CN115009779A - 一种可调节机械自动化卸货装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可调节机械自动化卸货装置，包括支撑板，支撑柱，L型支板，工作滚筒，支撑座，支撑辊，第一带轮，皮带，第二带轮，输送电机，输送带，左H型支撑架，右H型支撑架，升降电缸，可活动收料架结构，辅助防掉落架结构，控制器和驱动开关，所述的支撑板上端的四周和中间部位的前后两侧分别焊接有支撑柱；所述的L型支板焊接在支撑柱的上端，且L型支板分别设置在支撑板上端的前后两部；所述的工作滚筒通过轴承安装在L型支板内部的左右两侧。本发明的有益效果为：通过可活动收料架结构的设置，在使用过程中，配合移动的螺纹柱带动周围的货物靠近该装置进行输送卸料的功能，从而增加了功能性。
Description
技术领域
本发明属于机械卸货技术领域，尤其涉及一种可调节机械自动化卸货装置。
背景技术
现有的自动化卸货装置是以连续的方式沿着一定的路线从卸货点到装货点输送散装货物和成件货物的机械设备，是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送，申请号为：201711137614.4的一种机械自动化卸货设备，包括底板，所述底板的一侧固定连接有L型固定杆，所述L型固定杆的另一端固定连接有椭圆形凸轮，所述底板的另一侧设有设有固定座，所述固定座上固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离固定座的一端设有驱动装置，所述椭圆形凸轮外侧设有转动轮，所述驱动装置的驱动端与转动轮固定连接，所述转动轮上设有若干安装口，四个所述安装口内设有抵压板，所述抵压板的一侧设有抵压杆，所述抵压杆的一端与椭圆形凸轮相抵，所述抵压杆的另一端穿过安装口延伸至转动轮外。
现有的机械自动化卸货装置还存在着不便于进行辅助调节从而进行卸货、不便于对该装置前方的货物进行移动并靠近该装置进行卸货和不便于起到防掉落功能的问题。
因此，发明一种可调节机械自动化卸货装置显得非常必要。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种可调节机械自动化卸货装置，以解决现有的机械自动化卸货装置不便于进行辅助调节从而进行卸货、不便于对该装置前方的货物进行移动并靠近该装置进行卸货和不便于起到防掉落功能的问题。一种可调节机械自动化卸货装置，包括支撑板，支撑柱，L型支板，工作滚筒，支撑座，支撑辊，第一带轮，皮带，第二带轮，输送电机，输送带，左H型支撑架，右H型支撑架，升降电缸，可活动收料架结构，辅助防掉落架结构，控制器和驱动开关，所述的支撑板上端的四周和中间部位的前后两侧分别焊接有支撑柱；所述的L型支板焊接在支撑柱的上端，且L型支板分别设置在支撑板上端的前后两部；所述的工作滚筒通过轴承安装在L型支板内部的左右两侧；所述的支撑座焊接在L型支板的上端；所述的支撑辊通过轴承安装在支撑座的内部；所述的第一带轮键连接在工作滚筒的前端，且第一带轮设置在L型支板的左侧；所述的皮带分别套接在第一带轮和第二带轮的外壁上；所述的第二带轮键连接在输送电机的输出轴上；所述的输送电机螺栓安装在支撑板上端左侧的前部；所述的输送带分别套接在工作滚筒和支撑辊的外壁上；所述的左H型支撑架分别轴接在支撑板前后两部的左侧；所述的右H型支撑架前后两端分别螺栓安装有升降电缸；所述的升降电缸输出轴分别轴接在支撑板前后两端的右侧；所述的可活动收料架结构安装在L型支板的右端；所述的辅助防掉落架结构安装在L型支板的上端；所述的控制器螺栓安装在支撑板下端左侧的前部，且控制器的前端镶嵌有驱动开关，其特征在于，所述的可活动收料架结构包括活动主板，倾斜电缸，第一倾斜座，第二倾斜座，支撑筒，固定板，螺纹柱，可调节移动架结构和辅助活动板架结构，所述的活动主板螺栓安装在L型支板的右端；所述的支撑筒轴接在活动主板前端的下部；所述的固定板分别螺栓安装在支撑筒的左右两端；所述的螺纹柱螺纹连接在固定板的内部；所述的可调节移动架结构安装在支撑筒的内部；所述的辅助活动板架结构安装在螺纹柱的右端。
优选的，所述的可调节移动架结构包括第一固定座，第二固定座，螺纹筒，第一齿轮，第二齿轮和活动电机，所述的第一固定座和第二固定座分别焊接在支撑筒内部的左右两侧；所述的第一齿轮键连接在螺纹筒的外壁上；所述的第二齿轮键连接在活动电机的输出轴上；所述的活动电机螺栓安装在支撑筒的下端左侧。
优选的，所述的辅助活动板架结构包括卡座，翻转轴，收料板，电磁铁，保护壳，减速器和翻转电机，所述的翻转轴分别焊接在收料板左端的上下两部，且翻转轴通过轴承安装在卡座内部的左侧；所述的电磁铁分别螺栓安装在收料板内部上下两方的左侧；所述的保护壳螺栓安装在卡座的上端外侧；所述的减速器螺栓安装在卡座的上端中间部位；所述的翻转电机螺栓安装在减速器的前端。
优选的，所述的辅助防掉落架结构包括横向杆，抓握球，竖杆，导向轮，旋转轴承和拆装环，所述的横向杆下端焊接有竖杆；所述的抓握球分别螺纹连接在横向杆的左右两端；所述的竖杆下端螺栓安装在拆装环的内部；所述的拆装环焊接在L型支板的上端。
优选的，所述的活动主板前端的下部支撑住支撑筒，所述的支撑筒上端的右侧通过倾斜电缸支撑。
优选的，所述的倾斜电缸左右两端分别焊接有第一倾斜座；所述的第一倾斜座分别与活动主板前端的左上部和第二倾斜座轴接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1.本发明中，所述的活动主板前端的下部支撑住支撑筒，所述的支撑筒上端的右侧通过倾斜电缸支撑，使用时，驱动倾斜电缸，能够带动支撑筒与内部的螺纹柱调节到不同的角度进行调节使用。
2.本发明中，所述的倾斜电缸左右两端分别焊接有第一倾斜座；所述的第一倾斜座分别与活动主板前端的左上部和第二倾斜座轴接，便于配合倾斜电缸进行安装，从而进行活动调节使用。
3.本发明中，所述的支撑筒左右两端的固定板支撑住螺纹柱，便于配合螺纹柱进行支撑，从而进行左右移动。
4.本发明中，所述的螺纹筒支撑住螺纹柱，所述的螺纹筒下端与活动电机连接，驱动该活动电机带动螺纹筒旋转时，能够辅助螺纹柱在螺纹筒工作下进行左右移动并进行调节使用。
5.本发明中，所述的螺纹筒通过轴承安装在第一固定座和第二固定座的内部，且螺纹筒内部与螺纹柱螺纹连接，便于配合螺纹筒进行支撑并安装，同时也便于配合螺纹筒进行旋转使用。
6.本发明中，所述的活动电机输出轴上的第二齿轮与第一齿轮啮合，驱动该活动电机即可通过第二齿轮带动螺纹筒外壁上的第一齿轮旋转并使用。
7.本发明中，所述的卡座设置为U型，所述的卡座通过轴承安装在螺纹柱的右端，在螺纹柱旋转并移动过程中，能够避免轻易带动卡座旋转，从而影响聚集货物的功能。
8.本发明中，所述的翻转轴分别通过轴承安装在卡座内部的左下侧和与减速器键连接，便于配合收料板进行翻转活动，在使用过程中，配合移动的螺纹柱带动周围的货物靠近该装置进行输送卸料的功能，从而增加了功能性。
9.本发明中，所述的收料板内部的电磁铁与卡座连接，在完成翻转并到达指定的角度后，便于通过电磁铁进行吸附，从而固定住收料板进行使用。
10.本发明中，所述的横向杆下端的竖杆设置有多个，且分别设置在支撑板的前后两部，在输送卸料过程中，能够起到了货物起到了防掉落的功能。
11.本发明中，所述的导向轮内部的中间部位镶嵌有旋转轴承，所述的旋转轴承内圈镶嵌有竖杆，所述的导向轮采用橡胶轮，使用时，能够通过旋转的导向轮辅助货物进行输送防护的功能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的可活动收料架结构的结构示意图。
图3是本发明的可调节移动架结构的结构示意图。
图4是本发明的辅助活动板架结构的结构示意图。
图5是本发明的辅助防掉落架结构的结构示意图。
图6是本发明的电气接线示意图。
图中：
1、支撑板；2、支撑柱；3、L型支板；4、工作滚筒；5、支撑座；6、支撑辊；7、第一带轮；8、皮带；9、第二带轮；10、输送电机；11、输送带；12、左H型支撑架；13、右H型支撑架；14、升降电缸；15、可活动收料架结构；151、活动主板；152、倾斜电缸；153、第一倾斜座；154、第二倾斜座；155、支撑筒；156、固定板；157、螺纹柱；158、可调节移动架结构；1581、第一固定座；1582、第二固定座；1583、螺纹筒；1584、第一齿轮；1585、第二齿轮；1586、活动电机；159、辅助活动板架结构；1591、卡座；1592、翻转轴；1593、收料板；1594、电磁铁；1595、保护壳；1596、减速器；1597、翻转电机；16、辅助防掉落架结构；161、横向杆；162、抓握球；163、竖杆；164、导向轮；165、旋转轴承；166、拆装环；17、控制器；18、驱动开关。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图2所示，一种可调节机械自动化卸货装置，包括支撑板1，支撑柱2，L型支板3，工作滚筒4，支撑座5，支撑辊6，第一带轮7，皮带8，第二带轮9，输送电机10，输送带11，左H型支撑架12，右H型支撑架13，升降电缸14，可活动收料架结构15，辅助防掉落架结构16，控制器17和驱动开关18，所述的支撑板1上端的四周和中间部位的前后两侧分别焊接有支撑柱2；所述的L型支板3焊接在支撑柱2的上端，且L型支板3分别设置在支撑板1上端的前后两部；所述的工作滚筒4通过轴承安装在L型支板3内部的左右两侧；所述的支撑座5焊接在L型支板3的上端；所述的支撑辊6通过轴承安装在支撑座5的内部；所述的第一带轮7键连接在工作滚筒4的前端，且第一带轮7设置在L型支板3的左侧；所述的皮带8分别套接在第一带轮7和第二带轮9的外壁上；所述的第二带轮9键连接在输送电机10的输出轴上；所述的输送电机10螺栓安装在支撑板1上端左侧的前部；所述的输送带11分别套接在工作滚筒4和支撑辊6的外壁上；所述的左H型支撑架12分别轴接在支撑板1前后两部的左侧；所述的右H型支撑架13前后两端分别螺栓安装有升降电缸14；所述的升降电缸14输出轴分别轴接在支撑板1前后两端的右侧；所述的可活动收料架结构15安装在L型支板3的右端；所述的辅助防掉落架结构16安装在L型支板3的上端；所述的控制器17螺栓安装在支撑板1下端左侧的前部，且控制器17的前端镶嵌有驱动开关18；所述的可活动收料架结构15包括活动主板151，倾斜电缸152，第一倾斜座153，第二倾斜座154，支撑筒155，固定板156，螺纹柱157，可调节移动架结构158和辅助活动板架结构159，所述的活动主板151螺栓安装在L型支板3的右端；所述的支撑筒155轴接在活动主板151前端的下部；所述的固定板156分别螺栓安装在支撑筒155的左右两端；所述的螺纹柱157螺纹连接在固定板156的内部；所述的可调节移动架结构158安装在支撑筒155的内部；所述的辅助活动板架结构159安装在螺纹柱157的右端；驱动倾斜电缸152带动活动主板151前方的支撑筒155倾斜到合适的角度。
如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的可调节移动架结构158包括第一固定座1581，第二固定座1582，螺纹筒1583，第一齿轮1584，第二齿轮1585和活动电机1586，所述的第一固定座1581和第二固定座1582分别焊接在支撑筒155内部的左右两侧；所述的第一齿轮1584键连接在螺纹筒1583的外壁上；所述的第二齿轮1585键连接在活动电机1586的输出轴上；所述的活动电机1586螺栓安装在支撑筒155的下端左侧，驱动活动电机1586带动第二齿轮1585、第一齿轮1584和螺纹筒1583旋转，从而使螺纹柱157带动收料板1593向L型支板3的右侧移动。
如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的辅助活动板架结构159包括卡座1591，翻转轴1592，收料板1593，电磁铁1594，保护壳1595，减速器1596和翻转电机1597，所述的翻转轴1592分别焊接在收料板1593左端的上下两部，且翻转轴1592通过轴承安装在卡座1591内部的左侧；所述的电磁铁1594分别螺栓安装在收料板1593内部上下两方的左侧；所述的保护壳1595螺栓安装在卡座1591的上端外侧；所述的减速器1596螺栓安装在卡座1591的上端中间部位；所述的翻转电机1597螺栓安装在减速器1596的前端，驱动翻转电机1597配合减速器1596和翻转轴1592带动收料板1593翻转。
如附图5所示，上述实施例中，具体的，所述的辅助防掉落架结构16包括横向杆161，抓握球162，竖杆163，导向轮164，旋转轴承165和拆装环166，所述的横向杆161下端焊接有竖杆163；所述的抓握球162分别螺纹连接在横向杆161的左右两端；所述的竖杆163下端螺栓安装在拆装环166的内部；所述的拆装环166焊接在L型支板3的上端。
上述实施例中，具体的，所述的活动主板151前端的下部支撑住支撑筒155，所述的支撑筒155上端的右侧通过倾斜电缸152支撑，使用时，驱动倾斜电缸152，能够带动支撑筒155与内部的螺纹柱157调节到不同的角度进行调节使用。
上述实施例中，具体的，所述的倾斜电缸152左右两端分别焊接有第一倾斜座153；所述的第一倾斜座153分别与活动主板151前端的左上部和第二倾斜座154轴接，便于配合倾斜电缸152进行安装，从而进行活动调节使用。
上述实施例中，具体的，所述的支撑筒155左右两端的固定板156支撑住螺纹柱157，便于配合螺纹柱157进行支撑，从而进行左右移动。
上述实施例中，具体的，所述的螺纹筒1583支撑住螺纹柱157，所述的螺纹筒1583下端与活动电机1586连接，驱动该活动电机1586带动螺纹筒1583旋转时，能够辅助螺纹柱157在螺纹筒1583工作下进行左右移动并进行调节使用。
上述实施例中，具体的，所述的螺纹筒1583通过轴承安装在第一固定座1581和第二固定座1582的内部，且螺纹筒1583内部与螺纹柱157螺纹连接，便于配合螺纹筒1583进行支撑并安装，同时也便于配合螺纹筒1583进行旋转使用。
上述实施例中，具体的，所述的活动电机1586输出轴上的第二齿轮1585与第一齿轮1584啮合，驱动该活动电机1586即可通过第二齿轮1585带动螺纹筒1583外壁上的第一齿轮1584旋转并使用。
上述实施例中，具体的，所述的卡座1591设置为U型，所述的卡座1591通过轴承安装在螺纹柱157的右端，在螺纹柱157旋转并移动过程中，能够避免轻易带动卡座1591旋转，从而影响聚集货物的功能。
上述实施例中，具体的，所述的翻转轴1592分别通过轴承安装在卡座1591内部的左下侧和与减速器1596键连接，便于配合收料板1593进行翻转活动，在使用过程中，配合移动的螺纹柱157带动周围的货物靠近该装置进行输送卸料的功能，从而增加了功能性。
上述实施例中，具体的，所述的收料板1593内部的电磁铁1594与卡座1591连接，在完成翻转并到达指定的角度后，便于通过电磁铁1594进行吸附，从而固定住收料板1593进行使用。
上述实施例中，具体的，所述的横向杆161下端的竖杆163设置有多个，且分别设置在支撑板1的前后两部，在输送卸料过程中，能够起到了货物起到了防掉落的功能。
上述实施例中，具体的，所述的导向轮164内部的中间部位镶嵌有旋转轴承165，所述的旋转轴承165内圈镶嵌有竖杆163，所述的导向轮164采用橡胶轮，使用时，能够通过旋转的导向轮164辅助货物进行输送防护的功能。
上述实施例中，具体的，所述的输送电机10采用型号为YS7124型电机。
上述实施例中，具体的，所述的升降电缸14采用型号为QGB63*100型电缸。
上述实施例中，具体的，所述的控制器17采用型号为FX2N-48型的PLC。
上述实施例中，具体的，所述的倾斜电缸152采用型号为JLCF型电缸。
上述实施例中，具体的，所述的活动电机1586采用型号为FEITENG型电机。
上述实施例中，具体的，所述的电磁铁1594采用型号为JNF-34/25K-24V型电磁铁。
上述实施例中，具体的，所述的翻转电机1597采用型号为J57HB76-03型电机。
上述实施例中，具体的，所述的驱动开关18与控制器17电性连接，所述的输送电机10与控制器17电性连接，所述的升降电缸14与控制器17电性连接，所述的倾斜电缸152与控制器17电性连接，所述的活动电机1586与控制器17电性连接，所述的电磁铁1594与控制器17电性连接，所述的翻转电机1597与控制器17电性连接。
工作原理
本发明的工作原理：在使用时，驱动升降电缸14带动支撑板1和L型支板3的一端升降到合适的高度，在调节高度的同时，驱动倾斜电缸152带动活动主板151前方的支撑筒155倾斜到合适的角度，完成调节后，驱动活动电机1586带动第二齿轮1585、第一齿轮1584和螺纹筒1583旋转，从而使螺纹柱157带动收料板1593向L型支板3的右侧移动，到达合适的位置处后，驱动翻转电机1597配合减速器1596和翻转轴1592带动收料板1593翻转，这样即可使收料板1593和螺纹柱157套在货物的外侧，最后驱动活动电机1586再次带动螺纹筒1583旋转，从而配合螺纹柱157和收料板1593向左移动，移动的过程中带动货物靠近并到达通过输送电机10配合工作滚筒4带动旋转的输送带11上，这样即可配合输送带11进行卸货的工作，卸货的同时，通过竖杆163上的导向轮164对货物进行防掉落的防护。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种可调节机械自动化卸货装置，其特征在于，该可调节机械自动化卸货装置，包括支撑板(1)，支撑柱(2)，L型支板(3)，工作滚筒(4)，支撑座(5)，支撑辊(6)，第一带轮(7)，皮带(8)，第二带轮(9)，输送电机(10)，输送带(11)，左H型支撑架(12)，右H型支撑架(13)，升降电缸(14)，可活动收料架结构(15)，辅助防掉落架结构(16)，控制器(17)和驱动开关(18)，所述的输送带(11)分别套接在工作滚筒(4)和支撑辊(6)的外壁上；所述的左H型支撑架(12)分别轴接在支撑板(1)前后两部的左侧；所述的右H型支撑架(13)前后两端分别螺栓安装有升降电缸(14)；所述的升降电缸(14)输出轴分别轴接在支撑板(1)前后两端的右侧；所述的可活动收料架结构(15)安装在L型支板(3)的右端；所述的辅助防掉落架结构(16)安装在L型支板(3)的上端；所述的控制器(17)螺栓安装在支撑板(1)下端左侧的前部，且控制器(17)的前端镶嵌有驱动开关(18)。
2.如权利要求1所述的可调节机械自动化卸货装置，其特征在于，所述的可活动收料架结构(15)包括活动主板(151)，倾斜电缸(152)，第一倾斜座(153)，第二倾斜座(154)，支撑筒(155)，固定板(156)，螺纹柱(157)，可调节移动架结构(158)和辅助活动板架结构(159)，所述的活动主板(151)螺栓安装在L型支板(3)的右端；所述的支撑筒(155)轴接在活动主板(151)前端的下部；所述的固定板(156)分别螺栓安装在支撑筒(155)的左右两端；所述的螺纹柱(157)螺纹连接在固定板(156)的内部；所述的可调节移动架结构(158)安装在支撑筒(155)的内部；所述的辅助活动板架结构(159)安装在螺纹柱(157)的右端。
3.如权利要求1所述的可调节机械自动化卸货装置，其特征在于，所述的可调节移动架结构(158)包括第一固定座(1581)，第二固定座(1582)，螺纹筒(1583)，第一齿轮(1584)，第二齿轮(1585)和活动电机(1586)，所述的第一固定座(1581)和第二固定座(1582)分别焊接在支撑筒(155)内部的左右两侧；所述的第一齿轮(1584)键连接在螺纹筒(1583)的外壁上；所述的第二齿轮(1585)键连接在活动电机(1586)的输出轴上；所述的活动电机(1586)螺栓安装在支撑筒(155)的下端左侧；所述的辅助活动板架结构(159)包括卡座(1591)，翻转轴(1592)，收料板(1593)，电磁铁(1594)，保护壳(1595)，减速器(1596)和翻转电机(1597)，所述的翻转轴(1592)分别焊接在收料板(1593)左端的上下两部，且翻转轴(1592)通过轴承安装在卡座(1591)内部的左侧；所述的电磁铁(1594)分别螺栓安装在收料板(1593)内部上下两方的左侧；所述的保护壳(1595)螺栓安装在卡座(1591)的上端外侧；所述的减速器(1596)螺栓安装在卡座(1591)的上端中间部位；所述的翻转电机(1597)螺栓安装在减速器(1596)的前端。
4.如权利要求1所述的可调节机械自动化卸货装置，其特征在于，所述的辅助防掉落架结构(16)包括横向杆(161)，抓握球(162)，竖杆(163)，导向轮(164)，旋转轴承(165)和拆装环(166)，所述的横向杆(161)下端焊接有竖杆(163)；所述的抓握球(162)分别螺纹连接在横向杆(161)的左右两端；所述的竖杆(163)下端螺栓安装在拆装环(166)的内部；所述的拆装环(166)焊接在L型支板(3)的上端。
5.如权利要求2所述的可调节机械自动化卸货装置，其特征在于，所述的活动主板(151)前端的下部支撑住支撑筒(155)，所述的支撑筒(155)上端的右侧通过倾斜电缸(152)支撑，所述的倾斜电缸(152)左右两端分别焊接有第一倾斜座(153)；所述的第一倾斜座(153)分别与活动主板(151)前端的左上部和第二倾斜座(154)轴接。
6.如权利要求3所述的可调节机械自动化卸货装置，其特征在于，所述的螺纹筒(1583)支撑住螺纹柱(157)，所述的螺纹筒(1583)下端与活动电机(1586)连接，所述的螺纹筒(1583)通过轴承安装在第一固定座(1581)和第二固定座(1582)的内部，且螺纹筒(1583)内部与螺纹柱(157)螺纹连接。
7.如权利要求3所述的可调节机械自动化卸货装置，其特征在于，所述的卡座(1591)设置为U型，所述的卡座(1591)通过轴承安装在螺纹柱(157)的右端，所述的翻转轴(1592)分别通过轴承安装在卡座(1591)内部的左下侧和与减速器(1596)键连接，便于配合收料板(1593)进行翻转活动。
8.如权利要求4所述的可调节机械自动化卸货装置，其特征在于，所述的导向轮(164)内部的中间部位镶嵌有旋转轴承(165)，所述的旋转轴承(165)内圈镶嵌有竖杆(163)，所述的导向轮(164)采用橡胶轮。
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