CN216728453U - 一种夹头养护装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械设备技术领域，尤其是指一种夹头养护装置，包括通过第一驱动部驱动的底座，所述底座上设有通过升降机构和平移机构驱动的平台，所述平台集成设置有用于清洁夹头的清洁部、用于喷射清洁剂于清洁部的第一喷射部和用于喷射润滑油于夹头的第二喷射部；还包括控制模块，所述第一驱动部、所述升降机构、所述平移机构、所述清洁部、所述第一喷射部和所述第二喷射部分别与控制模块电连接。本申请具有结构简单紧凑，实用性强，代替人工，节省时间和生产成本以及自动化和效率高的优点。

Description

一种夹头养护装置

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，尤其是指一种夹头养护装置。

背景技术

当前的PCB机械钻孔机及成型机，都使用到钻孔及成型配件高速主轴，因为在设备工作环境中，需要自动对钻各类孔所需的刀具进行更换，所以在该配件里面有一个用来加紧刀具的夹头，正常工作中，因为其环境比较多粉尘，容易进入到夹头中，在机器自动换刀时，灰尘容易导致抓刀后刀具偏离，从而导致钻孔质量下降甚至报废，长期使用的话，导致主轴的损坏严重，使用寿命下降，因为主轴属于高价值的配件，因此产生的后果非常严重。

目前对于清洗夹头的方法业界全部是用人工清洁，人工操作的步骤是：首先是确认设备工作了12个小时，将设备停止下来；第二步：取下主轴里面的刀，将设备的X轴和Y轴移动到安全区域；第三步：取清洁剂，在狭小的空间里将清洁剂喷入夹头；第四步：取出毛刷，伸入夹头清洁；第五步：往主轴里面放入钻刀，然后旋转主轴15分钟左右。因为机器本身的设计结构问题，人工清洗过程非常痛苦不方便，因此导致很多操作员做这个工作时不认真，因为这个工作必须严格按规定的时间和步骤操作，因此现在的多数设备造成主轴损坏或不良钻孔质量的原因大部分都与夹头的清洗有关。而且，在操作上，操作员经常会忘记做或不认真做这个步骤。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种夹头养护装置，具有结构简单紧凑，实用性强，代替人工，节省时间和生产成本以及自动化和效率高的优点。

为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种夹头养护装置，包括通过第一驱动部驱动的底座，所述底座上设有通过升降机构和平移机构驱动的平台，所述平台集成设置有用于清洁夹头的清洁部、用于喷射清洁剂于清洁部的第一喷射部和用于喷射润滑油于夹头的第二喷射部；

还包括控制模块，所述第一驱动部、所述升降机构、所述平移机构、所述清洁部、所述第一喷射部和所述第二喷射部分别与控制模块电连接。

进一步地，所述第一驱动部包括一轴驱动模组、二轴驱动模组、三轴驱动模组、气缸、电机驱动的齿轮齿条结构或电机驱动的丝杆传动机构。

进一步地，所述升降机构和所述平移机构包括气缸或电机驱动的丝杆传动机构。

进一步地，所述清洁部包括第二驱动部驱动的毛刷。

进一步地，所述第二驱动部为电机或气缸。

进一步地，所述第二喷射部包括通过导管连通润滑油容器的喷嘴。

进一步地，所述喷嘴为喷雾式喷嘴。

进一步地，所述第二喷射部还包括气缸，所述气缸的输出轴设有安装台，所述喷嘴安装于安装台。

进一步地，所述安装台设有预留清洁部安装工位的缺口。

进一步地，所述第一喷射部为通过导管连通清洁剂容器的喷射管。

本申请的有益效果：该养护装置工作时，安装于夹头下方的工作台上，当夹头需要养护时，控制模块第一步调控第一驱动部将底座移动至夹头下方，使得第二喷射部位于夹头的正下方，之后控制模块调控升降机构带动平台上升，然后第二喷射部对准夹头内腔喷洒润滑油，最后下降归位；此时，夹头在设备主轴的驱动下聚拢分散数次，完成后夹取刀具自动旋转几分钟，使得润滑油附着更均匀，完毕后夹头退出刀具，再次回到养护装置的上方，第二步，控制模块调控第一喷射部朝向清洁部喷洒清洁剂，之后控制模块调控平移机构将清洁部移动至夹头的正下方，调控升降机构带动清洁部深入夹头内腔中，清洁部对夹头内腔的残留润滑油清洁，完毕后，控制模块调控养护装置在第一驱动部的驱动下回到原位；从而完成整个养护过程，该过程无需人工操作，代替人工，自动化程度高，结构简单紧凑，实用性强，节省时间和生产成本，提高了加工效率。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的部分结构示意图；

图3是本申请实施例中用于体现清洁部和第二喷射部另一安装位置的结构示意图；

图4是本申请实施例的连接关系图。

附图标记：1、底座；11、升降机构；12、第一驱动部；13、平移机构；2、平台；21、清洁部；211、第二驱动部；212、毛刷；22、第一喷射部；23、第二喷射部；231、喷嘴；232、安装台；233、缺口；3、控制模块。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种夹头养护装置，参见图1至图4，包括通过第一驱动部12驱动的底座1，所述底座1上设有通过升降机构11和平移机构13驱动的平台2，所述平台2集成设置有用于清洁夹头(图中未示出)的清洁部21、用于喷射清洁剂于清洁部21的第一喷射部22和用于喷射润滑油于夹头的第二喷射部23；

还包括控制模块3，所述第一驱动部12、所述升降机构11、所述平移机构、所述清洁部21、所述第一喷射部22和所述第二喷射部23分别与控制模块3电连接。

该养护装置工作时，安装于夹头下方的工作台上，当夹头需要养护时，控制模块3第一步调控第一驱动部12将底座1移动至夹头下方，使得第二喷射部23位于夹头的正下方，之后控制模块3调控升降机构11带动平台2上升，然后第二喷射部23对准夹头内腔喷洒润滑油，最后下降归位；此时，夹头在设备主轴(图中未示出)的驱动下聚拢分散数次，完成后夹取刀具自动旋转几分钟，使得润滑油附着更均匀，完毕后夹头退出刀具，再次回到养护装置的上方，第二步，控制模块3调控第一喷射部22朝向清洁部21喷洒清洁剂，之后控制模块3调控平移机构13将清洁部21移动至夹头的正下方，调控升降机构11带动清洁部21深入夹头内腔中，清洁部21对夹头内腔的残留润滑油清洁，完毕后，控制模块3调控养护装置在第一驱动部12的驱动下回到原位；从而完成整个养护过程，该过程无需人工操作，代替人工，自动化程度高，结构简单紧凑，实用性强，节省时间和生产成本，提高了加工效率。

另外，针对大型钻孔设备，可根据具体多个工位设置多个该养护装置，每次养护时，控制模块3统一调控多个工位的养护装置同步动作，极大的提高了加工效率，降低了人工成本，为企业节约了加工时间，提高了效益。

具体的，一般的大型钻孔设备为6工位主轴夹头，其中人工清洁养护6个工位至少需要12分钟，而该养护装置每次动作6工位养护，不到2分钟即可完成，可以算得出的是，当有100台大型钻孔设备需要养护时，该养护装置在每个工位均配备一个，同步动作养护，可至少节省16.7个小时，且避免了人工养护的误差及忘记养护步骤的情况，保障了养护和生产质量。

进一步地，所述第一驱动部12包括一轴驱动模组、二轴驱动模组、三轴驱动模组、气缸、电机驱动的齿轮齿条结构或电机驱动的丝杆传动机构。在本实施例中，第一驱动部12为三轴驱动模组，该三轴驱动模组为伺服电机驱动的丝杆组件。

进一步地，所述升降机构11和所述平移机构13包括气缸或电机驱动的丝杆传动机构。在本实施例中，升降机构11和平移机构13采用气缸，节省养护装置的生产成本，性价比高，当然为了提高气缸的运动精度，还可以采用导轨气缸。

进一步地，所述清洁部21包括第二驱动部211驱动的毛刷212。当然根据实际情况，毛刷212还可以替换为海绵棒或其他清扫具。

进一步地，所述第二驱动部211为电机或气缸。在本实施例中，采用电机驱动毛刷212，电机驱动毛刷212清扫更干净。

进一步地，所述第二喷射部23包括通过导管(图中未示出)连通润滑油容器(图中未示出)的喷嘴231。

进一步地，所述喷嘴231为喷雾式喷嘴231。喷雾式喷嘴231喷涂面积广，使得夹头内部角落均可被覆盖到，从而提高了润滑质量，保证了养护质量。

进一步地，所述第二喷射部23还包括气缸，所述气缸的输出轴设有安装台，所述喷嘴231安装于安装台232。这样通过气缸伸缩可以将喷嘴231向上伸入到夹头内，对夹头内壁的喷涂更充分，且避免润滑油喷到外部造成浪费，利用率更高。当然根据实际情况，第二喷射部23和清洁部21还可以换一种安装位置，以适应不同工况条件，如图4所示。

进一步地，所述安装台232设有预留清洁部21安装工位的缺口233。该缺口233为清洁部21预留了安装工位，极大的节省了平台2上的安装空间，使得养护装置结构更紧凑。

进一步地，所述第一喷射部22为通过导管(图中未示出)连通清洁剂容器(图中未示出)的喷射管。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种夹头养护装置，其特征在于：包括通过第一驱动部驱动的底座，所述底座上设有通过升降机构和平移机构驱动的平台，所述平台集成设置有用于清洁夹头的清洁部、用于喷射清洁剂于清洁部的第一喷射部和用于喷射润滑油于夹头的第二喷射部；

还包括控制模块，所述第一驱动部、所述升降机构、所述平移机构、所述清洁部、所述第一喷射部和所述第二喷射部分别与控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹头养护装置，其特征是：所述第一驱动部包括一轴驱动模组、二轴驱动模组、三轴驱动模组、气缸、电机驱动的齿轮齿条结构或电机驱动的丝杆传动机构。

3.根据权利要求1所述的一种夹头养护装置，其特征是：所述升降机构和所述平移机构包括气缸或电机驱动的丝杆传动机构。

4.根据权利要求1所述的一种夹头养护装置，其特征是：所述清洁部包括第二驱动部驱动的毛刷。

5.根据权利要求4所述的一种夹头养护装置，其特征是：所述第二驱动部为电机或气缸。

6.根据权利要求1所述的一种夹头养护装置，其特征是：所述第二喷射部包括通过导管连通润滑油容器的喷嘴。

7.根据权利要求6所述的一种夹头养护装置，其特征是：所述喷嘴为喷雾式喷嘴。

8.根据权利要求7所述的一种夹头养护装置，其特征是：所述第二喷射部还包括气缸，所述气缸的输出轴设有安装台，所述喷嘴安装于安装台。

9.根据权利要求8所述的一种夹头养护装置，其特征是：所述安装台设有预留清洁部安装工位的缺口。

10.根据权利要求1所述的一种夹头养护装置，其特征是：所述第一喷射部为通过导管连通清洁剂容器的喷射管。

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