CN113855501A - 一种按摩设备、按摩方法和按摩输出设备 - Google Patents
一种按摩设备、按摩方法和按摩输出设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113855501A CN113855501A CN202010623850.2A CN202010623850A CN113855501A CN 113855501 A CN113855501 A CN 113855501A CN 202010623850 A CN202010623850 A CN 202010623850A CN 113855501 A CN113855501 A CN 113855501A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- massage
- point
- action
- control
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 113
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims description 64
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 25
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 18
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 13
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
- A61H2201/501—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
本发明实施例涉及一种按摩设备、按摩方法和按摩输出设备，所述按摩设备包括输入控制设备和按摩输出设备，所述输入控制设备和按摩输出设备通信连接；所述输入控制设备包括控制区域，所述控制区域包括至少两个控制子区域，所述按摩输出设备包括至少两个按摩点，所述控制子区域与所述按摩点具有对应关系。本发明实施例在输入控制设备上设置至少两个控制子区域，在按摩输出设备上设置至少两个按摩点，并建立控制子区域与按摩点的对应关系。进而可以通过对对应控制子区域的触控操作来确定目标按摩点和目标按摩点对应的动作参数，从而，用户可以通过施加于控制子区域的触控操作实现对按摩输出设备上各个按摩点的控制，控制方式更方便多样。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能家居技术领域，特别涉及一种按摩设备、按摩方法和按摩输出设备。
背景技术
按摩设备是对人体部位进行按摩的设备，随着现代生活水平的不断提高，以及人们生活理念的不断更新，按摩设备已经被越来越多的人所接受。
目前的按摩设备，大都针对按摩部位和按摩方式设置有几种固定模式，用户可以根据需要选择合适的模式，然而，由于按摩模式是有限的，当用户需要的按摩部位和按摩方式现有的固定按摩模式无法提供时，将无法满足用户的按摩需求。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种按摩设备、按摩方法和按摩输出设备，可以提供更多样化的控制模式，控制更方便。
第一方面，本发明实施例提供了一种按摩设备，所述按摩设备包括输入控制设备和按摩输出设备，所述输入控制设备和按摩输出设备通信连接；
所述输入控制设备包括控制区域，所述控制区域包括至少两个控制子区域，所述按摩输出设备包括至少两个按摩点，所述控制子区域与所述按摩点具有对应关系；
所述输入控制设备用于：
监测对所述控制区域的触控操作，根据所述触控操作作用的控制子区域以及所述控制子区域与所述按摩点的对应关系确定目标按摩点；
根据所述触控操作确定所述目标按摩点对应的动作参数；
根据所述目标按摩点和所述动作参数发送控制指令至所述按摩输出设备，所述控制指令用于指示所述目标按摩点以所述动作参数动作；
所述输出设备用于：
接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述目标按摩点以所述动作参数动作。
在一些实施例中，所述输入控制设备还用于：
根据所述按摩输出设备的各个按摩点的位置关系，建立所述控制子区域与所述按摩点的对应关系。
在一些实施例中，所述动作参数包括动作强度和/或动作持续时间。
在一些实施例中，所述输入控制设备包括人机交互屏幕，所述人机交互屏幕包括控制区域；
所述输入控制设备具体用于：
根据所述按摩输出设备的各个按摩点的位置关系，将所述控制区域进行分区，得到多个所述控制子区域，以使所述控制子区域对应至少一个所述按摩点。
在一些实施例中，所述输入控制设备包括至少两个压力感知点，每个所述控制子区域包括至少一个所述压力感知点；
所述输入控制设备具体用于：
根据所述按摩输出设备的各个按摩点的位置关系，建立所述压力感知点和所述按摩点的对应关系，以通过控制所述压力感知点来控制所述按摩点。
在一些实施例中，所述输入控制设备包括人机交互屏幕，所述人机交互屏幕包括控制区域；所述触控操作包括单点按压操作；所述动作参数包括动作强度；
所述输入控制设备具体用于：
根据所述单点按压操作，获取对所述控制子区域的按压强度和/或按压面积，根据所述按压强度和/或按压面积确定所述目标按摩点的动作强度。
在一些实施例中，所述输入控制设备包括人机交互屏幕，所述人机交互屏幕包括控制区域；所述触控操作包括单点按压操作；所述动作参数包括动作持续时间；
所述输入控制设备具体用于：
根据所述单点按压操作，获取对所述控制子区域的按压持续时间，根据所述按压持续时间确定所述目标按摩点的动作持续时间。
在一些实施例中，所述输入控制设备包括人机交互屏幕，所述人机交互屏幕包括控制区域；所述触控操作包括轨迹触控操作；所述动作参数包括动作强度；
所述输入控制设备具体用于：
根据所述轨迹触控操作，获取所述轨迹触控操作的速度，根据所述速度确定所述目标按摩点的动作强度。
在一些实施例中，所述输入控制设备包括人机交互屏幕，所述人机交互屏幕包括控制区域；所述触控操作包括轨迹触控操作；所述动作参数包括动作持续时间；
所述输入控制设备还具体用于：
根据所述轨迹触控操作，获取所述轨迹触控操作的持续时间，根据所述持续时间确定所述目标按摩点的动作持续时间。
在一些实施例中，所述控制区域还包括设置区域；
所述输入控制设备还具体用于：
根据针对所述设置区域的设置指令确定按摩强度和按摩持续时间。
在一些实施例中，所述输入控制设备包括至少两个压力感知点，每个所述控制子区域包括至少一个所述压力感知点；所述动作参数包括动作强度和动作持续时间；
所述输入控制设备具体用于：
获取所述压力感知点所感知的压力，根据所述压力确定所述压力感知点对应的目标按摩点的动作强度；
获取所述压力感知点所感知的压力持续时间，根据所述压力持续时间确定所述压力感知点对应的目标按摩点的动作持续时间。
在一些实施例中，所述输入控制设备还用于：
获取每个采样时刻所述触控操作对应的目标按摩点和所述目标按摩点对应的动作参数；
按时间顺序记录预设时间段内各个采样时刻的目标按摩点和所述目标按摩点对应的动作参数。
第二方面，本发明实施例提供了一种按摩方法，用于按摩输出设备，所述方法包括：
接收输入控制设备发送的第一控制指令，其中，所述第一控制指令包括目标按摩点和所述目标按摩点对应的动作参数；
控制所述目标按摩点以所述动作参数动作。
在一些实施例中，所述方法还包括：
接收所述输入控制设备发送的第二控制指令，其中，所述第二控制指令包括预设时间段内顺序排布的各个采样时刻的目标按摩点和所述目标按摩点对应的动作参数；
按所述顺序在所述按摩点上以对应的动作参数还原各个时刻目标按摩点的动作。
第三方面，本发明实施例提供了一种按摩输出设备，包括：
本体、以及设置于所述本体的控制器和至少两个按摩点；
所述控制器包括：
至少一个处理器，以及
存储器，所述存储器与所述至少一个处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。
第三方面，本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被机器执行时，使所述机器执行上述的方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被机器执行时，使所述机器执行上述的方法。
本发明实施例的按摩设备、按摩方法和按摩输出设备，在输入控制设备上设置至少两个控制子区域，在按摩输出设备上设置至少两个按摩点，并建立控制子区域与按摩点的对应关系。进而可以通过对对应控制子区域的触控操作来确定目标按摩点和目标按摩点对应的动作参数，从而，用户可以通过施加于控制子区域的触控操作实现对按摩输出设备上各个按摩点的控制，控制方式更方便多样。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例按摩设备的结构示意图；
图2a是本发明实施例按摩输出设备中按摩点的一个排布方式示意图；
图2b是本发明实施例按摩输出设备中按摩点的一个排布方式示意图；
图2c是本发明实施例按摩输出设备中按摩点的一个排布方式示意图；
图2d是本发明实施例按摩输出设备中按摩点的一个排布方式示意图；
图3是本发明实施例按摩输出设备中第一控制器的硬件结构示意图；
图4是本发明实施例输入控制设备中控制区域的排布示意图；
图5是本发明实施例输入控制设备中控制区域的排布示意图；
图6是本发明实施例输入控制设备中第二控制器的硬件结构示意图；
图7是本发明输入控制设备侧执行的按摩控制方法的一个实施例的流程示意图；
图8是本发明实施例输入控制设备中控制区域的排布示意图；
图9是本发明按摩控制方法的一个实施例中的部分流程示意图；
图10是本发明按摩控制方法的一个实施例中数据记录方式示意图；
图11是本发明按摩控制方法的一个实施例中数据记录方式示意图；
图12是本发明按摩输出设备侧执行的按摩方法的一个实施例的流程示意图；
图13是本发明按摩方法的一个实施例中的部分流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前的按摩设备，大都针对按摩部位和按摩方式设置有几种固定模式，由于按摩模式有限，因此，无法满足用户的多样化按摩需求。
本发明实施例提供了一种按摩设备，如图1所示，所述按摩设备包括输入控制设备100和按摩输出设备200，用户可以通过对输入控制设备100的触控操作，控制按摩输出设备200执行对应动作，以实现按摩的功能。其中，输入控制设备100和按摩输出设备200可以通过任意方式进行通信连接，比如：有线连接或者利用无线保真技术(Wireless Fidelity,Wi-Fi)、蓝牙(Bluetooth)技术或者诸如第三代(3rd Generation，3G)、第四代(4thGeneration，4G)、或第五代(5th Generation，5G)等移动通信技术实现的无线连接(图1中以有线连接为例)。
输入控制设备100和按摩输出设备200可以各自独立设置，以各自单独的产品形式出售，输入控制设备100也可以集成于按摩输出设备200上。
本发明实施例提供的按摩设备通过在输入控制设备上设置至少两个控制子区域，在按摩输出设备上设置至少两个按摩点，并建立控制子区域与按摩点的对应关系。进而可以通过对对应控制子区域的触控操作来确定目标按摩点和目标按摩点对应的动作参数，从而，用户可以通过施加于控制子区域的触控操作实现对按摩输出设备上各个按摩点的控制，控制方式更方便多样。
其中，按摩输出设备包括本体、至少两个按摩点和第一控制器，至少两个按摩点和第一控制器均设置于所述本体上，第一控制器电连接各按摩点。第一控制器用于控制至少两个按摩点中的部分或全部按摩点以预设动作参数(例如动作强度、动作持续时间等)进行动作，动作的按摩点作用于人体部位，产生按摩的效果。本体可以以任何合适的物理形态存在，例如，按摩椅、足部按摩器、按摩面罩、按摩眼罩等。本体上设置的至少两个按摩点可以以任意合适的方式排布，图2a-图2d示例性的示出了至少两个按摩点的排布方式，其中，图2a为单回路排布、图2b为双回路排布、图2c为多回路排布，图2d为阵列式排布。
各按摩点的功能可以通过任意合适的可提供振动的硬件产品实现，例如蜂鸣片、电机以及电极片等。
图3示例性的示出了第一控制器20的硬件结构，如图3所示，第一控制器20包括一个或多个第一处理器21以及第一存储器22，图3中以一个第一处理器21为例。第一处理器21和第一存储器22可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
第一存储器22作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，第一处理器21通过运行存储在第一存储器22中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行第一控制器的各种功能应用以及数据处理，即根据输入控制设备的控制指令实现本发明任一实施例所述的按摩方法。
第一存储器22可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据导盲装置的使用所创建的数据等。此外，第一存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，第一存储器22可选包括相对于第一处理器21远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至第一控制器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
其中，输入控制设备可以为任何合适的可以提供多输入独立控制功能的设备。作为其中一种实现形式，输入控制设备可以是带有人机交互屏幕的设备，例如移动终端(例如，智能手机、平板电脑、笔记本电脑等)、遥控器、可穿戴设备或者集成于按摩输出设备的控制设备等。
图4以手机为例示例性的示出了输入控制设备100的一种实现形式，手机中需根据按摩输出设备中各个按摩点的位置关系，将手机触控屏幕中的控制区域13进行分区，获得至少两个控制子区域131，并建立所述控制子区域与所述按摩点的对应关系，之后可以通过对控制子区域的触控操作对对应的按摩点进行控制。其中，所述控制区域可以是人机交互屏幕的部分或者全部区域，该控制区域和控制子区域的位置需在手机中进行定义。
作为另一种实现形式，输入控制设备还可以是带有至少两个压力感知点的设备，在本实施例中，输入控制设备100可以包括支撑结构、至少两个压力感知点和第二控制器，至少两个压力感知点和第二控制器均设置于所述支撑结构，第二控制器电连接各压力感知点。其中，支撑结构可以为任何合适的物理形态，例如遥控器、可穿戴设备等。各压力感知点的功能可以通过任意合适的可提供压力检测的硬件产品实现，例如压力传感器。
支撑结构上设置的至少两个压力感知点可以以任意合适的方式排布，其可以与按摩点的排布方式相同，也可以与按摩点的排布方式不同，在其中一个实施例中，为便于控制，压力感知点的排布方式与按摩点的排布方式相同，压力感知点和按摩点一一对应，通过对压力感知点的触控操作可以控制对应的按摩点动作。图5示出了压力感知点的其中一种阵列式排布方式。
图6示例性的示出了第二控制器10的硬件结构，如图6所示，第二控制器10包括一个或多个第二处理器11以及第二存储器12，图6中以一个第二处理器11为例。第二处理器11和第二存储器12可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
第二存储器12作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，第二处理器11通过运行存储在第二存储器12中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行第二控制器的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明任一实施例所述的按摩控制方法。
第二存储器12可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据导盲装置的使用所创建的数据等。此外，第二存储器12可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，第二存储器12可选包括相对于第二处理器11远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至第二控制器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
为了实现按摩功能，按摩输出设备需要从输入控制设备获取目标按摩点以及目标按摩点对应的动作参数，输入控制设备可以通过用户对控制区域的触控操作确认用户想要的目标按摩点以及目标按摩点对应的动作参数。其中，所述动作参数至少包括按摩强度、按摩持续时间等。在动作参数仅包括按摩强度的场合，按摩输出设备的按摩持续时间，可以由用户通过按摩输出设备的开关键自行设置。
图7示出了输入控制设备执行的按摩控制方法的其中一个实施例的流程图，如图7所示，所述方法包括：
101：监测对所述控制区域的触控操作，根据所述触控操作作用的控制子区域以及所述控制子区域与所述按摩点的对应关系确定目标按摩点。
其中，各控制子区域和按摩点的对应关系可以事先存储于输入控制设备中，也可以由输入控制设备根据按摩输出设备的各个按摩点的位置关系，建立控制子区域与按摩点的对应关系。
在输入控制设备为包括人机交互屏幕设备的场合，输入控制设备先设置人机交互屏幕上的全部或者部分区域为控制区域，然后根据按摩输出设备的各个按摩点的位置关系，亦即按摩点的排布方式，将控制区域进行分区，得到多个控制子区域，以实现控制子区域与按摩点具有对应关系。在其中一些实施例中，为便于控制，控制子区域与按摩点一一对应。例如：若按摩输出设备包括大小为M×N的矩阵排列形式的按摩点，则将控制区域也划分为大小为M×N的矩阵排列形式的控制子区域，则每个控制子区域对应一个按摩点。通过对控制子区域的触控操作即可实现对按摩点的控制。
在输入控制设备为包括至少两个压力感知点的设备的场合，输入控制设备可以根据按摩输出设备的各个按摩点的位置关系，将各个压力感知点进行分区，得到多个控制子区域，每个控制子区域中可以至少包括一个压力感知点。在其中一些实施例中，为便于控制，压力感知点与按摩点一一对应。例如：若按摩输出设备包括大小为M×N的矩阵排列形式的按摩点，则也将各压力感知点中大小为M×N的矩阵排列形式的压力感知点作为对按摩输出设备进行控制的控制区域，则每个压力感知点对应一个按摩点。通过对压力感知点的触控操作即可实现对对应按摩点的控制。
其中，触控操作可以为单点按压操作，也可以为轨迹触控操作，如果触控操作作用于人机交互屏幕，则可以通过设置于人机交互屏幕的检测装置确认触控操作的位置，进而确认该位置位于的控制子区域。如果触控操作作用于压力感知点，则压力感知点将受压产生压力信号，从而可以确定触控操作作用的压力感知点(亦即控制子区域)。由于控制子区域与按摩点具有对应关系，则可以根据触控操作作用的控制子区域以及所述控制子区域与按摩点的对应关系确定目标按摩点。
102：根据所述触控操作确定所述目标按摩点对应的动作参数。
目标按摩点的动作参数也可以根据用户对控制区域的触控操作确认，以下举例说明。
在输入控制设备为包括人机交互屏幕设备的场合，如果触控操作为单点按压操作，输入控制设备可以检测单点按压操作的按压强度或按压按压面积等，进而根据按压强度或按压面积确定对应目标按摩点的动作强度。在另一些实施例中，输入控制设备还可以检测单点按压操作的按压持续时间，进而根据该按压持续时间确定目标按摩点对应的动作持续时间。
例如：按压强度为F1，确定目标按摩点的动作强度为F2，其中，F1和F2可以为同比例放大，也可以相同，又或者两者符合某个函数关系。若按压面积为S，则可以根据S确定目标按摩点的动作强度，按压面积S越大，该目标按摩点的动作强度可以越大。若按压持续时间为T1，确定目标按摩点的动作持续时间为T2，同样地，T1和T2可以为同比例放大，也可以相同，又或者两者符合某个函数关系。
具体的，在一些实施例中，输入控制设备可通过设置于人机交互屏幕的检测装置实现上述检测功能，例如：在人机交互屏幕下安装传感芯片阵列实现检测按压强度、按压面积等功能。传感芯片阵列可以为压电传感器阵列，所述压电传感器可以为压力电阻传感器、压力电容传感器、压力应变片等压力传感器。
如果触控操作为轨迹触控操作，输入控制设备可以根据轨迹触控操作的速度，确定目标按摩点的动作强度，轨迹触控操作的速度可以为用户划过控制子区域时的滑动速度。输入控制设备还可以根据轨迹触控操作的持续时间，确定目标按摩点的动作持续时间。轨迹的持续时间可以为整个轨迹完成所使用的时间。滑动速度可以为轨迹长度除以轨迹的持续时间。
在一些实施例中，请参照图8，可以在控制区域13中设置一设置区域132，各动作参数可以直接通过该设置区域进行设置。具体的，可以在设置区域设置动作强度调节按钮和动作持续时间调节按钮，用户通过控制该动作强度调节按钮和动作持续时间调节按钮，即可设置目标按摩点的动作强度和动作持续时间。
在另一些实施例中，也可以在设置区域设置动作强度档位选择按钮，档位选择按钮可以为由几个固定档位组成，例如1档、2档以及3档，每个档位代表不同的动作强度。用户可以通过按压某个档位实现对目标按摩点动作强度的设置。同样的，动作持续时间也可以通过动作持续时间档位选择按钮来实现。
在输入控制设备为包括至少两个压力感知点的设备的场合，可以根据压力感知点感知的压力值大小确定目标按摩点的动作强度，根据压力感知点所感知的压力持续时间，确定对应的目标按摩点的动作持续时间。同样的，动作强度和压力值、以及动作持续时间和压力持续时间，可以为同比例放大，也可以相同，又或者两者符合某个函数关系。
需要说明的是，各按摩点的动作参数可以相同也可以不同，即可以对每个目标按摩点分别设置动作参数，也可以对各个目标按摩点统一设置动作参数，本发明实施例不做限制。
103：根据所述目标按摩点和所述动作参数发送控制指令至所述按摩输出设备，所述控制指令用于指示所述目标按摩点以所述动作参数动作。
本发明实施例通过在输入控制设备上设置至少两个控制子区域，在按摩输出设备上设置至少两个按摩点，并建立控制子区域与按摩点的对应关系。进而可以通过对对应控制子区域的触控操作来确定目标按摩点和目标按摩点对应的动作参数。输入控制设备将包含目标按摩点和动作参数的控制指令发送给按摩输出设备，可以实现实时的控制按摩输出设备。且用户可以通过施加于控制子区域的触控操作实现对按摩输出设备上各个按摩点的控制，控制方式更方便多样。
用户通过输入控制设备实时的操控按摩输出设备，虽然能实现根据用户的需要定制的实现按摩点的动作，但是每次按摩前均需对控制子区域进行相应的触控操作，以设置目标按摩点及其动作参数。为了避免每次输入的繁琐，在另一些实施例中，输入控制设备还可以对用户的触控操作进行记录。请参照图9，在本实施例中，所述方法还包括：
104：获取每个采样时刻所述触控操作对应的目标按摩点和所述目标按摩点对应的动作参数。
105：按时间顺序记录预设时间段内各个采样时刻的目标按摩点和所述目标按摩点对应的动作参数。
该触控操作记录可以通过设置于设置区域的记录按钮触发，例如，当用户单击该记录按钮时，输入控制设备开始进行记录，当用户再一次单击该记录按钮时，输入控制设备停止记录，则该两次单击之间的时长即为所述预设时间段。该预设时间段可以为任何合适的时长，可以由用户设置，也可以由输入控制设备预设为固定时长，例如10分钟、20分钟、30分钟等。
输入控制设备可以按预设时间间隔采样用户对控制区域的触控操作，例如每隔0.1s对用户在控制区域的触控操作进行检测并进行记录，记录的内容至少包括目标按摩点的位置(对应被触控的控制子区域的位置)和/或动作强度(对应控制子区域的按压强度、按压面积或者压力感知点感知的压力值等)。
在其中一个实施例中，请参照图10，如果记录的内容包括目标按摩点的位置和动作强度，则可以利用三维压力感知模型进行记录，即可以建立X-Y-Z三维坐标系，将控制区域所在平面设立为X-Y二维平面，则可以以X-Y二维数据表示目标按摩点的位置，以Z表示动作强度。如果控制子区域的排布为矩阵排布，则还可以利用矩阵记录用户的触控操作。请参照图11，其中，矩阵中元素的位置表示目标按摩点的位置，元素值表示动作强度。
如上所述，记录各个采样时刻的目标按摩点的位置和动作强度，然后按时间顺序将各个采样时刻的记录顺序排列，同时记录间隔时间，形成触控操作记录文件。在其中一个实施例中，还可以对各采样时刻的记录按时间的首尾连续性，按照流媒体方式进行数据编码，形成触控操作记录的数据流文件。
输入控制设备可以将上述触控操作记录发送按摩输出设备上进行还原，则输入控制设备只需调用该触控操作记录即可对按摩输出设备进行操控，无需在控制区域进行手动操控。在另一些实施例中，该触控操作记录还可以与其他按摩设备进行共享。
相应的，本发明实施例还提供了一种用于按摩输出设备的按摩方法，请参照图12，所述方法包括：
201：接收输入控制设备发送的第一控制指令，其中，所述第一控制指令包括目标按摩点和所述目标按摩点对应的动作参数；
202：控制所述目标按摩点以所述动作参数动作。
即按摩输出设备接收输入控制设备发送的包括目标按摩点及其对应的动作参数的第一控制指令，并根据第一控制指令控制对应的目标按摩点按照所述动作参数动作。在其中一些实施例中，按摩输出设备的第一控制器20可以采用PWM波实现对按摩点动作强度的控制，具体地，通过调整方波的频率来控制按摩点的动作强度。按摩点的动作持续时间，可以通过启动和停止按摩点的驱动装置来实现，以按摩点为蜂鸣片为例，可以通过控制蜂鸣片的启动和停止来控制动作持续时间。
在另一些实施例中，如图13所示，所述方法还包括：
203：接收所述输入控制设备发送的第二控制指令，其中，所述第二控制指令包括预设时间段内顺序排布的各个采样时刻的目标按摩点和所述目标按摩点对应的动作参数；
204：按所述顺序在所述按摩点上以对应的动作参数还原各个时刻目标按摩点的动作。
在该实施例中，输入控制设备通过预设的触动操作记录控制按摩输出设备，按摩输出设备可以按照时间顺序顺次的按照记录控制目标按摩点以对应的动作参数进行动作。在输入控制设备以数据流文件发送第二控制指令的场合，按摩输出设备需先进行解码，获得各个采样时刻记录的目标按摩点、对应动作参数以及预设时间间隔，然后按照该预设时间间隔顺次的控制记录对应的目标按摩点以对应的动作参数进行动作。
需要说明的是，在上述各个实施例中，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，不同实施例中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。
本申请实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图3中的一个第一处理器21，或者图6中的第二处理器11，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的按摩控制方法或者按摩方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory,RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (12)
1.一种按摩设备，其特征在于，所述按摩设备包括输入控制设备和按摩输出设备，所述输入控制设备和按摩输出设备通信连接；
所述输入控制设备包括控制区域，所述控制区域包括至少两个控制子区域，所述按摩输出设备包括至少两个按摩点，所述控制子区域与所述按摩点具有对应关系；
所述输入控制设备用于：
监测对所述控制区域的触控操作，根据所述触控操作作用的控制子区域以及所述控制子区域与所述按摩点的对应关系确定目标按摩点；
根据所述触控操作确定所述目标按摩点对应的动作参数；
根据所述目标按摩点和所述动作参数发送控制指令至所述按摩输出设备，所述控制指令用于指示所述目标按摩点以所述动作参数动作；
所述输出设备用于：
接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述目标按摩点以所述动作参数动作。
2.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述输入控制设备包括人机交互屏幕，所述人机交互屏幕包括控制区域；所述触控操作包括单点按压操作；所述动作参数包括动作强度；
所述输入控制设备具体用于：
根据所述单点按压操作，获取对所述控制子区域的按压强度和/或按压面积，根据所述按压强度和/或按压面积确定所述目标按摩点的动作强度。
3.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述输入控制设备包括人机交互屏幕，所述人机交互屏幕包括控制区域；所述触控操作包括单点按压操作；所述动作参数包括动作持续时间；
所述输入控制设备具体用于：
根据所述单点按压操作，获取对所述控制子区域的按压持续时间，根据所述按压持续时间确定所述目标按摩点的动作持续时间。
4.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述输入控制设备包括人机交互屏幕，所述人机交互屏幕包括控制区域；所述触控操作包括轨迹触控操作；所述动作参数包括动作强度；
所述输入控制设备具体用于：
根据所述轨迹触控操作，获取所述轨迹触控操作的速度，根据所述速度确定所述目标按摩点的动作强度。
5.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述输入控制设备包括人机交互屏幕，所述人机交互屏幕包括控制区域；所述触控操作包括轨迹触控操作；所述动作参数包括动作持续时间；
所述输入控制设备具体用于：
根据所述轨迹触控操作，获取所述轨迹触控操作的持续时间，根据所述持续时间确定所述目标按摩点的动作持续时间。
6.根据权利要求2-5任一项所述的按摩设备，其特征在于，所述控制区域还包括设置区域；
所述输入控制设备还具体用于：
根据针对所述设置区域的设置指令确定按摩强度和按摩持续时间。
7.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述输入控制设备包括至少两个压力感知点，每个所述控制子区域包括至少一个所述压力感知点；所述动作参数包括动作强度和动作持续时间；
所述输入控制设备具体用于：
获取所述压力感知点所感知的压力，根据所述压力确定所述压力感知点对应的目标按摩点的动作强度；
获取所述压力感知点所感知的压力持续时间，根据所述压力持续时间确定所述压力感知点对应的目标按摩点的动作持续时间。
8.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述输入控制设备还用于：
获取每个采样时刻所述触控操作对应的目标按摩点和所述目标按摩点对应的动作参数；
按时间顺序记录预设时间段内各个采样时刻的目标按摩点和所述目标按摩点对应的动作参数。
9.一种按摩方法，用于按摩输出设备，其特征在于，所述方法包括：
接收输入控制设备发送的第一控制指令，其中，所述第一控制指令包括目标按摩点和所述目标按摩点对应的动作参数；
控制所述目标按摩点以所述动作参数动作。
10.根据权利要求9所述的按摩方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述输入控制设备发送的第二控制指令，其中，所述第二控制指令包括预设时间段内顺序排布的各个采样时刻的目标按摩点和所述目标按摩点对应的动作参数；
按所述顺序在所述按摩点上以对应的动作参数还原各个时刻目标按摩点的动作。
11.一种按摩输出设备，其特征在于，包括：
本体、以及设置于所述本体的控制器和至少两个按摩点；
所述控制器包括：
至少一个处理器，以及
存储器，所述存储器与所述至少一个处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求9或10所述的方法。
12.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被机器执行时，使所述机器执行权利要求9或10所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010623850.2A CN113855501A (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 一种按摩设备、按摩方法和按摩输出设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010623850.2A CN113855501A (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 一种按摩设备、按摩方法和按摩输出设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113855501A true CN113855501A (zh) | 2021-12-31 |
Family
ID=78981049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010623850.2A Pending CN113855501A (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 一种按摩设备、按摩方法和按摩输出设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113855501A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115903570A (zh) * | 2022-10-13 | 2023-04-04 | 广东摩法电子商务有限公司 | 按摩腰带的控制方法、装置及按摩腰带 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012152521A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Japan Science & Technology Agency | マッサージ機器の操作装置 |
| KR20140106996A (ko) * | 2013-02-27 | 2014-09-04 | 삼성전자주식회사 | 햅틱을 제공하는 방법 및 장치 |
| CN105242835A (zh) * | 2014-06-30 | 2016-01-13 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种终端、一种基于触控技术的菜单选择方法及装置 |
| CN109431768A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-08 | 上海拓为汽车技术有限公司 | 一种用户可编程汽车座椅气动按摩系统 |
-
2020
- 2020-06-30 CN CN202010623850.2A patent/CN113855501A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012152521A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Japan Science & Technology Agency | マッサージ機器の操作装置 |
| KR20140106996A (ko) * | 2013-02-27 | 2014-09-04 | 삼성전자주식회사 | 햅틱을 제공하는 방법 및 장치 |
| CN105242835A (zh) * | 2014-06-30 | 2016-01-13 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种终端、一种基于触控技术的菜单选择方法及装置 |
| CN109431768A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-08 | 上海拓为汽车技术有限公司 | 一种用户可编程汽车座椅气动按摩系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115903570A (zh) * | 2022-10-13 | 2023-04-04 | 广东摩法电子商务有限公司 | 按摩腰带的控制方法、装置及按摩腰带 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8330590B2 (en) | User interface feedback apparatus, user interface feedback method, and program | |
| CN102262476B (zh) | 传输触觉信息的系统和方法 | |
| CN102970343B (zh) | 一种显示推送信息的方法和装置 | |
| KR20160091121A (ko) | 화면 구성 방법, 전자 장치 및 저장 매체 | |
| CN105827801A (zh) | 一种终端屏幕的控制方法及终端 | |
| US11402915B2 (en) | Providing mediated social interactions | |
| CN110389761A (zh) | 阴影绘制方法、装置、终端以及计算机可读存储介质 | |
| CN103150080A (zh) | 一种图标快捷操作方法及装置 | |
| CN106528163B (zh) | 一种页面切换方法和装置 | |
| CN113855501A (zh) | 一种按摩设备、按摩方法和按摩输出设备 | |
| CN107370660B (zh) | 一种信息感知的方法及移动终端 | |
| CN105549892A (zh) | 一种增强现实信息的显示方法和装置 | |
| CN107305432B (zh) | 一种终端及在终端上实现触觉反馈的方法、装置 | |
| CN108401173A (zh) | 移动直播的互动终端、方法及计算机可读存储介质 | |
| CN108574765B (zh) | 基于移动终端的智能家电的控制方法 | |
| CN106227612B (zh) | 一种文字处理的方法及移动终端 | |
| US11301059B2 (en) | Gesture recognition system having origin resetting means | |
| CN110825306B (zh) | 盲文输入方法、装置、终端及可读存储介质 | |
| CN108491074B (zh) | 电子装置、运动辅助方法及相关产品 | |
| CN108837271B (zh) | 电子装置、提示信息的输出方法及相关产品 | |
| CN106775174B (zh) | 一种电容触摸屏终端的控制方法及装置 | |
| CN106951147A (zh) | 一种应用调取方法及装置 | |
| CN103647994A (zh) | 一种网络数据资源的传输方法和装置 | |
| CN110297437A (zh) | 一种手术床控制方法及装置 | |
| CN103631499B (zh) | 一种模式切换方法及电子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |