CN115903570A - 按摩腰带的控制方法、装置及按摩腰带 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种按摩腰带的控制方法、装置及按摩腰带，按摩腰带包括至少一个按摩部件、主控制器以及从控制器，各个按摩部件包括气囊、加热片以及马达中的一个或多个，该方法包括：主控制器确定按摩腰带的按摩模式，并传输按摩模式对应的控制信号至从控制器；从控制器对控制信号进行分析，确定各个按摩部件对应的工作数据；从控制器根据各个按摩部件对应的工作数据，控制各个按摩部件包括的气囊、加热片以及马达中的一个或多个进行工作。实施本申请实施例，能够提高按摩方式的多样性。

Description

按摩腰带的控制方法、装置及按摩腰带

技术领域

本申请涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种按摩腰带的控制方法、装置及按摩腰带。

背景技术

现有的腰部按摩设备通常将马达、气囊以及加热片分别设置在按摩腰带的各个部位，控制器可以通过传输控制信号，单独控制所有的马达、单独控制所有的气囊或者单独控制所有的加热片，对按摩设备的控制方法存在一定的限制性，给用户带来的体验较差。

发明内容

本申请实施例公开了一种按摩腰带的控制方法、装置及按摩腰带，能够提高按摩方式的多样性。

本申请实施例公开了一种按摩腰带的控制方法，所述按摩腰带包括至少一个按摩部件、主控制器以及从控制器，各个所述按摩部件包括气囊、加热片以及马达中的一个或多个，所述方法包括：

所述主控制器确定所述按摩腰带的按摩模式，并传输所述按摩模式对应的控制信号至所述从控制器；

所述从控制器对所述控制信号进行分析，确定各个所述按摩部件对应的工作数据；

所述从控制器根据各个所述按摩部件对应的工作数据，控制各个所述按摩部件包括的气囊、加热片以及马达中的一个或多个进行工作。

在一个实施例中，所述工作数据包括目标气压、目标温度以及目标按摩强度中的一项或多项，所述从控制器根据各个所述按摩部件对应的工作数据，控制各个所述按摩部件包括的气囊、加热片以及马达中的一个或多个进行工作，包括：

若目标按摩部件对应的工作数据包括所述目标气压，则所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气，以使得所述目标按摩部件中的气囊达到所述目标气压；其中，所述目标按摩部件为所述至少一个按摩部件中的任一按摩部件；

若所述目标按摩部件对应的工作数据包括所述目标温度，则所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的加热片进行加热，以使得所述目标按摩部件达到所述目标温度；

若所述目标按摩部件对应的工作数据包括所述目标按摩强度，则所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的马达以所述目标按摩强度进行振动。

在一个实施例中，所述至少一个按摩部件包括若干个包括气囊的按摩部件，所述若干个包括气囊的按摩部件设置有若干个电磁阀，所述若干个电磁阀与若干个气囊一一对应，所述电磁阀用于控制对应的按摩部件包括的气囊的充气或放气，所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气，包括：

所述从控制器根据所述目标按摩部件对应的目标气压，控制所述目标按摩部件包括的气囊对应的电磁阀打开或关闭，以使得所述目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气。

在一个实施例中，所述目标按摩部件包括多个气囊，所述目标气压包括各个所述气囊对应的目标气压，所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气，以使得所述目标按摩部件中的气囊达到所述目标气压，包括：

所述从控制器控制所述目标按摩部件中的目标气囊进行充气或放气，以使得所述目标气囊达到所述目标气囊对应的目标气压；其中，所述目标气囊为所述多个气囊中的任一气囊；

在所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气，以使得所述目标按摩部件中的气囊达到所述目标气压之后，所述方法还包括：

在各个所述气囊达到各个所述气囊对应的目标气压时，所述主控制器检测所述目标按摩部件的目标按摩角度；

所述主控制器生成提示信息，所述提示信息用于询问所述使用用户是否满意所述目标按摩角度。

在一个实施例中，所述目标按摩部件设置有目标传感器，所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气，以使得所述目标按摩部件中的气囊达到所述目标气压，包括：

所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气；

所述主控制器控制所述目标传感器检测所述气囊，并在所述目标按摩部件中的气囊达到所述目标气压时，向所述从控制器发送第一停止指令，以使得所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的气囊停止充气和放气；

所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的加热片进行加热，以使得所述目标按摩部件达到所述目标温度，包括：

所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的加热片进行加热；

所述主控制器控制所述目标传感器检测所述目标按摩部件的温度，并在所述目标按摩部件达到所述目标温度时，向所述从控制器发送第二停止指令，以使得所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的加热片停止加热。

在一个实施例中，在所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的马达以所述目标按摩强度进行振动之后，所述方法还包括：

所述主控制器控制所述目标传感器检测所述目标按摩部件包括的马达的振动强度；

所述主控制器判断所述振动强度是否达到所述目标按摩强度；

若否，则所述主控制器根据所述振动强度和所述目标按摩强度，确定所述马达的振动误差；

所述主控制器传输所述振动误差至所述从控制器，以使得所述从控制器根据所述振动误差对所述振动强度进行修正。

在一个实施例中，所述按摩腰带设置有压力传感器，所述主控制器确定所述按摩腰带的按摩模式，包括：

所述主控制器通过所述压力传感器检测所述按摩腰带的压力数据；

所述主控制器根据所述压力数据，确定所述按摩腰带的使用用户的用户姿势；

所述主控制器根据所述用户姿势，确定所述按摩腰带的按摩模式。

在一个实施例中，所述控制信号包括所述目标按摩部件的目标高度，所述主控制器根据所述用户姿势，确定所述按摩腰带的按摩模式，包括：

所述主控制器判定所述用户姿势为第一类别姿势或第二类别姿势；其中，所述第一类别姿势对应的压力数据小于岁数第二类别姿势对应的压力数据；

若确定所述用户姿势为所述第一类别姿势，则将所述第一类别姿势对应的第一按摩模式作为所述按摩腰带的按摩模式；

若确定所述用户姿势为所述第二类别姿势，则将所述第二类别姿势对应的第二按摩模式作为所述按摩腰带的按摩模式；其中，所述第一按摩模式对应的按摩强度大于所述第二按摩模式对应的按摩强度。

本申请实施例公开了一种按摩腰带的控制装置，所述按摩腰带包括至少一个按摩部件、主控制器以及从控制器，各个所述按摩部件包括气囊、加热片以及马达中的一个或多个，所述装置包括：

模式确定模块，用于使得所述主控制器确定所述按摩腰带的按摩模式，并传输所述按摩模式对应的控制信号至所述从控制器；

数据确定模块，用于使得所述从控制器对所述控制信号进行分析，确定各个所述按摩部件对应的工作数据；

按摩控制模块，用于使得所述从控制器根据各个所述按摩部件对应的工作数据，控制各个所述按摩部件包括的气囊、加热片以及马达中的一个或多个进行工作。

本申请实施例公开了一种按摩腰带，所述按摩腰带包括至少一个按摩部件，各个所述按摩部件包括气囊、加热片以及马达中的一个或多个，所述按摩腰带包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如下步骤：

获取针对目标按摩部件的控制信号，所述目标按摩部件为所述多个按摩部件中的任一按摩部件；

根据所述控制信号，控制所述目标按摩部件包括的气囊、加热片以及马达中的一个或多个进行工作，以对所述按摩腰带的使用用户进行按摩。

本申请实施例公开了一种按摩腰带，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行上述任一实施例所述的方法。

本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施例所述的方法。

通过本申请实施例公开的按摩腰带的控制方法、装置及按摩腰带，按摩腰带的主控制器可以确定按摩腰带的按摩模式，并传输按摩模式对应的控制信号至按摩腰带的从控制器，从控制器再对该控制信号进行分析，确定各个按摩部件对应的工作数据，从控制器再根据各个按摩部件对应的工作数据，控制各个按摩部件包括的气囊、加热片以及马达中的一个或多个进行工作。实施本申请实施例，通过主控制器传输控制信号到从控制器，再让从控制器对各个按摩部件中包括的气囊、加热片以及马达进行单独控制，通过对各个按摩部件的控制方法的组合能够得到更多的按摩方式，提高按摩方式的多样性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是是本申请实施例公开的一种按摩腰带的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的一种按摩腰带的控制方法的流程示意图；

图3A是本申请实施例公开的一种从控制器根据各个按摩部件对应的工作数据，控制各个按摩部件包括的气囊、加热片以及马达中的一个或多个进行工作的流程示意图；

图3B是本申请实施例公开的一种从控制器根据各个按摩部件对应的工作数据，控制各个按摩部件包括的气囊、加热片以及马达中的一个或多个进行工作的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的另一种按摩腰带的控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施例公开的一种按摩腰带的控制装置的模块化示意图；

图6是本申请实施例公开的一种按摩腰带的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一类别姿势称为第二类别姿势，且类似地，可将第二类别姿势称为第一类别姿势。第一类别姿势和第二类别姿势两者都是类别姿势，但其不是同一类别姿势。

本申请实施例公开了一种按摩腰带的控制方法、装置及按摩腰带，能够提高按摩方式的多样性。

以下将结合附图进行详细描述。

如图1所示，图1是本申请实施例公开的一种按摩腰带的结构示意图，该按摩腰带10可以包括至少一个按摩部件、主控制器以及从控制器，如按摩部件110、按摩部件120、按摩部件130以及按摩部件140，本申请对按摩部件的数量不作限制，但在图1中以4个按摩部件为例，图1中并未示出按摩腰带10的主控制器以及从控制器。其中，各个按摩部件可以包括气囊、加热片以及马达中的一个或多个，气囊、加热片以及马达可以为按摩部件包括的元件。

按摩部件110、按摩部件120、按摩部件130以及按摩部件140可以为相同的按摩部件，也可以为不同的按摩部件，对此不做限制，相同的按摩部件包括的气囊、加热片以马达均相同，不同的按摩部件包括的元件存在区别，可选的，包括的元件的种类不同则为不同的按摩部件，例如，按摩部件110可以包括气囊、加热片以及马达，而按摩部件120仅包括马达，则按摩部件110和按摩部件120为不同的按摩部件，另一可选的，包括的同一种类的元件的数量不同也为不同的按摩部件，例如，按摩部件110可以包括3个气囊，而按摩部件120仅包括1个气囊，则按摩部件110和按摩部件120为不同的按摩部件。

在图1的示例中，按摩部件110和按摩部件140可以为同一类的按摩部件，按摩部件120和按摩部件130可以为另一类的按摩部件，但需要说明的是，图1仅是本申请实施例给出的一种示例，并不对按摩部件的种类以及数量等进行限制。其中，主控制器确定按摩腰带的按摩模式，并传输按摩模式对应的控制信号至从控制器，从控制器对控制信号进行分析，确定各个按摩部件对应的工作数据，从控制器再根据各个按摩部件对应的工作数据，控制各个按摩部件包括的气囊、加热片以及马达中的一个或多个进行工作。

如图2所示，图2是本申请实施例公开的一种按摩腰带的控制方法的流程示意图，该按摩腰带可以为上述实施例中的按摩腰带，该控制方法可以包括如下步骤：

步骤210，主控制器确定按摩腰带的按摩模式，并传输按摩模式对应的控制信号至从控制器。

可选的，主控制器可以通过识别用户特征或其它特征确定按摩腰带的按摩模式，主控制器也可以是根据按摩腰带的使用用户的控制指令，确定按摩腰带的按摩模式。其中，主控制器接收该使用用户的控制指令的方法可以包括但不限于语音识别、手势识别、按键识别等。主控制器可以根据该按摩腰带的按摩模式，传输对应的控制信号至从控制器，例如，按摩模式可以为循环按摩模式、强力按摩模式等，主控制器生成该按摩模式对应的控制信号或从数据库中获取该按摩模式对应的控制信号，并将该对应的控制信号传输到从控制器。

步骤220，从控制器对控制信号进行分析，确定各个按摩部件对应的工作数据。

从控制器接收到的控制信号可以为针对各个按摩部件对应的工作模式，以图1中的按摩腰带为例，从控制器接收到的控制信号可以仅针对按摩部件110和按摩部件140，也可以为针对所有按摩部件对应的工作模式，再以图1中的按摩腰带为例，从控制器接收到的控制信号可以针对按摩部件110～140。因此，从控制器可以对该针对各个按摩部件的控制信号进行分析，确定各个按摩部件对应的工作数据。

在一个具体实施例中，从控制器接收到的控制信号可以仅针对按摩部件110和按摩部件140，按摩部件110和按摩部件140的工作数据可以为工作周期，使得该两个按摩部件以一定的工作周期循环工作，例如，按摩部件110和按摩部件140可以工作1s(second，秒)，再停止工作1s，再工作1s，以此顺序进行循环。其中，按摩部件110和按摩部件140可以同步进行工作，也可以不同步工作，进一步可选的，在按摩部件110工作时按摩部件140不工作，在按摩部件140工作时按摩部件110不工作。

作为一种可选的实施方式，从控制器接收到按摩模式对应的控制信号时，检测控制信号对应的元件是否在各个按摩部件包括的元件中，若是，则执行后续的步骤220，若否，则输出错误提示信息，用于提示该按摩模式对应的控制信号无法通过各个按摩部件包括的元件执行。其中，控制信号对应的元件可以包括气囊、加热片以及马达中的一个或多个，例如，若控制信号对应的元件包括气囊、加热片以及马达，而目标按摩部件仅包括马达，则输出错误提示信号。实施该实施方式，能够在按摩模式对应的控制信号发生错误时提示按摩腰带的使用用户，提高按摩腰带与使用用户的交互性。

步骤230，从控制器根据各个按摩部件对应的工作数据，控制各个按摩部件包括的气囊、加热片以及马达中的一个或多个进行工作。

从控制器根据各个按摩部件对应的工作数据，可以控制各个按摩部件包括的气囊、加热片以及马达中的一个或多个进行工作。其中，各个按摩部件包括的元件的种类以及数量不作限制，例如，按摩部件可以仅包括3个气囊，按摩部件也可以包括1个气囊、1个加热片和1个马达。

在一个实施例中，按摩腰带可以控制各个按摩部件的气囊以目标充放气频率进行充气和放气，并且可以控制各个按摩部件中的马达以目标振动频率进行振动，以对按摩腰带的使用用户进行振动按摩；其中，气囊的充气和放气使得按摩部件在第一直线上移动，马达的振动使得按摩部件在第二直线上移动，第一直线和第二直线可以互相垂直。

按摩部件由于气囊的充气和放气，可以在第一直线上移动，从而对使用用户和按摩部件的接触部位进行第一直线上的按压，例如，气囊的充气可以使得按摩部件沿着第一直线以接近接触部位的方向移动，气囊的放气可以使得按摩部件沿着第一直线以远离接触部位的方向移动。此外，按摩腰带还可以控制目标按摩部件中的马达在目标振动范围内振动，该目标振动范围为第二直线上的范围，例如，在马达没有进行振动时，按摩部件的位置可以为0，第二直线上的一个方向为正向移动，第二直线上的另一个方向可以为负向移动，按摩部件振动范围可为-2到2，即马达可以负向移动到-2的位置，也可以正向移动到2的位置。也就是说，从控制器可以控制按摩部件在目标振动范围内振动，使得使用用户和按摩部件的接触部位对应的面积增加。

实施该实施例，从控制器可以通过对气囊进行充气，以对使用用户进行按压，从而增强按摩部件对使用用户的挤压感，并通过马达的振动，对使用用户进行振动按摩，通过按摩腰带给使用用户造成的挤压感和振动感，提高按摩的舒适度。

在本申请实施例中，按摩腰带的主控制器可以确定按摩腰带的按摩模式，并传输按摩模式对应的控制信号至按摩腰带的从控制器，从控制器再对该控制信号进行分析，确定各个按摩部件对应的工作数据，从控制器再根据各个按摩部件对应的工作数据，控制各个按摩部件包括的气囊、加热片以及马达中的一个或多个进行工作。实施本申请实施例，通过主控制器传输控制信号到从控制器，再让从控制器对各个按摩部件中包括的气囊、加热片以及马达进行单独控制，通过对各个按摩部件的控制方法的组合能够得到更多的按摩方式，提高按摩方式的多样性。

如图3A所示，图3A是本申请实施例公开的一种从控制器根据各个按摩部件对应的工作数据，控制各个按摩部件包括的气囊、加热片以及马达中的一个或多个进行工作的流程示意图，应用于上述实施例中的按摩腰带，可以包括如下步骤：

步骤310，若目标按摩部件对应的工作数据包括目标气压，则从控制器控制目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气，以使得目标按摩部件中的气囊达到目标气压。

其中，目标按摩部件为至少一个按摩部件中的任一按摩部件，工作数据可以包括目标气压、目标温度以及目标按摩强度中的一项或多项，从控制器可以根据目标按摩部件对应的工作数据，控制目标按摩部件进行工作。

在一个实施例中，按摩腰带的至少一个按摩部件中可以包括若干个包括气囊的按摩部件，若干个包括气囊的按摩部件可以设置有若干个电磁阀，若干个电磁阀与若干个气囊一一对应，电磁阀用于控制对应的按摩部件包括的气囊的充气或放气。可以理解的是，每个按摩部件中可以包括一个或多个气囊，而每个气囊都与一个电磁阀一一对应，则若干个包括气囊的按摩部件的数量可以不与若干个电磁阀的数量相等，若干个包括气囊的按摩部件的数量也可以不与若干个气囊的数量相等，而若干个电磁阀的数量与若干个气囊的数量相等。

步骤从控制器控制目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气，可以包括：从控制器根据目标按摩部件对应的目标气压，控制目标按摩部件包括的气囊对应的电磁阀打开或关闭，以使得目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气。

作为一种可选的实施方式，由于各个电磁阀能够独立控制对应的气囊的充放气，从控制器可以控制各个按摩部件进行同步的充气或者放气。从控制器可以控制各个按摩部件的电磁阀进行同步的操作，例如，控制各个按摩部件的电磁阀同步地全部打开，由于该电磁阀同步的操作，各个按摩部件中的气囊能够同步的充气或者放气。另一种可选的，从控制器也可以控制各个按摩部件中的气囊进行不同步的充气或者放气，例如，某一按摩部件中的气囊进行充气时，另一按摩部件中的气囊可以不充气也不放气，也可以进行放气，还可以以与某一按摩部件中的气囊不同的充气速度进行充气。实施该实施方式，能够提高控制各个按摩部件气囊充气的灵活度，从而提高按摩方式的多样性。

在一个实施例中，目标按摩部件包括多个气囊，目标气压包括多个气囊对应的目标气压，步骤从控制器控制目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气，以使得目标按摩部件中的气囊达到目标气压，可以包括：从控制器控制目标按摩部件中的目标气囊进行充气或放气，以使得目标气囊达到目标气囊对应的目标气压；其中，目标气囊为多个气囊中的任一气囊。在各个气囊达到各个气囊对应的目标气压时，主控制器检测目标按摩部件的目标按摩角度；主控制器生成提示信息，提示信息用于询问使用用户是否满意目标按摩角度。

其中，在目标按摩部件包括的各个气囊对应的目标气压均相同时，可以说明目标按摩部件的目标按摩角度为0度，在任意两个气囊对应的目标气压不同时，使得两个气囊对应的两侧产生高度差，主控制器可以根据各个气囊对应的目标气压计算各个气囊对应的高度，再根据各个气囊对应的高度计算目标按摩部件的目标按摩角度，可选的，按摩腰带也可以设置有检测目标按摩角度的角度检测装置，主控制器可以通过角度检测装置检测目标按摩部件的目标按摩角度。在检测到目标按摩部件的目标按摩角度之后，主控制器可以生成提示信息，并通过信息输出装置将该提示信息输出，以询问使用用户是否满意目标按摩角度，其中，信息输出装置可以包括显示屏幕、语音装置、灯光装置等。按摩腰带的主控制器还可以接收使用用户的反馈信息，若反馈信息说明使用用户不满意目标按摩角度，则根据反馈信息包括的按摩角度对该目标按摩部件进行调整。

实施该实施例，从控制器可以通过控制目标按摩部件包括的各个气囊对应的气压，以调整目标按摩部件的目标按摩角度，能够改变按摩力度的分布，从而模拟指压按摩的效果，提高了按摩的舒适度。

步骤320，若目标按摩部件对应的工作数据包括目标温度，则从控制器控制目标按摩部件包括的加热片进行加热，以使得目标按摩部件达到目标温度。

从控制器可以检测目标按摩部件对应的工作数据中是否包括目标温度，若是，则从控制器控制目标按摩部件包括的加热片进行加热或停止加热，以使得目标按摩部件达到目标温度。其中，目标按摩部件达到目标温度可以指的是，目标按摩部件与使用用户的接触部位达到目标温度。目标按摩部件可以在与使用用户的接触部位处设置有与温度传感器，通过温度传感器监控目标按摩部件是否达到目标温度。

步骤330，若目标按摩部件对应的工作数据包括目标按摩强度，则从控制器控制目标按摩部件包括的马达以目标按摩强度进行振动。

从控制器可以检测目标按摩部件对应的工作数据是否包括目标按摩强度，若是，则从控制器根据该目标按摩强度，确定目标按摩部件包括的马达的振动强度，并根据该振动强度控制马达进行振动。

需要说明的是，步骤310～330之间不存在先后顺序之分，例如，步骤310可以在步骤320之前进行，也可以在步骤320之后进行，本申请实施例对此不作限制。

在一个实施例中，在步骤310之后，若目标按摩部件对应的工作数据不包括目标按摩强度，主控制器可以确定目标气压对应的目标按摩强度，从控制器可以在目标按摩部件中的气囊达到该目标气压之后，控制目标按摩部件包括的马达以该目标按摩强度进行振动。可选的，主控制器可以根据历史使用情况确定目标气压对应的目标按摩强度，示例性的，主控制器可以从历史使用情况中确定在该目标气压下使用频次最多的按摩强度作为目标按摩强度。另一种可选的，主控制器也可以根据使用用户确定目标气压对应的目标按摩强度，示例性的，针对每一使用用户，数据库中关联存储有多个气压以及各个气压对应的按摩强度，针对该按摩腰带的使用用户，主控制器可以从数据库中确定该目标气压对应的目标按摩强度。实施该实施例，主控制器可以建立目标气压与目标按摩强度的对应关系，提高按摩腰带的智能化程度，提高使用用户的体验。

作为一种可选的实施方式，在步骤310之后，若目标按摩部件对应的工作数据不包括目标温度，主控制器还可以确定目标气压对应的目标温度，从控制器可以在目标按摩部件中的气囊达到该目标气压之后，控制目标按摩部件达到该目标气压对应的目标温度。可选的，主控制器可以根据环境温度以及目标高度，确定目标气压对应的目标温度，目标温度可以随着环境温度的下降而升高。另一可选的，主控制器也可以根据使用用户的用户性别以及目标气压，确定目标气压对应的目标温度。实施该实施方式，主控制器可以建立目标气压与目标温度的对应关系，提高目标温度与使用用户的适配度，提高使用用户的体验。

如图3B所示，图3B是本申请实施例公开的另一种从控制器根据各个按摩部件对应的工作数据，控制各个按摩部件包括的气囊、加热片以及马达中的一个或多个进行工作的流程示意图，应用于上述实施例中的按摩腰带，可以包括如下步骤：

步骤3100，若目标按摩部件对应的工作数据包括目标气压，则从控制器控制目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气。

步骤3200，主控制器控制目标传感器检测气囊，并在目标按摩部件中的气囊达到目标气压时，向从控制器发送第一停止指令，以使得从控制器控制目标按摩部件包括的气囊停止充气和放气。

其中，目标按摩部件设置有目标传感器，该目标传感器可以检测目标按摩部件包括的气囊的气压，也可以检测目标按摩部件的温度，还可以检测目标按摩部件包括的马达的振动强度。从控制器仅控制按摩部件中的气囊、加热片以及马达，主控制器控制除按摩部件中的气囊、加热片以及马达之外的电子元件，目标传感器也由主控制器进行控制。

步骤3300，若目标按摩部件对应的工作数据包括目标温度，则从控制器控制目标按摩部件包括的加热片进行加热。

可选的，若目标按摩部件对应的工作数据包括目标温度，则从控制器可以发送目标温度到主控制器，主控制器控制目标传感器检测目标按摩部件的温度，并与目标温度进行比较，若目标温度大于目标按摩部件的温度，则控制目标按摩部件包括的加热片进行加热，若目标温度小于目标按摩部件的温度，则控制目标传感器持续检测目标按摩部件的温度，直至目标按摩部件的温度降低至目标温度。

步骤3400，主控制器控制目标传感器检测目标按摩部件的温度，并在目标按摩部件达到目标温度时，向从控制器发送第二停止指令，以使得从控制器控制目标按摩部件包括的加热片停止加热。

步骤3400，若目标按摩部件对应的工作数据包括目标按摩强度，则从控制器控制目标按摩部件包括的马达以目标按摩强度进行振动。

步骤3500，主控制器控制目标传感器检测目标按摩部件包括的马达的振动强度。

步骤3600，主控制器判断振动强度是否达到目标按摩强度，若是，则继续执行步骤3400，若否，则执行步骤3700。

步骤3700，主控制器根据振动强度和目标按摩强度，确定马达的振动误差。

主控制器可以将马达的振动强度与目标按摩强度对应的振动强度进行对比，若两者不相等，则可以将目标按摩强度对应的振动强度减去马达的振动强度，并将得到的差值作为马达的振动误差。可选的，主控制器也可以根据马达的振动频率和目标按摩强度对应的振动频率，确定马达的振动误差。

步骤3800，主控制器传输振动误差至从控制器，以使得从控制器根据振动误差对振动强度进行修正。

从控制器在接收到该振动误差后，将目标按摩强度对应的振动强度加上该振动误差，得到目标振动强度，并使马达以该目标振动强度进行工作。

在本申请实施例中，通过对目标按摩部件设置目标传感器，检测目标按摩部件中的气囊的气压、目标按摩部件的温度以及目标按摩部件中的马达的振动强度，可以提高按摩控制的精准性。

如图4所示，图4是本申请实施例公开的另一种按摩腰带的控制方法的流程示意图，可以应用于上述实施例中的按摩腰带，该方法可以包括如下步骤：

步骤410，主控制器通过压力传感器检测按摩腰带的压力数据。

其中，按摩腰带可以均匀设置有多个压力传感器。在按摩腰带启动时，主控制器可以通过压力传感器检测按摩腰带的压力数据。

步骤420，主控制器根据压力数据，确定按摩腰带的使用用户的用户姿势。

主控制器根据压力数据，可以确定按摩腰带的使用用户的用户姿势。具体的，主控制器根据多个压力传感器分别对应的压力数据以及各个压力传感器所处的用户位置，确定使用用户的用户姿势，压力传感器所处的用户位置为压力传感器在使用用户身上所处的位置，例如腹部位置、背部位置等。其中，主控制器可以将多个压力传感器分别对应的压力数据与压力阈值进行对比，并将大于压力阈值的压力数据对应的压力传感器作为目标压力传感器，根据目标压力传感器所处的用户位置，确定使用用户的用户姿势。例如，若目标压力传感器所处的用户位置为腹部位置，则确定使用用户的用户姿势为趴着。

步骤430，主控制器根据用户姿势，确定按摩腰带的按摩模式。

数据库中可以关联存储有多个用户姿势以及各个用户姿势的按摩模式。因此，主控制器可以从数据库中确定用户姿势对应的按摩模式。

在一个实施例中，主控制器判定用户姿势为第一类别姿势或第二类别姿势；其中，第一类别姿势对应的压力数据小于岁数第二类别姿势对应的压力数据；若确定用户姿势为第一类别姿势，则将第一类别姿势对应的第一按摩模式作为按摩腰带的按摩模式；若确定用户姿势为第二类别姿势，则将第二类别姿势对应的第二按摩模式作为按摩腰带的按摩模式；其中，第一按摩模式对应的按摩强度大于第二按摩模式对应的按摩强度。

其中，所有种类的用户姿势可以预先被划分为第一类别姿势和第二类别姿势，例如，坐着可以被划分为第一类别姿势，躺着可以被划分为第二类别姿势，第一类别姿势对应的压力数据可以大于第二类别姿势对应的压力数据。在压力数据已经较高的情况下，若目标按摩部件的目标高度还保持一个较高的高度，有可能会对使用用户的身体造成损伤。因此，第一按摩模式对应的按摩强度可以大于第二按摩模式对应的按摩强度。

步骤440，主控制器传输按摩模式对应的控制信号至从控制器。

步骤450，从控制器对控制信号进行分析，确定各个按摩部件对应的工作数据。

步骤460，从控制器根据各个按摩部件对应的工作数据，控制各个按摩部件包括的气囊、加热片以及马达中的一个或多个进行工作。

步骤440～460的方法与上述实施例中的方法相同，此处不再赘述。

在本申请实施例中，主控制器可以通过压力传感器检测按摩腰带的压力数据，根据压力数据，可以确定按摩腰带的使用用户的用户姿势，再根据用户姿势，确定目标按摩部件对应的按摩模式，使得按摩腰带的按摩模式与用户姿势的适应度更高，提高了按摩的舒适度。

如图5所示，图5是本申请实施例公开的一种按摩腰带的控制装置的模块化示意图，按摩腰带包括至少一个按摩部件、主控制器以及从控制器，各个按摩部件包括气囊、加热片以及马达中的一个或多个，该按摩腰带的控制装置500包括模式确定模块510、数据确定模块520以及按摩控制模块530，其中：

模式确定模块510，用于使得主控制器确定按摩腰带的按摩模式，并传输按摩模式对应的控制信号至从控制器；

数据确定模块520，用于使得从控制器对控制信号进行分析，确定各个按摩部件对应的工作数据；

按摩控制模块530，用于使得从控制器根据各个按摩部件对应的工作数据，控制各个按摩部件包括的气囊、加热片以及马达中的一个或多个进行工作。

在一个实施例中，工作数据包括目标气压、目标温度以及目标按摩强度中的一项或多项，按摩控制模块530，还用于使得若目标按摩部件对应的工作数据包括目标气压，则从控制器控制目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气，以使得目标按摩部件中的气囊达到目标气压；其中，目标按摩部件为至少一个按摩部件中的任一按摩部件；若目标按摩部件对应的工作数据包括目标温度，则从控制器控制目标按摩部件包括的加热片进行加热，以使得目标按摩部件达到目标温度；若目标按摩部件对应的工作数据包括目标按摩强度，则从控制器控制目标按摩部件包括的马达以目标按摩强度进行振动。

在一个实施例中，至少一个按摩部件包括若干个包括气囊的按摩部件，若干个包括气囊的按摩部件设置有若干个电磁阀，若干个电磁阀与若干个气囊一一对应，电磁阀用于控制对应的按摩部件包括的气囊的充气或放气，按摩控制模块530，还用于使得从控制器根据目标按摩部件对应的目标气压，控制目标按摩部件包括的气囊对应的电磁阀打开或关闭，以使得目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气。

在一个实施例中，目标按摩部件包括多个气囊，目标气压包括各个气囊对应的目标气压，按摩控制模块530，还用于使得从控制器控制目标按摩部件中的目标气囊进行充气或放气，以使得目标气囊达到目标气囊对应的目标气压；其中，目标气囊为多个气囊中的任一气囊；在各个气囊达到各个气囊对应的目标气压时，主控制器检测目标按摩部件的目标按摩角度；主控制器生成提示信息，提示信息用于询问使用用户是否满意目标按摩角度。

在一个实施例中，目标按摩部件设置有目标传感器，按摩控制模块530，还用于从控制器控制目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气；主控制器控制目标传感器检测气囊，并在目标按摩部件中的气囊达到目标气压时，向从控制器发送第一停止指令，以使得从控制器控制目标按摩部件包括的气囊停止充气和放气；从控制器控制目标按摩部件包括的加热片进行加热；主控制器控制目标传感器检测目标按摩部件的温度，并在目标按摩部件达到目标温度时，向从控制器发送第二停止指令，以使得从控制器控制目标按摩部件包括的加热片停止加热。

在一个实施例中，按摩腰带的控制装置还包括误差修正模块，其中：误差修正模块，用于使得主控制器控制目标传感器检测目标按摩部件包括的马达的振动强度；主控制器判断振动强度是否达到目标按摩强度；若否，则主控制器根据振动强度和目标按摩强度，确定马达的振动误差；主控制器传输振动误差至从控制器，以使得从控制器根据振动误差对振动强度进行修正。

在一个实施例中，按摩腰带设置有压力传感器，模式确定模块510，还用于使得主控制器通过压力传感器检测按摩腰带的压力数据；主控制器根据压力数据，确定按摩腰带的使用用户的用户姿势；主控制器根据用户姿势，确定按摩腰带的按摩模式。

在一个实施例中，控制信号包括目标按摩部件的目标高度，模式确定模块510，还用于使得主控制器判定用户姿势为第一类别姿势或第二类别姿势；其中，第一类别姿势对应的压力数据小于岁数第二类别姿势对应的压力数据；若确定用户姿势为第一类别姿势，则将第一类别姿势对应的第一按摩模式作为按摩腰带的按摩模式；若确定用户姿势为第二类别姿势，则将第二类别姿势对应的第二按摩模式作为按摩腰带的按摩模式；其中，第一按摩模式对应的按摩强度大于第二按摩模式对应的按摩强度。

在本申请实施例中，按摩腰带的主控制器可以确定按摩腰带的按摩模式，并传输按摩模式对应的控制信号至按摩腰带的从控制器，从控制器再对该控制信号进行分析，确定各个按摩部件对应的工作数据，从控制器再根据各个按摩部件对应的工作数据，控制各个按摩部件包括的气囊、加热片以及马达中的一个或多个进行工作。实施本申请实施例，通过主控制器传输控制信号到从控制器，再让从控制器对各个按摩部件中包括的气囊、加热片以及马达进行单独控制，通过对各个按摩部件的控制方法的组合能够得到更多的按摩方式，提高按摩方式的多样性。

如图6所示，在一个实施例中，提供一种按摩腰带，该按摩腰带可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器610；

与存储器610耦合的处理器620；

处理器620调用存储器610中存储的可执行程序代码，可实现上述各实施例中提供的按摩腰带的控制方法。

存储器610可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器610可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器610可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储按摩腰带在使用中所创建的数据等。

处理器620可以包括一个或者多个处理核。处理器620利用各种接口和线路连接整个按摩腰带内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器610内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器610内的数据，执行按摩腰带的各种功能和处理数据。可选地，处理器620可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器620可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器620中，单独通过一块通信芯片进行实现。

可以理解地，按摩腰带可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括电源模块、物理控制按键、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块、扬声器、蓝牙模块、传感器等，还可在此不进行限定。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行上述各实施例中所描述的方法。

此外，本申请实施例进一步公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述实施例所描述的任意一种按摩腰带的控制方法中的全部或部分步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种按摩腰带的控制方法、装置及按摩腰带进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种按摩腰带的控制方法，其特征在于，所述按摩腰带包括至少一个按摩部件、主控制器以及从控制器，各个所述按摩部件包括气囊、加热片以及马达中的一个或多个，所述方法包括：

所述主控制器确定所述按摩腰带的按摩模式，并传输所述按摩模式对应的控制信号至所述从控制器；

所述从控制器对所述控制信号进行分析，确定各个所述按摩部件对应的工作数据；

所述从控制器根据各个所述按摩部件对应的工作数据，控制各个所述按摩部件包括的气囊、加热片以及马达中的一个或多个进行工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作数据包括目标气压、目标温度以及目标按摩强度中的一项或多项，所述从控制器根据各个所述按摩部件对应的工作数据，控制各个所述按摩部件包括的气囊、加热片以及马达中的一个或多个进行工作，包括：

若目标按摩部件对应的工作数据包括所述目标气压，则所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气，以使得所述目标按摩部件中的气囊达到所述目标气压；其中，所述目标按摩部件为所述至少一个按摩部件中的任一按摩部件；

若所述目标按摩部件对应的工作数据包括所述目标温度，则所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的加热片进行加热，以使得所述目标按摩部件达到所述目标温度；

若所述目标按摩部件对应的工作数据包括所述目标按摩强度，则所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的马达以所述目标按摩强度进行振动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个按摩部件包括若干个包括气囊的按摩部件，所述若干个包括气囊的按摩部件设置有若干个电磁阀，所述若干个电磁阀与若干个气囊一一对应，所述电磁阀用于控制对应的按摩部件包括的气囊的充气或放气，所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气，包括：

所述从控制器根据所述目标按摩部件对应的目标气压，控制所述目标按摩部件包括的气囊对应的电磁阀打开或关闭，以使得所述目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标按摩部件包括多个气囊，所述目标气压包括各个所述气囊对应的目标气压，所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气，以使得所述目标按摩部件中的气囊达到所述目标气压，包括：

所述从控制器控制所述目标按摩部件中的目标气囊进行充气或放气，以使得所述目标气囊达到所述目标气囊对应的目标气压；其中，所述目标气囊为所述多个气囊中的任一气囊；

在所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气，以使得所述目标按摩部件中的气囊达到所述目标气压之后，所述方法还包括：

在各个所述气囊达到各个所述气囊对应的目标气压时，所述主控制器检测所述目标按摩部件的目标按摩角度；

所述主控制器生成提示信息，所述提示信息用于询问所述使用用户是否满意所述目标按摩角度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标按摩部件设置有目标传感器，所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气，以使得所述目标按摩部件中的气囊达到所述目标气压，包括：

所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的气囊进行充气或放气；

所述主控制器控制所述目标传感器检测所述气囊，并在所述目标按摩部件中的气囊达到所述目标气压时，向所述从控制器发送第一停止指令，以使得所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的气囊停止充气和放气；

所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的加热片进行加热，以使得所述目标按摩部件达到所述目标温度，包括：

所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的加热片进行加热；

所述主控制器控制所述目标传感器检测所述目标按摩部件的温度，并在所述目标按摩部件达到所述目标温度时，向所述从控制器发送第二停止指令，以使得所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的加热片停止加热。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述从控制器控制所述目标按摩部件包括的马达以所述目标按摩强度进行振动之后，所述方法还包括：

所述主控制器控制所述目标传感器检测所述目标按摩部件包括的马达的振动强度；

所述主控制器判断所述振动强度是否达到所述目标按摩强度；

若否，则所述主控制器根据所述振动强度和所述目标按摩强度，确定所述马达的振动误差；

所述主控制器传输所述振动误差至所述从控制器，以使得所述从控制器根据所述振动误差对所述振动强度进行修正。

7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述按摩腰带设置有压力传感器，所述主控制器确定所述按摩腰带的按摩模式，包括：

所述主控制器通过所述压力传感器检测所述按摩腰带的压力数据；

所述主控制器根据所述压力数据，确定所述按摩腰带的使用用户的用户姿势；

所述主控制器根据所述用户姿势，确定所述按摩腰带的按摩模式。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制信号包括所述目标按摩部件的目标高度，所述主控制器根据所述用户姿势，确定所述按摩腰带的按摩模式，包括：

所述主控制器判定所述用户姿势为第一类别姿势或第二类别姿势；其中，所述第一类别姿势对应的压力数据小于岁数第二类别姿势对应的压力数据；

若确定所述用户姿势为所述第一类别姿势，则将所述第一类别姿势对应的第一按摩模式作为所述按摩腰带的按摩模式；

若确定所述用户姿势为所述第二类别姿势，则将所述第二类别姿势对应的第二按摩模式作为所述按摩腰带的按摩模式；其中，所述第一按摩模式对应的按摩强度大于所述第二按摩模式对应的按摩强度。

9.一种按摩腰带的控制装置，其特征在于，所述按摩腰带包括至少一个按摩部件、主控制器以及从控制器，各个所述按摩部件包括气囊、加热片以及马达中的一个或多个，所述装置包括：

模式确定模块，用于使得所述主控制器确定所述按摩腰带的按摩模式，并传输所述按摩模式对应的控制信号至所述从控制器；

数据确定模块，用于使得所述从控制器对所述控制信号进行分析，确定各个所述按摩部件对应的工作数据；

按摩控制模块，用于使得所述从控制器根据各个所述按摩部件对应的工作数据，控制各个所述按摩部件包括的气囊、加热片以及马达中的一个或多个进行工作。

10.一种按摩腰带，其特征在于，所述按摩腰带包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1～8任一项所述的方法。

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