CN111409611B - 一种基于ebs系统大学生方程式赛车制动机构 - Google Patents

一种基于ebs系统大学生方程式赛车制动机构 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构，包括：前舱制动总成以及侧箱制动总成；前舱制动总成包括第一固定座、第一主缸、第二主缸、两第一油壶、第一踏板臂以及踏板片；侧箱制动总成包括第二固定座、第三主缸、第四主缸、两第二油壶、第二踏板臂以及气缸；气缸的伸缩端与第二踏板臂连接；第三主缸通过第一多通接头与第一主缸连接；第四主缸通过第二多通接头与第二主缸连接。将气缸分布于侧箱制动总成上，减少前舱空间对制动机构中的气缸布置的影响，得以实现灵活安装，解决了因空间限制导致的气缸拉力问题，安全性高；而且，利用导通阀实现前舱制动总成与侧箱制动总成的主缸之间并联形成双主缸油路，增加制动控制途径。

Description

一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构
技术领域
本申请涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构。
背景技术
中国大学生方程式汽车大赛是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业学生在校学生组队参加的方程式赛车设计与制造比赛。目前，大学生方程式的EBS系统一般是在赛车原有的制动系统上改装而成的，主要用气压或液压等可储备能量作为动力，触发时直接作用于制动系统使其制动。
现有的赛车为了控制成本以及整车大小，使得赛车前舱空间有限，因此容易使得气缸没有足够空间水平放置，导致气缸拉力的力臂过小达不到制动要求，而为了解决这一问题，通常会提高气缸拉力，这要求气压值较高，往往这一气压值超出了一般电磁阀的承受压力范围，使得气路存在漏气风险，安全性低。另外，由于空间限制问题，为安装制动系统，其中气管也需要弯曲适应，容易出现因弯曲过度情况而导致转接头处漏气风险。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的是提供一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构，解决因空间限制导致的气缸拉力问题。
为达到上述技术目的，本申请提供了一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构，包括：前舱制动总成以及侧箱制动总成；
所述前舱制动总成包括第一固定座、第一主缸、第二主缸、两第一油壶、第一踏板臂以及踏板片；
所述第一踏板臂安装于所述第一固定座上，且第一端与所述第一固定座铰接，第二端连接所述踏板片；
所述第一主缸以及所述第二主缸均安装于所述第一固定座，且与所述第一踏板臂连接，所述第一主缸以及所述第二主缸的主缸油管上分别设有第一导通阀以及第二导通阀；
两所述第一油壶分别安装于所述第一踏板臂上，且分别通过第一油壶管与所述第一主缸以及所述第二主缸连通；
所述侧箱制动总成包括第二固定座、第三主缸、第四主缸、两第二油壶、第二踏板臂以及气缸；
所述第二踏板臂安装于所述第二固定座上，且第一端与所述第二固定座铰接；
所述第三主缸以及所述第四主缸均安装于所述第二固定座上，且与所述第二踏板臂连接，所述第三主缸以及所述第四主缸的主缸油管上分别设有第三导通阀以及第四导通阀；
两所述第二油壶分别安装于所述第二踏板臂上，且分别通过第二油壶管与所述第三主缸以及第四主缸连通；
所述气缸的伸缩端与所述第二踏板臂连接；
所述第三主缸通过第一多通接头与所述第一主缸连接；
所述第四主缸通过第二多通接头与所述第二主缸连接。
进一步地，所述第一油壶通过第一油壶支架安装于所述第一踏板臂上。
进一步地，所述第二油壶通过第二油壶支架安装于所述第二踏板臂上。
进一步地，所述第一主缸与所述第二主缸的第一端均与所述第一固定座铰接，第二端均通过第一平衡杆与所述第一踏板臂连接。
进一步地，所述第三主缸与所述第四主缸的第一端均与所述第二固定座铰接，第二端均通过第二平衡杆与所述第二踏板臂连接。
进一步地，还包括垫脚块；
所述垫脚块安装于所述第一固定座上且位于所述踏板片正下方。
进一步地，所述第一固定座具体为导轨座。
进一步地，所述第一导通阀以及所述第二导通阀具体均为常闭式导通阀。
进一步地，所述第三导通阀以及所述第四导通阀具体均为常开式导通阀。
进一步地，所述第一多通接头具体为四通接头；
所述第二多通接头具体为三通接头。
从以上技术方案可以看出，本申请通过将制动机构分成前舱制动总成以及侧箱制动总成，将气缸分布于侧箱制动总成上，减少前舱空间对制动机构中的气缸布置的影响，得以实现灵活安装，解决了因空间限制导致的气缸拉力问题，安全性高；而且，利用导通阀实现前舱制动总成与侧箱制动总成的主缸之间并联形成双主缸油路，实现人为控制与EBS系统控制下的主缸工作互不影响，增加制动控制途径，实现双模式制动控制。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请中提供的一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构应用于赛车上的结构示意图；
图2为本申请中提供的一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构的整体结构示意图；
图3为本申请中提供的一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构的使用原理图；
图4为本申请中提供的一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构的前舱制动总成结构示意图；
图5为本申请中提供的一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构的侧箱制动总成结构示意图；
图中：100、前舱制动总成；101、第一固定座；102、第一主缸；103、底板；104、垫脚块；105、第一导通阀；106、第二导通阀；107、第一踏板臂；108、第二主缸；109、踏板片；110、第一油壶；111、第一油壶支架；112、第一平衡杆；113、第一油壶管；200、侧箱制动总成；201、第二固定座；202、第三主缸；203、第四主缸；204、第二踏板臂；205、第二平衡杆；206、第二油壶支架；207、第二油壶；208、第二油壶管；209、气缸；210、第四导通阀；211、第三导通阀；212、主缸油管；300、车架；301、左前轮；302、右前轮；303、左后轮；304、右后轮；401、第一多通接头；402、第二多通接头。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
本申请实施例公开了一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构。
请参阅图1至图5，本申请实施例中提供的一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构的一个实施例包括：
前舱制动总成100以及侧箱制动总成200；前舱制动总成100包括第一固定座101、第一主缸102、第二主缸108、两第一油壶110、第一踏板臂107以及踏板片109；第一踏板臂107安装于第一固定座101上，且第一端与第一固定座101铰接，第二端连接踏板片109；第一主缸102以及第二主缸108均安装于第一固定座101，且与第一踏板臂107连接，第一主缸102以及第二主缸108的主缸油管212上分别设有第一导通阀105以及第二导通阀106；两第一油壶110分别安装于第一踏板臂107上，且分别通过第一油壶管113与第一主缸102以及第二主缸108连通；侧箱制动总成200包括第二固定座201、第三主缸202、第四主缸203、两第二油壶207、第二踏板臂204以及气缸209；第二踏板臂204安装于第二固定座201上，且第一端与第二固定座201铰接；第三主缸202以及第四主缸203均安装于第二固定座201上，且与第二踏板臂204连接，第三主缸202以及第四主缸203的主缸油管212上分别设有第三导通阀211以及第四导通阀210；两第二油壶207分别安装于第二踏板臂204上，且分别通过第二油壶管208与第三主缸202以及第四主缸203连通；气缸209的伸缩端与第二踏板臂204连接；第三主缸202通过第一多通接头401与第一主缸102连接；第四主缸203通过第二多通接头402与第二主缸108连接。
具体来说，如图1至图5所示，第一多通接头401还分别连接车架300的左前轮301以及右前轮302的卡钳，第二多通接头402还分别连接左后轮303以及右后轮304的卡钳。正常情况下，该制动机构的第一导通阀105以及第二导通阀106处于打开状态，而第三导通阀211以及第四导通阀210处于关闭状态，也即是侧箱制动总成200的油路处于断开状态；这一情况下，车手可以前舱制动总成100来实现制动，通过踩下踏板片109，带动第一踏板臂107转动，进而推动第一主缸102以及第二主缸108；第一主缸102与第二主缸108被压缩后，油路产生液压，由于第一导通阀105与第二导通阀106处于打开状态，而第三导通阀211以及第四导通阀210处于关闭状态，液压只会传递至左前轮301、右前轮302、左后轮303以及右后轮304上的卡钳，而不会传递至侧箱制动总成200的第三主缸202以及第四主缸203处发生泄压情况，实现稳定制动。而当发生紧急状态状态需要紧急制动时，EBS系统可以传递信号控制四个导通阀状态，此时第一导通阀105以及第二导通阀106处于关闭状态，而第三导通阀211以及第四导通阀210处于开启状态，此时前舱制动总成100的油路被断开，而侧箱制动总成200的油路接通；EBS系统控制高压气瓶提供高压气体，高压气体进入一端固定的气缸209，气缸209收缩带动第二踏板臂204转动，第二踏板臂204推动第三主缸202以及第四主缸203，第三主缸202以及第四主缸203被压缩，油路产生液压，同理，液压不会传递到前舱制动总成100的第一主缸102以及第二主缸108导致泄压，液压只会传递至左前轮301、右前轮302、左后轮303以及右后轮304上的卡钳，实现稳定的紧急制动。本申请中，气缸209的整体可以固定在车架300的侧箱位置，具体不做限制；利用侧箱制动总成200与EBS系统的配合并利用气缸209实现紧急制动，相对于常规制动机构可以节约一些部件，减少安装空间，实现与前舱制动总成100灵活分离安装，解决前舱空间有限导致的气缸209拉力不足问题。而且再配合前舱制动总成100使用，实现双模式制动控制选择。
从以上技术方案可以看出，本申请通过将制动机构分成前舱制动总成100以及侧箱制动总成200，将气缸209分布于侧箱制动总成200上，减少前舱空间对制动机构中的气缸209布置的影响，得以实现灵活安装，解决了因空间限制导致的气缸209拉力问题，安全性高；而且，利用导通阀实现前舱制动总成100与侧箱制动总成200的主缸之间并联形成双主缸油路，达到人为控制与EBS系统控制下的主缸工作互不影响，增加制动控制途径，实现双模式制动控制。
以上为本申请实施例提供的一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构的实施例二，具体请参阅图1至图5。
一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构，包括：前舱制动总成100以及侧箱制动总成200；前舱制动总成100包括第一固定座101、第一主缸102、第二主缸108、两第一油壶110、第一踏板臂107以及踏板片109；第一踏板臂107安装于第一固定座101上，且第一端与第一固定座101铰接，第二端连接踏板片109；第一主缸102以及第二主缸108均安装于第一固定座101，且与第一踏板臂107连接，第一主缸102以及第二主缸108的主缸油管212上分别设有第一导通阀105以及第二导通阀106；两第一油壶110分别安装于第一踏板臂107上，且分别通过第一油壶管113与第一主缸102以及第二主缸108连通；侧箱制动总成200包括第二固定座201、第三主缸202、第四主缸203、两第二油壶207、第二踏板臂204以及气缸209；第二踏板臂204安装于第二固定座201上，且第一端与第二固定座201铰接；第三主缸202以及第四主缸203均安装于第二固定座201上，且与第二踏板臂204连接，第三主缸202以及第四主缸203的主缸油管212上分别设有第三导通阀211以及第四导通阀210；两第二油壶207分别安装于第二踏板臂204上，且分别通过第二油壶管208与第三主缸202以及第四主缸203连通；气缸209的伸缩端与第二踏板臂204连接；第三主缸202通过第一多通接头401与第一主缸102连接；第四主缸203通过第二多通接头402与第二主缸108连接。
进一步地，如图4以及图5所示，为了使得油壶安装稳固，第一油壶110可以通过第一油壶支架111安装于第一踏板臂107上，同理，第二油壶207可以通过第二油壶支架206安装于第二踏板臂204上。其中，油壶支架结构可以参考现有的油壶安装支架进行设计，具体不做限制。
进一步地，为了使得第一踏板臂107转动时，方便推动第一主缸102以及第二主缸108，可以使得第一主缸102与第二主缸108的第一端均与第一固定座101铰接，第二端均通过第一平衡杆112与第一踏板臂107连接。同理，第三主缸202与第四主缸203的第一端均与第二固定座201铰接，第二端均通过第二平衡杆205与第二踏板臂204连接。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。
进一步地，如图4所示，为提高车手踩踏踏板片109的舒适性以及便利性，本申请可以还包括垫脚块104；垫脚块104安装于第一固定座101上且位于踏板片109正下方。
进一步地，如图4所示，第一固定座101具体可以为导轨座，对应的第一踏板臂107可以转动安装于导轨座的底板103上。为了方便安装固定，本申请中的第一固定座101还可以是其它结构，具体不做限制。如图5所示，而第二固定座201可以是常规的座板结构，具体不做限制。
进一步地，本申请中的第一导通阀105、第二导通阀106、第三导通阀211以及第四导通阀210均为电磁阀，其中，第一导通阀105以及第二导通阀106具体可以均为常闭式导通阀；而第三导通阀211以及第四导通阀210具体可以均为常开式导通阀，本领域技术人员可以根据实际需要做适当的变换，具体不做限制。
进一步地，如图2以及图3所示，本申请中，第一多通接头401具体可以为四通接头，这样可以直接连接左前轮301以及右前轮302的卡钳；而第二多通接头402具体可以为三通接头，这样可以再通过一个二通结构实现与左后轮303以及右后轮304的连接。第一多通接头401与第二多通接头402的选择可以根据实际需要作变换，具体不做限制。
以上对本申请所提供的一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构，其特征在于，包括：前舱制动总成以及侧箱制动总成；
所述前舱制动总成包括第一固定座、第一主缸、第二主缸、两第一油壶、第一踏板臂以及踏板片；
所述第一踏板臂安装于所述第一固定座上，且第一端与所述第一固定座铰接，第二端连接所述踏板片；
所述第一主缸以及所述第二主缸均安装于所述第一固定座，且与所述第一踏板臂连接，所述第一主缸以及所述第二主缸的主缸油管上分别设有第一导通阀以及第二导通阀；
两所述第一油壶分别安装于所述第一踏板臂上，且分别通过第一油壶管与所述第一主缸以及所述第二主缸连通；
所述侧箱制动总成包括第二固定座、第三主缸、第四主缸、两第二油壶、第二踏板臂以及气缸；
所述第二踏板臂安装于所述第二固定座上，且第一端与所述第二固定座铰接；
所述第三主缸以及所述第四主缸均安装于所述第二固定座上，且与所述第二踏板臂连接，所述第三主缸以及所述第四主缸的主缸油管上分别设有第三导通阀以及第四导通阀；
两所述第二油壶分别安装于所述第二踏板臂上，且分别通过第二油壶管与所述第三主缸以及第四主缸连通；
所述气缸的伸缩端与所述第二踏板臂连接；
所述第三主缸通过第一多通接头与所述第一主缸连接；
所述第四主缸通过第二多通接头与所述第二主缸连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构，其特征在于，所述第一油壶通过第一油壶支架安装于所述第一踏板臂上。
3.根据权利要求2所述的一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构，其特征在于，所述第二油壶通过第二油壶支架安装于所述第二踏板臂上。
4.根据权利要求1所述的一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构，其特征在于，所述第一主缸与所述第二主缸的第一端均与所述第一固定座铰接，第二端均通过第一平衡杆与所述第一踏板臂连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构，其特征在于，所述第三主缸与所述第四主缸的第一端均与所述第二固定座铰接，第二端均通过第二平衡杆与所述第二踏板臂连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构，其特征在于，还包括垫脚块；
所述垫脚块安装于所述第一固定座上且位于所述踏板片正下方。
7.根据权利要求1所述的一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构，其特征在于，所述第一固定座具体为导轨座。
8.根据权利要求1所述的一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构，其特征在于，所述第一导通阀以及所述第二导通阀具体均为常闭式导通阀。
9.根据权利要求8所述的一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构，其特征在于，所述第三导通阀以及所述第四导通阀具体均为常开式导通阀。
10.根据权利要求1所述的一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构，其特征在于，所述第一多通接头具体为四通接头；
所述第二多通接头具体为三通接头。
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