CN111408561A - 阀孔自动清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及阀块清洗技术领域，公开了阀孔自动清洗装置，其技术方案要点是包括机械臂和清洗架，清洗架上设置有清洗台，清洗台上设置有将阀块固定于固定平台的固定组件，清洗台上还设置有用于清洗阀块上阀孔的清洗组件，清洗组件包括若干个毛刷，毛刷用于清洗阀孔，机械臂通过电吸铁取放阀块，便于阀块的放置和翻面，在对阀块上的阀孔进行清洗的过程中，机械臂对阀块的每次翻面，清洗组件均对阀块所处状态的上表面阀孔进行清洗，通过机械臂对阀块的六次翻面，减少人工的工作量，提高了清洗效率，也避免人工遗漏对阀块的翻面，避免阀孔的漏洗，确保阀块后续装配和使用的效果。

Description

阀孔自动清洗装置
技术领域
本发明涉及阀块清洗技术领域，更具体的说是涉及阀孔自动清洗装置。
背景技术
主轴组件是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物，电动机的转子即为主轴的旋转部分，电主轴通过换刀装置实现换刀的功能；
阀块在进行装配前，需要对阀块进行清洗，特别是阀孔处的清洗，以确保阀块装配过程中没有杂质的存在，一般通过毛刷对阀块上的阀孔进行清洗，并且清洗的过程中，需要人工对阀块进行翻面，导致人工需要长时间的在设备前进行工作，费时费力，清洗效率较低，并且，人工对阀块进行翻面清洗，容易出现遗漏，使得阀块的其中一面阀孔未清洗，影响阀块装配和使用效果。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供阀孔自动清洗装置，用于提高阀块清洗效率，避免遗漏所需要清洗的阀孔。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：阀孔自动清洗装置，包括机械臂和清洗架，所述清洗架上设置有清洗台，所述清洗台上设置有将阀块固定于固定平台的固定组件，所述清洗台上还设置有用于清洗阀块上阀孔的清洗组件，所述清洗组件包括若干个毛刷，所述毛刷用于清洗阀孔，所述清洗架上设置有用于更换所述毛刷的更换部，所述清洗台上设置有带动所述清洗组件上下移动的动力源，所述机械臂通过电吸铁吸取阀块，所述机械臂包括转动部，所述转动部包括第一转动单元和第二转动单元，所述第一转动单元用于带动所述电吸铁在第一平面上转动，所述第二转动单元用于带动第一转动单元转动以改变第一平面的位置，所述清洗台上设置有带动所述固定平台在水平面上移动的动力组件。
作为本发明的进一步改进，所述固定组件包括两个固定模组，每一所述固定模组包括推动部和固定块，每一所述固定模组下的所述推动部和所述固定块分别设置于阀块的相对面上，所述推动部向阀块施加推力，以形成将阀块固定在所述固定块上的夹持力，两个所述推动部形成夹持力的方向相互垂直。
作为本发明的进一步改进，所述推动部包括电缸和推动块，所述推动块滑动连接在所述固定板上，所述电缸的输出端与所述推动块固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述机械臂设置在所述清洗架的一侧，朝向所述机械臂一侧的所述固定块设置有两个，并且该两个所述固定块之间形成通槽。
作为本发明的进一步改进，所述固定块的高度与阀块高度之间的比例为1：10至3:10。
作为本发明的进一步改进，所述更换部包括主轴组件。
作为本发明的进一步改进，所述清洗组件包括支撑架，所述支撑架上设置有若干个通孔，所述通孔用于放置所述毛刷，所述支撑架与所述固定板固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述动力组件包括第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接在所述第一滑轨上，所述固定板滑动连接在所述第二滑轨上，所述清洗台上固定连接有用于带动所述第二滑轨滑动的第一气缸，所述第二滑轨上固定连接有用于带动所述固定板滑动的第二气缸，所述固定板的滑动方向与所述第二滑轨的滑动方向垂直。
作为本发明的进一步改进，所述清洗台上固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有第三滑轨和第三气缸，所述第三气缸的输出端与所述主轴组件固定连接，并且带动所述主轴组件上下滑动以使所述毛刷进入或离开阀孔。
作为本发明的进一步改进，所述推动块与所述固定块的材料均为橡胶。
本发明的有益效果：本发明中机械臂通过电吸铁取放阀块，便于阀块的放置和翻面，在对阀块上的阀孔进行清洗的过程中，机械臂对阀块的每次翻面，清洗组件均对阀块所处状态的上表面阀孔进行清洗，通过机械臂对阀块的六次翻面，减少人工的工作量，提高了清洗效率，也避免人工遗漏对阀块的翻面，避免阀孔的漏洗，确保阀块后续装配和使用的效果。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明立体结构的主视图；
图3是本发明中清洗台处的立体结构示意图；
图4是本发明中清洗台处另一个视角的立体结构示意图；
图5是本发明图3中A处的放大示意图。
附图标记：1、机械臂；2、清洗架；21、清洗台；3、固定组件；31、固定板；32、固定模组；321、推动部；322、固定块；323、通槽；33、电缸；34、推动块；4、清洗组件；41、更换部；411、主轴组件；42、毛刷；43、支撑架；431、通孔；5、动力组件；51、第一滑轨；52、第二滑轨；53、第一气缸；54、第二气缸；6、动力源；61、第三滑轨；62、第三气缸；7、固定架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1至图5所示，本实施例的阀孔自动清洗装置，包括机械臂1和清洗架2，清洗架2上设置有清洗台21，清洗台21上设置有将阀块固定于固定平台的固定组件3，清洗台21上还设置有用于清洗阀块上阀孔的清洗组件4，清洗组件4包括若干个毛刷42，毛刷42用于清洗阀孔，清洗架2上设置有用于更换毛刷42的更换部41，更换部41包括主轴组件411，主轴组件411实现对毛刷42的更换，并且能够带动毛刷42转动，使得毛刷42能够对阀孔进行清洗，主轴组件411更换毛刷42的方式与数控机床上的主轴组件411通过换刀装置来更换刀具的原理相同，主轴组件411自带电动机，使得主轴组件411能够带动毛刷42转动，对阀孔进行清洗，清洗台21上设置有带动清洗组件4上下移动的动力源6，机械臂1通过电吸铁吸取阀块，相比于机械臂1直接抓取阀块，能够防止机械臂1抓取阀块时对阀块的抓取面造成损坏，亦能够更加便捷对阀块进行翻面和将阀块放置在清洗台21上，机械臂1包括转动部，转动部包括第一转动单元和第二转动单元，第一转动单元包括第一电机和第一壳体，第二转动单元包括第二电机和第二壳体，第一壳体转动连接在第二壳体上，第一电机带动第一壳体转动，使得电吸铁转动，第一转动单元用于带动电吸铁在第一平面上转动，第一平面为第一壳体绕着第二壳体所转动的平面，第二转动单元用于带动第一转动单元转动以改变第一平面的位置，第二电机通过带动第二壳体转动，使得改变第一平面的位置，使得机械臂1能够对阀块进行翻面，使得阀块上的所有阀孔均能被清洗，清洗台21上设置有带动阀块在水平面上移动的动力组件5，动力组件5将阀块移动至清洗组件4下方，动力源6带动清洗组件4上下移动，使得毛刷42能够进入和离开阀孔。
参照图3、图4和图5所示，固定组件3包括两个固定模组32，固定平台包括固定板31，每一固定模组32包括推动部321和固定块322，每一固定模组32下的推动部321和固定块322分别设置于阀块的相对面上，推动部321向阀块施加推力，以形成将阀块固定在固定块322上的夹持力，两个推动部321形成夹持力的方向相互垂直。推动部321包括电缸33和推动块34，推动块34滑动连接在固定板31上，电缸33的输出端与推动块34固定连接，机械臂1将阀块放置在固定板31上，电缸33带动推动块34移动，使得阀块移动，两个推动块34与两个固定块322分别与阀块的四个侧面贴合，进行固定定位。
参照图1和图5所示，机械臂1设置在清洗架2的一侧，朝向机械臂1一侧的固定块322设置有两个，并且该两个固定块322之间形成通槽323，通槽323的设置，使得机械臂1通过电吸铁在吸取阀块的过程中，避免机械臂1与固定块322发生碰撞，也易于阀块的翻面。
参照图5所示，固定块322的高度与阀块高度之间的比例为1比10至3比10，1比10至3比10的设置使得机械臂1在吸取阀块时不会与固定块322发生碰撞。
参照图3和图4所示，清洗组件4包括支撑架43，支撑架43便于毛刷42的放置，使得主轴组件411更换毛刷42更加的便捷，支撑架43上设置有若干个通孔431，通孔431用于放置毛刷42，使得主轴组件411在更换毛刷42时，毛刷42能顺利的从支撑架43上被取出和插入，支撑架43与固定板31固定连接，支撑架43通过动力组件5，在主轴组件411进行毛刷42更换时，动力组件5将支撑架43移动至主轴下方。
参照图3和图4所示，动力组件5包括第一滑轨51和第二滑轨52，第二滑轨52滑动连接在第一滑轨51上，固定板31滑动连接在第二滑轨52上，清洗台21上固定连接有用于带动第二滑轨52滑动的第一气缸53，第二滑轨52上固定连接有用于带动固定板31滑动的第二气缸54，固定板31的滑动方向与第二滑轨52的滑动方向垂直，通过第一气缸53与第二气缸54的配合，带动固定板31进行移动。
参照图3和图4所示，清洗台21上固定连接有固定架7，动力源6包括第三滑轨61和第三气缸62，第三滑轨61和第三气缸62均固定连接在固定架7上，第三气缸62的输出端与主轴组件411固定连接，并且带动主轴组件411上下滑动以使毛刷42进入或离开阀孔，通过主轴组件411的上下移动，来将毛刷42从支撑架43上取放，并且能够将毛刷42插入阀孔内进行清洗。
参照图3、图4和图5，推动块34与固定块322的材料均为橡胶，橡胶材料的设置，防止固定组件3在固定阀块的过程中，对阀块造成损坏。
工作原理：机械臂1通过电吸铁将阀块吸取，然后将阀块放置在固定板31上，此时，通过电缸33的输出端带动推动块34移动，使得阀块在水平面方向上移动，通过两个推动块34与两个固定块322对阀块进行固定，然后主轴组件411选取与阀孔相对应规格的毛刷42，第一气缸53和第二气缸54带动固定板31在水平方向上移动，将阀块带动到主轴组件411下方，主轴组件411通过第三气缸62带动上下移动，主轴组件411带动毛刷42旋转，对阀块上表面的阀孔进行清洗，然后电缸33带动推动块34远离阀块，机械臂1再次吸取阀块，对阀块进行翻面，将阀块再次放置在固定板31上，固定组件3对阀块进行再次固定，动力组件5再次将阀块带到主轴组件411下方，主轴组件411带动毛刷42对上表面的阀孔再次进行清洗，如此循环，将阀块六个面的阀孔均进行清洗。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.阀孔自动清洗装置，包括机械臂(1)和清洗架(2)，其特征在于：所述清洗架(2)上设置有清洗台(21)，所述清洗台(21)上设置有将阀块固定于固定平台的固定组件(3)，所述清洗台(21)上还设置有用于清洗阀块上阀孔的清洗组件(4)，所述清洗组件(4)包括若干个毛刷(42)，所述毛刷(42)用于清洗阀孔，所述清洗架(2)上设置有用于更换所述毛刷(42)的更换部(41)，所述清洗台(21)上设置有带动所述清洗组件(4)上下移动的动力源(6)，所述机械臂(1)通过电吸铁吸取阀块，所述机械臂(1)包括转动部，所述转动部包括第一转动单元和第二转动单元，所述第一转动单元用于带动所述电吸铁在第一平面上转动，所述第二转动单元用于带动第一转动单元转动以改变第一平面的位置，所述清洗台(21)上设置有带动所述固定平台在水平面上移动的动力组件(5)。
2.根据权利要求所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述固定组件(3)包括两个固定模组(32)，所述固定平台包括固定板(31)，每一所述固定模组(32)包括推动部(321)和固定块(322)，每一所述固定模组(32)下的所述推动部(321)和所述固定块(322)分别设置于阀块的相对面上，所述推动部(321)向阀块施加推力，以形成将阀块固定在所述固定块(322)上的夹持力，两个所述推动部(321)形成夹持力的方向相互垂直。
3.根据权利要求所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述推动部(321)包括电缸(33)和推动块(34)，所述推动块(34)滑动连接在所述固定板(31)上，所述电缸(33)的输出端与所述推动块(34)固定连接。
4.根据权利要求所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述机械臂(1)设置在所述清洗架(2)的一侧，朝向所述机械臂(1)一侧的所述固定块(322)设置有两个，并且该两个所述固定块(322)之间形成通槽(323)。
5.根据权利要求所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述固定块(322)的高度与阀块高度之间的比例为1:10至3:10。
6.根据权利要求所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述更换部(41)包括主轴组件(411)。
7.根据权利要求所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述清洗组件(4)包括支撑架(43)，所述支撑架(43)上设置有若干个通孔(431)，所述通孔(431)用于放置所述毛刷(42)，所述支撑架(43)与所述固定板(31)固定连接。
8.根据权利要求所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述动力组件(5)包括第一滑轨(51)和第二滑轨(52)，所述第二滑轨(52)滑动连接在所述第一滑轨(51)上，所述固定板(31)滑动连接在所述第二滑轨(52)上，所述清洗台(21)上固定连接有用于带动所述第二滑轨(52)滑动的第一气缸(53)，所述第二滑轨(52)上固定连接有用于带动所述固定板(31)滑动的第二气缸(54)，所述固定板(31)的滑动方向与所述第二滑轨(52)的滑动方向垂直。
9.根据权利要求所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述清洗台(21)上固定连接有固定架(7)，所述动力源(6)包括第三滑轨(61)和第三气缸(62)，所述第三滑轨(61)和所述第三气缸(62)均固定连接在所述固定架(7)上，所述第三气缸(62)的输出端与所述主轴组件(411)固定连接，并且带动所述主轴组件(411)上下滑动以使所述毛刷(42)进入或离开阀孔。
10.根据权利要求1所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述推动块(34)与所述固定块(322)的材料均为橡胶。
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