧同样开设有供安装盒(7)进出的开口，所述框架(81)在支撑架(83)远离存储室(821)的一侧安装有推动安装盒(7)向存储室(821)移动的第二推料件(815)。
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