CN111418937A - 一种全自动丝花定型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动丝花定型机，包括机架和设置于机架上的升降单元、压叶单元、分叶单元、取放叶单元、定型单元、控制单元，工作时，将加工模具与发热板相连，当温度达到加工温度后，将一定数量的待加工花反放置于托板上，压叶单元的压块能够压紧叠放的花反，分叶单元的插子在第三驱动器的带动下将顶部的待加工花反与底部的待加工花反分开，随后取放叶单元中的夹子将分离开的顶部待加工花反夹紧，在第四驱动器的带动下，夹子运行至压叶单元的加工模具处，松开待加工花反，待加工模具加工完成后，取放叶单元的真空吸嘴能够吸取加工后的花反，将成品送至指定位置。

Description

一种全自动丝花定型机

技术领域

本发明涉及塑胶装饰花制造设备技术领域，特别是涉及一种全自动丝花定型机。

背景技术

定型机是用于工业制造定型用的机器，使产品达到所需求的形状，现有技术中的定型机种类繁多，样式各异，现有定型机多采用人工放取定型产品，操作人员劳动强度大，生产效率较低，且对操作人员的安全造成了威胁。随着工业现代化进程的不断发展，人工成本越来越高，越来越多的产品生产采用了自动化生产线，现有技术中的全自动定型机，能够满足定型要求，但是仍然采用人工放取产品的方式，且机器整体结构复杂、体积庞大、占用空间大，造成生产成本过高和空间资源的浪费，降低了生产效益。

因此，如何改变现有技术中，定型机采用人工放取产品安全性较低且定型机结构复杂、生产成本较高的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动丝花定型机，以解决上述现有技术存在的问题，提高操作安全性，简化装置结构，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种全自动丝花定型机，包括机架和设置于所述机架上的升降单元、压叶单元、分叶单元、取放叶单元、定型单元、控制单元，所述升降单元包括托板和第一驱动器，所述托板能够承托待加工花反，所述托板与所述第一驱动器传动相连，所述第一驱动器能够带动所述托板沿竖直方向往复运动；所述压叶单元包括压块和第二驱动器，所述压块与所述第二驱动器传动相连，所述第二驱动器能够带动所述压块往复运动，所述压块设置于所述托板的顶部，所述压块能够压紧待加工花反；所述分叶单元包括插子和第三驱动器，所述插子与所述第三驱动器传动相连，所述第三驱动器能够带动所述插子沿水平方向往复运动，所述插子设置于所述托板的顶部，所述插子能够分开叠放的待加工花反；所述取放叶单元包括夹子、真空吸嘴和第四驱动器，所述夹子、所述真空吸嘴分别与所述第四驱动器传动相连，所述第四驱动器能够带动所述夹子夹紧和松开待加工花反，且所述第四驱动器能够带动所述夹子和所述真空吸嘴往复运动，所述真空吸嘴能够吸附加工后的花反；所述定型单元包括发热板，所述发热板能够与加工模具相连，所述发热板能够将热量传递给加工模具；所述压叶单元和所述分叶单元分别设置于所述升降单元的相对的两侧，所述取放叶单元靠近所述分叶单元设置，所述定型单元靠近所述压叶单元设置，所述第一驱动器、所述第二驱动器、所述第三驱动器和所述第四驱动器分别与所述控制单元相连。

优选地，所述升降单元还包括支撑架，两个所述托板设置于所述支撑架上，所述第一驱动器通过丝杆与所述支撑架传动相连；所述托板上设置连接孔；所述第一驱动器为电机。

优选地，所述压叶单元还包括压叶支架和连接板，所述第二驱动器设置于所述压叶支架上，所述第二驱动器通过所述连接板与所述压块传动相连，所述压块可滑动地设置于所述连接板上。

优选地，所述压块包括第一压块和第二压块，所述第一压块的长度较所述第二压块的长度长，所述第一压块能够压紧待加工花反的一侧，所述第二压块能够压紧待加工花反的中心，所述第一压块和所述第二压块分别与所述第二驱动器传动相连，所述第二驱动器为气缸组件；所述第一压块和所述第二压块分别通过连接块与所述连接板滑动相连，所述连接板具有滑槽，所述连接块连接有与所述滑槽相适配的滑块，所述滑块可滑动地设置于所述滑槽中，所述连接块与所述滑块的连接位置能够调整。

优选地，所述分叶组件包括分叶支架，所述第三驱动器通过丝杆与所述分叶支架传动相连，所述第三驱动器为电机，所述插子可滑动地设置于所述分叶支架上。

优选地，所述插子靠近所述升降单元的一端具有倾斜面，所述倾斜面自所述插子的顶部向底部朝向远离所述插子的方向倾斜，所述倾斜面与所述插子的底面相交并形成尖角。

优选地，所述取放叶单元包括取放支架，所述第四驱动器与所述取放支架传动相连，所述第四驱动器能够带动所述取放支架在水平面内往复运动，所述夹子和所述真空吸嘴均可滑动地设置于所述取放支架上。

优选地，所述夹子包括固定夹片和移动夹片，所述固定夹片和所述移动夹片相对设置，所述固定夹片和所述移动夹片能够抵接，所述移动夹片与所述第四驱动器传动相连，所述第四驱动器能够带动所述移动夹片靠近或远离所述固定夹片；所述第四驱动器为气缸组件。

优选地，所述定型单元还包括定型支架，所述发热板包括平行相对设置的上发热板和下发热板，所述上发热板和所述下发热板均能够与加工模具相连，所述下发热板设置于所述定型支架上，所述上发热板可滑动地设置于所述定型支架上。

优选地，所述第一驱动器、所述第二驱动器、所述第三驱动器、所述第四驱动器均设置感应开关，所述感应开关与所述控制单元相连。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明的全自动丝花定型机，包括机架和设置于机架上的升降单元、压叶单元、分叶单元、取放叶单元、定型单元、控制单元，升降单元包括托板和第一驱动器，托板能够承托待加工花反，托板与第一驱动器传动相连，第一驱动器能够带动托板沿竖直方向往复运动；压叶单元包括压块和第二驱动器，压块与第二驱动器传动相连，第二驱动器能够带动压块往复运动，压块设置于托板的顶部，压块能够压紧待加工花反；分叶单元包括插子和第三驱动器，插子与第三驱动器传动相连，第三驱动器能够带动插子沿水平方向往复运动，插子设置于托板的顶部，插子能够分开叠放的待加工花反；取放叶单元包括夹子、真空吸嘴和第四驱动器，夹子、真空吸嘴分别与第四驱动器传动相连，第四驱动器能够带动夹子夹紧和松开待加工花反，且第四驱动器能够带动夹子和真空吸嘴往复运动，真空吸嘴能够吸附加工后的花反；定型单元包括发热板，发热板能够与加工模具相连，发热板能够将热量传递给加工模具；压叶单元和分叶单元分别设置于升降单元的相对的两侧，取放叶单元靠近分叶单元设置，定型单元靠近压叶单元设置，第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和第四驱动器分别与控制单元相连。本发明的全自动丝花定型机工作时，将加工模具与发热板相连，当温度达到加工温度后，将一定数量的待加工花反放置于托板上，压叶单元的压块能够压紧叠放的花反，分叶单元的插子在第三驱动器的带动下将顶部的待加工花反与底部的待加工花反分开，随后取放叶单元中的夹子将分离开的顶部待加工花反夹紧，在第四驱动器的带动下，夹子运行至压叶单元的加工模具处，松开待加工花反，待加工模具加工完成后，取放叶单元的真空吸嘴能够吸取加工后的花反，将成品送至指定位置，在真空吸嘴取出成品花反的同时，夹子将待加工花反夹起，实现连续生产，提高加工效率，随着升降单元的待加工花反的数量不断减少，第一驱动器能够带动托板上升，以保证其他单元的正常工作，减少人工操作，提高装置的安全系数，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的全自动丝花定型机的结构示意图；

图2为本发明的全自动丝花定型机的升降单元的结构示意图；

图3为本发明的全自动丝花定型机的压叶单元的结构示意图；

图4为本发明的全自动丝花定型机的分叶单元的结构示意图；

图5为本发明的全自动丝花定型机的取放叶单元的结构示意图；

图6为本发明的全自动丝花定型机的定型单元的结构示意图；

其中，1为机架，2为升降单元，201为托板，202为支撑架，203为连接孔，204为第一驱动器，3为压叶单元，301为第一压块，302为第二压块，303为压叶支架，304为连接板，305为第二驱动器，4为分叶单元，401为插子，402为分叶支架，403为第一插块，404为第二插块，405为第三驱动器，5为取放叶单元，501为夹子，502为取放支架，503为固定夹片，504为移动夹片，505为第四驱动器，6为定型单元，601为定型支架，602为上发热板，603为下发热板，7为控制单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种全自动丝花定型机，以解决上述现有技术存在的问题，提高操作安全性，简化装置结构，降低生产成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1-6，其中，图1为本发明的全自动丝花定型机的结构示意图，图2为本发明的全自动丝花定型机的升降单元的结构示意图，图3为本发明的全自动丝花定型机的压叶单元的结构示意图，图4为本发明的全自动丝花定型机的分叶单元的结构示意图，图5为本发明的全自动丝花定型机的取放叶单元的结构示意图，图6为本发明的全自动丝花定型机的定型单元的结构示意图。

本发明提供一种全自动丝花定型机，包括机架1和设置于机架1上的升降单元2、压叶单元3、分叶单元4、取放叶单元5、定型单元6、控制单元7，升降单元2包括托板201和第一驱动器204，托板201能够承托待加工花反(仿真花叶)，托板201与第一驱动器204传动相连，第一驱动器204能够带动托板201沿竖直方向往复运动；压叶单元3包括压块和第二驱动器305，压块与第二驱动器305传动相连，第二驱动器305能够带动压块往复运动，压块设置于托板201的顶部，压块能够压紧待加工花反；分叶单元4包括插子401和第三驱动器405，插子401与第三驱动器405传动相连，第三驱动器405能够带动插子401沿水平方向往复运动，插子401设置于托板201的顶部，插子401能够分开叠放的待加工花反；取放叶单元5包括夹子501、真空吸嘴和第四驱动器505，夹子501、真空吸嘴分别与第四驱动器505传动相连，第四驱动器505能够带动夹子501夹紧和松开待加工花反，且第四驱动器505能够带动夹子501和真空吸嘴往复运动，真空吸嘴能够吸附加工后的花反；定型单元6包括发热板，发热板能够与加工模具相连，发热板能够将热量传递给加工模具；压叶单元3和分叶单元4分别设置于升降单元2的相对的两侧，取放叶单元5靠近分叶单元4设置，定型单元6靠近压叶单元3设置，第一驱动器204、第二驱动器305、第三驱动器405和第四驱动器505分别与控制单元7相连。

本发明的全自动丝花定型机工作时，将加工模具与发热板相连，当温度达到加工温度后，将一定数量的待加工花反放置于托板201上，压叶单元3的压块能够压紧叠放的花反，分叶单元4的插子401在第三驱动器405的带动下将顶部的待加工花反与底部的待加工花反分开，随后取放叶单元5中的夹子501将分离开的顶部待加工花反夹紧，在第四驱动器505的带动下，夹子501运行至压叶单元3的加工模具处，松开待加工花反，待加工模具加工完成后，取放叶单元5的真空吸嘴能够吸取加工后的花反，将成品送至指定位置，在真空吸嘴取出成品花反的同时，夹子501将待加工花反夹起，实现连续生产，提高加工效率，随着升降单元2的待加工花反的数量不断减少，第一驱动器204能够带动托板201上升，以保证其他单元的正常工作，减少人工操作，提高装置的安全系数，降低生产成本。

具体地，升降单元2还包括支撑架202，两个托板201设置于支撑架202上，第一驱动器204通过丝杆与支撑架202传动相连，第一驱动器204为电机，第一驱动器204带动丝杆转动实现调整托板201高度的目的。托板201上设置连接孔203，在实际操作中，托板201可以利用连接孔203连接承托待加工花反的平板，将待加工花反放置于平板上，为了进一步防止待加工花反滑动错位，还可以利用连接孔203在托板201或平板上设置若干定位柱，将待加工花反放置于定位柱之间，将待加工花反圈定在定位柱围成的“圈”内，避免叠放的待加工花反歪斜错位，保证装置的正常工作，需注意，定位柱的设置位置不能影响压块、插子401和夹子501的正常工作。

其中，压叶单元3还包括压叶支架303和连接板304，第二驱动器305设置于压叶支架303上，第二驱动器305通过连接板304与压块传动相连，第二驱动器305能够带动连接板304上下运动，继而达到带动压块上下运动的目的，压块上下往复运动能够压紧和松开叠放的花反，压块可滑动地设置于连接板304上，压块与连接板304的相对滑动方向与水平面相平行，通过调整压块和连接板304的相对位置，能够调整压块压紧待加工花反的位置。

更具体地，压块包括第一压块301和第二压块302，第一压块301的长度较第二压块302的长度长，第一压块301能够压紧待加工花反的一侧，第二压块302能够压紧待加工花反的中心。工作时，由于长度较短的第二压块302压紧叠放的花反的中心位置，使得顶部的若干花反的边缘向上翘起，长度较长的第一压块301压紧叠放的花反的一侧，缓解顶部的花反翘起情况，便于夹子501由花反的另一侧的翘起处伸入并夹起花反，第一压块301和第二压块302分别与第二驱动器305传动相连，第二驱动器305为气缸组件，在本具体实施方式中，第一压块301和第二压块302由不同的气缸单独驱动，提高动作灵活性。与此同时，第一压块301和第二压块302分别通过连接块与连接板304滑动相连，连接板304具有滑槽，连接块连接有与滑槽相适配的滑块，滑块可滑动地设置于滑槽中，连接块与滑块的连接位置能够调整，连接块利用滑块与连接板304滑动相连，便于调整第一压块301和第二压块302的位置和二者之间的间距，连接块与滑块的安装位置能够调整，连接块、滑块能够产生相对位移的方向与连接块、连接板304的相对滑动方向相垂直，通过调整连接块与滑块的安装位置，能够调整第一压块301和第二压块302伸出的长度，配合连接块和连接板304，即能够在与托板201相平行的平面内调整第一压块301和第二压块302的位置，以灵活调整第一压块301和第二压块302压紧待加工花反的位置，加之，第二驱动器305能够带动第一压块301和第二压块302上下运动，使得第一压块301和第二压块302能够适应不同规格、形状的待加工花反，提高装置的灵活适应性。此处需要说明的是，能够产生相对位移的零部件之间均设置锁紧元件，在调整至合适位置后锁紧，提高装置工作稳定性。

另外，分叶组件包括分叶支架402，第三驱动器405通过丝杆与分叶支架402传动相连，第三驱动器405为电机，电机带动丝杆转动，继而能够带动插子401插入叠放的花反之间或退出，为夹子501夹紧一定数量的待加工花反提供便利，插子401可滑动地设置于分叶支架402上，调整插子401与分叶支架402的相对位置能够便捷地调整插子401插入叠放的花反间的位置，并以此确定单次加工的花反的数量，提高花反加工质量。此处需要说明的是，分叶支架402的高度能够调整，以适应不同高度的叠放的花反；同时，插子401为分体式结构，插子401包括相连的第一插块403和第二插块404，第一插块403能够插入叠放的花反间，第二插块404滑动设置于分叶支架402上，且第二插块404与分叶支架402的滑动连接位置能够调整，在本具体实施方式中，第二插块404上开设长孔，便于调整其与分叶支架402的相对位置，第二插块404同样能够在与托板201相平行的平面内调整位置。

为了使插子401能够顺利插入叠放的花反之间，插子401靠近升降单元2的一端具有倾斜面，倾斜面自插子401的顶部向底部朝向远离插子401的方向倾斜，倾斜面与插子401的底面相交并形成尖角，设置倾斜面能够使插子401便捷地伸入叠放的花反之间，为夹子501夹取花反提供便利条件。通过调整分叶支架402的高度，即调整插子401的高度，能够调整插子401插入的位置，继而达到调整插子401伸入后位于插子401顶部的待加工花反数量的目的。

进一步地，取放叶单元5包括取放支架502，第四驱动器505与取放支架502传动相连，第四驱动器505能够带动取放支架502在空间内任意运动，取放支架502往复运动，带动夹子501和真空吸嘴在升降单元2和压叶单元3之间往复运动，夹子501和真空吸嘴均可滑动地设置于取放支架502上，便于调整夹子501和真空吸嘴的位置，第四驱动器505能够驱动夹子501和真空吸嘴在平行于托板201的平面内移动，方便夹取、放下待加工花反以及吸取、松开压制后的成品，第四驱动器505还能够驱动夹子501和真空吸嘴改变高度，真空吸嘴通过管路与气泵相连通，真空吸嘴的工作面朝向工作模具的型腔，且真空吸嘴的位置能够调整，确保真空吸嘴能够吸取加工成品，因设置气泵抽气使真空吸嘴能够正常工作是本领域技术人员的惯用手段，此处不再赘述。

在本具体实施方式中，夹子501包括固定夹片503和移动夹片504，固定夹片503和移动夹片504相对设置，固定夹片503和移动夹片504能够抵接，固定夹片503位于移动夹片504的底部，方便定位、夹取待加工花反，移动夹片504与第四驱动器505传动相连，第四驱动器505能够带动移动夹片504靠近或远离固定夹片503；第四驱动器505为气缸组件，在插子401插入叠放的花反之间后，夹子501的固定夹片503伸入插子401分开的缝隙中，移动夹片504在气缸驱动下下移，与固定夹片503相配合夹紧待加工花反，再移动至压叶单元3进行压制。

更进一步地，定型单元6还包括定型支架601，发热板包括平行相对设置的上发热板602和下发热板603，上发热板602和下发热板603均能够与加工模具相连，下发热板603设置于定型支架601上，上发热板602位于下发热板603的顶部，上发热板602可滑动地设置于定型支架601上，发热板能够加热加工模具，使加工模具能够将花反压制成型。

为了便于控制以及实现装置动作的协调性，第一驱动器204、第二驱动器305、第三驱动器405、第四驱动器505均设置感应开关，感应开关与控制单元7相连。

本发明的全自动丝花定型机工作时，将加工模具与发热板相连，当温度达到加工温度后，将一定数量的待加工花反放置于托板201上，压叶单元3的压块能够压紧叠放的花反，分叶单元4的插子401在第三驱动器405的带动下将顶部的待加工花反与底部的待加工花反分开，随后取放叶单元5中的夹子501将分离开的顶部待加工花反夹紧，在第四驱动器505的带动下，夹子501运行至压叶单元3的加工模具处，松开待加工花反，待加工模具加工完成后，取放叶单元5的真空吸嘴能够吸取加工后的花反，将成品送至指定位置，在真空吸嘴取出成品花反的同时，夹子501将待加工花反夹起，实现连续生产，提高加工效率，随着升降单元2的待加工花反的数量不断减少，第一驱动器204能够带动托板201上升，以保证其他单元的正常工作，减少人工操作，提高装置的安全系数，降低生产成本。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种全自动丝花定型机，其特征在于：包括机架和设置于所述机架上的升降单元、压叶单元、分叶单元、取放叶单元、定型单元、控制单元，所述升降单元包括托板和第一驱动器，所述托板能够承托待加工花反，所述托板与所述第一驱动器传动相连，所述第一驱动器能够带动所述托板沿竖直方向往复运动；所述压叶单元包括压块和第二驱动器，所述压块与所述第二驱动器传动相连，所述第二驱动器能够带动所述压块往复运动，所述压块设置于所述托板的顶部，所述压块能够压紧待加工花反；所述分叶单元包括插子和第三驱动器，所述插子与所述第三驱动器传动相连，所述第三驱动器能够带动所述插子沿水平方向往复运动，所述插子设置于所述托板的顶部，所述插子能够分开叠放的待加工花反；所述取放叶单元包括夹子、真空吸嘴和第四驱动器，所述夹子、所述真空吸嘴分别与所述第四驱动器传动相连，所述第四驱动器能够带动所述夹子夹紧和松开待加工花反，且所述第四驱动器能够带动所述夹子和所述真空吸嘴往复运动，所述真空吸嘴能够吸附加工后的花反；所述定型单元包括发热板，所述发热板能够与加工模具相连，所述发热板能够将热量传递给加工模具；所述压叶单元和所述分叶单元分别设置于所述升降单元的相对的两侧，所述取放叶单元靠近所述分叶单元设置，所述定型单元靠近所述压叶单元设置，所述第一驱动器、所述第二驱动器、所述第三驱动器和所述第四驱动器分别与所述控制单元相连。

2.根据权利要求1所述的全自动丝花定型机，其特征在于：所述升降单元还包括支撑架，两个所述托板设置于所述支撑架上，所述第一驱动器通过丝杆与所述支撑架传动相连；所述托板上设置连接孔；所述第一驱动器为电机。

3.根据权利要求1所述的全自动丝花定型机，其特征在于：所述压叶单元还包括压叶支架和连接板，所述第二驱动器设置于所述压叶支架上，所述第二驱动器通过所述连接板与所述压块传动相连，所述压块可滑动地设置于所述连接板上。

4.根据权利要求3所述的全自动丝花定型机，其特征在于：所述压块包括第一压块和第二压块，所述第一压块的长度较所述第二压块的长度长，所述第一压块能够压紧待加工花反的一侧，所述第二压块能够压紧待加工花反的中心，所述第一压块和所述第二压块分别与所述第二驱动器传动相连，所述第二驱动器为气缸组件；所述第一压块和所述第二压块分别通过连接块与所述连接板滑动相连，所述连接板具有滑槽，所述连接块连接有与所述滑槽相适配的滑块，所述滑块可滑动地设置于所述滑槽中，所述连接块与所述滑块的连接位置能够调整。

5.根据权利要求4所述的全自动丝花定型机，其特征在于：所述分叶组件包括分叶支架，所述第三驱动器通过丝杆与所述分叶支架传动相连，所述第三驱动器为电机，所述插子可滑动地设置于所述分叶支架上。

6.根据权利要求5所述的全自动丝花定型机，其特征在于：所述插子靠近所述升降单元的一端具有倾斜面，所述倾斜面自所述插子的顶部向底部朝向远离所述插子的方向倾斜，所述倾斜面与所述插子的底面相交并形成尖角。

7.根据权利要求1所述的全自动丝花定型机，其特征在于：所述取放叶单元包括取放支架，所述第四驱动器与所述取放支架传动相连，所述第四驱动器能够带动所述取放支架在水平面内往复运动，所述夹子和所述真空吸嘴均可滑动地设置于所述取放支架上。

8.根据权利要求7所述的全自动丝花定型机，其特征在于：所述夹子包括固定夹片和移动夹片，所述固定夹片和所述移动夹片相对设置，所述固定夹片和所述移动夹片能够抵接，所述移动夹片与所述第四驱动器传动相连，所述第四驱动器能够带动所述移动夹片靠近或远离所述固定夹片；所述第四驱动器为气缸组件。

9.根据权利要求1所述的全自动丝花定型机，其特征在于：所述定型单元还包括定型支架，所述发热板包括平行相对设置的上发热板和下发热板，所述上发热板和所述下发热板均能够与加工模具相连，所述下发热板设置于所述定型支架上，所述上发热板可滑动地设置于所述定型支架上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的全自动丝花定型机，其特征在于：所述第一驱动器、所述第二驱动器、所述第三驱动器、所述第四驱动器均设置感应开关，所述感应开关与所述控制单元相连。

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