CN111391228A - 一种双色注塑设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双色注塑设备，包括上料装置、第一色注塑设备、第一色检测装置、第二色注塑设备、第二色检测装置、下料装置及旋转分度装置，通过旋转分度装置将塑胶产品从上料装置中夹取至第一色注塑设备完成第一面的上色；再通过旋转分度装置将塑胶产品夹取至第一色检测装置，第一色检测装置，将塑胶产品翻面并检测；再通过旋转分度装置将塑胶产品夹取至第二色注塑设备，第二色注塑设备对所述塑胶产品的第二面上色，或者将第一面不合格的所述塑胶产品放入第一NG盒；通过旋转分度装置将塑胶产品夹取至下料装置，在塑胶产品下料之前，第二色检测装置对塑胶产品的第二面进行检测，并将第二面不合格的所述塑胶产品放入第二NG盒，降低废品流出率。

Description

一种双色注塑设备
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种双色注塑设备。
背景技术
现如今，塑料件被广泛运用到各个行业中，并起着举足轻重的作用。其中，塑料件的上色主要采用IMR工艺，即模内装饰技术，具有生产速度快、成本低的特点，符合3C产业需求变化大、生命周期短的需求。尤其是，现在对外观日益需求的增长，需要塑胶产品的两面进行上色。
对于需要正反两面上色的塑胶产品，主要通过人工将上完第一色的塑胶产品运送另一道上色设备，缺少对中间过程的颜色检测，导致废品容易流出。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双色注塑设备，来解决目前塑胶产品的废品容易流出的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种双色注塑设备，用于对塑胶产品的两面进行上色，包括：
一上料装置，用于将所述塑胶产品上料；
一第一色注塑设备，用于对所述塑胶产品的第一面上色；
一第一色检测装置，用于对所述塑胶产品进行翻面并对所述塑胶产品的第一面进行检测；
一第二色注塑设备，用于对所述塑胶产品的第二面上色，或者，将第一面不合格的所述塑胶产品放入第一NG盒；
一第二色检测装置，用于对所述塑胶产品的第二面进行检测，并将第二面不合格的所述塑胶产品放入第二NG盒；
一下料装置，用于将合格的所述塑胶产品下料；
一旋转分度装置，用于将所述塑胶产品按照所述上料装置、所述第一色注塑设备、所述第一色检测装置、所述第二色注塑设备及所述下料装置的顺序依次输送。
可选地，所述旋转分度装置包括底座、电机及分度盘；所述分度盘与所述底座转动连接，所述电机的定子与所述底座远离所述分度盘的一侧固定连接，所述电机的转子与所述分度盘固定连接；
所述分度盘远离所述底座的一侧设置有至少一个用于夹取所述塑胶产品的夹取部。
可选地，所述夹取部包括夹取基座、夹取活动部及夹爪部，所述夹取基座沿所述分度盘的径向固定连接于所述分度盘上；
所述夹取活动部及所述夹爪部固定连接于所述夹取基座远离所述分度盘的一侧上；所述夹取活动部包括一个推动气缸，所述推动气缸的一端与所述夹取基座固定连接，另一端与所述夹爪部固定连接。
可选地，所述夹爪部包括固定夹爪、滑动夹爪、滑块、滑轨及夹爪气缸；
所述固定夹爪与所述滑块固定连接，所述活动夹爪连接有弹性件并通过所述弹性件与所述滑块连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块与所述推动气缸固定连接；
所述夹爪气缸的一端与所述滑动夹爪固定连接，所述夹爪气缸的另一端与所述固定夹爪固定连接。
可选地，所述夹取部至所述分度盘的最大距离大于所述分度盘的半径；所述夹取部的数量为4个，沿所述分度盘的圆周方向等距分布。
可选地，所述第一色检测装置包括悬挂座、第一色检测模块及升降旋转模块；所述第一色检测模块嵌合于所述悬挂座内；所述升降旋转模块与所述悬挂座固定连接，用于将所述塑胶制品从所述旋转分度装置中取出并翻面对准所述第一色检测模块。
可选地，所述升降旋转模块包括升降气缸、旋转电机、连接座及翻面吸盘；所述升降气缸的一端与所述悬挂座固定连接，另一端与所述旋转电机的定子固定连接；所述旋转电机的转子与所述连接座固定连接；所述翻面吸盘用于吸附所述塑胶产品，所述翻面吸盘与所述连接座固定连接。
可选地，所述翻面吸盘位于所述旋转电机的轴线的一侧，所述翻面吸盘至所述旋转电机的轴线的距离为所述塑胶产品的厚度的一半。
可选地，所述第二色检测装置包括第二色检测模块、龙门支架及废料下料模块，所述龙门支架固定连接于所述下料装置朝向所述旋转分度盘的一侧上，所述第二色检测模块固定连接于所述龙门支架朝向所述旋转分度盘的一侧上；所述废料下料模块设置于所述龙门支架远离所述第二色检测模块的一侧，用于将第二面不合格的所述塑胶产品放入第二NG盒。
可选地，所述第一色注塑设备和所述第二色注塑设备均包括注塑机及交接装置，两个所述注塑机位于所述旋转分度装置的两侧；所述交接装置位于所述注塑机远离所述旋转分度装置的一侧，用于将所述塑胶产品放入所述注塑机中。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的双色注塑设备，通过旋转分度装置将塑胶产品从上料装置中夹取至第一色注塑设备完成第一面的上色；再通过旋转分度装置将塑胶产品夹取至第一色检测装置，第一色检测装置，将塑胶产品翻面并检测；再通过旋转分度装置将塑胶产品夹取至第二色注塑设备，第二色注塑设备对所述塑胶产品的第二面上色，或者，将第一面不合格的所述塑胶产品放入第一NG盒；随后，通过旋转分度装置将塑胶产品夹取至下料装置，在塑胶产品下料之前，第二色检测装置对塑胶产品的第二面进行检测，并将第二面不合格的所述塑胶产品放入第二NG盒，从而自动地排除掉不良品，提高了良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的双色注塑设备的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的双色注塑设备的正视结构示意图；
图3为图2沿A-A方向的剖面结构示意图；
图4为图2在B处的局部放大结构示意图；
图5为图3在C处的局部放大结构示意图。
图示说明：1、上料装置；2、第一色注塑设备；3、第一色检测装置；31、悬挂座；32、第一色检测模块；33、升降旋转模块；331、升降气缸；332、旋转电机；333、连接座；334、翻面吸盘；4、第二色注塑设备；5、第二色检测装置；51、第二色检测模块；52、龙门支架；53、废料下料模块；6、下料装置；7、旋转分度装置；71、底座、72、电机；73、旋转分度盘；74、夹取部；741、夹取基座；742、夹取活动部；7421、推动气缸；743、夹爪部；7431、固定夹爪；7432、滑动夹爪；7433、滑块；7434、滑轨；7435、夹爪气缸；7436、弹性件；8、注塑机；9、交接装置。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
图1为本发明实施例提供的双色注塑设备的整体结构示意图，图2为本发明实施例提供的双色注塑设备的正视结构示意图，图3为图2沿A-A方向的剖面结构示意图，图4为图2在B处的局部放大结构示意图，图5为图3在C处的局部放大结构示意图。
本发明实施例提供地双色注塑设备，具体应用于给塑胶产品的双面进行上色的场景，通过一道上色工序后进行一道检测工序，提高了塑胶产品的良品率，避免不良品的流出。
如图1所示，双色注塑设备包括：一上料装置1，用于将塑胶产品上料；一第一色注塑设备2，用于对塑胶产品的第一面上色；一第一色检测装置3，用于对塑胶产品进行翻面并对塑胶产品的第一面进行检测；一第二色注塑设备4，用于对塑胶产品的第二面上色，或者，将第一面不合格的塑胶产品放入第一NG盒；一第二色检测装置5，用于对塑胶产品的第二面进行检测，并将不合格的塑胶产品放入第二NG盒；一下料装置6，用于将合格的塑胶产品下料；一旋转分度装置7，用于将塑胶产品按照上料装置1、第一色注塑设备2、第一色检测装置3、第二色注塑设备4及下料装置6的顺序依次输送。需要说明的是，塑胶产品的第一面和第二面是塑胶产品相背的两面。
具体地，一方面，双色注塑设备通过旋转分度装置7将塑胶产品从上料装置中1夹取至第一色注塑设备2完成第一面的上色；再通过旋转分度装置7将塑胶产品夹取至第一色检测装置3，第一色检测装置3将塑胶产品翻面并检测；再通过旋转分度装置7将塑胶产品夹取至第二色注塑设备4，第二色注塑设备4对所述塑胶产品的第二面上色，或者，将第一面不合格的所述塑胶产品放入第一NG盒；随后，通过旋转分度装置7将塑胶产品夹取至下料装置6，在塑胶产品下料之前，第二色检测装置5对塑胶产品的第二面进行检测，并将第二面不合格的所述塑胶产品放入第二NG盒，从而自动地排除掉不良品，提高了良品率；另一方面，通过在第二色注塑设备4和第一色注塑设备2之间设置第一色检测装置3，避免第一面已经为不良品的塑胶制品继续进行第二面上色的情况发生，避免了物料浪费，节约了生产成本。另外地，本实施例提供的双色注塑设备，除上料及下料外全自动运行，生产效率高；并且可通过上料装置1对接上游生产塑胶产品的设备和通过下料装置6对接下游设备，实现全自动地生产，进一步地提高生产效率。
如图2和图3所示，旋转分度装置7包括底座71、电机72及分度盘73；分度盘73与底座71转动连接，电机72的定子与底座71远离分度盘73的一侧固定连接，电机72的转子与分度盘73固定连接；分度盘73远离底座71的一侧设置有至少一个用于夹取塑胶产品的夹取部74。示例性的，夹取部74的数量可以为一个，结构简单，维修方便；夹取部74的数量也可以为两个，提高生产的效率；分度盘73朝向底座71的一侧凸设有一圆柱，圆柱上套设有一轴承，轴承的内圈与圆柱的外圈固定连接，底座71对应轴承的外圈开有一个槽，用于与轴承的外圈固定连接，通过轴承可实现分度盘73与底座71的转动连接。
具体地，夹取部74的数量为4个，沿分度盘73的圆周方向等距分布；夹取部74至分度盘73的最大距离大于分度盘73的半径。使上料装置1、第一色注塑设备2、第一色检测装置3、第二色注塑设备4、第二色检测装置5及下料装置6在每道工序中都能运作，提高了各个设备及装置的运作时间，提高了生产效率。需要说明的是，夹取部74至分度盘73的最大距离大于分度盘73的半径，在旋转分度装置7将上完第二色的塑胶产品放置上料装置1后，上料装置1将塑胶产品传送至下料装置6时，避免塑胶产品于旋转分度装置相撞，提高了双色注塑设备的稳定性。
进一步地，如图4所述，夹取部74包括夹取基座741、夹取活动部742及夹爪部743，夹取基座741沿分度盘73的径向固定连接于分度盘73上；夹取活动部742及夹爪部743固定连接于夹取基座741远离分度盘73的一侧上；夹取活动部742包括一个推动气缸7421，推动气缸7421的一端与夹取基座741固定连接，另一端与夹爪部743固定连接。通过推动气缸7421的设置，当夹取部74需要夹取或交接塑胶制品的时候，推动气缸7421推出夹爪部743，避免塑胶产品与夹取基座741相碰且在分度盘73不变的情况下延长了夹取距离，优化了分度盘73的旋转惯量，减少电机72的负载，提高了旋转分度装置7的运行效率。需要补充的是，夹取部74还存在其他的形式，例如在夹取基座741上设置一个电机，电机的定子与夹取基座741固定连接，电机的转子与夹爪部743固定连接，夹爪部743夹取塑胶制品时，电机驱动夹爪部743，使得夹爪部743对准塑胶制品。
进一步地，夹爪部743包括固定夹爪7431、滑动夹爪7432、滑块7433、滑轨7434及夹爪气缸7435；固定夹爪7431与滑块7433固定连接，活动夹爪7432连接有弹性件7436并通过弹性件7436与滑块7433连接，滑块7433与滑轨7434滑动连接，滑块7433与推动气缸7421固定连接；夹爪气缸7435的一端与滑动夹爪7432固定连接，夹爪气缸7435的另一端与固定夹爪7431固定连接。通过夹爪气缸7435带动滑动夹爪7432向固定夹爪7431靠近，用于夹紧塑胶制品，其中通过滑块7433与7434滑动连接，限制固定夹爪7431的自由度，其中，弹性件7436起到辅助限制活动夹爪7432相对于固定夹爪7431的自由度的作用，由于夹爪气缸7435及弹性件7436属于弹性件，在夹取塑胶产品的时候，不会划损塑胶产品。需要补充的是，夹爪部743还存在其他形式，例如，为电机驱动连接一直齿轮，该直齿轮分布啮合连接有两个带齿轮的夹爪，通过齿轮传动实现抓取塑胶产品。
进一步地，如图3所示，第一色检测装置3包括悬挂座31、第一色检测模块32及升降旋转模块33；第一色检测模块32嵌合于悬挂座31内；升降旋转模块33与悬挂座31固定连接，用于将塑胶制品从旋转分度装置7中取出并翻面对准第一色检测模块32。通过升降旋转模块33将塑胶制品翻面并对准第一色检测模块32完成第一色检测，便于后续将不合格品放入第一NG盒，其中第一NG盒设置于分度旋转装置7与第二色注塑设备4之间，可以固定连接于第二色注塑设备4上，当判断为不合品时，第二色注塑设备5将塑胶产品夹取至第一NG盒的上方，令塑胶产品掉入第一NG盒；另外，通过升降旋转模块33的设置完成对塑胶产品的翻面，从而无需将第二色注塑设备4的冲压方向设置成与第一色注塑设备2的冲压方向相反，使得第一色注塑设备2和第二色注塑设备4的入料口位于同一侧，便于工作人员完成入料操作，提高了生产效率。
在上述实施例的基础上，升降旋转模块33包括升降气缸331、旋转电机332、连接座333及翻面吸盘334；升降气缸331的一端与悬挂座31固定连接，另一端与旋转电机332的定子固定连接；旋转电机332的转子与连接座333固定连接；翻面吸盘334用于吸附塑胶产品，翻面吸盘334与连接座333固定连接。需要补充的是，升降旋转模块33还存在其他形式，例如，升降旋转模块33通过音圈电机实现升降，在音圈电机的转子上设置一个旋转气缸，实现升降旋转的功能。
在上述实施例的基础上，翻面吸盘334位于旋转电机332的轴线的一侧，翻面吸盘334至旋转电机332的轴线的距离为塑胶产品的厚度的一半。使得旋转电机332旋转180度后，带动塑胶产品翻面并且保持在原定位置，便于分度旋转装置7夹持，无需分度旋转装置7自身再调整位置适应塑胶产品。
进一步地，第二色检测装置5包括第二色检测模块51、龙门支架52及废料下料模块53，龙门支架52固定连接于下料装置6朝向旋转分度盘7的一侧上，第二色检测模块51固定连接于龙门支架51朝向旋转分度盘7的一侧上；废料下料模块53设置于龙门支架52远离第二色检测模块51的一侧，用于将第二面不合格的塑胶产品放入第二NG盒。具体地，第二NG盒可以设置于下料装置6的一侧；废料下料模块53包括废料下料基座、电机、两个同步轮、同步带、延伸臂及吸盘；同步轮设置于废料下料基座的一侧，与废料下料基座转动连接，且通过同步带传动，其中一个同步轮受电机驱动连接，同步带上固定连接延伸臂，延伸臂远离同步轮的一侧安装吸盘；当需要将不合格的塑胶产品放入第二NG盒时，电机驱动同步轮，同步轮带动同步带，从而带动吸盘移动，同时吸盘上吸附着不合格的塑胶产品，实现将第二面不合格的塑胶产品放入第二NG盒的功能。
进一步地，第一色注塑设备2和第二色注塑设备4均包括注塑机8及交接装置9，两个注塑机8位于旋转分度装置7的两侧；交接装置9位于注塑机8远离旋转分度装置7的一侧，用于将塑胶产品放入注塑机8中。具体地，交接装置9包括交接底座及气缸，气缸上设置有夹取吸盘；注塑机8注塑前，气缸带动夹取吸盘从旋转分度装置7中夹取塑胶产品并将其固定于注塑机8的注塑位上。
综上所述，本发明实施例提供的双色注塑机，通过上料装置1、第一色注塑设备2、第一色检测装置3、第二色注塑设备4、第二色检测装置5、下料装置6及旋转分度装置7完成对塑胶产品的自动化双面上色并且避免了不合格品流出的情况。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双色注塑设备，用于对塑胶产品的两面进行上色，其特征在于，包括：
一上料装置(1)，用于将所述塑胶产品上料；
一第一色注塑设备(2)，用于对所述塑胶产品的第一面上色；
一第一色检测装置(3)，用于对所述塑胶产品进行翻面并对所述塑胶产品的第一面进行检测；
一第二色注塑设备(4)，用于对所述塑胶产品的第二面上色，或者，将第一面不合格的所述塑胶产品放入第一NG盒；
一第二色检测装置(5)，用于对所述塑胶产品的第二面进行检测，并将第二面不合格的所述塑胶产品放入第二NG盒；
一下料装置(6)，用于将合格的所述塑胶产品下料；
一旋转分度装置(7)，用于将所述塑胶产品按照所述上料装置(1)、所述第一色注塑设备(2)、所述第一色检测装置(3)、所述第二色注塑设备(4)及所述下料装置(6)的顺序依次输送。
2.根据权利要求1所述的双色注塑设备，其特征在于，所述旋转分度装置(7)包括底座(71)、电机(72)及分度盘(73)；所述分度盘(73)与所述底座(71)转动连接，所述电机(72)的定子与所述底座(71)远离所述分度盘(73)的一侧固定连接，所述电机(72)的转子与所述分度盘(73)固定连接；
所述分度盘(73)远离所述底座(71)的一侧设置有至少一个用于夹取所述塑胶产品的夹取部(74)。
3.根据权利要求2所述的双色注塑设备，其特征在于，所述夹取部(74)包括夹取基座(741)、夹取活动部(742)及夹爪部(743)，所述夹取基座(741)沿所述分度盘(73)的径向固定连接于所述分度盘(73)上；
所述夹取活动部(742)及所述夹爪部(743)固定连接于所述夹取基座(741)远离所述分度盘(73)的一侧上；所述夹取活动部(742)包括一个推动气缸(7421)，所述推动气缸(7421)的一端与所述夹取基座(741)固定连接，另一端与所述夹爪部(743)固定连接。
4.根据权利要求3所述双色注塑设备，其特征在于，所述夹爪部(743)包括固定夹爪(7431)、滑动夹爪(7432)、滑块(7433)、滑轨(7434)及夹爪气缸(7435)；
所述固定夹爪(7431)与所述滑块(7433)固定连接，所述活动夹爪(7432)连接有弹性件(7436)并通过所述弹性件(7436)与所述滑块(7433)连接，所述滑块(7433)与所述滑轨(7434)滑动连接，所述滑块(7433)与所述推动气缸(7421)固定连接；
所述夹爪气缸(7435)的一端与所述滑动夹爪(7432)固定连接，所述夹爪气缸(7435)的另一端与所述固定夹爪(7431)固定连接。
5.根据权利要求2所述的双色注塑设备，其特征在于，所述夹取部(74)至所述分度盘(73)的最大距离大于所述分度盘(73)的半径；所述夹取部(74)的数量为4个，沿所述分度盘(73)的圆周方向等距分布。
6.根据权利要求1所述的双色注塑设备，其特征在于，所述第一色检测装置(3)包括悬挂座(31)、第一色检测模块(32)及升降旋转模块(33)；所述第一色检测模块(32)嵌合于所述悬挂座(31)内；所述升降旋转模块(33)与所述悬挂座(31)固定连接，用于将所述塑胶制品从所述旋转分度装置(7)中取出并翻面对准所述第一色检测模块(32)。
7.根据权利要求6所述的双色注塑设备，其特征在于，所述升降旋转模块(33)包括升降气缸(331)、旋转电机(332)、连接座(333)及翻面吸盘(334)；所述升降气缸(331)的一端与所述悬挂座(31)固定连接，另一端与所述旋转电机(332)的定子固定连接；所述旋转电机(332)的转子与所述连接座(333)固定连接；所述翻面吸盘(334)用于吸附所述塑胶产品，所述翻面吸盘(334)与所述连接座(333)固定连接。
8.根据权利要求7所述的双色注塑设备，其特征在于，所述翻面吸盘(334)位于所述旋转电机(332)的轴线的一侧，所述翻面吸盘(334)至所述旋转电机(332)的轴线的距离为所述塑胶产品的厚度的一半。
9.根据权利要求1所述的双色注塑设备，其特征在于，所述第二色检测装置(5)包括第二色检测模块(51)、龙门支架(52)及废料下料模块(53)，所述龙门支架(52)固定连接于所述下料装置(6)朝向所述旋转分度盘(7)的一侧上，所述第二色检测模块(51)固定连接于所述龙门支架(51)朝向所述旋转分度盘(7)的一侧上；所述废料下料模块(53)设置于所述龙门支架(52)远离所述第二色检测模块(51)的一侧，用于将第二面不合格的所述塑胶产品放入第二NG盒。
10.根据权利要求1所述的双色注塑设备，其特征在于，所述第一色注塑设备(2)和所述第二色注塑设备(4)均包括注塑机(8)及交接装置(9)，两个所述注塑机(8)位于所述旋转分度装置(7)的两侧；所述交接装置(9)位于所述注塑机(8)远离所述旋转分度装置(7)的一侧，用于将所述塑胶产品放入所述注塑机(8)中。
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