CN213944649U - 折弯机加工辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供折弯机加工辅助设备，涉及折弯机加工领域，包括支撑台，支撑台内部设有转盘，且转盘贯穿支撑台表面，且转盘和支撑台活动连接，转盘底部设有主轴，且主轴的一端和转盘底部固定连接，主轴的底部固定有轴承，且轴承固定在支撑台底面内壁，主轴表面固定有从动轮，且主轴贯穿从动轮中心，从动轮侧面设有主动轮，且主动轮和从动轮完全啮合，主动轮底部设有第一电机，且第一电机和主动轮键接，且第一电机固定在支撑台内部底面，在折弯机在使用过程中，通常采用人工搬运使用，对将金属件进行加工，但是在对大部件需要加工时，人工搬运效率低，工作精度低，采用机械手臂自动化对需要加工的材料进行运输，节省人力，并且提高工作效率。

Description

折弯机加工辅助设备

技术领域

本实用新型涉及折弯机加工技术领域，尤其涉及折弯机加工辅助设备。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。。

通常采用人工搬运使用，对将金属件进行加工，但是在对大部件需要加工时，人工搬运效率低，并且大部件很多拐角或者部分区域加工时精度不够，没有辅助设备的支持会影响工作效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的折弯机加工辅助设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：折弯机加工辅助设备，包括支撑台，所述支撑台内部设有转盘，且转盘贯穿支撑台表面，且转盘和支撑台活动连接，所述转盘底部设有主轴，且主轴的一端和转盘底部固定连接，所述主轴的底部固定有轴承，且轴承固定在支撑台底面内壁，所述主轴表面固定有从动轮，且主轴贯穿从动轮中心，所述从动轮侧面设有主动轮，且主动轮和从动轮完全啮合，所述主动轮底部设有第一电机，且第一电机和主动轮键接，且第一电机固定在支撑台内部底面。

优选的，所述转盘表面固定有两块固定板，所述固定板之间设有第一连接轴，且第一连接轴两端均和固定板活动连接，所述第一连接轴表面设有主机械臂，且第一连接轴贯穿主机械臂，且主机械臂和第一连接轴固定连接。

优选的，所述主机械臂顶端设有第一机械手臂，所述第一机械手臂和主机械臂之间设有第二连接轴，且第二连接轴和主机械臂活动连接，且第二连接轴贯穿第一机械手臂，且第一机械手臂和主机械臂通过第二连接轴活动连接。

优选的，远离所述主机械臂的第一机械手臂的另一端设有第二机械手臂，且第二机械手臂和第一机械手臂通过第二连接轴铰接，所述第二机械手臂顶端固定有连接板，所述连接板内部贯穿有转轴，且转轴和连接板活动连接，所述转轴底部键接有第二电机，所述第二电机底部固定有支撑板，且支撑板固定在第二机械手臂内壁。

优选的，所述转轴顶部固定有固定架，且转轴固定在固定架底部中心，所述固定架表面阵列有吸盘，且吸盘和固定架固定连接。

优选的，所述主动轮和从动轮的投影面位于同一水平直线，且主动轮和从动轮的传动比例为1:1。

优选的，所述支撑台底部设有两条导轨，且导轨和支撑台底部滑动连接。

有益效果

本实用新型中，在折弯机在使用过程中，通常采用人工搬运使用，对将金属件进行加工，但是在对大部件需要加工时，人工搬运效率低，工作精度低，采用机械手臂自动化对需要加工的材料进行运输，节省人力，并且提高工作效率。

本实用新型中，采用导轨、转盘和转轴，导轨可以驱动整个支撑台的水平移动，启动第一电机可以驱动转盘的转动，可以带动整个机械手臂的转动，便于取料和放料，并且节省人工搬运时间，转轴的转动可以由第二电机驱动，转轴带动固定架转动，因而可以调节材料的全方位转动，可以对材料进行折弯。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型的俯视剖视图。

图例说明：

1、导轨；2、支撑台；3、转盘；4、固定板；5、主机械臂；6、第一机械手臂；7、第二机械手臂；8、固定架；9、吸盘；10、连接板；11、支撑板； 12、转轴；13、第一连接轴；14、第二连接轴；15、主轴；16、轴承；17、从动轮；18、第一电机；19、主动轮；20、第二电机。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

参照图3，折弯机加工辅助设备，包括支撑台2，支撑台2内部设有转盘 3，且转盘3贯穿支撑台2表面，且转盘3和支撑台2活动连接，转盘3底部设有主轴15，且主轴15的一端和转盘3底部固定连接，主轴15的底部固定有轴承16，且轴承16固定在支撑台2底面内壁，主轴15表面固定有从动轮 17，且主轴15贯穿从动轮17中心，从动轮17侧面设有主动轮19，且主动轮 19和从动轮17完全啮合，主动轮19底部设有第一电机18，且第一电机18 和主动轮19键接，且第一电机18固定在支撑台2内部底面，主动轮19和从动轮17的投影面位于同一水平直线，且主动轮19和从动轮17的传动比例为 1:1。

驱动第一电机18，第一电机18输出轴转动，带动主动轮19的转动，由于主动轮19和从动轮17的啮合，按照主动轮19和从动轮17的1:1传动，从动轮17转动，由于从动轮17和主轴15的固定连接，因此可以由主轴15带动转盘3转动。

参照图1、4，转盘3表面固定有两块固定板4，固定板4之间设有第一连接轴13，且第一连接轴13两端均和固定板4活动连接，第一连接轴13表面设有主机械臂5，且第一连接轴13贯穿主机械臂5，且主机械臂5和第一连接轴13固定连接，主机械臂5顶端设有第一机械手臂6，第一机械手臂6和主机械臂5之间设有第二连接轴14，且第二连接轴14和主机械臂5活动连接，且第二连接轴14贯穿第一机械手臂6，且第一机械手臂6和主机械臂5通过第二连接轴14活动连接，远离主机械臂5的第一机械手臂6的另一端设有第二机械手臂7，且第二机械手臂7和第一机械手臂6通过第二连接轴14铰接，第二机械手臂7顶端固定有连接板10，连接板10内部贯穿有转轴12，且转轴 12和连接板10活动连接，转轴12底部键接有第二电机20，第二电机20底部固定有支撑板11，且支撑板11固定在第二机械手臂7内壁。

在折弯机在使用过程中，通常采用人工搬运使用，对将金属件进行加工，但是在对大部件需要加工时，人工搬运效率低，工作精度低，采用机械手臂自动化对需要加工的材料进行运输，节省人力，并且提高工作效率，主机械臂5、第一机械手臂6和第二机械手臂7之间均通过第一连接轴13铰接，第一连接轴13均由伺服电机驱动，第一连接轴13的转动可以带动第一机械手臂6和第二机械手臂7角度的调节，并且配合主机械臂5的180度的转动，三者相互配合控制，可以调节固定架8沿着x、y、z轴移动，并且可以调节任意角度对材料进行加工

参照图2，转轴12顶部固定有固定架8，且转轴12固定在固定架8底部中心，固定架8表面阵列有吸盘9，且吸盘9和固定架8固定连接，支撑台2 底部设有两条导轨1，且导轨1和支撑台2底部滑动连接。

当吸盘9压到被吸物后，吸盘9内的空气被真空泵从吸盘9上的管路中抽走，使吸盘9内形成真空，而吸盘9外的大气压力把吸盘9死死的压在被吸物上使之几乎形成一个整体，可以共同运动，采用导轨1、转盘3和转轴12，导轨1可以驱动整个支撑台2的水平移动，启动第一电机18可以驱动转盘3的转动，可以带动整个机械手臂的转动，便于取料和放料，并且节省人工搬运时间，转轴12的转动可以由第二电机20驱动，转轴12带动固定架8转动，因而可以调节材料的全方位转动，可以对材料进行折弯。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.折弯机加工辅助设备，包括支撑台(2)，其特征在于：所述支撑台(2)内部设有转盘(3)，且转盘(3)贯穿支撑台(2)表面，且转盘(3)和支撑台(2)活动连接，所述转盘(3)底部设有主轴(15)，且主轴(15)的一端和转盘(3)底部固定连接，所述主轴(15)的底部固定有轴承(16)，且轴承(16)固定在支撑台(2)底面内壁，所述主轴(15)表面固定有从动轮(17)，且主轴(15)贯穿从动轮(17)中心，所述从动轮(17)侧面设有主动轮(19)，且主动轮(19)和从动轮(17)完全啮合，所述主动轮(19)底部设有第一电机(18)，且第一电机(18)和主动轮(19)键接，且第一电机(18)固定在支撑台(2)内部底面。

2.根据权利要求1所述的折弯机加工辅助设备，其特征在于：所述转盘(3)表面固定有两块固定板(4)，所述固定板(4)之间设有第一连接轴(13)，且第一连接轴(13)两端均和固定板(4)活动连接，所述第一连接轴(13)表面设有主机械臂(5)，且第一连接轴(13)贯穿主机械臂(5)，且主机械臂(5)和第一连接轴(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的折弯机加工辅助设备，其特征在于：所述主机械臂(5)顶端设有第一机械手臂(6)，所述第一机械手臂(6)和主机械臂(5)之间设有第二连接轴(14)，且第二连接轴(14)和主机械臂(5)活动连接，且第二连接轴(14)贯穿第一机械手臂(6)，且第一机械手臂(6)和主机械臂(5)通过第二连接轴(14)活动连接。

4.根据权利要求3所述的折弯机加工辅助设备，其特征在于：远离所述主机械臂(5)的第一机械手臂(6)的另一端设有第二机械手臂(7)，且第二机械手臂(7)和第一机械手臂(6)通过第二连接轴(14)铰接，所述第二机械手臂(7)顶端固定有连接板(10)，所述连接板(10)内部贯穿有转轴(12)，且转轴(12)和连接板(10)活动连接，所述转轴(12)底部键接有第二电机(20)，所述第二电机(20)底部固定有支撑板(11)，且支撑板(11)固定在第二机械手臂(7)内壁。

5.根据权利要求4所述的折弯机加工辅助设备，其特征在于：所述转轴(12)顶部固定有固定架(8)，且转轴(12)固定在固定架(8)底部中心，所述固定架(8)表面阵列有吸盘(9)，且吸盘(9)和固定架(8)固定连接。

6.根据权利要求1所述的折弯机加工辅助设备，其特征在于：所述主动轮(19)和从动轮(17)的投影面位于同一水平直线，且主动轮(19)和从动轮(17)的传动比例为1:1。

7.根据权利要求1所述的折弯机加工辅助设备，其特征在于：所述支撑台(2)底部设有两条导轨(1)，且导轨(1)和支撑台(2)底部滑动连接。

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