CN211282866U

CN211282866U - 一种双工位收放料机构

Info

Publication number: CN211282866U
Application number: CN201922377390.5U
Authority: CN
Inventors: 梁起昭
Original assignee: Shenzhen Langxing New Electric Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Langxing New Electric Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2020-08-18
Anticipated expiration: 2029-12-26

Abstract

本实用新型涉及一种双工位收放料机构，包括用于输送PCB板的输送线；输送线的一侧设有两个顶端开口的料仓；两个料仓沿输送线依次设置；料仓内设有用于承放PCB板的托板；还包括两个用于带动托板纵向移动的纵移组件；两个纵移组件与两个托板一一对应；料仓的上方设有用于吸取PCB板的吸盘；吸盘的上方设有用于带动吸盘三轴移动的三轴移动组件；通过设置两个料仓，增大了收放料机构的吞吐量；两个料仓可以同时作为收料仓，以供PCB板放入，也可以同时作为放料仓，提前存放足量的PCB板以供后续取出，还可以依据实际情况，将其中一个作为收料仓，另一个作为放料仓，两个料仓的使用方式灵活多变。

Description

一种双工位收放料机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，更具体地说，涉及一种双工位收放料机构。

背景技术

在PCB板的生产加工中，普遍通过收放料机构实现PCB板的收放料，放料时，将PCB板从料仓中取出，收料时，将PCB板放入料仓中，但是，现有的收放料机构通常仅具备一个料仓，导致收放料机构的吞吐量小。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种双工位收放料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种双工位收放料机构，其中，包括用于输送PCB板的输送线；所述输送线的一侧设有两个顶端开口的料仓；两个所述料仓沿所述输送线依次设置；所述料仓内设有用于承放所述PCB板的托板；还包括两个用于带动所述托板纵向移动的纵移组件；两个所述纵移组件与两个所述托板一一对应；所述料仓的上方设有用于吸取所述PCB板的吸盘；所述吸盘的上方设有用于带动所述吸盘三轴移动的三轴移动组件。

本实用新型所述的双工位收放料机构，其中，两个所述纵移组件沿所述输送线依次设置；两个所述料仓设于两个所述纵移组件之间；所述托板和与其相邻的所述纵移组件通过连接件连接；所述料仓的侧壁开有供所述连接件纵向移动的活动通槽。

本实用新型所述的双工位收放料机构，其中，所述连接件为纵向的肋板；所述肋板设于所述托板的下方且与所述托板的下表面固连；所述肋板靠近所述纵移组件的一端经所述活动通槽伸出所述料仓，且与所述纵移组件连接。

本实用新型所述的双工位收放料机构，其中，所述纵移组件包括纵移电机和由所述纵移电机驱动的纵移丝杆；所述纵移丝杆纵向延伸；所述纵移丝杆外套设有与其配合的纵移丝杆螺母；所述纵移丝杆螺母与所述肋板固连。

本实用新型所述的双工位收放料机构，其中，所述三轴移动组件包括用于带动所述吸盘沿Z轴移动的Z轴组件、带动所述Z轴组件沿Y轴移动的Y轴组件和带动所述Y轴组件沿X轴移动的X轴组件。

本实用新型所述的双工位收放料机构，其中，所述Z轴组件包括Z轴电机；所述Z轴电机的输出轴固连有纵向的Z轴丝杆；所述Z轴丝杆外套设有与其配合的Z轴丝杆螺母；所述Z轴丝杆螺母固设有用于安装所述吸盘的吸盘安装架；所述吸盘安装架与所述吸盘固连。

本实用新型所述的双工位收放料机构，其中，所述Z轴组件还包括用于安装所述Z轴电机的Z轴安装架；所述Y轴组件包括设于所述Z轴安装架一侧的Y轴安装架；所述Y轴安装架固设有Y轴电机；所述Y轴电机的输出轴固定穿设有第一同步轮；所述Y轴安装架转动设置有与所述第一同步轮配合的第二同步轮；所述第一同步轮和所述第二同步轮通过第一同步带连接；所述Z轴安装架与所述第一同步带固连；所述Y轴安装架还固设有沿Y轴延伸的第一导轨；所述Z轴安装架上固设有与所述第一导轨配合的滑块。

本实用新型所述的双工位收放料机构，其中，所述X轴组件包括两个沿X轴方向延伸的第二导轨和横跨两个所述第二导轨的滑板；所述第二导轨的两端均固设有绷紧板；两个所述绷紧板之间设有第二同步带；所述第二同步带为开口同步带；所述第二同步带的两端分别与两个所述绷紧板固连；所述滑板的两端分别与两个所述第二导轨滑动连接；所述滑板固设有两个X轴安装架；两个所述X轴安装架与两个所述第二导轨一一对应；所述X轴安装架与所述Y轴安装架固连；所述X轴安装架转动设置有与所述第二同步带配合的第三同步轮以及分别设于所述第三同步轮两侧的两个第一导向轮；所述第一导向轮和所述第三同步轮分别设于所述第二同步带两侧；两个所述第三同步轮通过传动杆连接；两个所述X轴安装架中，任一固设有X轴电机；所述X轴电机的输出轴上固定套设有与所述第二同步带配合的第四同步轮。

本实用新型所述的双工位收放料机构，其中，还包括机架；所述输送线、所述料仓、所述纵移组件和所述三轴移动组件均设于所述机架上。

本实用新型的有益效果在于：通过设置两个料仓，增大了收放料机构的吞吐量；两个料仓可以同时作为收料仓，以供PCB板放入，也可以同时作为放料仓，提前存放足量的PCB板以供后续取出，还可以依据实际情况，将其中一个作为收料仓，另一个作为放料仓，两个料仓的使用方式灵活多变。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的双工位收放料机构的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的双工位收放料机构的剖视图；

图3是本实用新型较佳实施例的双工位收放料机构的结构示意图(隐藏机架后)；

图4是本实用新型较佳实施例的双工位收放料机构的托板、纵移组件和料仓侧壁的结构示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的双工位收放料机构的托板和纵移组件的结构示意图；

图6是本实用新型较佳实施例的双工位收放料机构的吸盘和Z轴组件的结构示意图；

图7是本实用新型较佳实施例的双工位收放料机构的吸盘、Z轴组件和Y轴组件的结构示意图；

图8是本实用新型较佳实施例的双工位收放料机构的Y轴组件和X轴组件的结构示意图；

图9是本实用新型较佳实施例的双工位收放料机构的Y轴组件和X轴组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的双工位收放料机构的结构示意图如图1所示，同时参阅图2至图9；包括用于输送PCB板的输送线1；输送线1的一侧设有两个顶端开口的料仓3；两个料仓3沿输送线1依次设置；料仓3内设有用于承放PCB板的托板4；还包括两个用于带动托板4纵向移动的纵移组件5；两个纵移组件5与两个托板4一一对应；料仓3的上方设有用于吸取PCB板的吸盘2；吸盘2的上方设有用于带动吸盘2三轴移动的三轴移动组件9；通过设置两个料仓3，增大了收放料机构的吞吐量；两个料仓3可以同时作为收料仓，以供PCB板放入，也可以同时作为放料仓，提前存放足量的PCB板以供后续取出，还可以依据实际情况，将其中一个作为收料仓，另一个作为放料仓，两个料仓3的使用方式灵活多变；收料时，输送线1将PCB板运送到某一料仓3附近后，三轴移动组件9先带动吸盘2移动至PCB板处，由吸盘2将其吸起，再带动吸盘2移动至该料仓3处，由吸盘2将PCB板放至托板4上，之后，纵移组件5带动托板4下移一定距离，以便下个PCB板的进入，当该料仓3装满后，重复相同过程直至将另一料仓3装满，当然，也可以同时对两个料仓3进行放料，放料过程与收料过程类似，在此不再赘述。

需要说明的是，输送线1为现有的输送线，例如皮带式输送线、滚轮式输送线或辊式输送线。

如图2至图4所示，两个纵移组件5沿输送线1依次设置；两个料仓3设于两个纵移组件5之间；托板4和与其相邻的纵移组件5通过连接件40连接；料仓3的侧壁开有供连接件40纵向移动的活动通槽30；纵移组件5设于料仓3的旁侧，与纵移组件5设于料仓3的上下侧相比，降低了整体高度，使得整体结构更加紧凑，两个料仓3设于两个纵移组件5之间，与两个纵移组件5设于两个料仓3之间相比，减小了两个料仓3之间的距离，使得吸盘2在两个料仓3之间的运行距离减小，提高了效率。

如图3至图5所示，连接件40为纵向的肋板40；肋板40设于托板4的下方且与托板4的下表面固连；肋板40靠近纵移组件5的一端经活动通槽30伸出料仓3，且与纵移组件5连接；肋板40不但加强了托板4的强度，提高了可靠性，而且可以起到连接托板4和纵移组件5的作用，无需设置别的连接件，降低了成本。

如图3至图5所示，纵移组件5包括纵移电机50和由纵移电机50驱动的纵移丝杆52；纵移丝杆52纵向延伸；纵移丝杆52外套设有与其配合的纵移丝杆螺母51；纵移丝杆螺母51与肋板40固连；结构简单。

如图3以及图6至图9所示，三轴移动组件9包括用于带动吸盘2沿Z轴移动的Z轴组件6、带动Z轴组件6沿Y轴移动的Y轴组件7和带动Y轴组件7沿X轴移动的X轴组件8；分别由Z轴组件6、Y轴组件7和X轴组件8实现吸盘2的Z轴、Y轴和X轴移动。

如图3、图6和图7所示，Z轴组件包6括Z轴电机60；Z轴电机60的输出轴固连有纵向的Z轴丝杆62；Z轴丝杆62外套设有与其配合的Z轴丝杆螺母61；Z轴丝杆螺母61固设有用于安装吸盘2的吸盘安装架63；吸盘安装架63与吸盘2固连；结构简单。

如图3、图6和图7所示，Z轴组件6还包括用于安装Z轴电机60的Z轴安装架64；Y轴组件7包括设于Z轴安装架64一侧的Y轴安装架70；Y轴安装架70固设有Y轴电机71；Y轴电机71的输出轴固定穿设有第一同步轮72；Y轴安装架70转动设置有与第一同步轮72配合的第二同步轮74；第一同步轮72和第二同步轮74通过第一同步带73连接；Z轴安装架64与第一同步带73固连；Y轴安装架70还固设有沿Y轴延伸的第一导轨75；Z轴安装架64上固设有与第一导轨75配合的滑块65；Y轴电机71运行，带动第一同步轮72转动，从而带动第一同步带73转动，由于Z轴安装架64与第一同步带73固连，故而Z轴安装架64在第一同步带73的带动下沿Y轴移动，从而实现了吸盘2的Y轴移动，在此过程中，滑块65在第一导轨75上滑动，第一导轨75既起到了导向作用也起到了支撑Z轴组件6的作用。

如图3、图8和图9所示，X轴组件8包括两个沿X轴方向延伸的第二导轨80和横跨两个第二导轨的滑板83；第二导轨80的两端均固设有绷紧板81；两个绷紧板81之间设有第二同步带82；第二同步带82为开口同步带；第二同步带82的两端分别与两个绷紧板81固连；

滑板83的两端分别与两个第二导轨80滑动连接；滑板83固设有两个X轴安装架86；两个X轴安装架86与两个第二导轨80一一对应；X轴安装架86与Y轴安装架80固连；X轴安装架86转动设置有与第二同步带82配合的第三同步轮87以及分别设于第三同步轮87两侧的两个第一导向轮88；第一导向轮88和第三同步轮87分别设于第二同步带82两侧；两个第三同步轮87通过传动杆84连接；两个X轴安装架86中，任一固设有X轴电机85；X轴电机85的输出轴上固定套设有与第二同步带82配合的第四同步轮89；X轴电机85运行，带动第四同步轮89转动，由于第二同步带82的两端分别固定在绷紧板81上，所以第二同步带82无法移动，故而，第四同步轮89沿着第二同步带82滚动，从而带动X轴安装架86沿着第二导轨80滑动，与此同时，与第四同步轮89通过同一第二同步带82连接的第三同步轮87被带着转动，从而通过传动杆84带动另一第三同步轮87转动，由于另一第二同步带82也无法移动，所以另一第三同步轮87沿着另一第二同步带82滚动，从而使另一X轴安装架86也沿着另一第二导轨80滑动，由于Y轴安装架70与X轴安装架86固连，所以Y轴安装架70随着X轴安装架86移动，从而实现了吸盘2的X轴移动；通过两个X轴安装架86带动Y轴安装架70移动，使得Y轴安装架70的移动更加平稳可靠；通过一个X轴电机85带动两个X轴安装架86移动，提高了两个X轴安装架86移动的一致性；两个X轴安装架86设于同一滑板83上，进一步提高了两个X轴安装架86移动的一致性。

如图1和图2所示，还包括机架10；输送线1、料仓3、纵移组件5和三轴移动组件9均设于机架10上。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种双工位收放料机构，其特征在于，包括用于输送PCB板的输送线；所述输送线的一侧设有两个顶端开口的料仓；两个所述料仓沿所述输送线依次设置；所述料仓内设有用于承放所述PCB板的托板；还包括两个用于带动所述托板纵向移动的纵移组件；两个所述纵移组件与两个所述托板一一对应；所述料仓的上方设有用于吸取所述PCB板的吸盘；所述吸盘的上方设有用于带动所述吸盘三轴移动的三轴移动组件。

2.根据权利要求1所述的双工位收放料机构，其特征在于，两个所述纵移组件沿所述输送线依次设置；两个所述料仓设于两个所述纵移组件之间；所述托板和与其相邻的所述纵移组件通过连接件连接；所述料仓的侧壁开有供所述连接件纵向移动的活动通槽。

3.根据权利要求2所述的双工位收放料机构，其特征在于，所述连接件为纵向的肋板；所述肋板设于所述托板的下方且与所述托板的下表面固连；所述肋板靠近所述纵移组件的一端经所述活动通槽伸出所述料仓，且与所述纵移组件连接。

4.根据权利要求3所述的双工位收放料机构，其特征在于，所述纵移组件包括纵移电机和由所述纵移电机驱动的纵移丝杆；所述纵移丝杆纵向延伸；所述纵移丝杆外套设有与其配合的纵移丝杆螺母；所述纵移丝杆螺母与所述肋板固连。

5.根据权利要求1所述的双工位收放料机构，其特征在于，所述三轴移动组件包括用于带动所述吸盘沿Z轴移动的Z轴组件、带动所述Z轴组件沿Y轴移动的Y轴组件和带动所述Y轴组件沿X轴移动的X轴组件。

6.根据权利要求5所述的双工位收放料机构，其特征在于，所述Z轴组件包括Z轴电机；所述Z轴电机的输出轴固连有纵向的Z轴丝杆；所述Z轴丝杆外套设有与其配合的Z轴丝杆螺母；所述Z轴丝杆螺母固设有用于安装所述吸盘的吸盘安装架；所述吸盘安装架与所述吸盘固连。

7.根据权利要求6所述的双工位收放料机构，其特征在于，所述Z轴组件还包括用于安装所述Z轴电机的Z轴安装架；所述Y轴组件包括设于所述Z轴安装架一侧的Y轴安装架；所述Y轴安装架固设有Y轴电机；所述Y轴电机的输出轴固定穿设有第一同步轮；所述Y轴安装架转动设置有与所述第一同步轮配合的第二同步轮；所述第一同步轮和所述第二同步轮通过第一同步带连接；所述Z轴安装架与所述第一同步带固连；所述Y轴安装架还固设有沿Y轴延伸的第一导轨；所述Z轴安装架上固设有与所述第一导轨配合的滑块。

8.根据权利要求7所述的双工位收放料机构，其特征在于，所述X轴组件包括两个沿X轴方向延伸的第二导轨和横跨两个所述第二导轨的滑板；所述第二导轨的两端均固设有绷紧板；两个所述绷紧板之间设有第二同步带；所述第二同步带为开口同步带；所述第二同步带的两端分别与两个所述绷紧板固连；所述滑板的两端分别与两个所述第二导轨滑动连接；所述滑板固设有两个X轴安装架；两个所述X轴安装架与两个所述第二导轨一一对应；所述X轴安装架与所述Y轴安装架固连；所述X轴安装架转动设置有与所述第二同步带配合的第三同步轮以及分别设于所述第三同步轮两侧的两个第一导向轮；所述第一导向轮和所述第三同步轮分别设于所述第二同步带两侧；两个所述第三同步轮通过传动杆连接；两个所述X轴安装架中，任一固设有X轴电机；所述X轴电机的输出轴上固定套设有与所述第二同步带配合的第四同步轮。

9.根据权利要求1所述的双工位收放料机构，其特征在于，还包括机架；所述输送线、所述料仓、所述纵移组件和所述三轴移动组件均设于所述机架上。