CN111392341A - 可旋转伸缩皮带机 - Google Patents

Abstract

可旋转伸缩皮带机，包括由底座和主机架构成的主支撑架，主支撑架上设有过渡皮带机构、旋转皮带机构和伸缩皮带机构，伸缩皮带机构与旋转皮带机构铰接；旋转皮带机构设有旋转机构，旋转机构由第一电机、齿轮以及回转支承轴承构成，回转支承轴承的外圈与旋转皮带机构固定，其内圈与主机架固定，齿轮由安装在主机架上的第一电机驱动；伸缩皮带机构设置由电动缸构成的升降机构，电动缸两端分别与伸缩皮带机构、旋转皮带机构铰接；伸缩皮带机构包括多节皮带机架和两套皮带，每节皮带机架上安装两支前端滚筒和两支后端滚筒，最后节皮带机架上的后端滚筒为主动滚筒，两只主动滚筒分别由两套动力机构驱动。本发明可以直接将货物码放到位，提高效率。

Description

可旋转伸缩皮带机

技术领域

本发明属于输送设备领域，涉及皮带机旋转和物件输送中位置调整结构的改进，具体而言是一种可旋转伸缩皮带机。

背景技术

随着物流运输行业的快速发展，给生活提供更便利的同时，也给物流管理和设备重新带了新的机遇。物流运输的核心是效率，在整个物流环节中，基于现有确定的运输方式和条件下中间运输过程的时间基本固定，而货物装卸环节需要耗费的时间和人工，可以通过配套相应的设备进行改进和提高。因此，为了便利货物装卸的伸缩式皮带机应运而生。伸缩式皮带机能将皮带伸到货车车厢上去，货物可由地面输送至车厢或者由车厢输送到地面，然后再由人工将货物搬运码齐。

如中国专利(授权公告号CN208453739U)公开了“一种伸缩皮带机”，该伸缩皮带机包括伸缩皮带机本体；所述伸缩皮带机本体具有输送段和驼峰段，所述驼峰段沿物品输送方向向上倾斜设置，且所述驼峰段的顶部设置有物品输出部；输送皮带经所述驼峰段延伸至所述输送段呈封闭环形转动，以缓解现有技术中通过伸缩皮带机输送货物时因为受到场地的限制，导致不能正常使用爬坡机将下层货物输送至上层等技术问题。

再如中国专利(授权公告号CN205098877U)公开了“一种伸缩装卸皮带机”，包括一节伸缩机本体、二节伸缩机本体、三节伸缩机本体、运输皮带、防撞机构、位于所述一节伸缩机本体底部的支撑架和驱动电机；所述一节伸缩机本体包括用以支撑所述运输皮带的顶板一和滚轮一、用以伸缩所述二节伸缩机本体的二节驱动链条；所述二节伸缩机本体包括用以支撑所述运输皮带的顶板二和滚轮二、用以缩回所述三节伸缩机本体的三节缩回驱动链条、用以伸出所述三节伸缩机本体的三节伸出驱动链条；所述三节伸缩机本体包括用以支撑所述运输皮带的顶板三和滚轮三。

上述公开以及现有的伸缩皮带机只能伸缩以及上下位置调整，伸缩皮带仅能实现对货物输送的目的，货物的码垛最终仍需人工搬运完成，人工码垛效率低耗时长，需要工人数量多，成本高，不利于物流效率的提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种可旋转伸缩皮带机，用于解决现有的伸缩皮带机对输送货物的码垛最终仍需人工搬运完成的缺陷。

为了实现本发明的目的，采用以下技术方案：

可旋转伸缩皮带机，包括主支撑架，主支撑架上设有主机架，所述主机架上设有过渡皮带机构和旋转皮带机构，旋转皮带机构前端设置伸缩皮带机构，伸缩皮带机构与旋转皮带机构端部通过铰链铰接；所述旋转皮带机构设有旋转机构，旋转机构由第一电机、齿轮、第二减速机以及带有外齿的回转支承轴承构成，回转支承轴承的外圈与旋转皮带机构固定，回转支承轴承的内圈与主机架固定，齿轮回转支承轴承的外齿啮合，齿轮与由安装在主机架上的第一电机、第二减速机驱动，所述旋转皮带机构、伸缩皮带机构可以同步旋转；所述伸缩皮带机构设置由电动缸构成的升降机构，电动缸的两端分别与伸缩皮带机构、旋转皮带机构铰接；所述伸缩皮带机构包括多节皮带机架和两套皮带构成，每节皮带机架上安装有两支前端滚筒和两支后端滚筒，最后节皮带机架上的后端滚筒为主动滚筒，两只主动滚筒由两套动力机构分别驱动。

为了进一步提高本发明的效果，还可以采用以下技术方案：

如上所述的可旋转伸缩皮带机，所述过渡皮带机构、旋转皮带机构均由电动滚筒、被动滚筒、框架和皮带构成。

如上所述的可旋转伸缩皮带机，所述旋转皮带机构、伸缩皮带机构下部均设有壳体，电动缸下端与旋转皮带机构的壳体底部铰接，电动缸上端为活塞杆自由端，与伸缩皮带机构的壳体底部铰接。

如上所述的可旋转伸缩皮带机，所述驱动机构包括第二电机、第一减速机以及与主动滚筒配合的传动结构，所述传动结构为链轮、链条配合方式、或者齿轮副配合方式、或者皮带轮、皮带配合方式。

进一步地，如上所述的可旋转伸缩皮带机，所述第二电机为伺服电机，第一减速机为涡轮减速机。

根据权利要求1所述的可旋转伸缩皮带机，所述皮带机架设置有四节，在第二节皮带机架前端安装操作面板。

如上所述的可旋转伸缩皮带机，所述过渡皮带机构后端设有滚筒机构，滚筒机构包括安装滚筒的侧板，侧板前端固定在主支撑架上，侧板后端下方安装支撑腿。

如上所述的可旋转伸缩皮带机，所述第一电机为伺服电机，第二减速机为涡轮减速机。

与现有技术相比有益效果：

本发明的可旋转伸缩皮带机，伸缩皮带机构与旋转皮带机构可以一体旋转，同时伸缩皮带机构可相对于旋转皮带机构升降，最前端一节皮带机架可多方位调整，直接将货物码放到位，提高效率，节省人工。具体而言：

1、本发明的可旋转伸缩皮带机将皮带的伸缩、升降、旋转功能集成到一台设备上，皮带的伸缩由第二电机控制，能够精确定位伸出长度；皮带升降由电动缸控制，使得皮带升降速度快且升降高度容易控制；皮带旋转是由第一电机控制，能够精确定位旋转的角度。人工通过操作面板，可以随意控制最前端一节皮带机架的位置，从而能够直接将货物码好，也可以通过皮带直接将码好的货物反向输送，减轻了工人的劳动强度，提高了货物装卸的效率。

2、旋转皮带机构和主支撑架通过带外齿的回转支承轴承连接在一起，回转支承轴承的外圈跟旋转皮带机构连接，回转支承轴承的内圈跟主支撑架连接，实现了旋转皮带机构可以相对于主支撑架的转动，通过第一电机驱动实现旋转皮带机构和伸缩皮带机构的旋转和定位。同时能保证在旋转后，货物能够从过渡皮带机构传送到旋转皮带机构上或者相反输送。

3、伸缩皮带机构设置有两条平行且独立运行控制的皮带，每条皮带的主动滚筒是最后端一节皮带机架上的后端滚筒，每条皮带的动力由第二电机和第一减速机通过链条传动提供的，通过调整两条皮带的转速，可以在输送过程中将货物摆正，进而能实现自动码垛，控制第二电机的正转或反转，进而可以调整两条皮带的运动方向，从而实现货物的装卸。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

附图标记：1-前端滚筒，2-第一节皮带机架，3-操控面板，4-第二节皮带机架，5-第三节皮带机架，6-后端滚筒，7-第四节皮带机架，8-电动缸，9-第二电机，10-第一减速机，11-传动结构，12-铰链，13-旋转段被动滚筒，14-旋转段皮带，15-旋转段电动滚筒，16-过渡段被动滚筒，17-过渡段皮带，18-过渡段电动滚筒，19-主机架，20-回转支承轴承，21-第二减速机，22-齿轮，23-第一电机，24-主支撑架，25-滚筒，26-侧板，27-支撑腿，28-右皮带，29-左皮带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，本实施例公开的一种可旋转伸缩皮带机，包括主支撑架，主支撑架由底座和固定在底座上的主机架构成，主机架上设有过渡皮带机构，过渡皮带机构前侧设置旋转皮带机构，旋转皮带机构前端设置伸缩皮带机构，伸缩皮带机构与旋转皮带机构铰接。本实施例的伸缩皮带机构与旋转皮带机构可以一体旋转，同时伸缩皮带机构可相对于旋转皮带机构升降，最前端一节皮带机架可多方位调整，直接将货物码放到位，提高效率，节省人工。

过渡皮带机构、旋转皮带机构均由电动滚筒、被动滚筒、框架和皮带构成。旋转皮带机构、伸缩皮带机构下部均设有壳体，电动缸8下端与旋转皮带机构的壳体底部铰接，电动缸8上端为活塞杆自由端，与伸缩皮带机构的壳体底部铰接。由于伸缩皮带机构与旋转皮带机构通过铰链12铰接，通过电动缸8的伸缩，伸缩皮带机构的皮带平面可以绕铰链12相对于旋转皮带机构的旋转段皮带14平面抬升或下降。

伸缩皮带机构包括至少两节可相对移动的皮带机架和两套平行设置的皮带构成，每节皮带机架上安装有两支前端滚筒和两支后端滚筒，皮带套设在伸缩皮带机构中全部的皮带机架上，最后节皮带机架上的后端滚筒为主动滚筒，两只主动滚筒分别由两套动力机构驱动。驱动机构包括第二电机、第一减速机以及和主动滚筒配合的传动结构11，传动结构11可以采用链轮、链条配合方式、或者齿轮副配合方式、或者皮带轮、皮带配合方式。

具体而言，本实施例中主支撑架24包括底座和主机架19，主支撑架24通过底座固定在地面上，过渡皮带机构由过渡段电动滚筒18、过渡段被动滚筒16和过渡段皮带17组成。旋转皮带机构由旋转段电动滚筒15、旋转段被动滚筒13和旋转段皮带14组成。

在旋转皮带机构上设有旋转机构，旋转机构由第一电机23、第二减速机21、齿轮22以及与齿轮22啮合的带有外齿的回转支承轴承20构成，回转支承轴承20的外圈与旋转皮带机构固定，回转支承轴承20的内圈与主机架19固定，齿轮22由安装在主机架上的第一电机23、第二减速机21驱动，通过第一电机23可以带动旋转皮带机构、伸缩皮带机构同步旋转。

通过旋转机构可以使旋转皮带机构相对于主支撑架24旋转，由于回转支承轴承20的外齿与齿轮22啮合，并通过第一电机23驱动，实现了对旋转皮带机构的控制，并保证在旋转之后，货物能够从过渡皮带机构的过渡段皮带17传送到旋转皮带机构的旋转段皮带14上，或者从旋转皮带机构的旋转段皮带14输送到过渡皮带机构的过渡段皮带17上。

伸缩皮带机构下部设置升降机构，升降机构包括电动缸8，电动缸8的两端分别与伸缩皮带机构、旋转皮带机构铰接。

过渡皮带机构和滚筒机构的一端固定在主机架19上，滚筒机构包括安装有滚筒25的侧板26，侧板26前端固定在主支撑架24上，侧板26后端下方安装支撑腿27。

继续参见图1、图2所示，本实施例中皮带机架从左端至右端设置四节，即从前端至后端分别为第一节皮带机架2、第二节皮带机架4、第三节皮带机架5、第四节皮带机架7，以及两条平行的左皮带29、右皮带28。每节皮带机架上均安装有两支前端滚筒1和两只支后端滚筒6，左皮带29、右皮带28分别穿过每一节皮带机架的前端滚筒1和后端滚筒6，左皮带29、右皮带28的主动滚筒是第四节皮带机架7上的后端滚筒6，左皮带29、右皮带28的动力分别由第二电机9、第一减速机10通过传动结构提供，该传动机构由链条、链轮配合方式，通过调整左皮带、右皮带的转速，可以将输送中的货物摆正，方便码垛。在第二节皮带机架前端安装操作面板，方便使用人员操作和控制。

上述第一电机23、第二电机9均采用伺服电机，第一减速机10、第二减速机21均采用涡轮减速机。

使用时，操作人员在伸缩皮带机构前端的操作面板部位站立，通过皮带机架上的把手和控制按钮调节伸缩、抬升或旋转位置，启动本发明的可旋转伸缩皮带机后，即可以通过拉动和控制最前端一节皮带机架的位置，此时，伸缩皮带机构的伸缩由操作面板控制第二电机9实现，精确定位伸出长度；伸缩皮带机构的抬升高度由操作面板控制控制电动缸8实现，升降速度快且升降高度容易控制；皮带旋转机构和皮带伸缩机构的旋转角度由操作面板控制第一电机23实现，精确定位旋转的角度、货物输送以及码垛方向和位置。由于每条皮带的动力由独立的第二电机9和第一减速机10通过链条轮轮传动提供，因此，通过调整左皮带29、右皮带28的转速，可以在输送过程中将货物摆正，进而能实现自动码垛。通过第二电机9可以调整皮带的运动方向，从而实现货物的装卸。人工通过操作面板，可以从而能够直接将货物码好，也可以通过本发明直接将码好的货物反向输送，减轻了工人的劳动强度，提高了货物装卸的效率。

具体实施的选材和方式，以说明书附图为图样，按照说明书附图中各个部件的位置、配合方式实施，采用焊接、铆接、一体成型、卡槽配合等常用的连接方式，实际制作时可以根据实际连接强度需要，无需创造性的选择对应的连接方式、连接点的厚度和强度。

本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (8)

1.可旋转伸缩皮带机，包括主支撑架，主支撑架上设有主机架，其特征在于，所述主机架上设有过渡皮带机构和旋转皮带机构，旋转皮带机构前端设置伸缩皮带机构，伸缩皮带机构与旋转皮带机构端部通过铰链铰接；所述旋转皮带机构设有旋转机构，旋转机构由第一电机、齿轮、第二减速机以及带有外齿的回转支承轴承构成，回转支承轴承的外圈与旋转皮带机构固定，回转支承轴承的内圈与主机架固定，齿轮回转支承轴承的外齿啮合，齿轮与由安装在主机架上的第一电机、第二减速机驱动，所述旋转皮带机构、伸缩皮带机构可以同步旋转；所述伸缩皮带机构设置由电动缸构成的升降机构，电动缸的两端分别与伸缩皮带机构、旋转皮带机构铰接；所述伸缩皮带机构包括多节皮带机架和两套皮带构成，每节皮带机架上安装有两支前端滚筒和两支后端滚筒，最后节皮带机架上的后端滚筒为主动滚筒，两只主动滚筒由两套动力机构分别驱动。

2.根据权利要求1所述的可旋转伸缩皮带机，其特征在于，所述过渡皮带机构、旋转皮带机构均由电动滚筒、被动滚筒、框架和皮带构成。

3.根据权利要求1所述的可旋转伸缩皮带机，其特征在于，所述旋转皮带机构、伸缩皮带机构下部均设有壳体，电动缸下端与旋转皮带机构的壳体底部铰接，电动缸上端为活塞杆自由端，与伸缩皮带机构的壳体底部铰接。

4.根据权利要求1所述的可旋转伸缩皮带机，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机、第一减速机以及与主动滚筒配合的传动结构，所述传动结构为链轮、链条配合方式、或者齿轮副配合方式、或者皮带轮、皮带配合方式。

5.根据权利要求4所述的可旋转伸缩皮带机，其特征在于，所述第二电机为伺服电机，第一减速机为涡轮减速机。

6.根据权利要求1所述的可旋转伸缩皮带机，其特征在于，所述皮带机架设置有四节，在第二节皮带机架前端安装操作面板。

7.根据权利要求1所述的可旋转伸缩皮带机，其特征在于，所述过渡皮带机构后端设有滚筒机构，滚筒机构包括安装滚筒的侧板，侧板前端固定在主支撑架上，侧板后端下方安装支撑腿。

8.根据权利要求1所述的可旋转伸缩皮带机，其特征在于，所述第一电机为伺服电机，第二减速机为涡轮减速机。

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