CN111390866A

CN111390866A - 一种新型视觉机器人

Info

Publication number: CN111390866A
Application number: CN202010383565.8A
Authority: CN
Inventors: 武晋; 朱雅乔; 王春光
Original assignee: Tianjin Sino German University of Applied Sciences
Current assignee: Tianjin Sino German University of Applied Sciences
Priority date: 2020-05-08
Filing date: 2020-05-08
Publication date: 2020-07-10

Abstract

本发明公开了一种新型视觉机器人，包括基座；基座的底面设置有驱动轮；基座的下方设置有轨道；基座的顶面设置有电动升降架；电动升降架的顶端设置有升降平台；升降平台的上方设置有视觉传感器；视觉传感器通过电动轴承与升降平台可转动连接；基座上固定设置有控制器，驱动轮、电动升降架、视觉传感器和电动轴承均与控制器电动连接。本发明的新型视觉机器人视线范围大，可独立进行全面监控。

Description

一种新型视觉机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型视觉机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。视觉机器人是指使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。视觉机器人可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。

现有的视觉机器人，视觉范围有限，角度有限，需要多组机器人才能进行全面的监控，使用不便。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种视线范围大，可独立进行全面监控的新型视觉机器人。

本发明提供的一种新型视觉机器人，包括基座；所述基座的底面设置有驱动轮；所述基座的下方设置有轨道；所述驱动轮嵌入所述轨道内，并可沿所述轨道移动；所述基座的顶面设置有电动升降架；所述电动升降架的顶端设置有升降平台；所述升降平台的上方设置有视觉传感器；所述视觉传感器通过电动轴承与所述升降平台可转动连接；所述基座上固定设置有控制器，所述驱动轮、电动升降架、视觉传感器和电动轴承均与所述控制器电动连接。

优选的，所述控制器内电连接有无线信号发射器和无线信号接收器。

优选的，所述基座的侧壁上均设置有防护栏杆；所述防护栏杆上包裹有防护垫。

优选的，所述视觉传感器的两侧对称的安装有辅助采光灯。

相对于现有技术而言，本发明的有益效果是：

本发明的新型视觉机器人设置有基座和驱动轮，通过驱动轮转动可带动基座移动。基座的顶面设置有电动升降架，通过电动升降架可带动视觉传感器上下移动。视觉传感器通过电动轴承驱动，可转动调节视觉角度。通过驱动轮、电动升降架和电动轴承相配合可实现视觉传感器的全方位监控，视觉范围无死角。结构设计合理，应用范围更广，能独立完成全方位监控。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例提供的一种新型视觉机器人的结构示意图。

图中标号：11、基座；12、驱动轮；13、轨道；14、电动升降架；15、升降平台；16、视觉传感器；17、电动轴承；18、控制器；19、防护栏杆；20、防护垫；21、辅助采光灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1，本发明的实施例提供了一种新型视觉机器人，包括基座11；基座11的底面设置有驱动轮12；基座11的下方设置有轨道13；驱动轮12嵌入轨道13内，并可沿轨道13移动；基座11的顶面设置有电动升降架14；电动升降架14的顶端设置有升降平台15；升降平台15的上方设置有视觉传感器16；视觉传感器16通过电动轴承17与升降平台15可转动连接；基座11上固定设置有控制器18，驱动轮12、电动升降架14、视觉传感器16和电动轴承17均与控制器18电动连接。

在本实施例中，基座11作为视觉机器人的主体，通过基座11实现了机器人的各个部件的连接。

驱动轮12包括驱动电机和滚轮，驱动电机设置在基座内，通过齿轮传动结构驱动滚轮转动。轨道13设置两条，滚轮设置至少四个，对称的分布在两条轨道13内。

通过电动升降架14的升降调节带动升降平台18升降，可实现视觉传感器16沿竖直方向的上下移动。

通过电动轴承17的设置，可驱动视觉传感器16在水平方向360度转动。驱动轮12、电动升降架14和电动轴承17相配合，实现了视觉传感器16的全方位监测。

机器人设置有控制器18，通过控制器18连接至各个动力部件，实现了机器人的自动控制。控制器18是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

在一优选实施例中，控制器18内电连接有无线信号发射器和无线信号接收器。

通过无线信号发射器和无线信号接收器可将机器人与远程服务器实现无线连接。实现视觉机器人的远程控制。

在一优选实施例中，如图1所示，基座11的侧壁上均设置有防护栏杆19；防护栏杆19上包裹有防护垫20。对基座11起到防护作用。

在一优选实施例中，如图1所示，视觉传感器16的两侧对称的安装有辅助采光灯21。提高视觉传感器16图像采集的效果。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种新型视觉机器人，其特征在于，包括基座；所述基座的底面设置有驱动轮；所述基座的下方设置有轨道；所述驱动轮嵌入所述轨道内，并可沿所述轨道移动；所述基座的顶面设置有电动升降架；所述电动升降架的顶端设置有升降平台；所述升降平台的上方设置有视觉传感器；所述视觉传感器通过电动轴承与所述升降平台可转动连接；所述基座上固定设置有控制器，所述驱动轮、电动升降架、视觉传感器和电动轴承均与所述控制器电动连接。

2.根据权利要求1所述的新型视觉机器人，其特征在于，所述控制器内电连接有无线信号发射器和无线信号接收器。

3.根据权利要求2所述的新型视觉机器人，其特征在于，所述基座的侧壁上均设置有防护栏杆；所述防护栏杆上包裹有防护垫。

4.根据权利要求3所述的新型视觉机器人，其特征在于，所述视觉传感器的两侧对称的安装有辅助采光灯。