CN111411477A - 一种除螨控制方法、装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种除螨控制方法、装置、存储介质及洗衣机，该方法包括：在洗衣机的主洗阀进水结束后，控制洗衣机的加热装置开启，并控制洗衣机的内筒恒温变速除螨运行，以实现对洗衣机中衣物的除螨处理；在除螨处理之后，控制洗衣机的内筒按设定的洗涤程序洗涤运行。本发明的方案，可以解决洗衣机除螨不彻底不能满足用户的使用需求的问题，达到提升洗衣机的除螨效果以满足用户的使用需求的效果。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种除螨控制方法、装置、存储介质及洗衣机，尤其涉及一种关于滚筒洗衣机的除螨控制方法、装置、存储介质及洗衣机。
背景技术
螨虫是一种肉眼不易看见的微型害虫，螨虫广泛分布于居室的阴暗角落、地毯、床垫、枕头、沙发、空调、凉席等处。调查表明，成年人约有97％感染螨虫，其中以尘螨为主。尘螨的尸体、分泌物和排泄物都是可致病的过敏原，它们分布在地毯、沙发、毛绒玩具、被褥、坐垫、床垫和枕芯等处并滋生，以人的汗液、分泌物、脱落的皮屑为食，繁殖速度极快。人们的衣物不可避免的会成为螨虫的温床，危害着人们的身体健康。
随着家用电器技术的不断进步，家用电器的功能越来越多。目前，大多数的洗衣机的除螨并不全面，而使得螨虫去除并不彻底，不能满足用户对除螨的要求。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种除螨控制方法、装置、存储介质及洗衣机，以解决洗衣机除螨不彻底不能满足用户的使用需求的问题，达到提升洗衣机的除螨效果以满足用户的使用需求的效果。
本发明提供一种除螨控制方法，包括：在洗衣机的主洗阀进水结束后，控制洗衣机的加热装置开启，并控制洗衣机的内筒恒温变速除螨运行，以实现对洗衣机中衣物的除螨处理；在除螨处理之后，控制洗衣机的内筒按设定的洗涤程序洗涤运行。
可选地，控制洗衣机的内筒恒温变速除螨运行，包括：控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第一设定转停比进行补水洗涤；第一时长后，控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第二设定转停比进行恒温加热洗涤；直至洗衣机的内筒中水温达到目标温度区间中任一目标温度后，控制洗衣机的内筒以设定升降速方式、第二设定转停比进行加热洗涤，直至加热洗涤时差达到设定时长后，停止洗衣机的加热装置关闭。
可选地，控制洗衣机的内筒以设定升降速方式、第二设定转停比进行加热洗涤，包括：控制洗衣机的内筒以第二设定转速、第二设定转停比进行升速加热洗涤；第二时长后，控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第二设定转停比进行降速加热洗涤；第三时长后，再控制洗衣机的内筒以第二设定转速、第二设定转停比进行升速加热洗涤；第四时长后，再控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第二设定转停比进行降速加热洗涤；依次类推。
可选地，其中，第二设定转速，大于第一设定转速；和/或，第一设定转停比，包括：以第一设定逆转时间逆转、第一设定停转时间停转、第一设定顺转时间顺转、第二设定停转时间停转；和/或，第二设定转停比，包括：以第二设定逆转时间逆转、第三设定停转时间停转、第二设定顺转时间顺转、第四设定停转时间停转的旋转方式。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种除螨控制装置，包括：控制单元，用于在洗衣机的主洗阀进水结束后，控制洗衣机的加热装置开启，并控制洗衣机的内筒恒温变速除螨运行，以实现对洗衣机中衣物的除螨处理；控制单元，还用于在除螨处理之后，控制洗衣机的内筒按设定的洗涤程序洗涤运行。
可选地，控制单元控制洗衣机的内筒恒温变速除螨运行，包括：控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第一设定转停比进行补水洗涤；第一时长后，控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第二设定转停比进行恒温加热洗涤；直至洗衣机的内筒中水温达到目标温度区间中任一目标温度后，控制洗衣机的内筒以设定升降速方式、第二设定转停比进行加热洗涤，直至加热洗涤时差达到设定时长后，停止洗衣机的加热装置关闭。
可选地，控制单元控制洗衣机的内筒以设定升降速方式、第二设定转停比进行加热洗涤，包括：控制洗衣机的内筒以第二设定转速、第二设定转停比进行升速加热洗涤；第二时长后，控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第二设定转停比进行降速加热洗涤；第三时长后，再控制洗衣机的内筒以第二设定转速、第二设定转停比进行升速加热洗涤；第四时长后，再控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第二设定转停比进行降速加热洗涤；依次类推。
可选地，其中，第二设定转速，大于第一设定转速；和/或，第一设定转停比，包括：以第一设定逆转时间逆转、第一设定停转时间停转、第一设定顺转时间顺转、第二设定停转时间停转；和/或，第二设定转停比，包括：以第二设定逆转时间逆转、第三设定停转时间停转、第二设定顺转时间顺转、第四设定停转时间停转的旋转方式。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种洗衣机，包括：以上所述的除螨控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的除螨控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种洗衣机，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的除螨控制方法。
本发明的方案，通过在滚筒洗衣机的加热洗涤开始后，控制内筒以设定的转速变化方式、设定的转停比进行加热洗涤，可以有效杀死衣物上的螨虫，一定程度上满足用户对除螨的要求。
进一步，本发明的方案，通过在滚筒洗衣机的加热洗涤开始后，控制内筒以设定的转速变化方式、设定的转停比进行加热洗涤，在除螨洗涤阶段，通过节奏较强的转停比，从而尽可能将螨虫从衣物中拍打出来，然后通过后续的漂洗将衣物漂洗干净。
进一步，本发明的方案，通过在滚筒洗衣机的加热洗涤开始后，控制内筒以设定的转速变化方式、设定的转停比进行加热洗涤，高转速引起水流的激荡，使高温的水冲击负载，在一定程度上提高了杀死螨虫的效率。
进一步，本发明的方案，通过在滚筒洗衣机的加热洗涤开始后，控制内筒以设定的转速变化方式、设定的转停比进行加热洗涤，由于水流的冲击，产生的冲击力可以深入负载纤维内部，带走里面的螨虫和其他污渍，提升洗涤效果。
进一步，本发明的方案，通过在滚筒洗衣机的加热洗涤开始后，控制内筒以设定的转速变化方式、设定的转停比进行加热洗涤，可以有效杀死衣物上的螨虫，一定程度上满足用户对除螨的要求，同时在除螨洗涤阶段，通过节奏较强的转停比，从而尽可能将螨虫从衣物中拍打出来。
由此，本发明的方案，通过在滚筒洗衣机的加热洗涤开始后，控制内筒以设定的转速变化方式、设定的转停比进行加热洗涤，解决洗衣机除螨不彻底不能满足用户的使用需求的问题，达到提升洗衣机的除螨效果以满足用户的使用需求的效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的除螨控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中控制洗衣机的内筒恒温变速除螨运行的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中控制洗衣机的内筒以设定升降速方式、第二设定转停比进行加热洗涤的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的洗衣机的一实施例的除螨流程示意图；
图5为本发明的洗衣机的一实施例的恒温加热模式的流程示意图；
图6为本发明的洗衣机的一实施例的除螨洗涤过程转速变化的曲线示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种除螨控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该除螨控制方法可以应用于具有除螨功能的滚筒洗衣机，该具有除螨功能的滚筒洗衣机的除螨控制方法，可以包括：步骤S110和步骤S120。
在步骤S110处，在洗衣机的除螨洗涤阶段，在洗衣机的主洗阀进水结束后，控制洗衣机的加热装置开启，并控制洗衣机的内筒恒温变速除螨运行，以实现对洗衣机中衣物的除螨处理。
例如：使洗衣机接通电源，并按动电源按键；通过按键或旋钮，选择除螨程序并启动运行，即控制洗衣机进入除螨洗涤阶段。
可选地，可以结合图2所示本发明的方法中控制洗衣机的内筒恒温变速除螨运行的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中控制洗衣机的内筒恒温变速除螨运行的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S230。
步骤S210，控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第一设定转停比进行补水洗涤。
其中，第一设定转停比，可以包括：以第一设定逆转时间逆转、第一设定停转时间停转、第一设定顺转时间顺转、第二设定停转时间停转。例如：以第一设定逆转时间如15s逆转、第一设定停转时间如10s停转、第一设定顺转时间如15s顺转、第二设定停转时间如10s停转。
由此，通过使第一设定转停比中内筒的逆转、顺转和停转时间不同，可以保证内筒中衣物在第一设定转停比控制下的摔打节奏，保证除螨效果。
例如：在洗衣机的除螨洗涤阶段，在洗衣机的主洗阀进水结束后，确定洗衣机的补水洗涤时间如第一时长；进而，按确定的补水洗涤时间如第一时长，控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第一设定转停比进行补水洗涤。其中，第一时长为洗衣机的补水洗涤时间，洗衣机的补水洗涤时间可以根据对内筒衣物的称重结果进行确定。如：补水洗涤时间可以通过称重结果决定，若称重结果所得称重量较大，则补水洗涤时间较长；若称重结果所得称重结果较小，则补水洗涤时间较短。
其中，第一设定转速，如50rpm/min的转速。第一设定转停比，如以第一设定逆转时间如15s逆转、第一设定停转时间如10s停转、第一设定顺转时间如15s顺转、第二设定停转时间如10s停转的旋转方式。例如：在除螨洗涤阶段，主洗阀进水结束后内筒以50rpm/min的转速，以第一设定逆转时间如15s逆转、第一设定停转时间如10s停转、第一设定顺转时间如15s顺转、第二设定停转时间如10s停转的旋转方式进行补水洗涤。
步骤S220，第一时长后，控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第二设定转停比进行恒温加热洗涤。
第二设定转停比，可以包括：以第二设定逆转时间逆转、第三设定停转时间停转、第二设定顺转时间顺转、第四设定停转时间停转的旋转方式。例如：以第二设定逆转时间如24s逆转、第三设定停转时间如6s停转、第二设定顺转时间如24s顺转、第四设定停转时间如6s停转。
由此，通过使第二设定转停比中内筒的逆转、顺转和停转时间不同，可以保证内筒中衣物在第二设定转停比控制下的摔打节奏，保证除螨效果。
例如：加热洗涤开始升温后(具体可以是温度还未达到设定温度区间前)，内筒以50rpm/min的转速，以第二设定逆转时间如24s逆转、第三设定停转时间如6s停转、第二设定顺转时间如24s顺转、第四设定停转时间如6s停转的旋转方式进行加热洗涤，通过加热装置使水温达到设定温度60℃，恒温加热洗涤的时间80min(具体可以从加热装置开启时开始计时)。其中，当温度达到62℃时加热装置会暂停，故设定为低于58℃时加热装置开启，使筒内温度保持在58℃-62℃范围内，且恒温加热洗涤时间在80min时基本可保证筒内温度60℃时持续时间大于等于30min。
步骤S230，直至洗衣机的内筒中水温达到目标温度区间中任一目标温度后，控制洗衣机的内筒以设定升降速方式、第二设定转停比进行加热洗涤，直至加热洗涤时差达到设定时长后，停止洗衣机的加热装置关闭，并控制洗衣机退出除螨洗涤阶段后，进入正常洗涤阶段。例如：除螨加热后，通过正常洗涤排水脱水后进入正常漂洗过程。
例如：可以在滚筒洗衣机的原有的硬件基础上加以软件优化，改变洗涤程序设定，在洗涤剂洗涤过程前对衣物进行除螨洗涤，即，在除螨洗涤阶段，加热洗涤开始后，内筒以50rpm/min的转速，以第二设定逆转时间如24s逆转、第三设定停转时间如6s停转、第二设定顺转时间如24s顺转、第四设定停转时间如6s停转的旋转方式进行加热洗涤，通过加热装置使水温达到设定温度如60℃，恒温加热洗涤的时间维持在设定时间如80min(如可以从加热装置开启时开始计时)。其中，恒温加热过程中保证水温控制在58-62℃，该温度范围内持续时间为大于或等于30min。在温度55℃以上的条件下洗涤，可以有效杀死衣物上的螨虫，一定程度上满足用户对除螨的要求，同时在除螨洗涤阶段，通过节奏较强的转停比，从而尽可能将螨虫从衣物中拍打出来。
由此，通过待内筒中水温达到设定温度后提高内筒转速，以加大内筒中衣物在高温下的摔打力度，提高除螨效果。
更可选地，可以结合图3所示本发明的方法中控制洗衣机的内筒以设定升降速方式、第二设定转停比进行加热洗涤的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S230中控制洗衣机的内筒以设定升降速方式、第二设定转停比进行加热洗涤的具体过程，可以包括：步骤S310至步骤S340。
步骤S310，控制洗衣机的内筒以第二设定转速、第二设定转停比进行升速加热洗涤。
其中，第二设定转速，大于第一设定转速。
由此，通过使第二设定转速大于第一设定转速，可以实现变速运行，有利于提升内筒中衣物的摔打效果，进而提升除螨效果。
步骤S320，第二时长后，控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第二设定转停比进行降速加热洗涤。
步骤S330，第三时长后，再控制洗衣机的内筒以第二设定转速、第二设定转停比进行升速加热洗涤。
步骤S340，第四时长后，再控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第二设定转停比进行降速加热洗涤。依次类推。
例如：当温度达到设定的目标温度区间后(58℃～62℃)，洗衣机的洗涤转速由之前的50rpm/min提升到65rpm/min。在65rpm/min运行30秒后，再次降速到50rpm/min，并在该转速下运行2分钟，然后再次升速到65rpm/min，运行30秒后，再次降速……直至运行完整个加热洗涤过程。
其中，运行时转停比可以保持不变(如以第二设定逆转时间如24s逆转、第三设定停转时间如6s停转、第二设定顺转时间如24s顺转、第四设定停转时间如6s停转)。由于转速升高到65rpm/min时，衣服会贴紧洗衣机内筒表面，此时的高转速会引起水流的激荡，高温的水冲击负载，在一定程度上提高了杀死螨虫的效率，同时由于水流的冲击，产生的冲击力可以深入负载纤维内部，带走里面的螨虫和其他污渍，提升洗涤效果。
例如：在温度55℃以上持续一段时间的条件下洗涤，可以有效杀死衣物上的螨虫，一定程度上满足用户对除螨的要求，同时在除螨洗涤阶段，通过节奏较强的转停比，从而尽可能将螨虫从衣物中拍打出来，然后通过后续的漂洗将衣物漂洗干净。
由此，通过在变速运行中按设定升降速时间升降速运行，一方面可以变速摔打衣物将螨虫从衣物中拍打出来，另一方面避免内筒持续高速运行带来的能耗和对衣物的损坏，有利于保护洗衣机自身和衣物，用户体验好。
在步骤S120处，在除螨处理之后，控制洗衣机的内筒按设定的洗涤程序洗涤运行。
例如：一种关于滚筒洗衣机的除螨方式，即一种滚筒洗衣机的除螨方法，可以通过加热装置使水温达到设定温度，使滚筒洗衣机在除螨加热过程中温度保持设定温度如58℃-62℃，恒温加热时间保持设定时间如80min。
由此，通过通过加热装置使水温达到设定温度，使滚筒洗衣机在除螨加热过程中温度保持设定温度进行除螨，可以在高温下变速摔打除螨，除螨效果较好，能够满足用户的使用需求。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在滚筒洗衣机的加热洗涤开始后，控制内筒以设定的转速变化方式、设定的转停比进行加热洗涤，可以有效杀死衣物上的螨虫，一定程度上满足用户对除螨的要求。
根据本发明的实施例，还提供了对应于除螨控制方法的一种除螨控制装置。该除螨控制装置可以应用于具有除螨功能的滚筒洗衣机，该具有除螨功能的滚筒洗衣机的除螨控制装置，可以包括：控制单元。
在一个可选例子中，控制单元，可以用于在洗衣机的除螨洗涤阶段，在洗衣机的主洗阀进水结束后，控制洗衣机的加热装置开启，并控制洗衣机的内筒恒温变速除螨运行，以实现对洗衣机中衣物的除螨处理。该控制单元的具体功能及处理参见步骤S110。
例如：使洗衣机接通电源，并按动电源按键；通过按键或旋钮，选择除螨程序并启动运行，即控制洗衣机进入除螨洗涤阶段。
可选地，控制单元控制洗衣机的内筒恒温变速除螨运行，可以包括：
控制单元，具体还可以用于控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第一设定转停比进行补水洗涤。该控制单元的具体功能及处理还参见步骤S210。
其中，第一设定转停比，可以包括：以第一设定逆转时间逆转、第一设定停转时间停转、第一设定顺转时间顺转、第二设定停转时间停转。例如：以第一设定逆转时间如15s逆转、第一设定停转时间如10s停转、第一设定顺转时间如15s顺转、第二设定停转时间如10s停转。
由此，通过使第一设定转停比中内筒的逆转、顺转和停转时间不同，可以保证内筒中衣物在第一设定转停比控制下的摔打节奏，保证除螨效果。
例如：在洗衣机的除螨洗涤阶段，在洗衣机的主洗阀进水结束后，确定洗衣机的补水洗涤时间如第一时长；进而，按确定的补水洗涤时间如第一时长，控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第一设定转停比进行补水洗涤。其中，第一时长为洗衣机的补水洗涤时间，洗衣机的补水洗涤时间可以根据对内筒衣物的称重结果进行确定。如：补水洗涤时间可以通过称重结果决定，若称重结果所得称重量较大，则补水洗涤时间较长；若称重结果所得称重结果较小，则补水洗涤时间较短。
其中，第一设定转速，如50rpm/min的转速。第一设定转停比，如以第一设定逆转时间如15s逆转、第一设定停转时间如10s停转、第一设定顺转时间如15s顺转、第二设定停转时间如10s停转的旋转方式。例如：在除螨洗涤阶段，主洗阀进水结束后内筒以50rpm/min的转速，以第一设定逆转时间如15s逆转、第一设定停转时间如10s停转、第一设定顺转时间如15s顺转、第二设定停转时间如10s停转的旋转方式进行补水洗涤。
控制单元，具体还可以用于第一时长后，控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第二设定转停比进行恒温加热洗涤。该控制单元的具体功能及处理还参见步骤S220。
其中，第二设定转停比，可以包括：以第二设定逆转时间逆转、第三设定停转时间停转、第二设定顺转时间顺转、第四设定停转时间停转的旋转方式。例如：以第二设定逆转时间如24s逆转、第三设定停转时间如6s停转、第二设定顺转时间如24s顺转、第四设定停转时间如6s停转。
由此，通过使第二设定转停比中内筒的逆转、顺转和停转时间不同，可以保证内筒中衣物在第二设定转停比控制下的摔打节奏，保证除螨效果。
例如：加热洗涤开始升温后(具体可以是温度还未达到设定温度区间前)，内筒以50rpm/min的转速，以第二设定逆转时间如24s逆转、第三设定停转时间如6s停转、第二设定顺转时间如24s顺转、第四设定停转时间如6s停转的旋转方式进行加热洗涤，通过加热装置使水温达到设定温度60℃，恒温加热洗涤的时间80min(具体可以从加热装置开启时开始计时)。其中，当温度达到62℃时加热装置会暂停，故设定为低于58℃时加热装置开启，使筒内温度保持在58℃-62℃范围内，且恒温加热洗涤时间在80min时基本可保证筒内温度60℃时持续时间大于等于30min。
控制单元，具体还可以用于直至洗衣机的内筒中水温达到目标温度区间中任一目标温度后，控制洗衣机的内筒以设定升降速方式、第二设定转停比进行加热洗涤，直至加热洗涤时差达到设定时长后，停止洗衣机的加热装置关闭，并控制洗衣机退出除螨洗涤阶段后，进入正常洗涤阶段。该控制单元的具体功能及处理还参见步骤S230。例如：除螨加热后，通过正常洗涤排水脱水后进入正常漂洗过程。
例如：可以在滚筒洗衣机的原有的硬件基础上加以软件优化，改变洗涤程序设定，在洗涤剂洗涤过程前对衣物进行除螨洗涤，即，在除螨洗涤阶段，加热洗涤开始后，内筒以50rpm/min的转速，以第二设定逆转时间如24s逆转、第三设定停转时间如6s停转、第二设定顺转时间如24s顺转、第四设定停转时间如6s停转的旋转方式进行加热洗涤，通过加热装置使水温达到设定温度如60℃，恒温加热洗涤的时间维持在设定时间如80min(如可以从加热装置开启时开始计时)。其中，恒温加热过程中保证水温控制在58-62℃，该温度范围内持续时间为大于或等于30min。在温度55℃以上的条件下洗涤，可以有效杀死衣物上的螨虫，一定程度上满足用户对除螨的要求，同时在除螨洗涤阶段，通过节奏较强的转停比，从而尽可能将螨虫从衣物中拍打出来。
由此，通过待内筒中水温达到设定温度后提高内筒转速，以加大内筒中衣物在高温下的摔打力度，提高除螨效果。
更可选地，控制单元控制洗衣机的内筒以设定升降速方式、第二设定转停比进行加热洗涤，可以包括：
控制单元，具体还可以用于控制洗衣机的内筒以第二设定转速、第二设定转停比进行升速加热洗涤。该控制单元的具体功能及处理还参见步骤S310。
其中，第二设定转速，大于第一设定转速。
由此，通过使第二设定转速大于第一设定转速，可以实现变速运行，有利于提升内筒中衣物的摔打效果，进而提升除螨效果。
控制单元，具体还可以用于第二时长后，控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第二设定转停比进行降速加热洗涤。该控制单元的具体功能及处理还参见步骤S320。
控制单元，具体还可以用于第三时长后，再控制洗衣机的内筒以第二设定转速、第二设定转停比进行升速加热洗涤。该控制单元的具体功能及处理还参见步骤S330。
控制单元，具体还可以用于第四时长后，再控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第二设定转停比进行降速加热洗涤。依次类推。该控制单元的具体功能及处理还参见步骤S340。
例如：当温度达到设定的目标温度区间后(58℃～62℃)，洗衣机的洗涤转速由之前的50rpm/min提升到65rpm/min。在65rpm/min运行30秒后，再次降速到50rpm/min，并在该转速下运行2分钟，然后再次升速到65rpm/min，运行30秒后，再次降速……直至运行完整个加热洗涤过程。
其中，运行时转停比可以保持不变(如以第二设定逆转时间如24s逆转、第三设定停转时间如6s停转、第二设定顺转时间如24s顺转、第四设定停转时间如6s停转)。由于转速升高到65rpm/min时，衣服会贴紧洗衣机内筒表面，此时的高转速会引起水流的激荡，高温的水冲击负载，在一定程度上提高了杀死螨虫的效率，同时由于水流的冲击，产生的冲击力可以深入负载纤维内部，带走里面的螨虫和其他污渍，提升洗涤效果。
例如：在温度55℃以上持续一段时间的条件下洗涤，可以有效杀死衣物上的螨虫，一定程度上满足用户对除螨的要求，同时在除螨洗涤阶段，通过节奏较强的转停比，从而尽可能将螨虫从衣物中拍打出来，然后通过后续的漂洗将衣物漂洗干净。
由此，通过在变速运行中按设定升降速时间升降速运行，一方面可以变速摔打衣物将螨虫从衣物中拍打出来，另一方面避免内筒持续高速运行带来的能耗和对衣物的损坏，有利于保护洗衣机自身和衣物，用户体验好。
在一个可选例子中，控制单元，还可以用于在除螨处理之后，控制洗衣机的内筒按设定的洗涤程序洗涤运行。该控制单元的具体功能及处理还参见步骤S120。
例如：一种关于滚筒洗衣机的除螨方式，即一种滚筒洗衣机的除螨装置，可以通过加热装置使水温达到设定温度，使滚筒洗衣机在除螨加热过程中温度保持设定温度如58℃-62℃，恒温加热时间保持设定时间如80min。
由此，通过通过加热装置使水温达到设定温度，使滚筒洗衣机在除螨加热过程中温度保持设定温度进行除螨，可以在高温下变速摔打除螨，除螨效果较好，能够满足用户的使用需求。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在滚筒洗衣机的加热洗涤开始后，控制内筒以设定的转速变化方式、设定的转停比进行加热洗涤，在除螨洗涤阶段，通过节奏较强的转停比，从而尽可能将螨虫从衣物中拍打出来，然后通过后续的漂洗将衣物漂洗干净。
根据本发明的实施例，还提供了对应于除螨控制装置的一种洗衣机。该洗衣机可以包括：以上所述的除螨控制装置。
在一个可选实施方式中，为了在不改变洗衣机现有结构形式的前提下，通过改变洗涤程序设定，有效去除衣物中的螨虫，满足用户对除螨的要求。本发明的方案，提供一种关于滚筒洗衣机的除螨方式，即一种滚筒洗衣机的除螨方法，可以通过加热装置使水温达到设定温度，使滚筒洗衣机在除螨加热过程中温度保持设定温度如58℃-62℃，恒温加热时间保持设定时间如80min。
具体地，本发明的方案，可以在滚筒洗衣机的原有的硬件基础上加以软件优化，改变洗涤程序设定，在洗涤剂洗涤过程前对衣物进行除螨洗涤，即，在除螨洗涤阶段，加热洗涤开始后，内筒以50rpm/min的转速，以第二设定逆转时间如24s逆转、第三设定停转时间如6s停转、第二设定顺转时间如24s顺转、第四设定停转时间如6s停转的旋转方式进行加热洗涤，通过加热装置使水温达到设定温度如60℃，恒温加热洗涤的时间维持在设定时间如80min(如可以从加热装置开启时开始计时)。
其中，恒温加热过程中保证水温控制在58-62℃，该温度范围内持续时间为大于或等于30min。
由于螨虫的适宜生存温度在20～30℃之间，温度过高和过低都会使螨虫死亡。如果用60℃以上的热水来浸泡和清洗家纺织物，就可以烫死里面的螨虫，并且还能软化螨虫的尸体，使它们脚上的倒刺和吸盘失去作用从而失去对纺织纤维的附着力，便于被清除干净。所以，在温度55℃至60℃以上持续一段时间的条件下洗涤，可以有效杀死衣物上的螨虫，一定程度上满足用户对除螨的要求，同时在除螨洗涤阶段，通过节奏较强的转停比，从而尽可能将螨虫从衣物中拍打出来，然后通过后续的漂洗将衣物漂洗干净。
在一个可选具体实施方式中，可以参见图4至图6所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
在一个可选具体例子汇总，参见图4所示的例子，本发明的方案提出的一种滚筒洗衣机的除螨方法，可以包括以下步骤：
步骤1、洗衣机接通电源，并按动电源按键。
步骤2、通过按键或旋钮，选择除螨程序并启动运行。
步骤3、在除螨洗涤阶段，主洗阀进水结束后内筒以50rpm/min的转速，以第一设定逆转时间如15s逆转、第一设定停转时间如10s停转、第一设定顺转时间如15s顺转、第二设定停转时间如10s停转的旋转方式进行补水洗涤。
其中，补水洗涤时间可以通过称重结果决定。例如：若称重结果所得称重量较大，则补水洗涤时间较长；若称重结果所得称重结果较小，则补水洗涤时间较短。
进一步地，加热洗涤开始升温后(具体可以是温度还未达到设定温度区间前)，内筒以50rpm/min的转速，以第二设定逆转时间如24s逆转、第三设定停转时间如6s停转、第二设定顺转时间如24s顺转、第四设定停转时间如6s停转的旋转方式进行加热洗涤，通过加热装置使水温达到设定温度60℃，恒温加热洗涤的时间80min(具体可以从加热装置开启时开始计时)。
其中，当温度达到62℃时加热装置会暂停，故设定为低于58℃时加热装置开启，使筒内温度保持在58℃-62℃范围内，且恒温加热洗涤时间在80min时基本可保证筒内温度60℃时持续时间大于等于30min。
进一步地，当温度达到设定的目标温度区间后(58℃～62℃)，洗衣机的洗涤转速由之前的50rpm/min提升到65rpm/min。在65rpm/min运行30秒后，再次降速到50rpm/min，并在该转速下运行2分钟，然后再次升速到65rpm/min，运行30秒后，再次降速……直至运行完整个加热洗涤过程。
其中，运行时转停比可以保持不变(如以第二设定逆转时间如24s逆转、第三设定停转时间如6s停转、第二设定顺转时间如24s顺转、第四设定停转时间如6s停转)。由于转速升高到65rpm/min时，衣服会贴紧洗衣机内筒表面，此时的高转速会引起水流的激荡，高温的水冲击负载，在一定程度上提高了杀死螨虫的效率，同时由于水流的冲击，产生的冲击力可以深入负载纤维内部，带走里面的螨虫和其他污渍，提升洗涤效果。
经验证，在温度55℃以上的条件下洗涤，可以有效杀死衣物上的螨虫，一定程度上满足用户对除螨的要求，同时在除螨洗涤阶段，通过节奏较强的转停比，从而尽可能将螨虫从衣物中拍打出来。
步骤4、除螨加热后，通过正常洗涤排水脱水后进入正常漂洗过程。
由于本实施例的洗衣机所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在滚筒洗衣机的加热洗涤开始后，控制内筒以设定的转速变化方式、设定的转停比进行加热洗涤，高转速引起水流的激荡，使高温的水冲击负载，在一定程度上提高了杀死螨虫的效率。
根据本发明的实施例，还提供了对应于除螨控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的除螨控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在滚筒洗衣机的加热洗涤开始后，控制内筒以设定的转速变化方式、设定的转停比进行加热洗涤，由于水流的冲击，产生的冲击力可以深入负载纤维内部，带走里面的螨虫和其他污渍，提升洗涤效果。
根据本发明的实施例，还提供了对应于除螨控制方法的一种洗衣机。该洗衣机，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的除螨控制方法。
由于本实施例的洗衣机所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在滚筒洗衣机的加热洗涤开始后，控制内筒以设定的转速变化方式、设定的转停比进行加热洗涤，可以有效杀死衣物上的螨虫，一定程度上满足用户对除螨的要求，同时在除螨洗涤阶段，通过节奏较强的转停比，从而尽可能将螨虫从衣物中拍打出来。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种除螨控制方法，其特征在于，包括：
在洗衣机的主洗阀进水结束后，控制洗衣机的加热装置开启，并控制洗衣机的内筒恒温变速除螨运行，以实现对洗衣机中衣物的除螨处理；
在除螨处理之后，控制洗衣机的内筒按设定的洗涤程序洗涤运行。
2.根据权利要求1所述的除螨控制方法，其特征在于，控制洗衣机的内筒恒温变速除螨运行，包括：
控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第一设定转停比进行补水洗涤；
第一时长后，控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第二设定转停比进行恒温加热洗涤；
直至洗衣机的内筒中水温达到目标温度区间中任一目标温度后，控制洗衣机的内筒以设定升降速方式、第二设定转停比进行加热洗涤，直至加热洗涤时差达到设定时长后，停止洗衣机的加热装置关闭。
3.根据权利要求2所述的除螨控制方法，其特征在于，控制洗衣机的内筒以设定升降速方式、第二设定转停比进行加热洗涤，包括：
控制洗衣机的内筒以第二设定转速、第二设定转停比进行升速加热洗涤；
第二时长后，控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第二设定转停比进行降速加热洗涤；
第三时长后，再控制洗衣机的内筒以第二设定转速、第二设定转停比进行升速加热洗涤；
第四时长后，再控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第二设定转停比进行降速加热洗涤；依次类推。
4.根据权利要求3所述的除螨控制方法，其特征在于，其中，
第二设定转速，大于第一设定转速；
和/或，
第一设定转停比，包括：以第一设定逆转时间逆转、第一设定停转时间停转、第一设定顺转时间顺转、第二设定停转时间停转；
和/或，
第二设定转停比，包括：以第二设定逆转时间逆转、第三设定停转时间停转、第二设定顺转时间顺转、第四设定停转时间停转的旋转方式。
5.一种除螨控制装置，其特征在于，包括：
控制单元，用于在洗衣机的主洗阀进水结束后，控制洗衣机的加热装置开启，并控制洗衣机的内筒恒温变速除螨运行，以实现对洗衣机中衣物的除螨处理；
控制单元，还用于在除螨处理之后，控制洗衣机的内筒按设定的洗涤程序洗涤运行。
6.根据权利要求5所述的除螨控制装置，其特征在于，控制单元控制洗衣机的内筒恒温变速除螨运行，包括：
控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第一设定转停比进行补水洗涤；
第一时长后，控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第二设定转停比进行恒温加热洗涤；
直至洗衣机的内筒中水温达到目标温度区间中任一目标温度后，控制洗衣机的内筒以设定升降速方式、第二设定转停比进行加热洗涤，直至加热洗涤时差达到设定时长后，停止洗衣机的加热装置关闭。
7.根据权利要求6所述的除螨控制装置，其特征在于，控制单元控制洗衣机的内筒以设定升降速方式、第二设定转停比进行加热洗涤，包括：
控制洗衣机的内筒以第二设定转速、第二设定转停比进行升速加热洗涤；
第二时长后，控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第二设定转停比进行降速加热洗涤；
第三时长后，再控制洗衣机的内筒以第二设定转速、第二设定转停比进行升速加热洗涤；
第四时长后，再控制洗衣机的内筒以第一设定转速、第二设定转停比进行降速加热洗涤；依次类推。
8.根据权利要求7所述的除螨控制装置，其特征在于，其中，
第二设定转速，大于第一设定转速；
和/或，
第一设定转停比，包括：以第一设定逆转时间逆转、第一设定停转时间停转、第一设定顺转时间顺转、第二设定停转时间停转；
和/或，
第二设定转停比，包括：以第二设定逆转时间逆转、第三设定停转时间停转、第二设定顺转时间顺转、第四设定停转时间停转的旋转方式。
9.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求5-8任一所述的除螨控制装置；
或者，包括：
处理器，用于执行多条指令；
存储器，用于存储多条指令；
其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-4任一所述的除螨控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-4任一所述的除螨控制方法。
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