CN111391774B - 车辆涉水辅助预警系统及预警方法 - Google Patents

车辆涉水辅助预警系统及预警方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111391774B
CN111391774B CN202010210042.3A CN202010210042A CN111391774B CN 111391774 B CN111391774 B CN 111391774B CN 202010210042 A CN202010210042 A CN 202010210042A CN 111391774 B CN111391774 B CN 111391774B
Authority
CN
China
Prior art keywords
water depth
signal
rainfall
early warning
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010210042.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111391774A (zh
Inventor
王恒
黄耀东
李华香
张顺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Motor Corp
Original Assignee
Dongfeng Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Motor Corp filed Critical Dongfeng Motor Corp
Priority to CN202010210042.3A priority Critical patent/CN111391774B/zh
Publication of CN111391774A publication Critical patent/CN111391774A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111391774B publication Critical patent/CN111391774B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/14—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to accident or emergency, e.g. deceleration, tilt of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0002—Type of accident
    • B60R2021/0016—Fall in water

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆涉水辅助预警系统及预警方法，涉及车辆涉水检测领域，包括水量传感器，其用于在车辆涉水时生成启动信号，并检测涉水深度以输出第一水深信号；积水场景识别装置，积水场景识别装置用于检测其前方预设距离范围的水深，并输出第二水深信号；控制器，其基于车辆的进气需求参数，对应设置多级水深阈值范围，并配置与每一级水深阈值范围对应的预警方式，控制器用于接收第一水深信号和第二水深信号，并判断第一水深信号和/或第二水深信号是否在多个预设的水深阈值范围之一内，若在多个预设的水深阈值范围之一内，则输出对应的告警。本发明能综合考虑多方面影响因素，并通过设置多级预警的方式以起到较好的预警效果。

Description

车辆涉水辅助预警系统及预警方法
技术领域
本发明涉及车辆涉水检测领域，具体涉及一种车辆涉水辅助预警系统及预警方法。
背景技术
车辆在行驶状态下，会经过各种路况。在雨季时，部分城市的路面会积水严重，或者在户外行车经过涉水路段时，很多驾驶员无法准确判断自身车辆状态，且不具备驾驶评估经验，容易导致车辆熄火，甚至造成发动机进水，从而引发事故。
目前，车辆上采用的预警系统要么考虑的环境因素较为单一；要么在预警时仅仅提供单级预警，使用起来较为受限，不够灵活，其达到的效果往往也不尽如意。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明第一方面在于提供一种车辆涉水辅助预警系统，其能综合考虑多方面影响因素，并通过设置多级预警的方式以起到较好的预警效果。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种车辆涉水辅助预警系统，包括：
水量传感器，其用于在所述车辆涉水时生成启动信号，并检测涉水深度以输出第一水深信号；
积水场景识别装置，所述积水场景识别装置用于检测其前方预设距离范围的水深，并输出第二水深信号；
控制器，其基于所述车辆的进气需求参数，对应设置多级水深阈值范围，并配置与每一级水深阈值范围对应的预警方式，所述控制器用于接收所述第一水深信号和第二水深信号，并判断所述第一水深信号和/或第二水深信号是否在多个预设的水深阈值范围之一内，若在多个预设的水深阈值范围之一内，则输出对应的告警。
优选地，所述车辆涉水辅助预警系统还包括雨量传感器，所述雨量传感器被配置为在所述水量传感器生成启动信号时测量降雨量，以输出雨量信号，所述控制器基于所述车辆的进气需求参数，对应设置多级降雨量阈值范围，所述控制器用于接收所述雨量信号，并判断所述雨量信号是否在多个预设的降雨量阈值范围之一内，若在多个预设的降雨量阈值范围之一内，则输出对应的告警。
优选地，所述控制器基于所述车辆的进气需求参数，对应设置三级水深阈值范围和三级降雨量阈值范围。
优选地，
当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第一级水深阈值范围内时，所述控制器通过图像方式进行一级预警；
当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第二级水深阈值范围内时，所述控制器通过声音和图像进行二级预警；
当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第三级水深阈值范围内时，所述控制器通过辅助降档或辅助制动进行三级预警。
优选地，
当所述雨量信号位于第一级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过图像方式进行一级预警；
当所述雨量信号位于第二级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过声音和图像进行二级预警；
当所述雨量信号位于第三级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过辅助降档或辅助制动进行三级预警。
本发明第二方面在于提供一种预警方法，其能综合考虑多方面影响因素，并通过设置多级预警的方式以起到较好的预警效果。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种基于上述车辆涉水辅助预警系统的预警方法，该方法包括以下步骤：
利用水量传感器判断所述车辆是否涉水，在涉水时生成启动信号，并检测涉水深度，以输出第一水深信号；
利用积水场景识别装置检测其前方预设距离范围的水深，以输出第二水深信号；
控制器接收所述第一水深信号和第二水深信号，并判断所述第一水深信号和/或第二水深信号是否在多个预设的水深阈值范围之一内，若在多个预设的水深阈值范围之一内，则输出对应的告警。
优选地，所述方法还包括：在所述水量传感器生成启动信号时，利用雨量传感器测量降雨量，以输出雨量信号，且所述控制器基于所述车辆的进气需求参数，对应设置多级降雨量阈值范围，利用所述控制器接收所述雨量信号，判断所述雨量信号是否在多个预设的降雨量阈值范围之一内，若在多个预设的降雨量阈值范围之一内，则输出对应的告警。
优选地，所述控制器基于所述车辆的进气需求参数，对应设置三级水深阈值范围和三级降雨量阈值范围。
优选地，
当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第一级水深阈值范围内时，所述控制器通过图像方式进行一级预警；
当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第二级水深阈值范围内时，所述控制器通过声音和图像进行二级预警；
当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第三级水深阈值范围内时，所述控制器通过辅助降档或辅助制动进行三级预警。
优选地，
当所述雨量信号位于第一级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过图像方式进行一级预警；
当所述雨量信号位于第二级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过声音和图像进行二级预警；
当所述雨量信号位于第三级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过辅助降档或辅助制动进行三级预警。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明中的车辆涉水辅助预警系统，其通过集成水量传感器、积水场景识别装置和雨量传感器，共同组建评价系统。进而综合全面地分析涉水深度、前方积水深度和降雨量对车辆行驶造成的影响，再结合车辆自身的进气需求参数，设置多级预警，通过不同级别的预警方式能够给驾驶员带来更加直观的感受，以更好地帮助驾驶员判断路况，起到更好的预警效果，从而避免车辆出现涉水熄火，泡水等情况。
附图说明
图1为本发明实施例中车辆涉水辅助预警系统的结构框图；
图2为本发明实施例中预警方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1所示，本发明实施例提供一种车辆涉水辅助预警系统，其包括水量传感器、积水场景识别装置和控制器。
其中，水量传感器，其用于在所述车辆涉水时生成启动信号，并检测涉水深度以输出第一水深信号。
积水场景识别装置，所述积水场景识别装置用于检测其前方预设距离范围的水深，并输出第二水深信号。
控制器，其基于所述车辆的进气需求参数，对应设置多级水深阈值范围，并配置与每一级水深阈值范围对应的预警方式，所述控制器用于接收所述第一水深信号和第二水深信号，并判断所述第一水深信号和/或第二水深信号是否在多个预设的水深阈值范围之一内，若在多个预设的水深阈值范围之一内，则输出对应的告警。
在本实施例中，水量传感器的涉水深度检测作为主信号源，水量传感器在检测出涉水深度后，会输出包括水深信息的第一水深信号。此时，通过和控制器预设的多级水深阈值范围进行对比，若第一水深信号位于一水深阈值范围内，就会按照对应的方式预警。
在本实施例中，控制器是基于车辆的进气需求参数来设定车辆的多级水深阈值范围，其中车辆的进气需求参数是由车辆发动机系统所确定的一个已知参数，当进气量过少时，会导致车辆熄火。
为了能够更加全面地考虑路况，本实施例中不仅仅只考虑了当前车辆涉水的深度，还考虑了车辆前方积水的水体深度，比如在隧道积水场景和平路积水场景等情况下前方积水的情况。即还利用积水场景识别装置检测车辆前方预设距离范围的积水的水体深度，以输出包括水深信息的第二水深信号。这里预设距离范围可以根据车速灵活做出调整，比如在车速高时设置为20～30米，在车速低时可设定较近距离，如10～15米。同时通过与控制器预设的多级水深阈值范围进行对比，若第二水深信号位于一水深阈值范围内，也会按照对应的方式预警。优选地，本实施例中的积水场景识别装置包括ADAS(Advanced DrivingAssistance System，高级驾驶辅助系统)前置雷达和摄像头，以在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据。积水场景识别装置的前方积水的水体深度检测也可以作为主信号源，即当积水场景识别装置检测到前方有积水时，也可以直接启动预警。
作为一个较好的实施方式，为了能更加周全地考虑环境影响，本实施例中的所述车辆涉水辅助预警系统还包括雨量传感器，所述雨量传感器被配置为在所述水量传感器生成启动信号时测量降雨量，以输出雨量信号，所述控制器基于所述车辆的进气需求参数，对应设置多级降雨量阈值范围，所述控制器用于接收所述雨量信号，并判断所述第一水深信号和/或第二水深信号是否在多个预设的水深阈值范围之一内，若在多个预设的水深阈值范围之一内，则输出对应的告警。
作为一个较好的实施方式，本实施例中所述控制器基于所述车辆的进气需求参数，对应设置三级水深阈值范围和三级降雨量阈值范围，即按照从第一级水深阈值范围、第二级水深阈值范围和第三级水深阈值范围的顺序逐级增加，以及按照从第一级降雨量阈值范围、第二级降雨量阈值范围和第三级降雨量阈值范围的顺序逐级增加。在本实施例中对应的级别越高，就越容易导致车辆熄火，因此根据环境恶劣程度的不同，本实施例中将会采用不同的预警方式以示区别，以更方便、更直观地告知驾驶员当前情况的严重程度。
具体而言，在本实施例中：
当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第一级水深阈值范围内时，所述控制器通过图像方式进行一级预警。可以理解的是，此时水体深度已经对车辆进气造成了影响，只是程度还较轻，故只采用图像预警的方式，驾驶员可以根据自己的驾驶熟练程度来做出决定。
当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第二级水深阈值范围内时，所述控制器通过声音和图像进行二级预警。可以理解的是，此时水体深度已经对车辆进气造成了一定影响，对于驾驶员未对一级预警做出响应或做出正确响应，故采用声音和图像相结合的预警方式，来告知此时情况的严重程度，以提醒驾驶员应当引起足够重视。
当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第三级水深阈值范围内时，所述控制器通过辅助降档或辅助制动进行三级预警。可以理解的是，此时水体深度已经对车辆进气造成了严重影响，属于非常危险状态，系统判断驾驶员无法做出正确反应，或驾驶员已来不及做出正确响应，而强制干预，且系统强制干预的响应会比普通驾驶员更为可靠。故采用辅助降档或辅助制动的强制性预警方式，以保障驾驶员的人身安全。
同理，对于降雨所带来的影响，当所述雨量信号位于第一级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过图像方式进行一级预警。
当所述雨量信号位于第二级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过声音和图像进行二级预警。
当所述雨量信号位于第三级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过辅助降档或辅助制动进行三级预警。
综上所述，本发明中的车辆涉水辅助预警系统，其通过集成水量传感器、积水场景识别装置和雨量传感器，共同组建评价系统。进而综合全面地分析涉水深度、前方积水深度和降雨量对车辆行驶造成的影响，再结合车辆自身的进气需求参数，设置多级预警，通过不同级别的预警方式能够给驾驶员带来更加直观的感受，以更好地帮助驾驶员判断路况，起到更好的预警效果，从而避免车辆出现涉水熄火，泡水等情况。
参见图2所示，本发明实施例提供一种基于上述车辆涉水辅助预警系统的预警方法，该方法包括以下步骤：
利用水量传感器判断所述车辆是否涉水，在涉水时生成启动信号，并检测涉水深度，以输出第一水深信号；
利用积水场景识别装置检测其前方预设距离范围的水深，以输出第二水深信号；
控制器接收所述第一水深信号和第二水深信号，并判断所述第一水深信号和/或第二水深信号是否在多个预设的水深阈值范围之一内，若在多个预设的水深阈值范围之一内，则输出对应的告警。
作为一个优选地实施方式，所述方法还包括：在所述水量传感器生成启动信号时，利用雨量传感器测量降雨量，以输出雨量信号，且所述控制器基于所述车辆的进气需求参数，对应设置多级降雨量阈值范围，利用所述控制器接收所述雨量信号，判断所述雨量信号是否在多个预设的降雨量阈值范围之一内，若在多个预设的降雨量阈值范围之一内，则输出对应的告警。
进一步地，所述控制器基于所述车辆的进气需求参数，对应设置三级水深阈值范围和三级降雨量阈值范围。
作为一个优选地实施方式，当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第一级水深阈值范围内时，所述控制器通过图像方式进行一级预警；
当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第二级水深阈值范围内时，所述控制器通过声音和图像进行二级预警；
当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第三级水深阈值范围内时，所述控制器通过辅助降档或辅助制动进行三级预警。
作为一个优选地实施方式，当所述雨量信号位于第一级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过图像方式进行一级预警；
当所述雨量信号位于第二级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过声音和图像进行二级预警；
当所述雨量信号位于第三级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过辅助降档或辅助制动进行三级预警。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆涉水辅助预警系统，其特征在于，包括：
水量传感器，其用于在所述车辆涉水时生成启动信号，并检测涉水深度以输出第一水深信号；
积水场景识别装置，所述积水场景识别装置用于检测其前方预设距离范围的水深，并输出第二水深信号；
控制器，其基于所述车辆的进气需求参数，对应设置三级水深阈值范围，所述控制器还用于接收所述第一水深信号和第二水深信号，且当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第一级水深阈值范围内时，所述控制器通过图像方式进行一级预警；当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第二级水深阈值范围内时，所述控制器通过声音和图像进行二级预警；当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第三级水深阈值范围内时，所述控制器通过辅助降档或辅助制动进行三级预警。
2.如权利要求1所述的车辆涉水辅助预警系统，其特征在于：
所述车辆涉水辅助预警系统还包括雨量传感器，所述雨量传感器被配置为在所述水量传感器生成启动信号时测量降雨量，以输出雨量信号，所述控制器基于所述车辆的进气需求参数，对应设置多级降雨量阈值范围，所述控制器用于接收所述雨量信号，并判断所述雨量信号是否在多个预设的降雨量阈值范围之一内，若在多个预设的降雨量阈值范围之一内，则输出对应的告警。
3.如权利要求2所述的车辆涉水辅助预警系统，其特征在于：所述控制器基于所述车辆的进气需求参数，对应设置三级降雨量阈值范围。
4.如权利要求3所述的车辆涉水辅助预警系统，其特征在于：
当所述雨量信号位于第一级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过图像方式进行一级预警；
当所述雨量信号位于第二级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过声音和图像进行二级预警；
当所述雨量信号位于第三级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过辅助降档或辅助制动进行三级预警。
5.一种基于权利要求1所述的车辆涉水辅助预警系统的预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
利用水量传感器判断所述车辆是否涉水，在涉水时生成启动信号，并检测涉水深度，以输出第一水深信号；
利用积水场景识别装置检测其前方预设距离范围的水深，以输出第二水深信号；
控制器接收所述第一水深信号和第二水深信号，并基于所述车辆的进气需求参数，对应设置三级水深阈值范围对应设置三级水深阈值范围，当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第一级水深阈值范围内时，所述控制器通过图像方式进行一级预警；当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第二级水深阈值范围内时，所述控制器通过声音和图像进行二级预警；当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第三级水深阈值范围内时，所述控制器通过辅助降档或辅助制动进行三级预警。
6.如权利要求5所述预警方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述水量传感器生成启动信号时，利用雨量传感器测量降雨量，以输出雨量信号，且所述控制器基于所述车辆的进气需求参数，对应设置多级降雨量阈值范围，利用所述控制器接收所述雨量信号，判断所述雨量信号是否在多个预设的降雨量阈值范围之一内，若在多个预设的降雨量阈值范围之一内，则输出对应的告警。
7.如权利要求6所述预警方法，其特征在于：所述控制器基于所述车辆的进气需求参数，对应设置三级降雨量阈值范围。
8.如权利要求7所述的预警方法，其特征在于：
当所述雨量信号位于第一级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过图像方式进行一级预警；
当所述雨量信号位于第二级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过声音和图像进行二级预警；
当所述雨量信号位于第三级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过辅助降档或辅助制动进行三级预警。
CN202010210042.3A 2020-03-23 2020-03-23 车辆涉水辅助预警系统及预警方法 Active CN111391774B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010210042.3A CN111391774B (zh) 2020-03-23 2020-03-23 车辆涉水辅助预警系统及预警方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010210042.3A CN111391774B (zh) 2020-03-23 2020-03-23 车辆涉水辅助预警系统及预警方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111391774A CN111391774A (zh) 2020-07-10
CN111391774B true CN111391774B (zh) 2021-04-20

Family

ID=71424826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010210042.3A Active CN111391774B (zh) 2020-03-23 2020-03-23 车辆涉水辅助预警系统及预警方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111391774B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116670002A (zh) * 2021-12-24 2023-08-29 华为技术有限公司 一种防被淹的检测的方法、装置和交通工具

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6650244B1 (en) * 2002-05-30 2003-11-18 Sin Etke Technology Co., Ltd. On-vehicle flood alarm system
DE102005038345A1 (de) * 2005-08-13 2007-02-15 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug
CN202915984U (zh) * 2012-10-11 2013-05-01 长安大学 一种车辆涉水深度自动报警装置
CN103534560A (zh) * 2011-03-15 2014-01-22 捷豹路虎有限公司 涉水车辆控制系统
CN205010089U (zh) * 2015-09-28 2016-02-03 辽宁省交通高等专科学校 一种车辆涉水预警控制装置
CN107705605A (zh) * 2017-09-29 2018-02-16 北京新能源汽车股份有限公司 电动车辆浸水预警方法及装置
CN207683429U (zh) * 2017-12-29 2018-08-03 魏秋兰 一种汽车用涉水智能报警装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002086397A (ja) * 2000-09-12 2002-03-26 Toyota Motor Corp 切裂加工装置
NL1022646C2 (nl) * 2003-02-11 2004-08-12 Life Safety Products B V Voertuig alarminrichting.

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6650244B1 (en) * 2002-05-30 2003-11-18 Sin Etke Technology Co., Ltd. On-vehicle flood alarm system
DE102005038345A1 (de) * 2005-08-13 2007-02-15 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug
CN103534560A (zh) * 2011-03-15 2014-01-22 捷豹路虎有限公司 涉水车辆控制系统
CN202915984U (zh) * 2012-10-11 2013-05-01 长安大学 一种车辆涉水深度自动报警装置
CN205010089U (zh) * 2015-09-28 2016-02-03 辽宁省交通高等专科学校 一种车辆涉水预警控制装置
CN107705605A (zh) * 2017-09-29 2018-02-16 北京新能源汽车股份有限公司 电动车辆浸水预警方法及装置
CN207683429U (zh) * 2017-12-29 2018-08-03 魏秋兰 一种汽车用涉水智能报警装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111391774A (zh) 2020-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9218535B2 (en) Arrangement and method for recognizing road signs
US9644592B2 (en) Idling stop device
CN203126536U (zh) 一种汽车涉水辅助装置
CN205010089U (zh) 一种车辆涉水预警控制装置
US10005360B2 (en) Vehicle speed limit display device
CN111391774B (zh) 车辆涉水辅助预警系统及预警方法
CN111968372A (zh) 一种考虑主观因素的多车型混合交通跟驰行为仿真方法
CN109410617B (zh) 汽车限速指示控制方法、装置、系统及汽车
CN109774473B (zh) 一种基于摄像头与导航数据融合的限速控制方法
JP2009220762A (ja) 車両走行状況警告装置および車両走行状況警告装置用のプログラム
CN205417186U (zh) 一种无证驾驶和酒驾测控系统
CN107146473A (zh) 一种车辆变道提醒装置、方法及交通工具
CN113928115B (zh) 一种防油门误踩的方法、装置、设备及存储介质
CN108556847B (zh) 能量回收方法、装置和系统
JP5296449B2 (ja) エコ運転支援装置
CN114312794A (zh) 车辆行驶恶劣天气环境的识别系统和方法
US20090299595A1 (en) Driving evaluating apparatus, driving evaluating method, and computer program for driving evaluation
CN103218935A (zh) 用于提高燃料经济性的车内显示器
JP5617337B2 (ja) 車両用発音装置
JP2009030571A (ja) 車両制御システム
CN110614947A (zh) 车辆防水浸方法及装置
CN114842432A (zh) 一种基于深度学习汽车灯光控制方法及系统
CN117037109A (zh) 一种基于改进YOLOv5模型的交通目标检测方法
CN106585595A (zh) 一种发生溜车时的自动驾驶方法和智能车
JP4652891B2 (ja) 車両に搭載された蓄電池の残存容量測定方法と装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant