CN217591481U - 一种贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴片机，应用于贴片机领域。该产品，包括贴装头以及机架，还包括分别设于机架上的X轴机构、Y轴机构和取料盘，所述的X轴机构和Y轴机构相互独立运行，且垂直设置；所述的贴装头沿X轴机构运动，且与取料盘在同一直线上；所述的X轴机构位于Y轴机构上方。本产品把X轴和Y轴，独立安装，其中，X轴负责以取料放料，Y轴负责把PCB板要贴的位置，移动到对应的位置，让X轴以最短的距离放料，进一步提高工作效率。

Description

一种贴片机

技术领域

本实用新型涉及一种贴片机，应用于贴片机领域。

背景技术

现有的贴片机方案，X轴是安装在Y轴上面，所以取料、视觉矫正以及放料的时候，都是X轴和Y轴联动，随着放料位置和取料位置之间的变化，一个运动过程所需消耗的时间就会变化，这个变化往往是越变越大。因此，如果PCB板的面积越大，贴装效率就越低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，设计一款工作效率高的高速贴片机。

本实用新型采用技术方案如下：

一种贴片机，包括贴装头以及机架，还包括分别设于机架上的X轴机构、 Y轴机构和取料盘，所述的X轴机构和Y轴机构相互独立运行，且垂直设置；所述的贴装头沿X轴机构运动，且与取料盘在同一直线上；所述的X轴机构位于Y轴机构上方。

作为优选，所述的X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴丝杆、X轴横梁和X轴导轨，所述的X轴电机通过X轴联轴器与X轴丝杆连接；所述的X 轴丝杆转动连接于X轴横梁上；所述的X轴导轨安装在X轴横梁上，所述的贴装头沿X轴导轨平行于X轴丝杆运行。

作为优选，所述的X轴机构还包括X轴电机安装支架、X轴主丝杆座和X 轴副丝杆座，所述的X轴电机通过X轴电机安装支架安装在X轴横梁上；所述的X轴丝杆两端分别通过X轴主丝杆座和X轴副丝杆座安装在X轴横梁上。

作为优选，所述的贴装头包括Z轴电机、取料架、取料动力机构、吸嘴和X轴丝杆螺母和X轴滑块，所述的贴装头通过取料架上的X轴滑块与X轴导轨连接，贴装头通过取料架上的X轴丝杆螺母与X轴丝杆螺纹连接；所述的Z轴电机和取料动力机构均安装在取料架上，且取料动力机构与吸嘴连接，所述的Z轴电机带动取料动力机构和吸嘴整体在z轴方向上进行移动。

作为优选，所述的吸嘴有多个，各个吸嘴在X轴导轨轴向上依次设置，且每个吸嘴都配置有取料动力机构和Z轴电机进行控制。

作为优选，所述的取料动力机构包括主动同步轮、同步带、连杆、从动轮、Z轴导轨、Z轴滑块、吸嘴电机、吸嘴套和吸嘴电机座，所述的主动同步轮安装在Z轴电机上，从动轮安装在取料架上，同步带连接主动同步轮和从动轮；所述的Z轴导轨安装在取料架上，Z轴滑块在Z轴导轨上下滑动，吸嘴电机座固定在Z轴滑块上，所述的连杆连接同步带和吸嘴电机座，吸嘴电机座上装有吸嘴电机，吸嘴套通过过盈配合固定在吸嘴电机上，吸嘴设于吸嘴套上。

作为优选，所述的Y轴机构包括滚筒传送结构，滚动传送结构驱动电机，进料PCB板导向结构、Y轴滑块、Y滑块连接块、出料PCB板导向结构、滚筒线连接块和Y轴丝杆螺母，所述滚动传送结构驱动电机安装于滚筒传送结构上，所述的进料PCB板导向结构安装在滚筒传送结构的进料一侧；所述的出料PCB板导向结构安装在滚筒传送结构的出料一侧；所述的滚筒传送结构的两侧共装有六个Y滑块连接块，每个Y滑块连接块上装有一个Y轴滑块，且中间一组Y滑块连接块上，还装有滚筒线连接块，滚筒线连接块上装有Y轴丝杆螺母。

作为优选，所述的进料PCB板导向结构包括导向结构安装块、光杆、导向块和直线轴承，所述的光杆有两根，且固定在两块导向结构安装块之间，所述的导向块通过直线轴承在两根光杆上滑动。

作为优选，所述的机架包括Y轴导轨、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴主丝杆座、Y轴丝杆、Y轴副丝杆座、X轴基座、底座和Y轴电机安装支架，所述的Y轴电机通过Y轴电机安装支架上安装在底座上；所述的Y轴丝杆头尾两端分别通过Y轴主丝杆座和Y轴副丝杆座安装在底座上；所述的Y轴电机通过Y轴联轴器和Y轴丝杆连接；所述的Y轴导轨安装在底座上，且平行于Y 轴丝杆设置，所述的X轴基座安装在底座上；所述的Y轴机构通过滚筒传送结构上的Y轴滑块与Y轴导轨连接，Y轴机构通过滚筒传送结构上的Y轴丝杆螺母与Y轴丝杆螺纹连接，所述的X轴机构安装在X轴基座上。

作为优选，所述的取料盘包括供料飞达、取料孔、供料飞达安装板、视觉校正装置、机架飞达安装板连接块和弃料槽，所述的供料飞达安装在供料飞达安装板上，各个供料飞达上设有一个取料孔，所述的供料飞达安装板一侧装有视觉校正装置和弃料槽，供料飞达安装板通过机架飞达安装板连接块与机架连接；所述的供料飞达依次安装在供料飞达安装板上。

与现有技术相比，本产品把X轴和Y轴，独立安装，其中，X轴负责以取料放料，Y轴负责把PCB板要贴的位置，移动到对应的位置，让X轴以最短的距离放料，进一步提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本产品的主视图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的右视图。

图4是图1的立体图。

图5是图4的分解图。

图6是图5另一角度的视图。

图7是图5另一角度的视图。

图8是图6中A部放大图。

图9是本产品贴料开始的工作示意图。

图10是本产品贴料完成的工作示意图。

标号说明：

X轴机构(1)、X轴电机(11)、X轴电机安装支架(12)、X轴联轴器 (13)、X轴主丝杆座(14)、X轴丝杆(15)、X轴副丝杆座(16)、X轴横梁(17)、X轴导轨(18)；

贴装头(2)、Z轴电机(21)、取料架(22)、取料动力机构(23)、主动同步轮(231)、同步带(232)、连杆(233)、从动轮(234)、Z轴导轨(235)、Z轴滑块(236)、吸嘴电机(237)、吸嘴套(238)、吸嘴电机座(239)、吸嘴(24)、X轴丝杆螺母(25)、X轴滑块(26)；

Y轴机构(3)、滚筒传送结构(31)、滚动传送结构驱动电机(32)、进料PCB板导向结构(33)、导向结构安装块(331)、光杆(332)、导向定位条(333)、导向块(334)、直线轴承(335)、Y轴滑块(34)、Y滑块连接块(35)、出料PCB板导向结构(36)、滚筒线连接块(37)、Y轴丝杆螺母(38)、PCB板(39)；

机架(4)、Y轴导轨(41)、Y轴电机(42)、Y轴联轴器(43)、Y轴主丝杆座(44)、Y轴丝杆(45)、Y轴副丝杆座(46)、X轴基座(47)、底座(48)、Y轴电机安装支架(49)；

取料盘(5)、供料飞达(51)、取料孔(511)、供料飞达安装板(52)、视觉校正装置(53)、机架飞达安装板连接块(54)、弃料槽(55)。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

设计构思：设计一款高速贴片机，可实现X轴机构和Y轴机构运动，各自独立，互不干扰。

实施例：

如图1-10所示，本实施例是一种贴片机，包括X轴机构(1)、贴装头 (2)、Y轴机构(3)、机架(4)和取料盘(5)。

其中，X轴机构(1)包括：X轴电机(11)、X轴电机安装支架(12)、 X轴联轴器(13)、X轴主丝杆座(14)、X轴丝杆(15)、X轴副丝杆座(16)、 X轴横梁(17)和X轴导轨(18)。

上述X轴电机(11)通过螺丝固定在X轴电机安装支架(12)上，X轴电机安装支架(12)通过螺丝，安装在X轴横梁(17)上。X轴丝杆(15)头尾两端分别套有X轴主丝杆座(14)和X轴副丝杆座(16)，X轴主丝杆座(14) 和X轴副丝杆座(16)通过螺丝，安装在X轴横梁(17)上。X轴电机(11) 通过X轴联轴器(13)和X轴丝杆(15)连接，X轴电机(11)转动，带动X 轴丝杆(15)转动。X轴导轨(18)通过螺丝，安装在X轴横梁(17)上。X 轴导轨(18)平行于X轴丝杆(15)

其中，贴装头(2)包括：Z轴电机(21)、取料架(22)、取料动力机构(23)、吸嘴(24)、X轴丝杆螺母(25)和X轴滑块(26)。

上述贴装头(2)通过取料架(22)上的X轴滑块(26)与X轴导轨(18) 连接，贴装头(2)通过取料架(22)上的X轴丝杆螺母(25)与X轴丝杆(15) 螺纹连接，X轴丝杆螺母(25)转动，带动贴装头(2)在X轴导轨(18)来回滑动。

进一步，取料动力机构(23)包括主动同步轮(231)、同步带(232)、连杆(233)、从动轮(234)、Z轴导轨(235)、Z轴滑块(236)、吸嘴电机(237)、吸嘴套(238)和吸嘴电机座(239)。

上述主动同步轮(231)安装在Z轴电机(21)上，从动轮(234)安装在取料架(22)上，同步带(232)连接主动同步轮(231)和从动轮(234)。 Z轴导轨(235)安装在取料架(22)上，Z轴滑块(236)在Z轴导轨(235) 上上下滑动，吸嘴电机座(239)通过螺丝固定在Z轴滑块(236)上。连杆 (233)连接同步带(232)和吸嘴电机座(239)，吸嘴电机座(239)上装有吸嘴电机(237)，吸嘴套(238)通过过盈配合固定在吸嘴电机(237)上，吸嘴(24)可以在吸嘴套(238)上插板。

Z轴电机(21)转动，就带动同步带(232)运动。同步带(232)运动通过连杆(233)带动吸嘴电机座(239)沿着Z轴导轨(235)运动，从而带动吸嘴(24)沿着Z轴导轨(235)运动。

Z轴电机(21)和取料动力机构(23)均安装在取料架(22)上，并且取料动力机构(23)和吸嘴(24)连接，取料架(22)同时带动Z轴电机(21)、吸嘴(24)和取料动力机构(23)在x轴方向上进行水平移动。其中Z轴电机(21)通过主动同步轮(231)连接取料动力机构(23)，以通过取料动力机构(23)连接至吸嘴(24)，Z轴电机(21)带动取料动力机构(23)和吸嘴(24)整体在z轴方向(即竖直方向)上进行移动。其中，Z轴电机(21) 通过齿轮和传送带对取料动力机构(23)进行传动的方式为现有技术，故而本实施例中不再赘述。

本实施例中吸嘴(24)数量有多个，所有吸嘴(24)在X轴导轨(18) 轴向上依次设置，每个吸嘴(24)都有取料动力机构(23)和Z轴电机(21) 进行控制。

其中，Y轴机构(3)：包括滚筒传送结构(31)、滚动传送结构驱动电机(32)、进料PCB板导向结构(33)、导向结构安装块(331)、光杆(332)、导向定位条(333)、导向块(334)、直线轴承(335)、Y轴滑块(34)、Y 滑块连接块(35)、出料PCB板导向结构(36)、滚筒线连接块(37)、Y 轴丝杆螺母(38)和PCB板(39)。

上述滚筒传送结构(31)为现有技术，故而本实施例中不再赘述。

滚动传送结构驱动电机(32)通过螺丝安装在滚筒传送结构(31)上，并为其提供动力，滚筒传送结构(31)上面的传送带运动。

导向结构安装块(331)通过螺丝，安装在滚筒传送结构(31)的进料一侧，使进料PCB板导向结构(33)安装在滚筒传送结构(31)的进料一侧。

进料PCB板导向结构(33)的作用是，对接上级供料设备，并且使进来的PCB板，尽量的笔直，不要斜。

出料PCB板导向结构(36)与进料PCB板导向结构(33)的结构一模一样，唯一的区别，是安装在滚筒传送结构(31)的出料一侧。

出料PCB板导向结构(36)的作用是，对接下级接料设备，使PCB板顺利流入下级接料设备。

滚筒传送结构(31)的两侧共装有6个Y滑块连接块(35)，每个Y滑块连接块(35)上装有一个Y轴滑块(34)，中间一组Y滑块连接块(35) 上，还装有滚筒线连接块(37)，滚筒线连接块(37)上装有Y轴丝杆螺母 (38)。

其中机架(4)包括：Y轴导轨(41)、Y轴电机(42)、Y轴联轴器(43)、 Y轴主丝杆座(44)、Y轴丝杆(45)、Y轴副丝杆座(46)、X轴基座(47)、底座(48)和Y轴电机安装支架(49)。

上述Y轴电机(42)通过螺丝固定在Y轴电机安装支架(49)上。Y轴电机安装支架(49)通过螺丝，安装在底座(48)上。Y轴丝杆(45)头尾两端分别套有Y轴主丝杆座(44)和Y轴副丝杆座(46)

Y轴主丝杆座(44)和Y轴副丝杆座(46)通过螺丝，安装在底座(48) 上。Y轴电机(42)通过、Y轴联轴器(43)和Y轴丝杆(45)连接，Y轴电机(42)转动，带动Y轴丝杆(45)转动。Y轴导轨(41)通过螺丝，安装在底座(48)上。Y轴导轨(41)平行于Y轴丝杆(45)，X轴基座(47)通过螺丝，安装在底座(48)上。

Y轴机构(3)通过滚筒传送结构(31)上的Y轴滑块(34)与Y轴导轨(41)连接，Y轴机构(3)通过滚筒传送结构(31)上的Y轴丝杆螺母(38) 与Y轴丝杆(45)螺纹连接，Y轴丝杆(45)转动，带动Y轴机构(3)在Y 轴导轨(41)来回滑动。X轴机构(1)通过螺丝，安装在X轴基座(47)。

最终的技术效果就是，X轴机构(1)和Y轴机构(3)运动，各自独立，互不干扰。

其中取料盘(5)包括：供料飞达(51)、取料孔(511)、供料飞达安装板(52)、视觉校正装置(53)、机架飞达安装板连接块(54)、弃料槽 (55)。

上述供料飞达(51)通过机械结构安装在供料飞达安装板(52)上面，供料飞达安装板(52)一侧装有视觉校正装置(53)和弃料槽(55)，供料飞达安装板(52)通过机架飞达安装板连接块(54)与机架(4)连接。

每个供料飞达(51)上都有一个取料孔(511)，供料飞达(51)依次安装在供料飞达安装板(52)上，使其上面的取料孔(511)沿平行于x轴导轨(18) 的直线依次排布。

供料飞达(51)的数量，大于等于吸嘴(24)的数量，供料飞达(51) 的间距等于吸嘴(24)的间距。因为，所有吸嘴(24)可以同时下降取料。

取料孔(511)和吸嘴(24)在Y方向位置偏差，在可接受范围，所以，吸料的时候，只需要调整吸嘴(24)的X方向位置。

本实施例的视觉校正装置(53)为现有技术，故而本实施例中不再赘述。视觉校正装置(53)和取料孔(511)在同一条直线上。

本产品的工作原理：

贴装头(2)在X轴电机(11)的控制下，在X轴机构(1)上左右运动。吸嘴(24)在Z轴电机(21)的控制下，在贴装头(2)上上下运动。X轴机构(1)相对机架(4)是固定不动的。

Y轴机构(3)在Y轴电机(42)的控制下，在机架(4)上前后运动。滚动传送结构驱动电机(32)驱动滚筒传送结构(31)，使其上面的PCB板，停止在合适的位置。此功能只在进板和出板的时候工作，在贴片过程中不工作。X轴机构(1)和Y轴机构(3)是相互垂直的。

当贴片机给出要PCB板(39)的信号时候，PCB板(39)从上级供料机构，穿过进料PCB板导向结构(33)，滚筒传送结构(31)在滚动传送结构驱动电机(32)的带动下，把PCB板(39)输送至指定位置，PCB板(39)到达指定位置，给贴片机一个到位信号，并开始工作，同时滚筒传送结构(31)停止工作。

贴装头(2)在X轴机构(1)上滑动，以控制取料架(22)在取料孔(511) 和贴料区之间进行往复。

吸嘴(24)移动至取料孔(511)取料位置正上方的时候，Z轴电机(21) 控制取料动力机构(23)和吸嘴(24)下移至取料位置，然后吸嘴(24)在取料动力机构(23)的控制下将取料位置处的电子元件吸住，而后Z轴电机 (21)控制取取料动力机构(23)和吸嘴(24)重新上移，同时取料架(22) 在X轴导轨(18)上进行滑动，以控制吸嘴(24)移动至视觉校正装置(53) 的正上方进行拍摄。计算吸嘴(24)中心轴线和吸嘴(24)上的电子元件中心轴线之间在水平面内的x轴方向坐标差值和y轴方向坐标差值，并且还可以判断任意一个或者多个吸嘴(24)是否正确吸住电子元器件，如果吸歪或者没有吸到，取料架(22)在X轴导轨(18)上进行滑动，以控制任意一个或者多个吸嘴(24)移动至弃料槽(55)的正上方，给出一个抛料的动作，剩余吸嘴(24)在X轴导轨(18)上进行滑动，运动至贴料区域，进行贴装动作。

贴装头(2)在X轴机构(1)是来回快速的滑动。Y轴机构(3)是在机架(4)上，沿着Y方向缓慢的滑动。取料孔(511)、视觉校正装置(53)、弃料槽(55)、贴料位置、是在同一条直线上，所以，贴装头(2)在X轴机构(1)是来回快速滑动的时候，完全没有多余的动作，非常连贯。

当贴大面积线路板的时候，就不存着这X轴机构(1)已经到达指定坐标，但是还要等带Y轴机构(3)到达指定坐标的情况，整个生产效率只要考虑X 轴机构(1)的运行速度即可。

当贴料完成滚筒传送结构(31)在滚动传送结构驱动电机(32)的带动下，把PCB板(39)沿着出料PCB板导向结构(36)输送至下级接料设备。最后，Y轴回到起始位置，开次下次贴装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种贴片机，包括贴装头(2)以及机架(4)，其特征在于：还包括分别设于机架(4)上的X轴机构(1)、Y轴机构(3)和取料盘(5)，所述的X轴机构(1)和Y轴机构(3)相互独立运行，且垂直设置；所述的贴装头(2)沿X轴机构(1)运动，且与取料盘(5)在同一直线上；所述的X轴机构(1)位于Y轴机构(3)上方。

2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于：所述的X轴机构(1)包括X轴电机(11)、X轴联轴器(13)、X轴丝杆(15)、X轴横梁(17)和X轴导轨(18)，所述的X轴电机(11)通过X轴联轴器(13)与X轴丝杆(15)连接；所述的X轴丝杆(15)转动连接于X轴横梁(17)上；所述的X轴导轨(18)安装在X轴横梁(17)上，所述的贴装头(2)沿X轴导轨(18)平行于X轴丝杆(15)运行。

3.根据权利要求2所述的贴片机，其特征在于：所述的X轴机构(1)还包括X轴电机安装支架(12)、X轴主丝杆座(14)和X轴副丝杆座(16)，所述的X轴电机(11)通过X轴电机安装支架(12)安装在X轴横梁(17)上；所述的X轴丝杆(15)两端分别通过X轴主丝杆座(14)和X轴副丝杆座(16)安装在X轴横梁(17)上。

4.根据权利要求2所述的贴片机，其特征在于：所述的贴装头(2)包括Z轴电机(21)、取料架(22)、取料动力机构(23)、吸嘴(24)和X轴丝杆螺母(25)和X轴滑块(26)，所述的贴装头(2)通过取料架(22)上的X轴滑块(26)与X轴导轨(18)连接，贴装头(2)通过取料架(22)上的X轴丝杆螺母(25)与X轴丝杆(15)螺纹连接；所述的Z轴电机(21)和取料动力机构(23)均安装在取料架(22)上，且取料动力机构(23)与吸嘴(24)连接，所述的Z轴电机(21)带动取料动力机构(23)和吸嘴(24)整体在z轴方向上进行移动。

5.根据权利要求4所述的贴片机，其特征在于：所述的吸嘴(24)有多个，各个吸嘴(24)在X轴导轨(18)轴向上依次设置，且每个吸嘴(24)都配置有取料动力机构(23)和Z轴电机(21)进行控制。

6.根据权利要求4或5所述的贴片机，其特征在于：所述的取料动力机构(23)包括主动同步轮(231)、同步带(232)、连杆(233)、从动轮(234)、Z轴导轨(235)、Z轴滑块(236)、吸嘴电机(237)、吸嘴套(238)和吸嘴电机座(239)，所述的主动同步轮(231)安装在Z轴电机(21)上，从动轮(234)安装在取料架(22)上，同步带(232)连接主动同步轮(231)和从动轮(234)；所述的Z轴导轨(235)安装在取料架(22)上，Z轴滑块(236)在Z轴导轨(235)上下滑动，吸嘴电机座(239)固定在Z轴滑块(236)上，所述的连杆(233)连接同步带(232)和吸嘴电机座(239)，吸嘴电机座(239)上装有吸嘴电机(237)，吸嘴套(238)通过过盈配合固定在吸嘴电机(237)上，吸嘴(24)设于吸嘴套(238)上。

7.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于：所述的Y轴机构(3)包括滚筒传送结构(31)，滚动传送结构驱动电机(32)，进料PCB板导向结构(33)、Y轴滑块(34)、Y滑块连接块(35)、出料PCB板导向结构(36)、滚筒线连接块(37)和Y轴丝杆螺母(38)，所述滚动传送结构驱动电机(32)安装于滚筒传送结构(31)上，所述的进料PCB板导向结构(33)安装在滚筒传送结构(31)的进料一侧；所述的出料PCB板导向结构(36)安装在滚筒传送结构(31)的出料一侧；所述的滚筒传送结构(31)的两侧共装有六个Y滑块连接块(35)，每个Y滑块连接块(35)上装有一个Y轴滑块(34)，且中间一组Y滑块连接块(35)上，还装有滚筒线连接块(37)，滚筒线连接块(37)上装有Y轴丝杆螺母(38)。

8.根据权利要求7所述的贴片机，其特征在于：所述的进料PCB板导向结构(33)包括导向结构安装块(331)、光杆(332)、导向块(334)和直线轴承(335)，所述的光杆(332)有两根，且固定在两块导向结构安装块(331)之间，所述的导向块(334)通过直线轴承(335)在两根光杆(332)上滑动。

9.根据权利要求7所述的贴片机，其特征在于：所述的机架(4)包括Y轴导轨(41)、Y轴电机(42)、Y轴联轴器(43)、Y轴主丝杆座(44)、Y轴丝杆(45)、Y轴副丝杆座(46)、X轴基座(47)、底座(48)和Y轴电机安装支架(49)，所述的Y轴电机(42)通过Y轴电机安装支架(49)上安装在底座(48)上；所述的Y轴丝杆(45)头尾两端分别通过Y轴主丝杆座(44)和Y轴副丝杆座(46)安装在底座(48)上；所述的Y轴电机(42)通过Y轴联轴器(43)和Y轴丝杆(45)连接；所述的Y轴导轨(41)安装在底座(48)上，且平行于Y轴丝杆(45)设置，所述的X轴基座(47)安装在底座(48)上；所述的Y轴机构(3)通过滚筒传送结构(31)上的Y轴滑块(34)与Y轴导轨(41)连接，Y轴机构(3)通过滚筒传送结构(31)上的Y轴丝杆螺母(38)与Y轴丝杆(45)螺纹连接，所述的X轴机构(1)安装在X轴基座(47)上。

10.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于：所述的取料盘(5)包括供料飞达(51)、取料孔(511)、供料飞达安装板(52)、视觉校正装置(53)、机架飞达安装板连接块(54)和弃料槽(55)，所述的供料飞达(51)安装在供料飞达安装板(52)上，各个供料飞达(51)上设有一个取料孔(511)，所述的供料飞达安装板(52)一侧装有视觉校正装置(53)和弃料槽(55)，供料飞达安装板(52)通过机架飞达安装板连接块(54)与机架(4)连接；所述的供料飞达(51)依次安装在供料飞达安装板(52)上。

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