CN111399560A - 用于多腔体气囊的多模式气压控制方法、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于多腔体气囊的多模式气压控制方法、终端及存储介质，所述方法通过接收充气指令以及排气指令并根据接收到的充气指令和排气指令对应的充气模式和排气模式对多腔体气囊的各个腔体进行充气和排气，不需要人工操作充气泵进行充放气，且可以根据不同的充气模式和排气模式对多腔体气囊进行充放气，满足用户的不同需求。

Description

用于多腔体气囊的多模式气压控制方法、终端及存储介质

技术领域

本发明涉及气囊气压控制技术领域，尤其涉及一种用于多腔体气囊的多模式气压控制方法、终端及存储介质。

背景技术

常见的具有多个腔体的气囊的设备有按摩气垫床、充气护腰带等，这些设备的气压控制往往是手动控制充气泵充气或排气，充气或排气的模式单一，不能满足用户的不同需求。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于多腔体气囊的多模式气压控制方法、终端及存储介质，旨在解决现有技术中多腔体气囊充放气过程模式单一，不能满足多种需求的问题。

本发明的技术方案如下：

本发明的第一方面，提供了一种用于多腔体气囊的多模式气压控制方法，其中，所述方法包括：

接收充气指令，根据所述充气指令确定所述充气指令对应的充气模式；

根据所述充气模式对多腔体气囊的各个腔体进行充气；

接收排气指令，根据所述排气指令确定所述排气指令对应的排气模式；

根据所述排气模式将所述多腔体气囊的各个腔体的气体排出。

所述的方法，其中，所述接收充气指令之前包括：

接收第一目标气压设置指令，根据所述第一目标气压设置指令确定第一目标气压。

所述的方法，其中，所述充气模式包括第一充气模式和第二充气模式，所述根据所述充气模式对多腔体气囊的各个腔体进行充气包括：

当所述充气模式为第一充气模式时，对所述多腔体气囊的各个腔体同时进行充气，直至所述各个腔体的气压达到所述第一目标气压；

当所述充气模式为第二充气模式时，同时对所述多腔体气囊的各个腔体中的各个第一腔体进行充气至各个所述第一腔体的气压达到所述第一目标气压后，对剩余腔体同时进行充气至各个剩余腔体的气压达到所述第一目标气压；

其中，相邻的所述第一腔体之间间隔一个腔体。

所述的方法，其中，所述排气模式包括第一排气模式和第二排气模式，所述根据所述排气模式将所述多腔体气囊的各个腔体的气体排出包括：

当所述排气模式为第一排气模式时，对所述多腔体气囊的各个腔体同时进行排气，直至所述各个腔体的气压达到第二目标气压；

当所述排气模式为第二排气模式时，同时对所述多腔体气囊的各个腔体中的各个第二腔体进行排气至所述各个第二腔体的气压达到第二目标气压后，对剩余腔体同时进行排气至各个剩余腔体的气压达到所述第二目标气压；

其中，相邻的所述第二腔体之间间隔一个腔体。

所述的方法，其中，所述接收排气指令之前还包括：

接收气压调整指令，根据所述气压调整指令确定所述气压调整指令对应的气压调整模式；

根据所述气压调整模式调整所述多腔体气囊的各个腔体内的气压。

所述的方法，其中，所述气压调整模式包括第一气压调整模式、第二气压调整模式以及第三气压调整模式，所述根据所述气压调整模式调整所述多腔体气囊的各个腔体内的气压包括：

当所述气压调整模式为第一气压调整模式时，以从所述多腔体气囊的中间腔体开始向边缘腔体的顺序对各个所述腔体进行排气至各个腔体的气压达到第三目标气压后，以从所述多腔体气囊的中间腔体开始向边缘腔体的顺序对各个所述腔体进行充气至各个腔体的气压达到所述第一目标气压；

重新执行以从所述多腔体气囊的中间腔体开始向边缘腔体的顺序对各个所述腔体进行排气至各个腔体的气压达到第三目标气压的步骤，直至接收到所述排气指令。

所述的方法，其中，所述根据所述气压调整模式调整所述多腔体气囊的各个腔体内的气压还包括：

当所述气压调整模式为第二气压调整模式时，对所述多腔体气囊的各个第三腔体进行排气至所述各个第三腔体的气压达到所述第三目标气压时对所述各个第三腔体进行充气至所述各个第三腔体的气压达到所述第一目标气压；

当所述各个第三腔体的气压达到所述第三目标气压时，对剩余的腔体进行先排气再充气使得剩余的腔体的气压先达到所述第三目标气压再达到所述第一目标气压；

重新执行对所述多腔体气囊的各个第三腔体进行排气至所述各个第三腔体的气压达到所述第三目标气压的步骤，直至接收到所述排气指令；

其中，相邻的所述第三腔体之间间隔一个腔体。

所述的方法，其中，所述根据所述气压调整模式调整所述多腔体气囊的各个腔体内的气压还包括：

当所述气压调整模式为第三气压调整模式时，每隔预设时间间隔获取所述多腔体气囊的各个腔体的实际气压，根据所述实际气压对所述各个腔体进行充气或排气，使得所述各个腔体的气压维持在预设范围内。

本发明的第二方面，提供一种终端，所述终端包括处理器、与处理器通信连接的存储介质，所述存储介质适于存储多条指令，所述处理器适于调用所述存储介质中的指令，以执行实现上述任一项所述的用于多腔体气囊的多模式气压控制方法的步骤。

本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述任一项所述的用于多腔体气囊的多模式气压控制方法的步骤。

本发明的技术效果：本发明提供的用于多腔体气囊的多模式气压控制方法，通过接收充气指令以及排气指令并根据接收到的充气指令和排气指令对应的充气模式和排气模式对多腔体气囊的各个腔体进行充气和排气，不需要人工操作充气泵进行充放气，且可以根据不同的充气模式和排气模式对多腔体气囊进行充放气，满足用户的不同需求。

附图说明

图1是本发明提供的用于多腔体气囊的多模式气压控制方法的流程图；

图2是本发明提供的终端的原理框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明提供的一种用于多腔体气囊的多模式气压控制方法的流程图。

本发明提供的用于多腔体气囊的多模式气压控制方法，可以是应用在终端上，所述终端可以是独立设置，也可以是与待控制的多腔体气囊一体式设置。

如图1所示，所述方法包括步骤：

S100、接收充气指令，根据所述充气指令确定所述充气指令对应的充气模式。

所述充气指令是由用户发出的，所述终端接收所述充气指令，并根据所述充气指令确定所述充气指令对应的充气模式，终端可以具备输入部件，用户通过所述输入部件发出所述充气指令，例如，用户通过按下所述终端上设置的充气模式选择按钮，发出所述充气指令，所述终端根据所述充气指令确定所述充气指令对应的充气模式。

S200、根据所述充气模式对多腔体气囊的各个腔体进行充气。

所述多腔体气囊包括多个腔体，每个腔体具备单独的气压调节装置，各个腔体的装置可以与所述终端相连接，所述终端可以单独控制各个腔体的气压调节装置对相应的腔体进行充放气。

在一种实现方式中，在所述接收充气指令之前包括：

S001、接收第一目标气压设置指令，根据所述第一目标气压设置指令对应第一目标气压。

具体地，在进行充气之前，根据用户的需求设置充气的目标气压，即，所述第一目标气压，具体地，用户可以通过所述终端的输入部件，如键盘、触摸屏等，输入所述第一目标气压，即发出所述第一目标气压设置指令，所述终端根据所述第一目标气压设置指令确定所述第一目标气压。

在本实施例中，设置有两种充气模式，包括第一充气模式以及第二充气模式，所述根据所述充气模式对多腔体气囊的各个腔体进行充气包括：

S210、当所述充气模式为第一充气模式时，对所述多腔体气囊的各个腔体同时进行充气，直至所述各个腔体的气压达到所述第一目标气压。

当所述充气模式为第一充气模式时，所述终端通过与所述多腔体气囊的各个腔体分别连接的气压调节装置，例如电动充气泵，向所述各个腔体同时进行充气，直至所述各个腔体的气压达到所述第一目标气压，不难看出，在这种充气模式下，对所述多腔体气囊进行充气的速度快，能缩短用户等待的时间。

S220、当所述充气模式为第二充气模式时，同时对所述多腔体气囊的各个腔体中的各个第一腔体进行充气至各个所述第一腔体的气压达到所述第一目标气压后，对剩余腔体同时进行充气至各个剩余腔体的气压达到所述第一目标气压。

其中，相邻的所述第一腔体之间间隔一个腔体，也就是说，当所述充气模式为第二充气模式时，首先对部分腔体同时进行充气，这部分腔体相互之间间隔一个腔体，当先进行充气的所述第一腔体的气压达到所述第一目标气压后，对剩余腔体同时进行充气直至剩余腔体的气压均达到所述第一目标气压，这样，所述多腔体气囊的多个腔体均达到所述第一目标气压，完成对所述腔体的充气操作。

不难看出，所述第二充气模式下，对所述多腔体气囊的充气整体速度较慢，但是变化平稳，安全性更好。

在根据所述充气模式对所述多腔体气囊的各个腔体进行充气之后，所述方法包括步骤：

S300、接收排气指令，根据所述排气指令确定所述排气指令对应的排气模式。

在所述多腔体气囊使用完毕后，用户可以向所述终端发出排气指令，所述终端根据所述排气指令对所述多腔体气囊进行排气，便于所述多腔体气囊在使用后的收纳。同样地，用户可以通过所述终端的输入装置，如键盘、触摸屏等向所述终端发出所述排气指令，例如按压排气模式选择按钮等发出所述排气指令，所述终端根据所述排气指令确定相应的排气模式。

S400、根据所述排气模式将所述多腔体气囊的各个腔体的气体排出。

在本实施例中，所述排气模式包括第一排气模式和第二排气模式，所述根据所述排气模式将所述多腔体气囊的各个腔体的气体排出包括：

S410、当所述排气模式为第一排气模式时，对所述多腔体气囊的各个腔体同时进行排气，直至所述各个腔体的气压达到第二目标气压。

当所述排气模式为第一排气模式时，所述终端通过与所述多腔体气囊的各个腔体分别连接的气压调节装置对所述各个腔体同时进行排气，直至所述各个腔体的气压达到所第二目标气压，所述第二目标气压可以接收用户的指令进行预先设置，所述第二目标气压可以为0，也就是说，再对所述多腔体气囊进行排气时，直接将所述多腔体气囊内的气体排尽，使得所述多腔体气囊能够恢复一个较小的体积，便于收纳，而为了让下次充气的速度更快，所述第二目标气压也可以不为0，也就是说，在所述多腔体气囊内留存部分气体。不难看出，在所述第一排气模式下，对所述多腔体气囊进行排气的速度快，能缩短用户等待的时间。

S420、当所述排气模式为第二排气模式时，同时对所述多腔体气囊的各个腔体中的各个第二腔体进行排气至所述各个第二腔体的气压达到第二目标气压后，对剩余腔体同时进行排气至各个剩余腔体的气压达到所述第二目标气压。

其中，相邻的所述第二腔体之间间隔一个腔体，也就是说，当所述充排气模式为第二排气模式时，首先对部分腔体同时进行排气，这部分腔体相互之间间隔一个腔体，当先进行排气的所述各个第二腔体的气压达到所述第二目标气压后，对剩余腔体同时进行排气直至剩余腔体的气压均达到所述第二目标气压，这样，所述多腔体气囊的多个腔体均达到所述第二目标气压，完成对所述腔体的排气操作。

不难看出，所述第二充气模式下，对所述多腔体气囊的充气整体速度较慢，但是变化平稳，安全性更好。

在一种可能的实现方式中，在对所述多腔体气囊进行充气之后，不对所述多腔体气囊内的各个腔体的气压进行调整，封闭所述各个腔体的气道，所述多腔体气囊处于静默装置，直至接收到所述排气指令，在另一种可能的实现方式中，在对所述多腔体气囊进行充气之后，还可以对所述多腔体气囊的各个腔体的气压进行适应性调整，具体地，所述接收排气指令之前包括步骤：

S231、接收气压调整指令，根据所述气压调整指令确定所述气压调整指令对应的气压调整模式；

S232、根据所述气压调整模式调整所述多腔体气囊的各个腔体内的气压。

在本实施例中，设置有三种气压调整模式，包括第一气压调整模式、第二气压调整模式以及第三气压调整模式，所述根据所述气压调整模式调整所述多腔体气囊的各个腔体内的气压包括：

S2321、当所述气压调整模式为第一气压调整模式时，以从所述多腔体气囊的中间腔体开始向边缘腔体的顺序对各个所述腔体进行排气至各个腔体的气压达到第三目标气压后，以从所述多腔体气囊的中间腔体开始向边缘腔体的顺序对各个所述腔体进行充气至各个腔体的气压达到所述第一目标气压；

重新执行以从所述多腔体气囊的中间腔体开始向边缘腔体的顺序对各个所述腔体进行排气至各个腔体的气压达到第三目标气压的步骤，直至接收到所述排气指令。

当所述气压调整模式为第一气压调整模式时，根据所述多腔体气囊中腔体的排列位置，从中间腔体，即，位于所述多腔体气囊中部区域的腔体开始，到所述多腔体气囊边缘区域的腔体，即所述边缘腔体，逐个进行排气操作，即，先对所述中间腔体进行排气操作直至所述中间腔体的气压达到所述第三目标气压，再对所述中间腔体进行排气操作的过程中，按照腔体排列顺序，依次开始对所述中间腔体两边的腔体进行排气操作直至所述多腔体气囊的各个腔体的其他都达到所述第三目标气压后，再以从所述中间腔体到所述边缘腔体的顺序对各个腔体进行充气直至各个腔体的气压达到所述第一目标气压，以上步骤为一个循环，即，当各个腔体的气压达到所述第一目标气压后，不断循环上述步骤直到接收到所述排气指令。

所述第三目标气压可以根据用户的实际需要进行调整，具体地，可以接收用户输入的第三目标气压设置指令确定所述第三目标气压。

S2322、当所述气压调整模式为第二气压调整模式时，对所述多腔体气囊的各个第三腔体进行排气至所述各个第三腔体的气压达到所述第三目标气压时对所述各个第三腔体进行充气至所述各个第三腔体的气压达到所述第一目标气压；

当所述各个第三腔体的气压达到所述第三目标气压时，对剩余的腔体进行先排气再充气使得剩余的腔体的气压先达到所述第三目标气压再达到所述第一目标气压；

重新执行对所述多腔体气囊的各个第三腔体进行排气至所述各个第三腔体的气压达到所述第三目标气压的步骤，直至接收到所述排气指令。

相邻的所述第三腔体之间间隔一个腔体，也就是说，当所述气压调整模式为第二气压调整模式时，首先对所述多腔体气囊中的部分腔体同时进行排气，这部分腔体相互之间间隔一个腔体，当先进行排气的所述各个第三腔体的气压达到所述第三目标气压时再对所述各个第三腔体进行充气，直至所述各个第三腔体的气压达到所述第一目标气压，在对所述各个第三腔体进行充气的同时对剩余腔体开始进行排气操作，即当所述各个第三腔体的气压达到所述第三目标气压时，对剩余的腔体进行先排气再充气使得剩余的腔体的气压先达到所述第三目标气压再达到所述第一目标气压；以上步骤为一个循环，即，当剩余的腔体的气压道道所述第一目标气压后，不断循环上述步骤直到接收到所述排气指令。

S2323、当所述气压调整模式为第三气压调整模式时，每隔预设时间间隔获取所述多腔体气囊的各个腔体的实际气压，根据所述实际气压对所述各个腔体进行充气或排气，使得所述各个腔体的气压维持在预设范围内。

当所述气压调整模式为第三气压调整模式时，所述终端每个预设时间间隔获取所述多腔体气囊的各个腔体的实际气压，具体地，所述多腔体气囊的各个腔体可设置对应的气压传感器，所述终端获取所述各个腔体对应的气压传感器传输的气压检测数据进而确定所述各个腔体内的实际气压。

所述预设范围可以是预先设置，也可以是根据用户在使用时的输入指令进行设置，所述预设范围可以是根据所述多腔体气囊的实际用途进行设置例如，所述预设范围可以是所述第一目标气压上下10psi、50psi等。当腔体内的气压在所述预设范围内时，则不对该腔体进行气压调整，当腔体内的气压超出所述预设范围，则对该腔体进行充气或排气使得该腔体的气压达到所述预设范围内。

从以上说明不难看出，本实施例提供了多种气压调整模式，用户可以根据实际需求选择想要的气压调整模式，且不需要用户实时根据多腔体气囊的实际情况进行判断并手动充放气。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

实施例二

基于实施例一中所述的用于多腔体气囊的多模式气压控制方法，本发明还提供了一种终端，其原理框图可以如图2所示。该终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏、温度传感器。其中，该终端的处理器用于提供计算和控制能力。该终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该终端的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种用于多腔体气囊的多模式气压控制方法。

该终端的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该终端的温度传感器是预先在终端内部设置，用于检测内部设备的当前运行温度。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的终端的限定，具体的终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种终端，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时至少可以实现以下步骤：

接收充气指令，根据所述充气指令确定所述充气指令对应的充气模式；

根据所述充气模式对多腔体气囊的各个腔体进行充气；

接收排气指令，根据所述排气指令确定所述排气指令对应的排气模式；

根据所述排气模式将所述多腔体气囊的各个腔体的气体排出。

其中，所述接收充气指令之前包括：

接收第一目标气压设置指令，根据所述第一目标气压设置指令确定第一目标气压。

其中，所述充气模式包括第一充气模式和第二充气模式，所述根据所述充气模式对多腔体气囊的各个腔体进行充气包括：

当所述充气模式为第一充气模式时，对所述多腔体气囊的各个腔体同时进行充气，直至所述各个腔体的气压达到所述第一目标气压；

当所述充气模式为第二充气模式时，同时对所述多腔体气囊的各个腔体中的各个第一腔体进行充气至各个所述第一腔体的气压达到所述第一目标气压后，对剩余腔体同时进行充气至各个剩余腔体的气压达到所述第一目标气压；

其中，相邻的所述第一腔体之间间隔一个腔体。

其中，所述排气模式包括第一排气模式和第二排气模式，所述根据所述排气模式将所述多腔体气囊的各个腔体的气体排出包括：

当所述排气模式为第一排气模式时，对所述多腔体气囊的各个腔体同时进行排气，直至所述各个腔体的气压达到第二目标气压；

当所述排气模式为第二排气模式时，同时对所述多腔体气囊的各个腔体中的各个第二腔体进行排气至所述各个第二腔体的气压达到第二目标气压后，对剩余腔体同时进行排气至各个剩余腔体的气压达到所述第二目标气压；

其中，相邻的所述第二腔体之间间隔一个腔体。

其中，所述接收排气指令之前还包括：

接收气压调整指令，根据所述气压调整指令确定所述气压调整指令对应的气压调整模式；

根据所述气压调整模式调整所述多腔体气囊的各个腔体内的气压。

其中，所述气压调整模式包括第一气压调整模式、第二气压调整模式以及第三气压调整模式，所述根据所述气压调整模式调整所述多腔体气囊的各个腔体内的气压包括：

当所述气压调整模式为第一气压调整模式时，以从所述多腔体气囊的中间腔体开始向边缘腔体的顺序对各个所述腔体进行排气至各个腔体的气压达到第三目标气压后，以从所述多腔体气囊的中间腔体开始向边缘腔体的顺序对各个所述腔体进行充气至各个腔体的气压达到所述第一目标气压；

重新执行以从所述多腔体气囊的中间腔体开始向边缘腔体的顺序对各个所述腔体进行排气至各个腔体的气压达到第三目标气压的步骤，直至接收到所述排气指令。

其中，所述根据所述气压调整模式调整所述多腔体气囊的各个腔体内的气压还包括：

当所述气压调整模式为第二气压调整模式时，对所述多腔体气囊的各个第三腔体进行排气至所述各个第三腔体的气压达到所述第三目标气压时对所述各个第三腔体进行充气至所述各个第三腔体的气压达到所述第一目标气压；

当所述各个第三腔体的气压达到所述第三目标气压时，对剩余的腔体进行先排气再充气使得剩余的腔体的气压先达到所述第三目标气压再达到所述第一目标气压；

重新执行对所述多腔体气囊的各个第三腔体进行排气至所述各个第三腔体的气压达到所述第三目标气压的步骤，直至接收到所述排气指令；

其中，相邻的所述第三腔体之间间隔一个腔体。

其中，所述根据所述气压调整模式调整所述多腔体气囊的各个腔体内的气压还包括：

当所述气压调整模式为第三气压调整模式时，每隔预设时间间隔获取所述多腔体气囊的各个腔体的实际气压，根据所述实际气压对所述各个腔体进行充气或排气，使得所述各个腔体的气压维持在预设范围内。

实施例三

本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述实施例所述的用于多腔体气囊的多模式气压控制方法的步骤。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于多腔体气囊的多模式气压控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收充气指令，根据所述充气指令确定所述充气指令对应的充气模式；

根据所述充气模式对多腔体气囊的各个腔体进行充气；

接收排气指令，根据所述排气指令确定所述排气指令对应的排气模式；

根据所述排气模式将所述多腔体气囊的各个腔体的气体排出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收充气指令之前包括：

接收第一目标气压设置指令，根据所述第一目标气压设置指令确定第一目标气压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述充气模式包括第一充气模式和第二充气模式，所述根据所述充气模式对多腔体气囊的各个腔体进行充气包括：

当所述充气模式为第一充气模式时，对所述多腔体气囊的各个腔体同时进行充气，直至所述各个腔体的气压达到所述第一目标气压；

当所述充气模式为第二充气模式时，同时对所述多腔体气囊的各个腔体中的各个第一腔体进行充气至各个所述第一腔体的气压达到所述第一目标气压后，对剩余腔体同时进行充气至各个剩余腔体的气压达到所述第一目标气压；

其中，相邻的所述第一腔体之间间隔一个腔体。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述排气模式包括第一排气模式和第二排气模式，所述根据所述排气模式将所述多腔体气囊的各个腔体的气体排出包括：

当所述排气模式为第一排气模式时，对所述多腔体气囊的各个腔体同时进行排气，直至所述各个腔体的气压达到第二目标气压；

当所述排气模式为第二排气模式时，同时对所述多腔体气囊的各个腔体中的各个第二腔体进行排气至所述各个第二腔体的气压达到第二目标气压后，对剩余腔体同时进行排气至各个剩余腔体的气压达到所述第二目标气压；

其中，相邻的所述第二腔体之间间隔一个腔体。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收排气指令之前还包括：

接收气压调整指令，根据所述气压调整指令确定所述气压调整指令对应的气压调整模式；

根据所述气压调整模式调整所述多腔体气囊的各个腔体内的气压。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述气压调整模式包括第一气压调整模式、第二气压调整模式以及第三气压调整模式，所述根据所述气压调整模式调整所述多腔体气囊的各个腔体内的气压包括：

当所述气压调整模式为第一气压调整模式时，以从所述多腔体气囊的中间腔体开始向边缘腔体的顺序对各个所述腔体进行排气至各个腔体的气压达到第三目标气压后，以从所述多腔体气囊的中间腔体开始向边缘腔体的顺序对各个所述腔体进行充气至各个腔体的气压达到所述第一目标气压；

重新执行以从所述多腔体气囊的中间腔体开始向边缘腔体的顺序对各个所述腔体进行排气至各个腔体的气压达到第三目标气压的步骤，直至接收到所述排气指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述气压调整模式调整所述多腔体气囊的各个腔体内的气压还包括：

当所述气压调整模式为第二气压调整模式时，对所述多腔体气囊的各个第三腔体进行排气至所述各个第三腔体的气压达到所述第三目标气压时对所述各个第三腔体进行充气至所述各个第三腔体的气压达到所述第一目标气压；

当所述各个第三腔体的气压达到所述第三目标气压时，对剩余的腔体进行先排气再充气使得剩余的腔体的气压先达到所述第三目标气压再达到所述第一目标气压；

重新执行对所述多腔体气囊的各个第三腔体进行排气至所述各个第三腔体的气压达到所述第三目标气压的步骤，直至接收到所述排气指令；

其中，相邻的所述第三腔体之间间隔一个腔体。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述气压调整模式调整所述多腔体气囊的各个腔体内的气压还包括：

当所述气压调整模式为第三气压调整模式时，每隔预设时间间隔获取所述多腔体气囊的各个腔体的实际气压，根据所述实际气压对所述各个腔体进行充气或排气，使得所述各个腔体的气压维持在预设范围内。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、与处理器通信连接的存储介质，所述存储介质适于存储多条指令，所述处理器适于调用所述存储介质中的指令，以执行实现上述权利要求1-8任一项所述的用于多腔体气囊的多模式气压控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1－8任一项所述的控制方法的步骤。

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