CN111418941A - 一种纽扣装订用工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纽扣装订用工装，包括底座，在底座的内部螺钉固定有一控制箱，在控制箱的内部电箱安装有一PLC，在底座的上端内部通过螺钉垂直向固定有两安装限位板，在安装限位板的底端内侧表面通过螺钉安装有送料杆，在送料杆的上端接触储扣腔的底端，储扣腔的上端接触输扣转盘的底端。本发明通过设置顶箱，储扣腔以及输扣转盘等结构，通过齿轮往复施压替换现有金属直接冲压，避免金属纽扣装订设备钉扣塑料纽扣产生的问题；优化冲击力度，同时又避免了大量人力的投入，无需人工进行压合扣设，因此节约了人力资源的投入，同时省去了人力压合的时间消耗，提高了做工效率，优化使用体验。

Description

一种纽扣装订用工装

技术领域

本发明涉及纽扣装订技术领域，具体为一种纽扣装订用工装。

背景技术

纽扣，是人们生活服装的使用用品之一，对它的使用，已经有六千多年的历史，早在公元四千年前，伊朗的祖先波斯人，就已经用石块做成纽扣使用，而我国周代已开始采用上衣下裳制，不论男女都穿着上衣下裳的两截衣服。朝内有专管制作礼服的官员，文武百官做大典时，必须穿着礼服。当时对服装的使用比较规范，服装制度也相当完备。周朝反映周王朝礼仪的《周礼》、《礼记》等书中出现了“纽”字，“纽”是相互交结的纽结，也就是扣结。根据我收藏的西周铜制阴文纽扣及我国考古发现，在春秋战国时期，就有对纽扣的使用。云南晋宁石寨山出土的战国文物中，就已用兰、苹果绿、浅灰色的绿松石做成的圆、椭圆、动物头状和不规范形状的纽扣。每颗都有一、二个小孔，有的镌刻花纹，造型别致，艳丽多彩，具有妙美的蜡光光泽。收藏的纽扣藏品中，仍然有用小石块、贝片、动物角和核桃、椰壳制作的简单纽扣。这说明我们华夏民族在周朝、春秋战国时期，就已有人使用纽扣。

伴随着社会的进步，纽扣已经成为衣服普遍使用的连接物，纽扣从材质到形状以及制作工艺都越来越丰富多彩、美不胜收，现有技术中，纽扣的材质大致分为塑胶类，金属钮扣类：包括铜制纽扣、铁质纽扣已经合金纽扣；天然类：包括贝壳纽扣、木头纽扣、椰壳纽扣以及竹子纽扣等；由于金属纽扣可能具有危险性，因此在童装上通常使用塑胶纽扣，纽扣区分塑料钮扣和树脂纽扣，塑料(含各种塑料)钮扣一般是压铸而成的，树脂纽扣是机械雕刻而成，然后抛光，所以表面没有全模线，很光洁，由于塑胶纽扣半身的硬度较小，因此安全性能相对较高，塑料类的纽扣又以装订纽扣较为便捷，从而深受欢迎，但是在纽扣安装时，市场上的纽扣装订机多为液压直接冲压装订，而塑胶纽扣在受到这种冲力时会产生破碎，因而在装订塑料纽扣时对位人工装订，但是这种装订方式依然存在着人工消耗大、资源浪费严重；工作效率低下，造成人力资源和体力资源双浪费的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纽扣装订用工装，解决了现有纽扣装订依然人工消耗大、资源浪费严重；工作效率低下，造成人力资源和体力资源双浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括底座，在底座的内部螺钉固定有一控制箱，在控制箱的内部电箱安装有一PLC，在底座的上端内部通过螺钉垂直向固定有两安装限位板，在安装限位板的底端内侧表面通过螺钉安装有送料杆，在送料杆的上端接触储扣腔的底端，储扣腔的上端接触输扣转盘的底端；所述输扣转盘安装在电动丝杆的表面，且电动丝杆的底端与底座的上端形成固定连接，电动丝杆呈对称分布在输扣转盘的两侧分别电性连接控制结构，在电动丝杆的表面设置有滑块，在滑块的表面通过螺钉结构安装有一夹物板；所述电动丝杆的后端面垂直安装有一延伸柱，延伸柱的一侧焊接有一顶箱，在顶箱的表面通过合页安装有两扇矩形开合门，在顶箱的顶端安装有一电力箱；所述顶箱的侧壁安装有一安装板，在安装板的表面分别通过连接柱对称旋转连接有传动板，在传动板的内侧面由前至后依次连接有第三齿轮和第二齿轮，在连接柱的表面通过电机传动连接有第一齿轮；所述第三齿轮为对称分布，第三齿轮的外侧分别通过齿轮轴和传动板的表面形成旋转安装，第三齿轮的中心一侧贯穿开设有用于安装第第三衔接柱的圆形开孔，在第三衔接柱的中间外围通过第三传动柱连接有第三安装板，在第三安装板通过轴接固定有一往复连接头，在往复连接头的底端安装有纽扣模具。

所述储扣腔的顶端外围粘附有顶头，在储扣腔的底端粘附有两个弧形结构的挡边，在挡边的上方储扣腔的底端内部放置有一推扣板；在输扣转盘的下端安装有一定盘，在输扣转盘的表面开设有接扣盘，在定盘的上表面固定安装有一安装柱，安装柱的顶端通过电机传动安装有一传动齿轮，在传动齿轮的一侧咬合安装有一从转轮，从转轮的上端通过轴结构固定在输扣转盘的底表面；所述定盘的表面对应接扣盘的位置开设有一送料口；所述夹物板的表面通过焊接设置有吸附表层，吸附表层的后端通过导线和控制结构形成电性连接，在吸附表层的表面嵌设有遮挡传感器，在吸附表层的上方吸附有一吸附磁块；所述安装板的表面中央位置焊接有一第三限位块，在第三限位块的表面贯穿开设有用于往复连接头穿过的圆形开孔；所述第三限位块的上方设置有第二衔接柱，在第二衔接柱的顶端通过轴结构和第二支柱表面的第二连接柱形成传动连接结构，第二支柱的两端分别对称安装在第二齿轮的中心一侧；所述安装板表面对称安装的第一齿轮通过第一支柱进行连接。

所述控制箱内部的PLC选用S7-200型号PLC，在PLC的输入端分别通过导线连接有开关、两组限位开关、位移感应器、物体传感器、角度传感器、距离传感器、位置传感器和遮挡传感器，在PLC的电源端口通过稳压模块连接至外部控制电源，在PLC的输出端通过驱动模块一连接有电动丝杆，通过驱动模块二连接有送料杆，驱动模块三连接有电机，驱动模块四与驱动模块五分别连接有一个吸附表层，驱动模块六连接驱动电机；所述电力箱内部电箱安装有一用于驱动第一齿轮进行旋转的电机。

所述第一齿轮为对称分布，且第一齿轮和第二齿轮的安装角度第一齿轮斜下方15-20°，第一齿轮和第二齿轮相咬合且旋转方向相反，第一齿轮的一端通过传动链条连接电力箱21内部的电机轴端实现传动安装，电机选用ACM型号伺服电机，电机用驱动模块三选用L298N型号驱动模块；所述第二齿轮为对称分布，且第二齿轮的规格和第一齿轮保持一致，且第二齿轮的外侧表面通过轴结构分别与同侧的传动板形成旋转安装，第二齿轮和第三齿轮的安装角度为第二齿轮斜下方15-20°，第二齿轮和第三齿轮相咬合且旋转方向相反；所述传动板采用板状结构的铝合金，且传动板的移动范围为往复连接头全部伸出状态下传动板的位置至往复运动头全部收回状态下传动板的位置这一范围区间，传动板在顶箱的内部进行活性移动；所述顶箱采用矩形结构不锈钢，且顶箱的最高点应距离往复连接头全部收回状态下传动板的最高点5-10cm，顶箱的最低点距离往复连接头全部伸出状态下传动板的最低点3-5cm。

所述电动丝杆采用HG45型号电动丝杆导轨，且电动丝杆驱动用的驱动模块一选用L298N型号驱动模块，在每一个电动丝杆的表面两端分别安装有一个限位开关，两个限位开关构成一组，该电动丝杆的一侧面通过一开关进行运动状态调整；所述限位开关选用A1011型号限位开关；所述夹物板采用矩形铝合金，夹物板对应安装在每一个电动丝杆表面的滑块上端；所述送料杆选用WFSG-02型号电动往复丝杆，且送料杆的外壳表面安装有一用于检测送料杆位移距离的HG-C1050位移传感器。

所述吸附表层采用XDA-34型号微型电磁铁，驱动模块四与驱动模块五均选用L298N型号驱动模块，且吸附表层的表面与夹物板的表面保持水平，所述送料口采用圆形开孔，且送料口的半径和顶头的半径相等，且送料口的内表面与顶头的外表面贴合接触；所述传动齿轮通过电机实现动力传送，电机选用YE3型号电机，在传动齿轮的传动轴端外围安装有一感应齿轮旋转角度的FY3806型号角度传感器；所述从转轮的规格和传动齿轮的规格一致。所述输扣转盘采用圆形铝合金，且输扣转盘的上端均匀开设有至少四个接扣盘，输扣转盘的一次旋转角度视接扣盘的大小进行调整，且输扣转盘在一次旋转完成后须保证有一个接扣盘位于送料口的上方；所述储扣腔采用柱状结构的聚丙乙烯，且储扣腔的直径与所要装订的纽扣保持一致，储扣腔的内部应至少放置六枚纽扣；所述挡边的内边缘直线距离等于送料杆的直径，该挡边采用弧形丁晴橡胶，提高装置的整体使用稳定性，减少做工时期人力投入，实现资源节省。

所述往复连接头采用碳素合金钢，且往复连接头的往复速度通过第一齿轮的转动速度决定，该往复连接头的底端外围设置有圆形螺纹；所述纽扣模具采用柱状结构的合金碳素钢，且纽扣模具12的直径视需装订纽扣的形状或直径决定，提高装置的搭配性能，为使用者带来稳定的传动做工体验。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明纽扣装订用工装，通过齿轮传动替代现有冲压装置液压结构直接冲压存在冲击力度较大，无法使用塑料材质形成贴合按压的弊端，由此实现塑料纽扣的按压安全性和契合性，提高使用体验。

2、本发明纽扣装订用工装，通过机械结构代替现有人工按压存在的工作强度大，生产效率低的弊端，无需人工进行压合扣设，因此节约了人力资源的投入，同时省去了人力压合的时间消耗，提高了做工效率，优化使用体验。。

附图说明

图1为本发明纽扣装订工装结构示意图；

图2为本发明中的储扣腔结构示意图；

图3为本发明中的输扣转盘表面结构示意图；

图4为本发明中的输扣转盘结构示意图；

图5为本发明中的夹物板结构示意图；

图6为本发明中的安装板旋转180度后的立体结构示意图；

图7为本发明中的安装板侧视结构示意图；

图8为本发明纽扣装订工装的外观结构示意图。

图中：1-底座，2-安装限位板，3-送料杆，4-储扣腔，41-顶头，42-推扣板，43-挡边，5-输扣转盘，51-接扣盘，52-转动轴，53-定盘，54-送料口，55-传动齿轮，56-从转轮，6-控制箱，7-电动丝杆，8-夹物板，81-吸附磁块，82-吸附表层，83-遮挡传感器，9-延伸柱，10-顶箱，11-安装板，111-第一支柱，112-第二支柱，113-第二衔接柱，114-第二连接柱，115-第三限位块，12-纽扣模具，13-传动板，14-第一齿轮，15-第二齿轮，16-第三齿轮，17-第三衔接柱，18-第三传动柱，19-第三安装板，20-往复连接头，21-电力箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合附图，一种纽扣装订用工装，底座1，在底座1的内部螺钉固定有一控制箱6，在控制箱6的内部电箱安装有一PLC，在底座1的上端内部通过螺钉垂直向固定有两安装限位板2，在安装限位板2的底端内侧表面通过螺钉安装有送料杆3，在送料杆3的上端接触储扣腔4的底端，储扣腔4的上端接触输扣转盘5的底端；所述输扣转盘5安装在电动丝杆7的表面，且电动丝杆7的底端与底座1的上端形成固定连接，电动丝杆7呈对称分布在输扣转盘5的两侧分别电性连接控制结构，在电动丝杆7的表面设置有滑块，在滑块的表面通过螺钉结构安装有一夹物板8；所述电动丝杆7的后端面垂直安装有一延伸柱9，延伸柱9的一侧焊接有一顶箱10，在顶箱10的表面通过合页安装有两扇矩形开合门，在顶箱10的顶端安装有一电力箱21；所述顶箱10的侧壁安装有一安装板11，在安装板11的表面分别通过连接柱对称旋转连接有传动板13，在传动板13的内侧面由前至后依次连接有第三齿轮16和第二齿轮15，在连接柱的表面通过电机传动连接有第一齿轮14；所述第三齿轮16为对称分布，第三齿轮16的外侧分别通过齿轮轴和传动板13的表面形成旋转安装，第三齿轮16的中心一侧贯穿开设有用于安装第第三衔接柱17的圆形开孔，在第三衔接柱17的中间外围通过第三传动柱18连接有第三安装板19，在第三安装板19通过轴接固定有一往复连接头20，在往复连接头20的底端安装有纽扣模具12。

所述储扣腔4的顶端外围粘附有顶头41，在储扣腔4的底端粘附有两个弧形结构的挡边43，在挡边43的上方储扣腔41的底端内部放置有一推扣板42；在输扣转盘5的下端安装有一定盘53，在输扣转盘5的表面开设有接扣盘51，在定盘53的上表面固定安装有一安装柱，安装柱的顶端通过电机传动安装有一传动齿轮55，在传动齿轮55的一侧咬合安装有一从转轮566，从转轮566的上端通过轴结构固定在输扣转盘5的底表面；所述定盘53的表面对应接扣盘51的位置开设有一送料口54；所述夹物板8的表面通过焊接设置有吸附表层82，吸附表层82的后端通过导线和控制结构形成电性连接，在吸附表层82的表面嵌设有遮挡传感器83，在吸附表层82的上方吸附有一吸附磁块81；所述安装板11的表面中央位置焊接有一第三限位块115，在第三限位块115的表面贯穿开设有用于往复连接头20穿过的圆形开孔；所述第三限位块115的上方设置有第二衔接柱113，在第二衔接柱113的顶端通过轴结构和第二支柱112表面的第二连接柱114形成传动连接结构，第二支柱112的两端分别对称安装在第二齿轮15的中心一侧；所述安装板11表面对称安装的第一齿轮14通过第一支柱111进行连接。

所述控制箱6内部的PLC选用S7-200型号PLC，在PLC的输入端分别通过导线连接有开关、两组限位开关、位移感应器、物体传感器、角度传感器、距离传感器、位置传感器和遮挡传感器，在PLC的电源端口通过稳压模块连接至外部控制电源，在PLC的输出端通过驱动模块一连接有电动丝杆7，通过驱动模块二连接有送料杆3，驱动模块三连接有电机，驱动模块四与驱动模块五分别连接有一个吸附表层82，驱动模块六连接驱动电机；所述电力箱21的内部电箱安装有一用于驱动第一齿轮14进行旋转的电机。

所述第一齿轮14为对称分布，且第一齿轮14和第二齿轮15的安装角度第一齿轮14斜下方15-20°，第一齿轮14和第二齿轮15相咬合且旋转方向相反，第一齿轮14的一端通过传动链条连接电力箱21内部的电机轴端实现传动安装，电机选用ACM型号伺服电机，电机用驱动模块三选用L298N型号驱动模块；所述第二齿轮15为对称分布，且第二齿轮15的规格和第一齿轮14保持一致，且第二齿轮15的外侧表面通过轴结构分别与同侧的传动板13形成旋转安装，第二齿轮15和第三齿轮16的安装角度为第二齿轮15斜下方15-20°，第二齿轮15和第三齿轮16相咬合且旋转方向相反；所述传动板13采用板状结构的铝合金，且传动板13的移动范围为往复连接头20全部伸出状态下传动板13的位置至往复运动头全部收回状态下传动板13的位置这一范围区间，传动板13在顶箱10的内部进行活性移动；所述顶箱10采用矩形结构不锈钢，且顶箱10的最高点应距离往复连接头20全部收回状态下传动板13的最高点5-10cm，顶箱10的最低点距离往复连接头20全部伸出状态下传动板13的最低点3-5cm。

所述电动丝杆7采用HG45型号电动丝杆导轨，且电动丝杆7驱动用的驱动模块一选用L298N型号驱动模块，在每一个电动丝杆7的表面两端分别安装有一个限位开关，两个限位开关构成一组，该电动丝杆7的一侧面通过一开关进行运动状态调整；所述限位开关选用A1011型号限位开关；所述夹物板8采用矩形铝合金，夹物板8对应安装在每一个电动丝杆7表面的滑块上端；所述送料杆3选用WFSG-02型号电动往复丝杆，且送料杆3的外壳表面安装有一用于检测送料杆3位移距离的HG-C1050位移传感器。

所述吸附表层82采用XDA-34型号微型电磁铁，驱动模块四与驱动模块五均选用L298N型号驱动模块，且吸附表层82的表面与夹物板8的表面保持水平，所述送料口54采用圆形开孔，且送料口54的半径和顶头41的半径相等，且送料口54的内表面与顶头41的外表面贴合接触；所述传动齿轮55通过电机实现动力传送，电机选用YE3型号电机，在传动齿轮55的传动轴端外围安装有一感应齿轮旋转角度的FY3806型号角度传感器；所述从转轮566的规格和传动齿轮55的规格一致。

所述输扣转盘5采用圆形铝合金，且输扣转盘5的上端均匀开设有至少四个接扣盘51，输扣转盘5的一次旋转角度视接扣盘51的大小进行调整，且输扣转盘5在一次旋转完成后须保证有一个接扣盘51位于送料口54的上方；所述储扣腔4采用柱状结构的聚丙乙烯，且储扣腔4的直径与所要装订的纽扣保持一致，储扣腔4的内部应至少放置六枚纽扣；所述挡边43的内边缘直线距离等于送料杆3的直径，该挡边43采用弧形丁晴橡胶。

所述往复连接头20采用碳素合金钢，且往复连接头20的往复速度通过第一齿轮14的转动速度决定，该往复连接头20的底端外围设置有圆形螺纹；所述纽扣模具12采用柱状结构的合金碳素钢，且纽扣模具12的直径视需装订纽扣的形状或直径决定。

本申请文件中使用到各类部件均为标准件，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

本发明所涉及的纽扣装订用工装，需通过本申请领域技术人员根据工作需要，通过外部链接编程器进行专业编程，本申请内部，输扣转盘5表面的一接扣盘51表面安装有光幕传感器，吸附磁铁81开始工作实现电性接通，此时吸附磁铁81和吸附表层82产生吸附，两电动丝杆7表面的夹物板8的移动方向一致，夹物板8的移动流程为由一端限位开关处设定为起始位置，由起始位置移动至另一端限位开关处，在到达另一端的限位开关处后，吸附磁铁81停止通电；吸附磁铁81和吸附表层82停止吸附；在电动丝杆7的运动过程中，可以通过电动丝杆7侧表面安装的按钮开关随时控制夹物板8停止运动，在停止后，PLC接受夹物板8的状态信号，控制电力箱21内部的电机开始工作，进而控制顶箱10的内部结构开始运动；在电机开始运动后，传动链条开始带动第一齿轮14转动，第一齿轮14通过第一支柱111开始传动另一侧的第一齿轮14开始旋转，第一齿轮14上方的第二齿轮15开始咬合传动，第二齿轮15的旋转方向和第一齿轮14相反，同时在第二齿轮15转动过程中，第二连接柱114表面的第二衔接柱113在第二支柱112的外围开始旋转，同时第二齿轮15咬合第三齿轮16开始旋转，第三齿轮16的旋转方向和第二齿轮15相反，第三齿轮16转动过程中，同时第三传动柱18连接的第三安装板进行旋转，第三传动柱18和第二衔接柱113的旋转方向相反，第二衔接柱113通过传动板13进行旋转位置限定，在做工过程中，第三传动柱18向后移动则带动第二衔接柱113向前运动，往复连接头20在第三传动柱18向前运动时，在第三限位块115内部穿出，在第三传动柱18处于后端时，则往复运动头20收回，形成往复做工。

通过外部控制电源连接装订装置，打开底座1，取下储扣腔4，将纽扣依次平放在储扣腔4的内部推扣板42的表面，存放完毕后，将储扣腔4的顶头41卡扣在送料口54的内围，将装置接通外部电源，送料杆3进行上推接触推扣板42，推扣板42推动储扣腔4内部的纽扣进行上移，位移传感器感应位移距离，在检测至位移长度已经足够内部顶端纽扣达到输扣转盘5表面的接扣盘51底端时，停止位移，此时纽扣位被传送至接扣盘51的内部，位移停止后，传动齿轮55开始通电旋转，咬合从转轮566开始旋转，则送料口54上方对应的接扣盘51产生旋转，旋转至下一位置，原接扣盘51位置下一位的接扣盘51旋转至送料口54的上方，开始重复送料；将待装订的衣物放置在夹物板8的表面，遮挡传感器83收到遮挡则控制吸附表层82开始通电，吸附表层82对吸附磁块81产生吸附，衣物被扯进，然后按下开关，夹物板8开始移动，同时，纽扣模具12拧紧在往复连接头20的底端，对应位置为送料口54直线对应侧接扣盘51的正上方，然后通过开关控制夹物板8的位移状态，当衣物行驶至需要装订纽扣的位置时，通过开关停止夹物板8的位移，接扣盘51内部的纽扣对应扣设在衣物的装订孔内部，将上端纽扣放置在纽扣上方，通过上端顶箱10内部结构往复做工，在往复连接头20推出时通过纽扣模具12按压至接扣盘51的内部，在往复连接头20工作时，底端输扣转盘5为静止状态，按压完毕后，通过开关进行位移，进行下一个纽扣的装订，如此循环，完成装订。

综上所述：该纽扣装订用工装，通过设置往复连接头20，顶箱10，储扣腔4，输扣转盘5以及纽扣模具12的设置，通过齿轮往复施压替换现有金属直接冲压，避免金属纽扣装订设备无法使用塑料纽扣产生的问题；优化冲击力度，同时又避免了大量人力的投入，无需人工进行压合扣设，因此节约了人力资源的投入，同时省去了人力压合的时间消耗，提高了做工效率，优化使用体验。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种纽扣装订用工装，包括底座(1)，在底座(1)的内部螺钉固定有一控制箱(6)，在控制箱(6)的内部电箱安装有一PLC，其特征在于：在底座(1)的上端内部通过螺钉垂直向固定有两安装限位板(2)，在安装限位板(2)的底端内侧表面通过螺钉安装有送料杆(3)，在送料杆(3)的上端接触储扣腔(4)的底端，储扣腔(4)的上端接触输扣转盘(5)的底端；所述输扣转盘(5)安装在电动丝杆(7)的表面，且电动丝杆(7)的底端与底座(1)的上端形成固定连接，电动丝杆(7)呈对称分布在输扣转盘(5)的两侧分别电性连接控制结构，在电动丝杆(7)的表面设置有滑块，在滑块的表面通过螺钉结构安装有一夹物板(8)；所述电动丝杆(7)的后端面垂直安装有一延伸柱(9)，延伸柱(9)的一侧焊接有一顶箱(10)，在顶箱(10)的表面通过合页安装有两扇矩形开合门，在顶箱(10)的顶端安装有一电力箱(21)；所述顶箱(10)的侧壁安装有一安装板(11)，在安装板(11)的表面分别通过连接柱对称旋转连接有传动板(13)，在传动板(13)的内侧面由前至后依次连接有第三齿轮(16)和第二齿轮(15)，在连接柱的表面通过电机传动连接有第一齿轮(14)；所述第三齿轮(16)为对称分布，第三齿轮(16)的外侧分别通过齿轮轴和传动板(13)的表面形成旋转安装，第三齿轮(16)的中心一侧贯穿开设有用于安装第第三衔接柱(17)的圆形开孔，在第三衔接柱(17)的中间外围通过第三传动柱(18)连接有第三安装板(19)，在第三安装板(19)通过轴接固定有一往复连接头(20)，在往复连接头(20)的底端安装有纽扣模具(12)。

2.根据权利要求1所述的一种纽扣装订用工装，其特征在于：所述储扣腔(4)的顶端外围粘附有顶头(41)，在储扣腔(4)的底端粘附有两个弧形结构的挡边(43)，在挡边(43)的上方储扣腔(41)的底端内部放置有一推扣板(42)；在输扣转盘(5)的下端安装有一定盘(53)，在输扣转盘(5)的表面开设有接扣盘(51)，在定盘(53)的上表面固定安装有一安装柱，安装柱的顶端通过电机传动安装有一传动齿轮(55)，在传动齿轮(55)的一侧咬合安装有一从转轮(56)，从转轮(56)的上端通过轴结构固定在输扣转盘(5)的底表面；所述定盘(53)的表面对应接扣盘(51)的位置开设有一送料口(54)；所述夹物板(8)的表面通过焊接设置有吸附表层(82)，吸附表层(82)的后端通过导线和控制结构形成电性连接，在吸附表层(82)的表面嵌设有遮挡传感器(83)，在吸附表层(82)的上方吸附有一吸附磁块(81)；所述安装板(11)的表面中央位置焊接有一第三限位块(115)，在第三限位块(115)的表面贯穿开设有用于往复连接头(20)穿过的圆形开孔；所述第三限位块(115)的上方设置有第二衔接柱(113)，在第二衔接柱(113)的顶端通过轴结构和第二支柱(112)表面的第二连接柱(114)形成传动连接结构，第二支柱(112)的两端分别对称安装在第二齿轮(15)的中心一侧；所述安装板(11)表面对称安装的第一齿轮(14)通过第一支柱(111)进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种纽扣装订用工装，其特征在于：所述控制箱(6)内部的PLC选用S7-200型号PLC，在PLC的输入端分别通过导线连接有开关、两组限位开关、位移感应器、物体传感器、角度传感器、距离传感器、位置传感器和遮挡传感器，在PLC的电源端口通过稳压模块连接至外部控制电源，在PLC的输出端通过驱动模块一连接有电动丝杆(7)，通过驱动模块二连接有送料杆(3)，驱动模块三连接有电机，驱动模块四与驱动模块五分别连接有一个吸附表层(82)，驱动模块六连接驱动电机；所述电力箱(21)的内部电箱安装有一用于驱动第一齿轮(14)进行旋转的电机。

4.根据权利要求1或3所述的一种纽扣装订用工装，其特征在于：所述第一齿轮(14)为对称分布，且第一齿轮(14)和第二齿轮(15)的安装角度第一齿轮(14)斜下方15-20°，第一齿轮(14)和第二齿轮(15)相咬合且旋转方向相反，第一齿轮(14)的一端通过传动链条连接电力箱(21)内部的电机轴端实现传动安装，电机选用ACM型号伺服电机，电机用驱动模块三选用L298N型号驱动模块；所述第二齿轮(15)为对称分布，且第二齿轮(15)的规格和第一齿轮(14)保持一致，且第二齿轮(15)的外侧表面通过轴结构分别与同侧的传动板(13)形成旋转安装，第二齿轮(15)和第三齿轮(16)的安装角度为第二齿轮(15)斜下方15-20°，第二齿轮(15)和第三齿轮(16)相咬合且旋转方向相反；所述传动板(13)采用板状结构的铝合金，且传动板(13)的移动范围为往复连接头(20)全部伸出状态下传动板(13)的位置至往复运动头全部收回状态下传动板(13)的位置这一范围区间，传动板(13)在顶箱(10)的内部进行活性移动；所述顶箱(10)采用矩形结构不锈钢，且顶箱(10)的最高点应距离往复连接头(20)全部收回状态下传动板(13)的最高点5-10cm，顶箱(10)的最低点距离往复连接头(20)全部伸出状态下传动板(13)的最低点3-5cm。

5.根据权利要求1或3所述的一种纽扣装订用工装，其特征在于：所述电动丝杆(7)采用HG45型号电动丝杆导轨，且电动丝杆(7)驱动用的驱动模块一选用L298N型号驱动模块，在每一个电动丝杆(7)的表面两端分别安装有一个限位开关，两个限位开关构成一组，该电动丝杆(7)的一侧面通过一开关进行运动状态调整；所述限位开关选用A1011型号限位开关；所述夹物板(8)采用矩形铝合金，夹物板(8)对应安装在每一个电动丝杆(7)表面的滑块上端；所述送料杆(3)选用WFSG-02型号电动往复丝杆，且送料杆(3)的外壳表面安装有一用于检测送料杆(3)位移距离的HG-C1050位移传感器。

6.根据权利要求2或3所述的一种纽扣装订用工装，其特征在于：所述吸附表层(82)采用XDA-34型号微型电磁铁，驱动模块四与驱动模块五均选用L298N型号驱动模块，且吸附表层(82)的表面与夹物板(8)的表面保持水平，所述送料口(54)采用圆形开孔，且送料口(54)的半径和顶头(41)的半径相等，且送料口(54)的内表面与顶头(41)的外表面贴合接触；所述传动齿轮(55)通过电机实现动力传送，电机选用YE3型号电机，在传动齿轮(55)的传动轴端外围安装有一感应齿轮旋转角度的FY3806型号角度传感器；所述从转轮(56)的规格和传动齿轮(55)的规格一致。

7.根据权利要求1或2所述的一种纽扣装订用工装，其特征在于：所述输扣转盘(5)采用圆形铝合金，且输扣转盘(5)的上端均匀开设有至少四个接扣盘(51)，输扣转盘(5)的一次旋转角度视接扣盘(51)的大小进行调整，且输扣转盘(5)在一次旋转完成后须保证有一个接扣盘(51)位于送料口(54)的上方；所述储扣腔(4)采用柱状结构的聚丙乙烯，且储扣腔(4)的直径与所要装订的纽扣保持一致，储扣腔(4)的内部应至少放置六枚纽扣；所述挡边(43)的内边缘直线距离等于送料杆(3)的直径，该挡边(43)采用弧形丁晴橡胶。

8.根据权利要求1所述的一种纽扣装订用工装，其特征在于：所述往复连接头(20)采用碳素合金钢，且往复连接头(20)的往复速度通过第一齿轮(14)的转动速度决定，该往复连接头(20)的底端外围设置有圆形螺纹；所述纽扣模具(12)采用柱状结构的合金碳素钢，且纽扣模具(12)的直径视需装订纽扣的形状或直径决定。

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