CN111410039A - 一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃生产加工技术领域，且公开了一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，包括支撑件，所述固定板的内部开设有第一滑槽和导向槽，V型块的一端设置有挡块，滑动板的内部开设有V型槽，固定杆的内部开设有第二滑槽，固定杆的上部右侧开设有通孔，固定杆的内部连接有移动杆，环形齿轮的外侧开设有排气孔。通过移动杆挤压固定杆内的气体，第二滑槽的下部空间大于其上部，当排气孔和通孔错位时，第二滑槽内的气压远小于外界，吸盘吸附住玻璃；通过排气孔和通孔相通，第二滑槽通过通孔恢复压强，由于通孔较小，因而移动杆缓慢下移，这一结构消除了减少了玻璃相对搬运车的距离，且保证玻璃平稳的脱落在搬运车上。

Description

一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备

技术领域

本发明涉及玻璃生产加工技术领域，具体为一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，在当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等。其中在建筑行业快速发展的推动下，玻璃广泛应用于建筑幕墙，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。

现有的玻璃在生产制造过程中，通过检测、抛光或印刷等不同的流程后，需要经过玻璃运输机构将玻璃传送至流水线末端，然后通过人工或搬运机构将运输机构上的玻璃移动到手推车上，这个搬运过程工人的工作强度较大，且在高强度的长时间工作容易造成玻璃的损坏，且容易使工人受伤，另外现有的自动玻璃运输机构需要对玻璃进行吸附、上下移动和脱离，这种机构驱动装置过多且操作复杂，从而导致工作效率低的问题，为了解决这一问题我们提出了一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，具备降低工作强度、搬运一体化和搬运效率高的优点，解决了现有的流水线玻璃自动搬运装置搬运工作强度高、搬运过程复杂和搬运效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备降低工作强度、搬运一体化和搬运效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，包括支撑件，所述支撑件的上端固定连接有固定板，固定板的内部开设有第一滑槽，固定板的前后端且与第一滑槽前后侧均开设有导向槽，固定板的后端且在导向槽里侧边均设置有转柱，转柱的外侧转动连接有V型块，V型块的一端且在固定板上设置有挡块，固定板的内部且在第一滑槽内滑动连接有滑动板，滑动板的内部开设有V型槽，滑动板的右端设置有挂环，滑动板的内部且在V型槽内滑动连接有固定杆，固定杆的内部开设有第二滑槽，固定杆的上部右侧开设有与第二滑槽相通的通孔，固定杆的内部且在第二滑槽内滑动连接有移动杆，移动杆的内部开设有通槽，移动杆与固定杆之间设置有弹簧，固定杆的外侧且在通孔的上侧转动连接有环形齿轮，环形齿轮的外侧开设有排气孔，固定杆的下端固定连接有吸盘，吸盘的下端固定连接有玻璃，玻璃的下端设置有传送装置，传送装置的左侧设置有搬运车，滑动板的右端且在挂环的内部转动连接有第一连杆，第一连杆的右端转动连接有第二连杆，第二连杆转动连接有支撑柱。

优选的，所述左侧的挡块设置在左侧V型块的左上方，右侧的挡块设置在右侧V型块的右下方，且V型块、挡块均等距离竖直排列，挡块和V型块一起使得环形齿轮在导向槽的左右两侧分别实现正转和反转。

优选的，所述导向槽的高度与V型槽的高度相等，从而保证固定杆在上下移动之间的运动轨迹为水平移动。

优选的，所述V型槽的滑轨宽度与固定杆的直径相适应，从而保证固定杆在V型槽内稳定移动。

优选的，所述固定杆的外侧开设有与环形齿轮相对应的环槽，从而保证且环形齿轮在固定杆的固定位置正常转动，通孔的直径与排气孔的大小相适应，从而保证第二滑槽内的气体进出。

优选的，所述搬运车的高度与传送装置的高度相同，且搬运车的中部到传送装置的中部距离与导向槽的长度和V型槽的长度相对应，从而保证玻璃在传送装置和搬运车之间搬运精准。

优选的，所述第一连杆和第二连杆的长度与V型槽和导向槽的高度和长度相适应，从而保证其之间的运动轨迹相互配合。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，具备以下有益效果：

1、该基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，第二连杆带动第一连杆摆动，第一连杆通过挂环带动滑动板在固定板上的第一滑槽上滑动，当滑动板移动到第一滑槽的最右侧时，导向槽内通过V型槽挤压到导向槽的底部，固定杆带动吸盘挤压在玻璃上，移动杆挤压弹簧在固定杆内滑动，且通孔和排气孔相通，第二滑槽内的气体被挤压出去，当滑动板向左移动时，右侧固定板上V型块在挡块的作用下拨动环形齿轮转动180度，第二滑槽被封闭，随着滑动板的持续向左移动，滑动板上的V型槽推动固定杆在导向槽内向上移动，当固定杆移动到导向槽的最上侧时，滑动板通过型槽推动固定杆向左水平移动，当滑动板通过型槽推动固定杆移动到导向槽的左端时，当滑动板通过型槽挤压固定杆移动左侧导向槽下部，玻璃运动到搬运车上，当滑动板通过型槽推动固定杆在左侧导向槽向上移动时，固定板左侧的V型块在挡块的作用下，挡块拨动环形齿轮转动180度，排气孔与通孔相通，第二滑槽与外界空气连通，外界的气体进入到第二滑槽内，固定杆带动吸盘和玻璃下移到搬运车上，这一结构解决了现有的流水线玻璃自动搬运装置搬运工作强度高、搬运过程复杂和搬运效率低的问题。

2、该基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，通过移动杆挤压固定杆内的气体，且第二滑槽的下部空间大于其上部，从而达到亚索出大量气体的效果，当排气孔和通孔错位时，第二滑槽内的气压远小于外界，吸盘吸附住玻璃，这一结构达到了自动吸附玻璃的效果。

3、该基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，通过排气孔和通孔相通，第二滑槽通过通孔恢复压强，由于通孔较小，因而移动杆缓慢下移，且滑动板上的V型槽推动固定杆向上移动，这一结构消除了减少了玻璃相对搬运车的距离，且通过弹簧的缓冲，从而保证玻璃平稳的脱落在搬运车上。

附图说明

图1为本发明整体正面结构示意图；

图2为本发明图1运动状态结构示意图；

图3为本发明图2中A-A处的结构剖视图；

图4为本发明图3中B处的结构放大图；

图5为本发明图3中C处的结构放大图；

图6为本发明图3中D处的结构放大图；

图7为本发明固定板后视结构示意图；

图8为本发明图7中E处的结构放大图。

图中：1支撑件、2固定板、201第一滑槽、202导向槽、203转柱、204V型块、205挡块、3滑动板、301V型槽、302挂环、4固定杆、401第二滑槽、402通孔、5移动杆、501通槽、6弹簧、7环形齿轮、701排气孔、8吸盘、9玻璃、10传送装置、11搬运车、12第一连杆、13第二连杆、14支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，包括支撑件1，支撑件1的上端固定连接有固定板2，固定板2的内部开设有第一滑槽201，固定板2的前后端且与第一滑槽前后侧均开设有导向槽202，固定板2的后端且在导向槽202里侧边均设置有转柱203，转柱203的外侧转动连接有V型块204，V型块204的一端且在固定板2上设置有挡块205，固定板2的内部且在第一滑槽201内滑动连接有滑动板3，滑动板3的内部开设有V型槽301，滑动板3的右端设置有挂环302，滑动板3的内部且在V型槽301内滑动连接有固定杆4，固定杆4的内部开设有第二滑槽401，固定杆4的上部右侧开设有与第二滑槽401相通的通孔402，导向槽202的高度与V型槽301的高度相等，从而保证固定杆4在上下移动之间的运动轨迹为水平移动，V型槽301的滑轨宽度与固定杆4的直径相适应，从而保证固定杆4在V型槽301内稳定移动。固定杆4的内部且在第二滑槽401内滑动连接有移动杆5，移动杆5的内部开设有通槽501，移动杆5与固定杆4之间设置有弹簧6，固定杆4的外侧且在通孔402的上侧转动连接有环形齿轮7，环形齿轮7的外侧开设有排气孔701，左侧的挡块205设置在左侧V型块204的左上方，右侧的挡块205设置在右侧V型块204的右下方，且V型块204、挡块205均等距离竖直排列，挡块205和V型块204一起使得环形齿轮7在导向槽202的左右两侧分别实现正转和反转；固定杆4的外侧开设有与环形齿轮7相对应的环槽，从而保证且环形齿轮7在固定杆4的固定位置正常转动，通孔402的直径与排气孔701的大小相适应，从而保证第二滑槽401内的气体进出。

固定杆4的下端固定连接有吸盘8，吸盘8的下端固定连接有玻璃9，玻璃9的下端设置有传送装置10，传送装置10的左侧设置有搬运车11，搬运车11的高度与传送装置10的高度相同，且搬运车11的中部到传送装置10的中部距离与导向槽202的长度和V型槽301的长度相对应，从而保证玻璃9在传送装置10和搬运车11之间搬运精准。滑动板3的右端且在挂环302的内部转动连接有第一连杆12，第一连杆12和第二连杆13的长度与V型槽301和导向槽202的高度和长度相适应，从而保证其之间的运动轨迹相互配合。第一连杆12的右端转动连接有第二连杆13，第二连杆13转动连接有支撑柱14。

工作原理：该基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，在工作时，通过驱动装置带动第二连杆13在支撑柱14上转动，第二连杆13带动第一连杆12摆动，第一连杆12通过挂环302带动滑动板3在固定板2上的第一滑槽201上滑动，当滑动板3移动到第一滑槽201的最右侧时，滑动板3通过V型槽301运动到导向槽202的最右端，且在导向槽202内通过V型槽301挤压到导向槽202的底部，此时，固定杆4带动吸盘8挤压在玻璃9上，由于力的作用的相互的，玻璃9通过吸盘8推动移动杆5挤压弹簧6在固定杆4内滑动，且由于此时，通孔402和排气孔701相通，第二滑槽401内的气体被挤压出去，当滑动板3向左移动时，此时，右侧固定板2上V型块204在挡块205的作用下拨动环形齿轮7转动180度，此时，排气孔701与通孔402相错，第二滑槽401被封闭，随着滑动板3的持续向左移动，滑动板3上的V型槽301推动固定杆4在导向槽202内向上移动，当固定杆4移动到导向槽202的最上侧时，滑动板3通过型槽301推动固定杆4向左水平移动，当滑动板3通过型槽301推动固定杆4移动到导向槽202的左端时，当滑动板3通过型槽301挤压固定杆4移动左侧导向槽202下部，玻璃9运动到搬运车11上，当滑动板3通过型槽301推动固定杆4在左侧导向槽202向上移动时，固定板2左侧的V型块204在挡块205的作用下，挡块205拨动环形齿轮7转动180度，此时，排气孔701与通孔402相通，第二滑槽401与外界空气连通，此时，外界的气体进入到第二滑槽401内，固定杆4带动吸盘8和玻璃9下移到搬运车11上，这一结构达到了流水线玻璃自动搬运一体化的效果，且只需要一个驱动装置，从而解决了现有的流水线玻璃自动搬运装置搬运工作强度高、搬运过程复杂和搬运效率低的问题。如图3所示：通过移动杆4挤压固定杆4内的气体，且第二滑槽401的下部空间大于其上部，从而达到亚索出大量气体的效果，当排气孔701和通孔402错位时，第二滑槽401内的气压远小于外界，吸盘8吸附住玻璃9，这一结构达到了自动吸附玻璃9的效果。通过排气孔701和通孔402相通，第二滑槽401通过通孔402恢复压强，由于通孔402较小，因而移动杆5缓慢下移，且滑动板3上的V型槽301推动固定杆4向上移动，这一结构消除了减少了玻璃9相对搬运车11的距离，且通过弹簧6的缓冲，从而保证玻璃9平稳的脱落在搬运车11上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，包括支撑件(1)，其特征在于：所述支撑件(1)的上端固定连接有固定板(2)，固定板(2)的内部开设有第一滑槽(201)，固定板(2)的前后端且与第一滑槽前后侧均开设有导向槽(202)，固定板(2)的后端且在导向槽(202)里侧边均设置有转柱(203)，转柱(203)的外侧转动连接有V型块(204)，V型块(204)的一端且在固定板(2)上设置有挡块(205)，固定板(2)的内部且在第一滑槽(201)内滑动连接有滑动板(3)，滑动板(3)的内部开设有V型槽(301)，滑动板(3)的右端设置有挂环(302)，滑动板(3)的内部且在V型槽(301)内滑动连接有固定杆(4)，固定杆(4)的内部开设有第二滑槽(401)，固定杆(4)的上部右侧开设有与第二滑槽(401)相通的通孔(402)，固定杆(4)的内部且在第二滑槽(401)内滑动连接有移动杆(5)，移动杆(5)的内部开设有通槽(501)，移动杆(5)与固定杆(4)之间设置有弹簧(6)，固定杆(4)的外侧且在通孔(402)的上侧转动连接有环形齿轮(7)，环形齿轮(7)的外侧开设有排气孔(701)，固定杆(4)的下端固定连接有吸盘(8)，吸盘(8)的下端固定连接有玻璃(9)，玻璃(9)的下端设置有传送装置(10)，传送装置(10)的左侧设置有搬运车(11)，滑动板(3)的右端且在挂环(302)的内部转动连接有第一连杆(12)，第一连杆(12)的右端转动连接有第二连杆(13)，第二连杆(13)转动连接有支撑柱(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：所述左侧的挡块(205)设置在左侧V型块(204)的左上方，右侧的挡块(205)设置在右侧V型块(204)的右下方，且V型块(204)、挡块(205)均等距离竖直排列。

3.根据权利要求1所述的一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：所述导向槽(202)的高度与V型槽(301)的高度相等。

4.根据权利要求1所述的一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：所述V型槽(301)的滑轨宽度与固定杆(4)的直径相适应。

5.根据权利要求1所述的一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：所述固定杆(4)的外侧开设有与环形齿轮(7)相对应的环槽，且通孔(402)的直径与排气孔(701)的大小相适应。

6.根据权利要求1所述的一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：所述搬运车(11)的高度与传送装置(10)的高度相同，且搬运车(11)的中部到传送装置(10)的中部距离与导向槽(202)的长度和V型槽(301)的长度相对应。

7.根据权利要求1所述的一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：所述第一连杆(12)和第二连杆(13)的长度与V型槽(301)和导向槽(202)的高度和长度相适应。

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