CN113827454A - 一种用于按摩垫的自动控制方法及自动按摩垫 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于按摩垫的自动控制方法及自动按摩垫，该方法包括如下步骤：101、系统启动，初始化，102、判断启动键是否被长按，并启动护理模式或交替模式；103、判断是否有功能键被触发，所述功能键包括有时间、强弱和频率，通过功能键启动对应的工作方式；104、判断功能键工作方式的具体档位；105、启动气泵；106、执行对应的按摩垫进行气道充气、放气操作。本发明能够提供相邻气囊间的交错式充放气，使按摩垫的不同部位能够交错上升和下降，产生真正的按摩效果。

Description

一种用于按摩垫的自动控制方法及自动按摩垫

技术领域

本发明属于生活用具领域，特别涉及按摩垫的自动控制方法及按摩垫。

背景技术

现代的工作模式中，人们习惯于坐在电脑前工作。长期的久坐带来一些副作用，如痤疮，还会增加心血管病、恶性肿瘤的风险。特别是对于一些行动不便的患者，只能长期久座或卧床，静态的行为使血液循环不畅，会导致肌肉萎缩。为了便于患者的康复，人们设计了多种按摩垫。

目前，按摩垫有两种主要的按摩方式，一是通过机械作用，例如滚珠、振动棒等作用于人体，产生按摩效果；二是通过气体，反复地对气垫进行充放气，使气垫忽高忽低，从而产生按摩效果。

第二种方式通过充气垫实现，结构简单，易于实现，但是目前由于生产制作的问题，产量不大，而且多数集中于一次性充放气的结构，难以达到按摩的效果。

如专利申请200420022499.8公开了一种电子自控交替式充气垫，其特征在于，由气管，气管连接套管，气垫套，枕头，气垫、压缩气体连接套管，控制箱、手控器组成，枕头置于气垫的一端，在枕头的一边排列着数根气管，通过气管两端的按钮固定于气垫上，可脱卸，奇数气管的一端通过气管连接套管连接组成一组气道，偶数气管的另一端通过气管连接套管连接组成另一组气道，两组气道由压缩气体连接套管连接于控制箱，手控器与控制箱连接，气垫套置于气垫和气管外，可脱卸。然而该结构只是实现对奇数气管和偶数气管所组成气道的控制，控制手段简单，按摩效果不好；且对于控制过程，需要过多的手动控制，控制过程复杂，不简洁、不智能。

又如专利申请201220171785.5公开了一种冷暖多功能充气垫。包括气泵、半导体热电偶、储气罐、回气管、气垫、排气管和充气管，其特征在于：把半导体热电偶设置在储气罐的边上，半导体热电偶一半处于储气罐内，一半处于储气罐外，储气罐的进气口通过排气管接到气泵的排气口，储气罐出气口通过充气管与气垫相连接，气泵的吸气口通过回气管与气垫的排气口连接。半导体热电偶和气泵由温控器控制，当达到制冷或制热效果时，能自动断开半导体热电偶和气泵的电源，停止制冷或制热工作。半导体热电偶的制冷或制热转换由一个开关控制半导体热电偶的直流电源极性完成。本实用新型的可以直接用家用220V交流电通过变压整流供电，也可以用12V直流电直接供电。

但是，该申请仅仅是在充气垫的基础上增加了加热功能，并不能实现按摩效果，因此，亟需对结构和控制方式进行改进，以实现良好的按摩效果。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种用于按摩垫的自动控制方法及自动按摩垫，该自动控制方法及自动按摩垫能够提供相邻气囊间的交错式充放气，使按摩垫的不同部位能够交错上升和下降，产生真正的按摩效果。

本发明的另一个目的在于提供一种用于按摩垫的自动控制方法及自动按摩垫，该自动控制方法及自动按摩垫基于对交错气囊的充放气控制，能够实现自动化控制过程，控制过程简单，智能化程度高，用户体验好。

本发明的又一个目的在于提供一种用于按摩垫的自动控制方法及自动按摩垫，该自动控制方法及自动按摩设置有多种按摩形式，具有更多体验感和舒适性，满足多种人群的需求。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下:

一种用于按摩垫的自动控制方法，该方法包括如下步骤：

101、系统启动，初始化，

进一步包括有放气，所述放气是放出气囊中的气体，以使系统得以在没有气体的状态下进行充放气，保证无误差；

102、判断启动键是否被长按，并启动护理模式或交替模式；

长按3秒，则启动护理模式；否则，启动交替模式。

103、判断是否有功能键被触发，

所述功能键包括有时间、强弱和频率，通过功能键启动对应的工作方式；

104、判断功能键工作方式的具体档位；

105、启动气泵；执行对应的按摩垫进行气道充气、放气操作。

本发明通过设置护理模式、交替模式及功能键，可以设置有多种按摩形式，能够为人们提供多种按摩服务，更具有体验感和舒适性，能够满足多种人群的需求；且组合的形式，能够减少控制的功能按键设置，有利于简化控制方式，便于人们使用。

进一步，所述步骤103中，还可设置紧急停止的功能键，以发生意外或者需要时紧急停止气泵的充气工作，并进行放气。

进一步，所述步骤103中，还设置+或者-功能键，以使气泵对充气的量进行增减或减少，用于控制微调按摩垫内的气量。

进一步，所述步骤104中，档位是通过对电压的大小调整来控制气泵输出压力来实现的，通过对电压的输出对按摩垫进行充气，电压与充气的快慢具有的对应关系，由此能够实现对按摩功能的调整。

一种基于用于按摩垫的自动控制方法的按摩垫，包括有摩垫本体、控制盒，所述控制盒通过输气管连接于按摩垫本体，其中：

所述按摩垫本体具有若干(大于1的复数)个气囊，所述气囊为≯6cm*6cm的个体集合，气囊通过气道连通，所述气道具有独立设置的两个，所述每个气道分别接有多个(大于1的复数)气囊，且不同气道所连接的气囊交错设置；由此，每个气囊周边至少一个相邻气囊与该气囊不连通，使得不连通的气囊通过不同的气道进行充放气，这样就可以在不同位置的气囊同时具有充气和放气的状态，由此达成高低错落的动态结构，形成有效的按摩，具备良好的透气及按摩效果。

气囊为圆形、方形、椭圆形、正多边形的任意一种形状或任意组合，如任意的高低、大小。

进一步，所述一个气道及其相连的气囊构成充放气单元，所述按摩垫具有至少两个充放气单元，且所述至少两个充放气单元呈倾斜状交错设置，或水平交替状交错设置。

更进一步，所述气囊排列在一起形成气囊区域，所述气道设置在气囊区域的周边，并呈“L”型，除了两侧的气囊外直接与气道连接外，也可设置在气囊内连接，其余的气囊串接在一起呈45度斜角的排列，以具有交错起落的按摩效果。

进一步，所述按摩垫本体包括上垫体和下垫体，所述气道包括有气体通道、气孔和气嘴；所述上垫体的下端固定连接下垫体，所述上垫体包括上垫面、气囊和气体通道，所述上垫面上设有多个向上凸起的气囊；

所述下垫体包括下垫面、气孔和气嘴，所述下垫面的边缘开设有气孔，气孔上安装有气嘴，气嘴连接有输气管。

更进一步，若干个按摩垫本体中，所述按摩垫本体呈上下层叠排列，按摩垫本体的下垫体贴合，上垫体暴露在外。

进一步，所述按摩垫本体包括上垫体和下垫体，其中，上垫体的设置有两个气体通道，气体通道呈L型或U型，且气体通道将气囊连接并贯通在一起，以进行充放气；且两个气体通道所连同的气囊都是呈水平排列，两个气体通道所连通的气囊呈上下交错设置。

进一步，所述输气管为Y型，以便于与两路气道进行接通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置护理模式、交替模式及功能键，具有多层的功能模式选择方式，可以简单的按键设置多种按摩形式，便于为人们提供多种按摩服务，更具有体验感和舒适性，能够满足多种人群的需求；且组合的形式，能够减少控制的功能按键设置，有利于简化控制方式，便于人们使用和操作。

附图说明

图1为本发明实施的流程图。

图2为本发明实施控制按键的布局图。

图3为本发明实施的护理模式下的控制流程图。

图4为本发明实施的交替模式下的控制流程图。

图5为本发明实施的按摩垫结构示意图。

图6为本发明实施的按摩垫仰视图。

图7为本发明实施的按摩垫的上垫体结构示意图。

图8为本发明实施方的按摩垫的下垫体结构示意图。

图9为本发明实施的按摩垫本体中气囊连接示意图。

图10为本发明所示的又一种实现方式的上垫面的示意图。

图11为本发明所示的再一种实现方式的上垫面的示意图。

图中：1按摩垫本体；11上垫体；111上垫面；112气囊；113气体通道；12下垫体；121下垫面；122气孔；123气嘴；2输气管；3控制盒。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如附图1所示，本发明的所实现的用于按摩垫的自动控制方法，包括如下步骤：

101、系统启动，初始化，

包括有放气，所述放气是放出气囊中的气体，以使系统得以在没有气体的状态下进行充放气，保证无误差；

102、判断启动键是否被长按，并启动护理模式或交替模式；

长按3秒，则启动护理模式；否则，启动交替模式。

通电开机启动时默认是护理模式，护理模式默认工作时间24小时，档位选择为1档，工作电压作选择12V，长按3秒启动键后切换至交替模式，交替模式默认工作时间为30分钟，档位选择为1档，工作电压选择24V。

103、判断是否有功能键被触发，

所述功能键包括有时间、强弱和频率，通过功能键启动对应的工作方式；

104、判断功能键工作方式的具体档位；根据档位进行充放气。

其中，档位是通过对电压的调整来实现，通过对电压的输出对按摩垫进行充气，电压与充气的快慢具有的对应关系，由此实现对按摩功能、力度、快慢等的调整。

105、启动气泵；执行对应的按摩垫进行气道充气、放气操作。

其中，所述步骤103中，还可设置紧急停止的功能键，以发生意外或者需要时紧急停止气泵的充气工作，并进行放气。

为了对充气的气量进行微调，还设置有+或者-功能键，以控制气泵对充气的量进行增减或减少。所述功能键也包括启动/暂停键、急停键、強弱模式键、时间模式键、频率模式键。

对于流程的控制可以通过功能键来实现，如图2所示，功能按键的布局及使用说明如下：

1.时间模式：做成4个档位24小时，60分钟，90分钟，30分钟

2.启动/暂停键：短按为启动/暂停功能，长按3秒切换交替/护理模式，切换对应模式时，对应指示灯亮起，在待机时红灯长亮机器启动后红灯慢闪。

3.急停键：当出现紧急情况时，短按一下此键，机器气泵停止工作，蓝色指示灯快闪气阀全部打开，放气200秒后进入机器待机状态，如果中途要停止放气，在短按一次退出紧急状态进入待机状态。

4.+键(气泵加气)是在工作暂停或是一个设定工作时间完成后，用来加气的，短按一次+键加气2秒，按着不放时则气泵一直加气，松开即停止加气。正常程序运行期间操作无作用。

5.-键(打开电磁阀放气)是在工作暂停或是一个设定工作时间完成后，用来放气的，短按一次放气2秒。按着不放则电磁阀一直放气，松开即停止放气。正常程序运行期间操作无作用。

6.強弱模式：弱/12V,中/18V,強/24V档位。机器在初始开始工作时采用交替/护理的默认值，在用户使用中或启动机器前都可以进行切换调节。

7.时间模式：包括有24h、90min、60min、30min四个档位，机器在初始开始工作时采用的默认值(通常默认30min，可以依据用户需求进行调节)，在用户使用中或启动机器前都可以进行切换调节。

8、频率模式：包括有1、2、3档，机器在初始开始工作时采用的默认值(通常默认1档，可以依据用户需求进行调节)，在用户使用中或启动机器前都可以进行切换调节。

9.故障指示灯，选用黄色灯，气泵工作异常或输入电压异常时所有功能关闭，指示灯亮起提示故障，同时风鸣报警5秒。

10.开机默认选择为护理模式：启动/暂停键：短按为启动/暂停功能，长按3秒切换交替/护理模式。

结合图3所示，在护理模式下，控制过程为：

护理模式下再选择强弱、频率及时间三个模式的任意一个，例如选择频率模式，则有三个档位，具有三个档位键工作说明(①②③④是指四个气阀，其中①②是进气阀，③④是出气阀，①和③控制A组气囊进行充放气，②和④控制B组气囊进行充放气)：

1档:

刚启动时AB同时充气5秒①③打开工作，然后AB同时放气5秒②④打开工作。A组充气5秒气阀①通电打开，气阀②③④关闭状态，换B组充5秒气阀③通电打开，气阀①②④关闭，循环10次，切换A组放气5秒，气阀②通电打开，气阀①③④关闭，换B组放气5秒气阀④通电打开，气阀①②③关闭循环10次，整个档位循环3次之后，AB一起放气15秒气阀②④通电打开，气阀①③关闭，AB一起再充气5秒气阀①③通电打开，气阀②④关闭，再停止5分钟气阀全部关闭，之后放气10秒气阀②④通电打开，气阀①③关闭，再重复循环1档。

2档:

刚启动时AB同时充气5秒①③打开工作，然后AB同时放气5秒②④打开工作。A组充气7秒气阀①通电打开，气阀②③④关闭状态，换B组充7秒气阀③通电打开，气阀①②④关闭，循环10次，切换A组放气7秒，气阀②通电打开，气阀①③④关闭，换B组放气7秒气阀④通电打开，气阀①②③关闭循环10次，整个档位循环3次之后，AB一起放气15秒气阀②④通电打开，气阀①③关闭，AB一起再充气5秒气阀①③通电打开，气阀②④关闭，再停止10分钟气阀全部关闭，之后放气10秒气阀②④通电打开，气阀①③关闭，再重复循环2档。

3档：

刚启动时AB同时充气5秒①③打开工作，然后AB同时放气5秒②④打开工作。A组充气10秒气阀①通电打开，气阀②③④关闭状态，换B组充10秒气阀③通电打开，气阀①②④关闭，循环10次，切换A组放气10秒，气阀②通电打开，气阀①③④关闭，换B组放气10秒气阀④通电打开，气阀①②③关闭循环10次，整个档位循环3次之后，AB一起放气15秒气阀②④通电打开，气阀①③关闭，AB一起再充气5秒气阀①③通电打开，气阀②④关闭，再停止15分钟气阀全部关闭，之后放气10秒气阀②④通电打开，气阀①③关闭，再重复循环3档。

在护理模式下，

结合图4所示，在交替模式下，控制过程为：

交替模式下再选择强弱、频率及时间三个模式的任意一个，例如选择频率模式，则有三个档位，三个档位键工作说明:

1档:

1.阶段：A组充气25秒，气泵启动同时气阀①通电打开，气阀②③④关电状态，给A组气垫气囊充气。

2.阶段：停止12秒，气泵停止工作，气阀①②③④全都关闭。

3.阶段：A组放气秒30秒气阀，气泵停止工作，气阀②通电打开，气阀①③④关电状态。

4.阶段：B组充气25秒，气泵工作，气阀③通电打开，气阀①②④关电状态。

5.阶段：气泵停止工作12秒，气阀①②③④全都关闭。

6.阶段：B组放气30秒，气泵停止工作，气阀④通电，气阀①②③关电状态。

以上为1挡的一个循环周期，一周期完成后会不断重复的周期循环。

注意：设定工作时间到了后，运行一组AB两组放气50秒，气泵停止工作，气阀②④通电，①③关电状态；放完后再AB两组同时充气15秒气泵工作，气阀①③通电，②④关闭。

2档:

1.阶段：A组充气30秒，气泵工作，气阀①通电打开，气阀②③④关电状态。

2.阶段：气泵停止工作15秒，气阀①②③④全都关闭。

3.阶段：A组放气35秒，气泵停止工作，气阀②通电打开，气阀①③④关电状态。

4.阶段：B组充气30秒，气泵工作，气阀③通电打开，气阀①②④关电状态。

5.阶段：气泵停止工作15秒，气阀①②③④全都关闭。

6.阶段：B组放气35秒，气泵停止工作，气阀④通电，气阀①②③关电状态以上为2档的一个循环周期，一周期完成后会不断重复的周期循环。

注意：设定工作时间到了后，运行一组：AB两组放气50秒，气泵停止，气阀②④通电，①③关电状态；放完后再AB两组同时充气20秒，气泵工作，气阀①③通电，②④关闭。

3档:

1.阶段：A组充气50秒，气泵工作，气阀①通电打开，气阀②③④关电状态。

2.阶段：气泵停止工作20秒，气阀①②③④全都关闭。

3.阶段：A组放气60秒，气泵工作，气阀②通电打开，气阀①③④关电状态。

4.阶段：B组充气50秒，气泵工作，气阀③通电打开，气阀①②④关电状态。

5.阶段：气泵停止工作20秒，气阀①②③④全都关闭。

6.阶段：B组放气60秒，气泵停止工作，气阀④通电，气阀①②④关电状态。

以上为3挡的一个循环周期，一周期完成后会不断重复的周期循环。

注意：设定工作时间到了后，运行一组：AB两组放气50秒，气泵停止，气阀②④通电，①③关电状态；放完后再AB两组同时充气25秒，气泵工作，气阀①③通电，②④关闭。

由上述控制过程可以看出，护理模式下，充气时间短，气囊的压力相对较小，对人体的按摩比较轻柔；交替模式下，则充气时间长，气囊的压力相对较大，对人体的按摩力度大，按摩效果会好一点。

图5-8为本发明所实现的按摩垫，该按摩垫包括有按摩垫本体1、输气管2和控制盒3，其中，按摩垫本体1通过输气管2连接有控制盒3。

具体地说，按摩垫本体1包括上垫体11和下垫体12，上垫体11的下端固定连接下垫体12。结合图7所示，上垫体11包括上垫面111、气囊112和气体通道113，上垫面111上设有多个向上凸起的气囊112，且相邻气囊112之间通过气体通道113相互连通。结合图4所示，下垫体12包括下垫面121、气孔122和气嘴123，下垫面121的边缘开设有气孔122，气孔122上安装有气嘴123，气嘴123连接有输气管2。

气体通道113、气孔122和气嘴123构成气道。对于每一个气道来说，气道和它所连接的气囊112构成一个充放气单元，如图7所示，图7中为了区别两个充放气单元，一个气道及其气囊以“十”字进行标识，另一个气道及其气囊以小圆圈进行标识。

这两个充放气单元内的气体互不相通，每一个充放气单元都具有充气嘴，充放气单元的气体通过气体通道113相互连通，且一个充放气单元只有一个气孔122和气嘴123。

按摩垫为四方形结构，为了便于进行充放气，外围衔接气嘴的气体通道113呈“L”型或倒“L”型，气囊112则依据倾斜的方式进行连接，使串联在一起的气囊112呈45度斜角方式，通过这种方式布局气体通道113及其连接的气囊112交错设置，目的就是保证按摩垫在通电工作时，两个充放气单元的气囊112交替凸起和凹陷，达到交替动作，起到透气及按摩的功效。

通常情况下，基于安全及美观的考虑，气泵设置在控制盒3内部，控制流程主要是对气泵的启动进行控制。

气流从一个充放气单元内经过气孔122和气嘴123流向其中一条输气管2，并穿过该条输气管2流向气泵，气泵驱动气流依次经过出气管、气阀组件、通气管和出气孔(气泵的组件为现有技术，在此不再赘述)流向另一条输气管2，并通过该条输气管2将气流输送至另一个充放气单元内。

图9所示，为了具有更好地按摩效果，对按摩垫的气囊结构进行了设计，在上垫面111中，有两个充放气单元在上垫面111的边缘部分为两个充放气单元设置了两个气体通道113(气体通道113呈L型和倒L型)，其中，每个充放气单元是由一个气体通道113和若干个气囊112构成，气体通道113直接将气囊112连接并贯通在一起进行充放气；两个充放气单元，以空白和填充进行区别，填充有黑色的为一个充放气单元，不填充空白显示的为另一个充放气单元；这两个充放气单元的气囊都是呈水平排列，且填充的充放气单元的气囊与空白充放气单元的气囊呈交错设置。也就是说，不同充放气单元的气囊呈水平交错设置，以在工作时，两个充放气单元的气囊112交替凸起和凹陷，不同位置的气囊交替动作，起到透气及按摩的功效。

同时，气体通道113设计在上垫面111的边缘部位，而是直接与将气体通道113与气囊112结合在一起，这样在加工时少了一个气道的制作，能够提高效率，同时避免气道部位的脱离。

图10为本发明应用为坐垫的另一种实现方式的示意图。在该实现方式中，按摩垫的基本结构与图5所示方式相同，控制盒3和输气管2结构相同，故只显示按摩垫本体1的上垫面111的结构。区别之处在于上垫面111的充放气单元的设置不同。

上垫面111中，有两个充放气单元，其中，每个充放气单元是由一个气体通道113和若干个气囊112构成，为了充气方便，在上垫面111的边缘部分为两个充放气单元设置了两个气体通道113(气体通道113呈U型和倒U型)，且气体通道113将气囊连接并贯通在一起，以进行充放气；两个充放气单元，以空白和填充进行区别，填充有黑色的为一个充放气单元，不填充空白显示的为另一个充放气单元；这两个充放气单元的气囊都是呈水平排列，且填充的充放气单元的气囊与空白充放气单元的气囊呈交错设置。也就是说，不同充放气单元的气囊呈水平交错设置，以在工作时，两个充放气单元的气囊112交替凸起和凹陷，不同位置的气囊交替动作，起到透气及按摩的功效。

图11所示，为本发明所示的再一种实现方式的示意图，该实现方式是以枕头垫作为实现对象。

为了实现对人体头部的有效衬托，枕头垫中气囊112根据设计的位置不同而具有不同的大小，例如两侧的气囊112就大于中间位置的气囊112，特别是对应于脖子的位置，气囊设置一个长条形的大气囊，以支撑脖子。

同样，该实现方式也是采用双气道113的模式，两个气道113均设置在上垫面111上，下垫面111则用于设置气孔122和气嘴123。

对气囊112进行充气的气道113可以采用在气囊外直接设置的方式，如图10所示，也可以采用与气囊位置重叠并将气囊串联的方式，如图9所示。

按摩垫的整体形状，也可以由使用场景来进行决定，而不必严格安装四方形、三角形、正多边形等这些规则的几何形状，也可以制作成类似心形、星形、卡通动物等更具有个性化的形状，以满足用户的需求。

总之，本发明能够提供相邻气囊间的交错式充放气，使按摩垫的不同部位能够交错上升和下降，产生真正的按摩效果。

本发明垫对交错气囊的充放气控制，能够实现自动化控制过程，控制过程简单，智能化程度高，用户体验好。

本发明通过设置护理模式、交替模式及功能键，可以设置有多种按摩形式，能够为人们提供多种按摩服务，更具有体验感和舒适性，能够满足多种人群的需求；且组合的形式，能够减少控制的功能按键设置，有利于简化控制方式，便于人们使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于按摩垫的自动控制方法，其特征在于该方法包括如下步骤：

101、系统启动，初始化，

102、判断启动键是否被长按，并启动护理模式或交替模式；

103、判断是否有功能键被触发，

所述功能键包括有时间、强弱和频率，通过功能键启动对应的工作方式；

104、判断功能键工作方式的具体档位；

105、启动气泵；执行对应的按摩垫进行气道充气、放气操作。

2.如权利要求1所述的用于按摩垫的自动控制方法，其特征在于101步骤中，进一步包括有放气，所述放气是放出气囊中的气体，以使系统得以在没有气体的状态下进行充放气。

3.如权利要求1所述的用于按摩垫的自动控制方法，其特征在于所述步骤103中，还可设置紧急停止的功能键，以发生意外或者需要时紧急停止气泵的充气工作，并进行放气。

4.如权利要求1所述的用于按摩垫的自动控制方法，其特征在于所述步骤103中，还设置+或者-功能键，以使气泵对充气的量进行增减或减少，用于控制微调按摩垫内的气量。

5.如权利要求1所述的用于按摩垫的自动控制方法，其特征在于所述步骤104中，档位是通过对电压的大小调整来控制气泵输出压力来实现的。

6.一种用于按摩垫的自动控制方法的按摩垫，包括有摩垫本体、控制盒，所述控制盒通过输气管连接于按摩垫本体，其特征在于：

所述按摩垫本体具有若干个气囊，所述气囊为圆形、方形、椭圆形、正多边形的任意一种或任意形状组合气囊通过气道连通，所述气道具有独立设置的两个，所述每个气道分别接有多个气囊，且不同气道所连接的气囊交错设置；由此，每个气囊周边至少一个相邻气囊与该气囊不连通，使得不连通的气囊通过不同的气道进行充放气，这样就可以在不同位置的气囊同时具有充气和放气的状态，由此达成高低错落的动态结构，形成有效的按摩，具备良好的透气及按摩效果。

7.如权利要求6所述的用于按摩垫的自动控制方法的按摩垫，其特征在于气囊为圆形、方形、椭圆形、正多边形的任意一种形状或任意组合。

8.如权利要求6所述的用于按摩垫的自动控制方法的按摩垫，其特征在于所述气囊排列在一起形成气囊区域，所述气道设置在气囊区域的周边，并呈“L”型，除了两侧的气囊外直接与气道连接外，其余的气囊串接在一起呈45度斜角的排列。

9.如权利要求6所述的用于按摩垫的自动控制方法的按摩垫，其特征在于所述气囊排列在一起形成气囊区域，所述气道设置在气囊区域的周边，并呈“U”型，除了两侧的气囊外直接与气道连接外也可设置在气囊内连接。

10.如权利要求6所述的用于按摩垫的自动控制方法的按摩垫，其特征在于所述按摩垫本体包括上垫体和下垫体，所述气道包括有气体通道、气孔和气嘴；所述上垫体的下端固定连接下垫体，所述上垫体包括上垫面、气囊和气体通道，所述上垫面上设有多个向上凸起的气囊；

所述下垫体包括下垫面、气孔和气嘴，所述下垫面的边缘开设有气孔，气孔上安装有气嘴，气嘴连接有输气管。

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