CN111409886A - 卷料自动装袋装置 - Google Patents

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Abstract

一种卷料自动装袋装置，属于自动化装置技术领域，主要由机架、外袋拆垛机构、外袋皮带输送机、外袋开口机构、外袋扩口机构、卷料推送机构、卷料拨料机构、转运小车、转运平台组成，装置用于纤维卷料自动装袋，卷料输送到拨料位置，拨料机构将卷料拨入卷料推送机构中，同时外袋拆垛机构进行外袋拆垛并通过皮带输送机将外袋输送至开口位置，开口机构由气缸带动将外袋开口至一定大小，再由扩口机构扩口至卷料可进入尺寸，卷料推送机构中的导向管向前移动，插入袋口内，后部电机带动推动板将卷料推入袋内，最后由转运小车转运至转运平台，装置实现了纤维毯卷料及类似卷状物料装袋的自动化。

Description

卷料自动装袋装置
技术领域
本发明属于自动化装置技术领域，具体涉及一种卷料自动装袋装置，该装置具有简单、高效、可靠、实用、经济性好等特点。通过该卷料自动装袋装置可以实现纤维毯卷料以及类似卷状物料的自动化装袋功能。
背景技术
在某些产品的生产过程中，需要将卷状物料装袋的情况，目前类似工作采用人工作业的方式。人工作业有以下问题：（1）效率低，很难提升公司产品的产能；（2）任务繁重、劳动强度大、人工成本高；（3）作业环境差，有粉尘污染，对人体健康有害；（4）物料装袋较为困难，人工装袋不够美观，不利于产品工艺优化和质量控制。因此，研究开发一款卷料自动装袋装置可以有效的提高生产效率，减轻工人劳动强度并保障工人身体健康，解决目前此类产品生产普遍存在的难题。目前面世的此类装置和从事此类装置开发的企业较少，且普遍存在的问题如下：（1）卷料一般质量较大，不易自动化搬运；（2）常见为颗粒物的装袋；（3）没有非常符合实现此种功能的成熟装置。
发明内容
针对卷料以及类似卷状物料装袋现状和现有技术中存在的上述问题，以陶瓷纤维毯卷料为例，本发明的目的在于采用简单、可靠机构设计，实现陶瓷纤维毯卷料的自动装袋功能。
所述的卷料自动装袋装置，其特征在于装置主要由机架1、外袋拆垛机构2、外袋皮带输送机3、外袋开口机构4、外袋扩口机构5、卷料推送机构6、卷料拨料机构7、转运小车8、转运平台9组成。
所述的卷料自动装袋装置，其特征在于外袋拆垛机构2，主要由吸盘组201、气缸202、直线模组203组成，真空系统内有真空压力开关，当吸取到位后气缸202上下动作3次，防止吸取双料，同时在吸盘组201内设有1个重量传感器，若吸取双料则报警，最后由直线模组203将外袋运输至皮带机，可实现外袋拆垛且不粘连的功能。
所述的卷料自动装袋装置，其特征在于外袋皮带输送机3，采用两侧为窄皮带机中间为支撑板的结构，实现外袋的输送。
所述的卷料自动装袋装置，其特征在于外袋开口机构4，包含吸盘组401、下部吸盘402、升降气缸403及有料传感器404。当外袋到达位置后，有料传感器404发出信号，气缸下降，上下吸盘组共同作用将外袋口打开。
所述的卷料自动装袋装置，其特征在于外袋扩口机构5，包含直线模组501、升降气缸502、扩口板503、夹紧板504、滑动架505。直线模组501带动滑动架504移动至开口处，扩口板503原为闭合状态，到达位置后有升降气缸502带动张开，将袋口撑至卷料外径略大尺寸，并夹紧板504将袋口夹住，防止袋体在移动过程中掉落，实现外袋扩口至卷料可放入状态。
所述的卷料自动装袋装置，其特征在于卷料推送机构6，包含导向板601、推料机构602、直线模组603。卷料由拨料机构7拨入导向板601内，导向板601由直线模组603带动伸入扩口的袋内，再由推料机构602将卷料推入，实现卷料的准确推入袋内。
所述的卷料自动装袋装置，其特征在于卷料拨料机构7，当卷料到达拨料位置后，拨杆由旋转气缸带动翻转，再由气缸带动将卷料拨入推送机构6内。
所述的卷料自动装袋装置，其特征在转运小车8，主要包含顶板801、举升杆组802、举升油缸803、翻转气缸804、平移组件805。运转小车8的剪叉结构可实现升降，顶板801可由翻转气缸804带动实现90°翻转，通过电机等平移组件805实现侧向移动，从而实现卷料的翻转与转运。
通过采用上述技术，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过采用外袋开口机构4和外袋扩口机构5，即可实现包装袋的开口和扩口，能有效的将包装袋打开至卷料可顺利装入的尺寸。且外袋扩口机构5内还有夹紧功能，可在扩口时夹紧袋边，防止滑落。
本发明通过卷料推送机构6，使得卷料在导向板601内，保证了卷料装袋时的方向。导向板601可前后移动，可确保不同尺寸的卷料均可平稳装入袋内。
本发明通过龙门框架的设计、保证了外部框架的加工工艺性，降低了加工成本，同时保证滑动架504的前后顺畅滑动。
本发明通过卷料拨料机构7，实现了卷料的拨动和准确推入导向装置内。采用旋转气缸和普通气缸的联动，有效地实现了避让来料和推送卷料功能，更加方便有效，更小的占用空间。
本发明通过转运小车8的设计，采用气缸及电机的配合，实现了升降、90°翻转和侧向平移的功能。设计紧凑，多功能合一，具有较高自动化功能。
附图说明
图1是本发明整体结构外形图。
图2是本发明侧向视图。
图3是本发明转运小车8结构外形图。
图中：1-机架、2-外袋拆垛机构、3-外袋皮带输送机、4-外袋开口机构、5-外袋扩口机构、6-卷料推送机构、7-卷料拨料机构、8-转运小车、9-转运平台、201-吸盘组、202-气缸、203-直线模组、401-吸盘组、402-下部吸盘、403-升降气缸、404-传感器、501-直线模组、502-升降气缸、503-扩口板、504-夹紧板、505-滑动架、601-导向板、602-推料机构、603-直线模组、801-顶板、802-举升杆组、803-举升缸、804-翻转气缸、805-平移组件。

Claims (11)

1.卷料自动装袋装置主要由机架1、外袋拆垛机构2、外袋皮带输送机3、外袋开口机构4、外袋扩口机构5、卷料推送机构6、卷料拨料机构7、转运小车8、转运平台9组成，以陶瓷纤维卷料为例，卷料经过输送线输送到拨料位置后，卷料拨料机构7动作，将卷料拨入卷料推送机构6中，同时外袋拆垛机构2进行外袋拆垛，通过外袋皮带输送机3将外袋输送至预设位置，之后外袋开口机构4由气缸带动将外袋开口至一定大小，此时外袋扩口机构5移动至袋口处，由气缸带动完成扩口动作。
2.转运小车8上升与袋底接触，卷料推送机构6中的导向管向前移动，插入袋口内，后部电机带动推动板将卷料推入袋内。
3.推入后推送机构6向后退出，外袋扩口机构5也退出，此时装完卷料的袋体由转运小车8支撑。
4.转运小车8由电机带动，沿轨道侧向退出装袋位置，转运小车上板可90度翻转，将侧立的袋体翻转为直立状态，并翻转至转运平台9上，再由推料气缸推至下一工位，完成整个过程。
5.根据权利要求1所述的纤维卷料自动装袋装置，其特征在于外袋拆垛机构2，外袋拆垛机构2由吸盘组201、气缸202、直线模组203组成，真空系统内有真空压力开关，当吸取到位后气缸202上下动作3次，防止吸取双料，同时在吸盘组201内设有1个重量传感器，若吸取双料也可报警，最后由直线模组203将外袋运输至皮带机。
6.根据权利要求1所述的纤维卷料自动装袋装置，其特征在于外袋皮带输送机3，采用两侧为窄皮带机中间为支撑板的结构。
7.根据权利要求1所述的纤维卷料自动装袋装置，其特征在于外袋开口机构4，包含吸盘组401、下部吸盘402、升降气缸403及有料传感器404，当外袋到达位置后，有料传感器404发出信号，气缸下降，上下吸盘组共同作用将外袋口打开。
8.根据权利要求1所述的纤维卷料自动装袋装置，其特征在于外袋扩口机构5，包含直线模组501、升降气缸502、扩口板503、夹紧板504、滑动架505，直线模组501带动滑动架504移动至开口处，扩口板503原为闭合状态，到达位置后有升降气缸502带动张开，将袋口撑至卷料外径略大尺寸，并夹紧板504将袋口夹住，防止袋体在移动过程中掉落。
9.根据权利要求1所述的纤维卷料自动装袋装置，其特征在于卷料推送机构6，包含 导向板601、推料机构602、直线模组603，卷料由拨料机构7拨入导向板601内，导向板601由直线模组603带动伸入扩口的袋内，再由推料机构602将卷料推入。
10.根据权利要求1所述的纤维卷料自动装袋装置，其特征在于卷料拨料机构 7，当卷料到达拨料位置后，拨杆由旋转气缸带动翻转，再由气缸带动将卷料拨入推送机构6内。
11.根据权利要求1所述的纤维卷料自动装袋装置，其特征在于转运小车8，主要包含顶板801、举升杆组802、举升油缸803、翻转气缸804、平移组件805，运转小车8的剪叉结构可实现升降，顶板801可由翻转气缸804带动实现90°翻转，通过电机等平移组件805实现侧向移动，从而实现卷料的翻转与转运。
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