CN111409090A - 阀块工艺孔自动封堵装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀块加工技术领域，公开了阀块工艺孔自动封堵装置，其技术方案要点是包括机械臂、操作台和放置有钢珠的振动盘，机械臂通过电吸铁吸取阀块，操作台上固定连接有支架，支架上设置有固定组件和移动组件，固定组件用于固定阀块，机械臂通过电吸铁对阀块进行取放，使得阀块在被加工的过程中，能够更加方便的进行取放和翻面，也避免了机械臂直接抓取阀块，使得阀块被抓取面损坏的情况发生，在对阀块工艺孔上放置钢珠的过程中，通过气管的设置，增加了将钢珠放置在阀块工艺孔上的成功率，亦无需机械臂将阀块拿至振动盘处，省略了机械臂不断移动阀块的过程，也相应的避免了机械臂在移动阀块的过程中，钢珠掉落的情况发生。

Description

阀块工艺孔自动封堵装置

技术领域

本发明涉及阀块加工技术领域，更具体的说是涉及阀块工艺孔自动封堵装 置。

背景技术

阀块用于电液伺服控制系统，阀块在加工的过程中，会产生工艺孔，为保 证阀块的正常使用，需要对阀块进行封堵，一般通过钢珠或密封堵头对工艺孔 进行封堵。

现有技术中，一般的封堵方式为：通过机械臂来对带动阀块进行移动，将 阀块移动至放有钢珠的振动盘下方，通过振动盘往阀块工艺孔上放上钢珠，因 阀块上的工艺孔较多，用此方法封堵工艺孔，需要在每封堵一个工艺孔后，机 械臂需要再次将阀块移动至振动盘下方，再次往另一个工艺孔处放上钢珠，整 个过程过于复杂，工艺孔封堵完需要很长的时间，工作效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供阀块工艺孔自动封堵装 置，用于提高阀块工艺孔封堵效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：阀块工艺孔自动封堵装置， 包括机械臂、操作台和放置有钢珠的振动盘，所述机械臂通过电吸铁吸取阀块， 所述机械臂包括转动部，所述转动部包括第一转动单元和第二转动单元，所述 第一转动单元用于带动所述电吸铁在第一平面上转动，所述第二转动单元用于 带动第一转动单元转动以改变第一平面的位置，所述操作台上固定连接有支架， 所述支架上设置有固定组件和移动组件，所述固定组件将阀块固定于固定平台 上，所述移动组件用于带动所述固定平台在水平面上移动，所述支架上还设置 有将钢珠压入阀块工艺孔内的下压组件，所述振动盘的出料端与所述机械臂之 间连接有气管，所述振动盘吹动钢珠以使钢珠通过所述气管落至阀块工艺孔上。

作为本发明的进一步改进，所述固定组件包括两个固定模组，所述固定平 台包括固定板，所述固定板设置在所述支架上，每一所述固定模组包括推动部 和固定块，每一所述固定模组下的所述推动部和所述固定块分别设置于阀块的 相对面上，所述推动部向阀块施加推力，以形成将阀块固定在所述固定块上的 夹持力，两个所述推动部形成夹持力的方向相互垂直。

作为本发明的进一步改进，所述推动部包括电缸和推动块，所述推动块滑 动连接在所述固定板上，所述电缸的输出端与所述推动块固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述机械臂设置在所述操作台的一侧，朝向所 述机械臂一侧的所述固定块设置有两个，并且该两个所述固定块之间形成通槽。

作为本发明的进一步改进，所述固定块的材料为橡胶。

作为本发明的进一步改进，所述移动组件包括第一滑轨和第二滑轨，所述 第二滑轨滑动连接在所述第一滑轨上，所述固定板滑动连接在所述第二滑轨上， 所述支架上固定连接有用于带动所述第二滑轨滑动的第一气缸，所述第二滑轨 上固定连接有用于带动所述固定板滑动的第二气缸，所述固定板的滑动方向与 所述第二滑轨的滑动方向垂直。

作为本发明的进一步改进，所述下压组件包括第三气缸，所述第三气缸固 定连接在所述支架的顶部，所述第三气缸的输出端固定连接有下压块。

作为本发明的进一步改进，所述机械臂末端法兰上固定连接有套管，所述 套管顶部开设有贯穿其底部的通孔，所述气管与所述通孔顶部连接。

作为本发明的进一步改进，所述套管竖直设置，钢珠的直径为3毫米，所述 通孔的直径为6毫米。

本发明的有益效果：本发明中机械臂通过电吸铁对阀块进行取放，更加的 便捷，使得阀块在被加工的过程中，能够更加方便的进行取放和翻面，也避免 了机械臂直接抓取阀块，使得阀块被抓取面损坏的情况发生，在对阀块工艺孔 上放置钢珠的过程中，通过气管的设置，增加了将钢珠放置在阀块工艺孔上的 成功率，亦无需机械臂将阀块拿至振动盘处，省略了机械臂不断移动阀块的过 程，提高了阀块工艺孔封堵的效率，也相应的避免了机械臂在移动阀块的过程 中，钢珠掉落的情况发生。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中支架处的立体结构示意图；

图3是本发明中支架处另一个视角的立体结构示意图；

图4是本发明图2中A处的放大示意图；

图5是本发明图2中B处的放大示意图；

图6是本发明中支架处的侧视图。

附图标记：1、机械臂；11、套管；111、通孔；2、操作台；21、支架；3、 振动盘；4、固定组件；41、固定板；42、固定模组；421、固定块；422、通槽； 43、推动部；431、电缸；432、推动块；5、移动组件；51、第一滑轨；52、第 二滑轨；53、第一气缸；54、第二气缸；6、下压组件；61、第三气缸；62、下 压块；7、气管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用 相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、 “左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶 面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至图6所示，本实施例的阀块工艺孔自动封堵装置，包括机械臂1、 操作台2和放置有钢珠的振动盘3，机械臂1通过电吸铁吸取阀块，相比于机械臂 1直接夹取阀块，电吸铁的设置，可以更加便捷的对阀块进行取放和翻面，也防 止了机械臂1直接夹取阀块使得阀块被夹取面损坏的情况发生，机械臂1包括转 动部，转动部包括第一转动单元和第二转动单元，第一转动单元包括第一电机 和第一壳体，第二转动单元包括第二电机和第二壳体，第一壳体转动连接在第 二壳体上，第一电机带动第一壳体转动，使得电吸铁转动，第一转动单元用于 带动电吸铁在第一平面上转动，第一平面为第一壳体绕着第二壳体所转动的平 面，第二转动单元用于带动第一转动单元转动以改变第一平面的位置，第二电 机通过带动第二壳体转动，使得改变第一平面的位置，使得机械臂1能够对阀块 进行翻面，操作台2上固定连接有支架21，支架21上设置有固定组件4和移动组 件5，固定组件4将阀块固定于固定平台上，移动组件5用于带动固定平台在水平 面上移动，支架21上还设置有将钢珠压入阀块工艺孔内的下压组件6，振动盘3 的出料端与机械臂1之间连接有气管7，振动盘3吹动钢珠以使钢珠通过气管7落 至阀块工艺孔上，在将钢珠放置在阀块工艺孔上的过程中，无需机械臂1将阀块 拿至振动盘3处，省略了机械臂1不断移动阀块的过程，也相应的避免了机械臂1 在移动阀块的过程中，钢珠掉落的情况发生。

参照图2、图3、图4和图5所示，固定组件4包括两个固定块421，固定板41 设置在支架21上，每一固定模组42包括推动部43和固定块421，每一固定模组42 下的推动部43和固定块421分别设置于阀块的相对面上，推动部43向阀块施加推 力，以形成将阀块固定在固定块421上的夹持力，两个推动部43形成夹持力的方 向相互垂直。推动部43包括电缸431和推动块432，推动块432滑动连接在固定板 41上，电缸431的输出端与推动块432固定连接，机械臂1将阀块放置在固定板41 上，电缸431推动推动块432移动，使得阀块移动，两个推动块432与两个固定块 421分别与阀块的四个侧面相贴合，进行定位固定，使得钢珠放置的位置更加准 确。

参照图1和图5所示，机械臂1设置在操作台2的一侧，朝向机械臂1一侧的固 定块421设置有两个，并且该两个固定块421之间形成通槽422，，通槽422的设 置，使得机械臂1通过电吸铁在吸取阀块的过程中，机械臂1操作的空间加大， 避免机械臂1与固定块421发生碰撞。固定块421的材料为橡胶。推动块432的材 料为橡胶，固定块421与推动块432的材料均为橡胶，使得固定块421与推动块432 在对阀块进行固定的过程中，避免固定块421与推动块432对阀块造成损坏。

参照图2和图3所示，移动组件5包括第一滑轨51和第二滑轨52，第二滑轨52 滑动连接在第一滑轨51上，固定板41滑动连接在第二滑轨52上，支架21上固定 连接有用于带动第二滑轨52滑动的第一气缸53，第二滑轨52上固定连接有用于 带动固定板41滑动的第二气缸54，固定板41的滑动方向与第二滑轨52的滑动方 向垂直。

参照图2、图3和图6所示，下压组件6包括第三气缸61，第三气缸61固定连 接在支架21的顶部，第三气缸61的输出端固定连接有下压块62，钢珠放置在阀 块工艺孔上后，移动组件5带动阀块移动至下压块62下方，第三气缸61的输出端 带动下压块62向下移动，将钢珠压入阀块工艺孔内。

参照图2、图3、图4和图6所示，机械臂1末端法兰上固定连接有套管11，套 管11顶部开设有贯穿其底部的通孔111，气管7与通孔111顶部连接，钢珠穿过气 管7与通孔111后落在阀块工艺孔上，套管11的设置，确保钢珠能准确的落在阀 块工艺孔上。

参照图2、图3、图4和图6所示，套管11竖直设置，竖直设置减少钢珠下落 的时间，也使得钢珠下落更加平稳，钢珠的直径为3毫米，通孔111的直径为6毫 米，钢珠与阀块工艺孔之间形成过盈配合，增加密封性。

工作原理：机械臂1通过电吸铁取放阀块，将阀块放置在固定板41上，通过 两个固定块421与两个推动块432对阀块进行位置调整和固定，振动盘3通过气吹 的方式吹动钢珠，钢珠通过气管7后落在阀块的工艺孔上，然后移动组件5带动 阀块移动至下压组件6下方，第三气缸61的输出端带动下压块62向下移动，将钢 珠压入阀块工艺孔内进行密封，将阀块一个面的工艺孔密封完成后，机械臂1对 阀块进行翻面，振动盘3再次输送钢珠，下压组件6再次对钢珠进行下压密封。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实 施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进 和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.阀块工艺孔自动封堵装置，包括机械臂(1)、操作台(2)和放置有钢珠的振动盘(3)，其特征在于：所述机械臂(1)通过电吸铁吸取阀块，所述机械臂(1)包括转动部，所述转动部包括第一转动单元和第二转动单元，所述第一转动单元用于带动所述电吸铁在第一平面上转动，所述第二转动单元用于带动第一转动单元转动以改变第一平面的位置，所述操作台(2)上固定连接有支架(21)，所述支架(21)上设置有固定组件(4)和移动组件(5)，所述固定组件(4)将阀块固定于固定平台上，所述移动组件(5)用于带动所述固定平台在水平面上移动，所述支架(21)上还设置有将钢珠压入阀块工艺孔内的下压组件(6)，所述振动盘(3)的出料端与所述机械臂(1)之间连接有气管(7)，所述振动盘(3)吹动钢珠以使钢珠通过所述气管(7)落至阀块工艺孔上。

2.根据权利要求1所述的阀块工艺孔自动封堵装置，其特征在于：所述固定组件(4)包括两个固定模组(42)，所述固定平台包括固定板(41)，所述固定板(41)设置在所述支架(21)上，每一所述固定模组(42)包括推动部(43)和固定块(421)，每一所述固定模组(42)下的所述推动部(43)和所述固定块(421)分别设置于阀块的相对面上，所述推动部(43)向阀块施加推力，以形成将阀块固定在所述固定块(421)上的夹持力，两个所述推动部(43)形成夹持力的方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的阀块工艺孔自动封堵装置，其特征在于：所述推动部(43)包括电缸(431)和推动块(432)，所述推动块(432)滑动连接在所述固定板(41)上，所述电缸(431)的输出端与所述推动块(432)固定连接。

4.根据权利要求2所述的阀块工艺孔自动封堵装置，其特征在于：所述机械臂(1)设置在所述操作台(2)的一侧，朝向所述机械臂(1)一侧的所述固定块(421)设置有两个，并且该两个所述固定块(421)之间形成通槽(422)。

5.根据权利要求2-4任一一项所述的阀块工艺孔自动封堵装置，其特征在于：所述固定块(421)的材料为橡胶。

6.根据权利要求3所述的阀块工艺孔自动封堵装置，其特征在于：所述推动块(432)的材料为橡胶。

7.根据权利要求1所述的阀块工艺孔自动封堵装置，其特征在于：所述移动组件(5)包括第一滑轨(51)和第二滑轨(52)，所述第二滑轨(52)滑动连接在所述第一滑轨(51)上，所述固定板(41)滑动连接在所述第二滑轨(52)上，所述支架(21)上固定连接有用于带动所述第二滑轨(52)滑动的第一气缸(53)，所述第二滑轨(52)上固定连接有用于带动所述固定板(41)滑动的第二气缸(54)，所述固定板(41)的滑动方向与所述第二滑轨(52)的滑动方向垂直。

8.根据权利要求1所述的阀块工艺孔自动封堵装置，其特征在于：所述下压组件(6)包括第三气缸(61)，所述第三气缸(61)固定连接在所述支架(21)的顶部，所述第三气缸(61)的输出端固定连接有下压块(62)。

9.根据权利要求1所述的阀块工艺孔自动封堵装置，其特征在于：所述机械臂(1)末端法兰上固定连接有套管(11)，所述套管(11)顶部开设有贯穿其底部的通孔(111)，所述气管(7)与所述通孔(111)顶部连接。

10.根据权利要求9所述的阀块工艺孔自动封堵装置，其特征在于：所述套管(11)竖直设置，钢珠的直径为3毫米，所述通孔(111)的直径为6毫米。

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