CN115192409A - 按摩设备的控制方法、存储介质及按摩设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种按摩设备的控制方法、存储介质及按摩设备，所述按摩设备包括第一气囊及第二气囊，所述方法包括：接收到对所述第一气囊进行泄气的泄气指令；控制所述第一气囊向所述第二气囊泄气，直至满足预设条件时停止向所述第二气囊泄气。采用本申请实施例，可以在保证按摩设备的泄气速度的前提下，避免刺耳噪声的出现。

Description

按摩设备的控制方法、存储介质及按摩设备

技术领域

本申请涉及按摩设备领域，尤其涉及一种按摩设备的控制方法、存储介质及按摩设备。

背景技术

按摩设备为用于向用户提供按摩服务的设备，通常设置有气囊，通过气囊的鼓起来实现按摩，具体而言，气囊通过气泵充气膨胀，从而达到对用户身体部位的加压效果，气囊通过泄气口泄气收缩，达到对用户身体部位的减压效果，加压和减压的相互循环，从而实现按摩。

在使用过程中，气泵通过气阀的导通口向气囊充气的噪声比较低沉因此比较容易接受，但是为了放气时不影响用户使用，一般泄气口的直径会比较小，因此泄气口在高压按摩设备的控制的瞬间产生的噪声十分刺耳，容易让用户感觉很不舒服。相关技术，为了解决增加气压后带来的刺耳泄气声，就在泄气口上增加消声材料，成本高效果也不是很好，而且由于是在泄气口或泄气管道加上消声材料，会牺牲按摩设备的控制速度，从而影响需要气囊快速泄气的按摩手法体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种按摩设备的控制方法、装置、存储介质及电子设备，可以在保证按摩设备的泄气速度的前提下，避免刺耳噪声的出现。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种按摩设备的控制方法，所述按摩设备包括第一气囊及第二气囊，所述方法包括：

接收到对所述第一气囊进行泄气的泄气指令；

控制所述第一气囊向所述第二气囊泄气，直至满足预设条件时停止向所述第二气囊泄气。

第二方面，本申请实施例提供了一种按摩设备的控制装置，所述按摩设备包括：第一气囊、第二气囊、第一气阀、充气组件和控制器；

所述充气组件与所述第一气囊连通，所述控制器与所述充气组件连接，所述控制器用于控制所述充气组件向所述第一气囊充气；

所述第一气囊和所述第二气囊之间通过所述第一气阀连接，所述第一气阀处于第一状态时所述第一气囊和所述第二气囊之间导通，所述第一气阀处于第二状态时所述第一气囊和所述第二气囊之间隔断；

所述控制器与所述第一气阀连接，所述控制器还用于控制所述第一气阀在所述第一状态与第二状态之间切换。

第三方面，本申请实施例提供了一种所述按摩设备，所述按摩设备包括：第一气囊、第二气囊、第一气阀、处理器和存储器；

所述第一气囊和所述第二气囊通过所述第一气阀相连，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请提供一种按摩设备，包括第一气囊和第二气囊，在接收到针对第一气囊的泄气指令时，控制第一气囊的气体向第二气囊泄气，避免处于高压状态的第一气囊直接通过泄气口向外部环境泄气时带来刺耳的噪声，且无需在泄气口设置消声材料，不会造成成本上的压力以及牺牲泄气速度的情况，实用性较好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种按摩设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种按摩设备的控制方法的流程示意图

图3是本申请实施例提供的另一种按摩设备的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种按摩设备的结构示意图；

图5A、图5B、图5C分别是本申请实施例提供的一种按摩设备的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种气囊设备的控制装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种按摩设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合具体的实施例对本申请进行详细说明。

在一个实施例中，如图1所示，为本申请实施例提供的一种气囊设备的结构示意图，包括：控制器101、第一气阀201、充气组件301、第一气囊401和第二气囊402。控制器101分别与充气组件301和第一气阀201相连，第一气囊401和第二气囊402之间通过第一气阀201相连。

可以理解的是，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

控制器101控制按摩设备进入按摩状态，控制充气组件301通过第一气阀201向第一气囊充气，以控制第一气囊401进行按摩。具体而言，控制充气组件301对第一气囊402进行充放气，从而实现第一气囊401受控的膨胀或收缩，以模拟人手的按摩效果，对人体的待按摩部位进行按摩。

控制器101控制按摩设备进入按摩状态的方法可以接收到用户的按摩指令，例如，用户通过按摩设备的旋钮或按键向按摩设备发送启动按摩功能的按摩指令。

在本实施例中，如图2所示，为本申请实施例提出的一种气囊设备的控制方法，该方法可依赖于计算机程序实现，适用于如图1所示的按摩设备，也可运行于基于冯诺依曼体系的气囊设备的控制装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。

具体的，该气囊设备的控制方法包括：

S101、接收到对第一气囊进行泄气的泄气指令。

针对第一气囊进行泄气的泄气指令，可以来自用户通过按摩设备的输入装置输入的泄气指令。例如，用户通过按摩设备上设置的旋钮或按键输入按摩功能的停止指令，控制器101基于该停止指令获取针对第一气囊进行泄气的泄气指令，对第一气囊进行泄气。

在另一个实施例中，针对第一气囊进行泄气的泄气指令，可以来自检测到预设泄气条件的触发指令。例如，预设泄气条件为根据按摩功能包括的多个按摩模式分别对应的预设时间，每个预设时间对应第一气囊维持预设气压的时长，当检测到目标按摩模式下，第一气囊维持预设气压的时长达到该目标按摩模式下的预设时间时，接收针对第一气囊进行泄气的泄气指令。

S102、控制第一气囊向第二气囊泄气，直至满足预设条件时停止向第二气囊泄气。

根据第一气囊的泄气指令，控制第一气囊向第二气囊泄气，直至满足预设条件时停止向第二气囊泄气，避免处于高压状态的第一气囊直接通过泄气口向外部环境泄气时带来刺耳的噪声。

控制器控制第一气囊向第二气囊进行泄气的方法为切换连通第一气囊401和第二气囊402之间的第一气阀201的状态。具体而言，如图2所示，为本申请实施例提供的一种按摩设备的结构示意图，包括：控制器101、第一气阀201、充气组件301、第一气囊401、第二气囊402、气泵驱动电路501和气阀驱动电路502。控制器101通过气泵驱动电路501与充气组件301相连，控制器101通过气阀驱动电路502与第一气阀201相连。

第一气阀201具有第一接口、第二接口、第三接口和第四接口，第一接口与充气组件连301连接，第二接口与第一气囊401连接，第三接口与第二气囊402连通，第四接口与第一泄气口连接或用于形成第一泄气口。

第一气阀201处于第一状态时，第二接口与第三接口导通，也即当第一气阀201处于第一状态时，第一气囊401与第二气囊402导通。

第一气阀201处于第二状态时，第二接口与第四接口导通，也即当第一气阀201处于第二状态时，第一气囊401与外接导通。

第一气阀201处于第三状态时，第一接口与第二接口导通，也即当第一气阀201处于第三状态时，充气组件301与第一气囊401导通。

当控制101控制按摩设备进入按摩状态时，通过气阀驱动电路502将第一气阀201切换为第三状态，以使第一气囊401和充气组件301导通，进一步通过气泵驱动电路501控制充气组件301向第一气囊401充气。

当控制器101接收到对第一气囊401进行泄气的泄气指令，通过气阀驱动电路502将第一气阀201切换为第三状态，以使第一气囊401与第二气囊402导通，以使处于高气压状态的第一气囊401向第二气囊402泄气。

在一个实施例中，控制第一气囊向第二气囊泄气，直至满足预设条件时停止向第二气囊泄气，该预设条件为第一气囊向第二气囊泄气的时长大于或等于时长阈值。该时长阈值大于或等于5毫秒，且小于或等于1秒。例如，该时长阈值为6毫秒、7毫秒、8毫秒、9毫秒、10毫秒、11毫秒、12毫秒、13毫秒、14毫秒、15毫秒、16毫秒、17毫秒、18毫秒、19毫秒、20毫秒、30毫秒、40毫秒、50毫秒、60毫秒、70毫秒、80毫秒、90毫秒、100毫秒、150毫秒、200毫秒、250毫秒、300毫秒、400毫秒、500毫秒、600毫秒、700毫秒、800毫秒、或900毫秒。

可以理解的是，第一气囊向第二气囊泄气的时长阈值的取值范围不会影响按摩设备实现的按摩手法的构建，以及按摩设备的按摩体验。

在另一个实施例中，控制第一气囊向第二气囊泄气，直至满足预设条件时停止向第二气囊泄气，预设条件为第二气囊的气压大于或等于第二气压阈值，或第一气囊的气压小于或等于第一气压阈值。如图4所示，为本申请实施例提供的一种气囊设备的结构示意图，包括：控制器101、第一气阀201、充气组件301、第一气囊401、第二气囊402、第一气压传感器601和第二气压传感器602。第一气压传感器601设置于第一气囊401中，第二气压传感器602设置于第二气囊402中，控制器101分别与第一气压传感器601和第二气压传感器602连接，可以理解的是，图中为控制器101通过第二气压传感器101与第一气压传感器601相连，本申请还包括控制器101分别与第一气压传感器601和第二气压传感器602连接的实施方式。

控制器101通过第一气压传感器601获取第一气囊401的气压值，控制器101通过第二气压传感器602获取第二气囊402的气压值。控制器101控制第一气囊401向第二气囊402泄气，当检测到第二气囊402的气压大于或等于第二气压阈值，或第一气囊401的气压小于或等于第一气压阈值时，控制第一气囊401停止向第二气囊402泄气。

基于上述实施例提供的预设条件，以当满足预设条件时使得第一气囊停止向第二气囊泄气，判断条件简单，操作响应及时。

在本申请中，第二气囊可以是空闲气囊，不作按摩使用，仅作为第一气囊泄气用的气囊。第二气囊也可以使按摩用气囊，按摩设备通过控制第一气囊和气囊分别进行充放气，以实现更复杂的按摩效果。在按摩过程中，当接收到针对第一气囊进行泄气的指令，控制第一气囊向第二气囊中泄气，从而节约第二气囊的充气时间，满足按摩需要。

在一个实施例中，当停止向第二气囊泄气后，控制第一气囊通过泄气扣向外部环境泄气。例如，如图3所示，第一气阀201处于第二状态时，第二接口与第四接口导通，也即当第一气阀201处于第二状态时，第一气囊401与外接导通。

控制器101通过控制第一气阀201切换为第三状态时，充气组件301与第一气囊401导通，控制充气组件301向第一气囊201中充气。当接收针对第一气囊401的泄气指令时，控制第一气阀201切换为第一状态，第一气囊401与第二气囊402导通，以使高气压状态的第一气囊401向低气压状态的第二气囊402泄气。当满足预设条件时，控制第一气阀201切换为第二状态，第一气囊401与外部导通，第一气囊401和第二气囊402之间隔断，以使第一气囊402通过泄气口泄气。

本申请提供的按摩设备，包括第一气囊和第二气囊，在接收到针对第一气囊的泄气指令时，控制第一气囊的气体向第二气囊泄气，避免处于高压状态的第一气囊直接通过泄气口向外部环境泄气时带来刺耳的噪声，且无需在泄气口设置消声材料，不会造成成本上的压力以及牺牲泄气速度的情况，实用性较好。

在一个实施例中，本申请提供的按摩设备还包括第三气囊和第三气阀，按摩设备通过至少两个气囊的充放气，实现更复杂的按摩手法，提高用户的按摩体验。

如图5A所示，为本申请实施例提供的一种气囊设备的结构示意图，包括：控制器101、第一气阀201、第二气阀202、充气组件301、第一气囊401、第二气囊402和第三气囊402。控制器101分别与充气组件301、第一气阀201和第二气阀202相连，第一气囊401和第二气囊402之间通过第一气阀201相连，第二气囊402和第三气囊403之间通过第二气阀202相连。

第二气阀202具有第五接口、第六接口、第七接口和第八接口，第五接口与第一气阀201的第三接口连通，第六接口与第二气囊402连通，第七接口与第三气囊403连通，第八接口与第二泄气口连接或用于形成第二泄气口。

第二气阀202处于第四状态时，第五接口与第六接口导通，也即当第二气阀202处于第四状态时，充气组件301与第二气囊402导通。

第二气阀202处于第五状态时，第六接口与第七接口导通，也即当第二气阀202处于第五状态时，第二气囊402和第三气囊403导通。

第二气阀202处于第六状态时，第六接口与第八接口导通，也即当第二气阀202处于第六状态时，第二气囊402与外接导通。

控制器101控制第一气囊401向第二气囊402泄气，直至满足预设条件时停止向第二气囊泄气402的步骤之后，或，控制所述第一气囊401通过泄气口向外部环境泄气的步骤之后，还控制充气组件301向第二气囊402或第三气囊403充气，以控制第二气囊402或第三气囊403进行按摩。

具体而言，控制器101控制第一气阀201切换为第二状态，以使第一气囊401通过泄气口泄气时，控制第二气阀202切换为第四状态，以使充气组件301与第二气囊402导通，控制充气组件301向第二气囊402充气。

当控制器101接收到针对第二气囊402的泄气指令时，控制第二气阀202切换为第五状态，第二气囊402和第三气囊403导通，以使处于高压状态的第二气囊402向第三气囊403泄气，直到满足预设条件时，控制二气阀202切换为第六状态，以使第二气囊402通过泄气口泄气。该预设条件和上述图2所示的预设条件可以相同或不同，也即停止第一气囊向第二气囊泄气的预设条件和停止第二气囊向第三气囊泄气的预设条件可以相同或不同。

在本申请中，第三气囊可以是空闲气囊，不作按摩使用，仅作为第一气囊和第二气囊泄气用的气囊。第三气囊也可以使按摩用气囊，按摩设备通过控制第一气囊、第二气囊和第三气囊分别进行充放气，以实现更复杂的按摩效果。在按摩过程中，当接收到针对第二气囊进行泄气的指令，控制第二气囊向第三气囊中泄气，从而节约第三气囊的充气时间，满足按摩需要。

如图5B所示，为本申请实施例提供的另一种按摩设备的结构示意图，包括：控制器101、第一气阀201、第二气阀202、充气组件301、第一气囊401、第二气囊402和第三气囊402。控制器101分别与充气组件301、第一气阀201和第二气阀202相连，充气组件301分别与第二气阀202和第二气阀203相连，第一气囊401和第二气囊402之间通过第一气阀201相连，第二气囊402和第三气囊403之间通过第二气阀202相连。

在本实施例中，第二气阀202具有第五接口、第六接口、第七接口和第八接口，第五接口与充气组件301连通，第六接口与第二气囊402连通，第七接口与第三气囊403连通，第八接口与第二泄气口连接或用于形成第二泄气口。

基于本实施例所示的结构，控制器101控制充气组件301直接通过第二气阀202向第三气囊403充气，提高充气效率。值得注意的是，在本实施例中，第二气囊可以是空闲气囊，不作按摩使用，仅作为第一气囊和第二气囊泄气用的气囊。

在另一个实施例中，如图5C所示，为本申请实施例提供的另一种按摩设备的结构示意图，包括：控制器101、第一气阀201、第二气阀202、第三气阀203、充气组件301、第一气囊401、第二气囊402和第三气囊402。控制器101分别与充气组件301、第一气阀201、第二气阀202和第三气阀203相连，充气组件301分别与第二气阀202和第二气阀203相连，第一气囊401和第二气囊402之间通过第一气阀201和第二气阀202相连，第二气囊402和第三气囊403之间通过第二气阀202和第三气阀203相连。

如图5C所示，第一气阀201、第二气阀202为四通阀，第三气阀203为三通阀。第三气阀203处于第七状态时，第一气囊401与第二气囊402导通；第二气阀203处于第八状态时，第二气囊401与第三气囊403导通；第二气阀203处于第九状态时，第二气囊401与外界导通。第三气阀203处于第十状态时，第二气囊402与第三气囊403导通；第三气阀204处于第十一状态时，第三气囊403与外界导通。控制器101通过控制第二气阀202处于第八状态，且第三气阀203处于第十状态时，第二气囊402向第三气囊403泄气。

本申请提供的按摩结构还包括第四气囊、第四气阀、第五气囊、第五气阀等等多个气阀和气囊的情况，相关技术人员可按需设置，此处不再赘述。

本申请提供的按摩设备，包括第一气囊、第二气囊和第三气囊，在接收到针对第一气囊的泄气指令时，控制第一气囊的气体向第二气囊泄气，以及在接收到针对第二气囊的泄气指令时，控制第二气囊的气体向第三气囊泄气，避免处于高压状态的第一气囊或第二气囊直接通过泄气口向外部环境泄气时带来刺耳的噪声，且无需在泄气口设置消声材料，不会造成成本上的压力以及牺牲泄气速度的情况，实用性较好，以及按摩设备通过至少两个气囊的充放气，实现更复杂的按摩手法，提高用户的按摩体验。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参见图6，其示出了本申请一个示例性实施例提供的气囊设备的控制装置的结构示意图。该气囊设备的控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为装置的全部或一部分。该气囊设备的控制装置包括接收指令模块701和控制泄气模块702。

接收指令模块701，用于接收到对所述第一气囊进行泄气的泄气指令；

第一泄气模块702，用于控制所述第一气囊向所述第二气囊泄气，直至满足预设条件时停止向所述第二气囊泄气。

在一个实施例中，气囊设备的控制装置还包括：

外部泄气模块，用于控制所述第一气囊通过泄气口向外部环境泄气。

在一个实施例中，所述预设条件为所述第一气囊的气压小于或等于第一气压阈值；或，

所述预设条件为所述第一气囊向所述第二气囊泄气的时长大于或等于时长阈值；或，

所述预设条件为所述第二气囊的气压大于或等于第二气压阈值。

在一个实施例中，气囊设备的控制装置还包括：

按摩控制模块，用于控制所述按摩设备进入按摩状态；

充气控制模块，用于控制充气组件向第一气囊充气，以控制所述第一气囊进行按摩。

在一个实施例中，所述时长阈值大于或等于5毫秒，且小于或等于1秒。

在一个实施例中，气囊设备的控制装置还包括：

第二泄气模块，用于控制充气组件向所述第二气囊或第三气囊充气，以控制第二气囊或第三气囊进行按摩。

本申请提供的按摩设备，包括第一气囊和第二气囊，在接收到针对第一气囊的泄气指令时，控制第一气囊的气体向第二气囊泄气，避免处于高压状态的第一气囊直接通过泄气口向外部环境泄气时带来刺耳的噪声，且无需在泄气口设置消声材料，不会造成成本上的压力以及牺牲泄气速度的情况，实用性较好。

需要说明的是，上述实施例提供的气囊设备的控制装置在执行气囊设备的控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的气囊设备的控制装置与气囊设备的控制方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述图1-图5所示实施例的所述气囊设备的控制方法，具体执行过程可以参见图1-图5所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行如上述图1-图5所示实施例的所述气囊设备的控制方法，具体执行过程可以参见图1-图5所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。

请参见图7，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图7所示，所述电子设备800可以包括：至少一个处理器801，第一气囊8041和第二气囊8042，用户接口803，存储器805，至少一个通信总线802。

其中，通信总线802用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口803可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，旋钮或按键等，用户接口803还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，处理器801可以包括一个或者多个处理核心。处理器801利用各种接口和线路连接整个服务器800内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器805内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器805内的数据，执行服务器800的各种功能和处理数据。可选的，处理器801可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器801中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器805可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器805包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器805可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器805可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器805可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器801的存储装置。如图7所示，作为一种计算机存储介质的存储器805中可以包括操作系统、指令通信模块、用户接口模块以及气囊设备的控制应用程序。

在图7所示的电子设备800中，用户接口803主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器801可以用于调用存储器805中存储的气囊设备的控制应用程序，并具体执行以下操作：

接收到对所述第一气囊进行泄气的泄气指令；

控制所述第一气囊向所述第二气囊泄气，直至满足预设条件时停止向所述第二气囊泄气。

在一个实施例中，处理器801执行所述控制所述第一气囊向所述第二气囊泄气，直至满足预设条件时停止向所述第二气囊泄气的步骤之后，还执行：

控制所述第一气囊通过泄气口向外部环境泄气。

在一个实施例中，所述预设条件为所述第一气囊的气压小于或等于第一气压阈值；或，

所述预设条件为所述第一气囊向所述第二气囊泄气的时长大于或等于时长阈值；或，

所述预设条件为所述第二气囊的气压大于或等于第二气压阈值。

在一个实施例中，处理器801执行所述在接收到对所述第一气囊进行泄气的泄气指令之前，还执行：

控制所述按摩设备进入按摩状态；

控制充气组件向第一气囊充气，以控制所述第一气囊进行按摩。

在一个实施例中，所述时长阈值大于或等于5毫秒，且小于或等于1秒。

在一个实施例中，处理器801执行所述控制所述第一气囊向所述第二气囊泄气，直至满足预设条件时停止向所述第二气囊泄气的步骤之后，或，所述控制所述第一气囊通过泄气口向外部环境泄气的步骤之后，还执行：

控制充气组件向所述第二气囊或第三气囊充气，以控制第二气囊或第三气囊进行按摩。

本申请提供的按摩设备，包括第一气囊和第二气囊，在接收到针对第一气囊的泄气指令时，控制第一气囊的气体向第二气囊泄气，避免处于高压状态的第一气囊直接通过泄气口向外部环境泄气时带来刺耳的噪声，且无需在泄气口设置消声材料，不会造成成本上的压力以及牺牲泄气速度的情况，实用性较好。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种按摩设备的控制方法，其特征在于，所述按摩设备包括第一气囊及第二气囊，所述方法包括：

接收到对所述第一气囊进行泄气的泄气指令；

控制所述第一气囊向所述第二气囊泄气，直至满足预设条件时停止向所述第二气囊泄气。

2.根据权利要求1所述的按摩设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一气囊向所述第二气囊泄气，直至满足预设条件时停止向所述第二气囊泄气的步骤之后，所述控制方法还包括：

控制所述第一气囊通过泄气口向外部环境泄气。

3.根据权利要求1或2所述的按摩设备的控制方法，其特征在于，所述预设条件为所述第一气囊的气压小于或等于第一气压阈值；或，

所述预设条件为所述第一气囊向所述第二气囊泄气的时长大于或等于时长阈值；或，

所述预设条件为所述第二气囊的气压大于或等于第二气压阈值。

4.根据权利要求1或2所述的按摩设备的控制方法，其特征在于，所述在接收到对所述第一气囊进行泄气的泄气指令之前，所述控制方法还包括：

控制所述按摩设备进入按摩状态；

控制充气组件向第一气囊充气，以控制所述第一气囊进行按摩。

5.根据权利要求3所述的按摩设备的控制方法，其特征在于，所述时长阈值大于或等于5毫秒，且小于或等于1秒。

6.根据权利要求2所述的按摩设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一气囊向所述第二气囊泄气，直至满足预设条件时停止向所述第二气囊泄气的步骤之后，或，所述控制所述第一气囊通过泄气口向外部环境泄气的步骤之后，所述控制方法还包括：

控制充气组件向所述第二气囊或第三气囊充气，以控制第二气囊或第三气囊进行按摩。

7.一种按摩设备，其特征在于，所述按摩设备包括：第一气囊、第二气囊、第一气阀、充气组件和控制器；

所述充气组件与所述第一气囊连接，所述控制器与所述充气组件连接，所述控制器用于控制所述充气组件向所述第一气囊充气；

所述第一气囊和所述第二气囊之间通过所述第一气阀连接，所述第一气阀处于第一状态时所述第一气囊和所述第二气囊之间导通，所述第一气阀处于第二状态时所述第一气囊和所述第二气囊之间隔断；

所述控制器与所述第一气阀连接，所述控制器还用于控制所述第一气阀在所述第一状态与第二状态之间切换。

8.根据权利要求7所述的按摩设备，其特征在于，所述第一气阀具有第一接口、第二接口、第三接口和第四接口；

其中，所述第一接口与所述充气组件连接，所述第二接口与所述第一气囊连接，所述第三接口与所述第二气囊连接，所述第四接口与第一泄气口连接或用于形成所述第一泄气口；

所述第一气阀处于第一状态时，第二接口与第三接口导通；

所述第一气阀处于第二状态时，第二接口与第四接口导通；

所述第一气阀处于第三状态时，第一接口与第二接口导通。

9.根据权利要求8所述的按摩设备，其特征在于，所述按摩设备还包括：第三气囊和第二气阀；

所述第二气阀具有第五接口、第六接口、第七接口和第八接口，所述第五接口与所述第三接口连通，所述第六接口与所述第二气囊连通，所述第七接口与所述第三气囊连通，所述第八接口与第二泄气口连接或用于形成所述第二泄气口；

所述第二气阀处于第四状态时，第五接口与第六接口导通；

所述第二气阀处于第五状态时，第六接口与第七接口导通；

所述第二气阀处于第六状态时，第六接口与第八接口导通。

10.根据权利要求7所述的按摩设备，其特征在于，所述按摩设备还包括第一气压传感器，所述第一气压传感器位于所述第一气囊内；和/或，

所述按摩设备还包括第二气压传感器，所述第二气压传感器位于所述第二气囊内。

11.根据权利要求7-10中任意一项所述的按摩设备，其特征在于，所述按摩设备包括：气泵驱动电路和气阀驱动电路；

所述气阀与所述控制器之间通过所述气阀驱动电路连接；

所述充气组件与所述控制器之间通过所述气泵驱动电路之间连接。

12.一种按摩设备，其特征在于，所述按摩设备包括：第一气囊、第二气囊、第一气阀、处理器和存储器；

所述第一气囊和所述第二气囊通过所述第一气阀相连，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～6任意一项的方法步骤。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～6任意一项的方法步骤。

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