CN104944328B - 一种车载绝缘升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载绝缘升降平台，其中，包括：汽车；操作室；蓄电单元；爬梯；基台，基台包括：导轨单元，导轨单元固定连接在车体上；导轨制动器，导轨制动器固定设置在导轨本体上；基台架，基台架固定设置在两个导轨滑块上；直线移动单元；旋转单元；旋转制动单元；升降驱动单元，升降驱动单元固定设置在横板上；绝缘升降台，绝缘升降台固定设置在旋转单元的旋转座顶板上，绝缘升降台包括依次套接的升降台固定架、第一升降架、第二升降架和第三升降架；工作台，工作台固定设置在绝缘升降台的顶部。本发明功能齐全、运行安全稳定、在车体上可以水平移动、使用完后可以水平放置、操作方便、操作可视化强。

Description

一种车载绝缘升降平台

技术领域

本发明涉及电力维修设备领域，具体涉及一种车载绝缘升降平台。

背景技术

目前在电力抢修中，经常会用到升降平台，为移动运输方便，人们往往将升降平台与车辆结合起来，方便快速机动抢修电力设备，传统的升降平台大都采用四连杆机构铰接，连接部位较多，大幅影响升降平台的刚性，在升降平台升起后，容易因操作人员的动作及重心变化产生晃动，抢修难度随之加大，不稳定也容易导致事故的发生，升降平台通过改装的方式安装到车辆上，绝缘方面很不尽人意，存在较大安全隐患。

中国专利CN 201320503729.1公开了一种升降装置，包括支撑底座、剪叉组件和绝缘平台，所述剪叉组件包括第一剪叉组和绝缘剪叉组，所述第一剪叉组一端与支撑底座相铰接，另一端与绝缘剪叉组铰接；所述绝缘剪叉组一端与第一剪叉组相铰接，另一端与绝缘平台相铰接。该专利升降装置安全绝缘，适用于高电位等使用场所。该发明毫无机动性，只能定点使用，在电力抢修途中无法做到及时转移，四连杆机构间接点多，刚性稳定性差。

中国专利CN 200620087301.3公开了一种绝缘升降平台，其中包括：绝缘平台，其特征在于：该绝缘升降平台还包括支撑绝缘平台的升降标准节和外套框架；升降标准节包括立柱、下绝缘平台；绝缘平台的四个角分别固定连接立柱，立柱之间横向固定连接有固定柱，立柱之间设置有导向条；立柱的下端固定连接有下绝缘平台；升降标准节安装在外套框架内，升降标准节通过导向条与外套框架上下滑动连接。该专利应用受到限制，不能够顺利搬移和升降。

在10KV带电作业时，应用斗臂车作业较多，但部分作业现场比如偏僻的山区，紧凑的小区，乡村小道，建筑群密集的等等位置，由于斗臂车车子底盘，整车体积等自身条件受限，无法最大限度的发挥作用。

因此，为不受以上作业条件限制，正常开展带电作业，因此急需一种功能齐全、运行安全稳定、在车体上可以水平移动、使用完后可以水平放置、操作方便、操作可视化强的车载绝缘升降平台。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种功能齐全、运行安全稳定、在车体上可以水平移动、使用完后可以水平放置、操作方便、操作可视化强的车载绝缘升降平台。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种车载绝缘升降平台，用于10KV带电作业，包括汽车，汽车具有车体和若干个活动支脚，活动支脚固定设置在车体的两侧；操作室，操作室固定设置在汽车驾驶室的顶部，操作室内设有控制装置，操作室顶部设有无线控制器；其中，还包括：蓄电单元，蓄电单元固定设置在车体上；爬梯，爬梯固定设置在车体上，且位于汽车驾驶室的后侧，爬梯包括爬梯架和爬梯架护栏，爬梯架护栏固定设置在爬梯架的两侧；基台，基台固定设置在车体上，其中，基台包括：左/右导轨单元，左/右导轨单元均固定连接在车体上，左/右导轨单元均包括导轨本体和导轨滑块，导轨滑块可移动地设置在导轨本体的导轨腔内；左/右导轨制动器，左导轨制动器固定设置在左导轨本体上，右导轨制动器固定设置在右导轨本体上，左/右导轨制动器均包括壳体和执行器，壳体固定设置在导轨本体上，执行器设置在壳体内，执行器的两端均设有摆臂，摆臂伸入导轨腔内，在制动时，摆臂抵挡在导轨滑块的侧面；基台架，基台架固定设置在两个导轨滑块上；直线移动单元，直线移动单元的一端固定连接在基台架的横板上，直线移动单元的另一端固定连接在一个导轨本体的内侧面上；旋转单元，旋转单元的一端通过转轴可旋转地设置在立板上，旋转单元的另一端固定连接在横板上；旋转制动单元，旋转制动单元的一端固定连接在旋转单元的旋转座上，旋转制动单元的另一端固定连接在横板上；升降驱动单元，升降驱动单元固定设置在横板上；绝缘升降台，绝缘升降台固定设置在旋转单元的旋转座顶板上，绝缘升降台包括依次套接的升降台固定架、第一升降架、第二升降架和第三升降架；工作台，工作台固定设置在绝缘升降台的顶部。

进一步地，左/右导轨单元还包括若干个小滚珠和若干个大滚珠，小滚珠位于导轨腔内，且抵挡在导轨滑块的表面上，大滚珠位于导轨腔内，且抵挡在导轨滑块的表面上。

更进一步地，导轨滑块具有一对滑块槽和滑块侧槽，一个滑块槽位于导轨滑块的上表面，另一个滑块槽位于导轨滑块的下表面，滑块侧槽位于导轨滑块的外侧面，小滚珠抵挡在滑块槽内，大滚珠抵挡在滑块侧槽内。

更进一步地，导轨本体的底面和外侧面上均设有若干个连接槽，连接槽包括前槽和底槽，底槽与前槽相贯通，底槽具有弧形的底槽侧边。

进一步地，摆臂前端设有夹钳，在制动时，夹钳抵挡在导轨滑块的侧面，夹钳具有若干个散热孔、若干个散热槽和若干个摩擦凸缘，散热孔与散热槽相贯通，摩擦凸缘与散热槽相邻，在制动时，摩擦凸缘抵挡在导轨滑块的侧面。

进一步地，直线移动单元包括直线移动电机、直线移动齿轮和齿条，直线移动电机固定设置在横板上，直线移动齿轮固定连接在直线移动电机的输出轴上，齿条固定设置在一个导轨本体的内侧面上，直线移动齿轮与齿条相啮合。

进一步地，旋转单元还包括旋转电机、旋转齿轮和扇形齿轮，旋转电机固定设置在横板上，旋转齿轮固定连接在旋转电机的输出轴上，扇形齿轮固定连接在旋转座上，旋转齿轮与扇形齿轮相啮合。

进一步地，旋转制动单元包括旋转制动机构和旋转制动盘，旋转制动机构固定设置在横板上，旋转制动盘的一端固定连接在旋转座上，旋转制动盘的另一端容纳在旋转制动机构内。

更进一步地，旋转制动机构包括旋转制动支架、一对驱动杆、一对驱动轴，旋转制动支架固定设置在横板上，驱动杆可移动地设置在旋转制动支架上，且穿过旋转制动支架的衬套，驱动轴活动的设置在衬套内，且抵挡在旋转制动盘的制动面上。

更进一步地，旋转制动机构还包括旋转制动腔，旋转制动盘的另一端容纳在旋转制动腔内，两个驱动杆对称地设置在旋转制动腔的两侧，两个驱动轴对称地设置在旋转制动腔的两侧。

更进一步地，旋转制动机构还包括若干个钢球，钢球容纳在旋转制动腔内，钢球的一侧抵挡在制动面上，钢球的另一侧抵挡在驱动轴上。

进一步地，升降驱动单元包括升降驱动电机和滚筒，升降驱动电机固定设置在横板上，滚筒固定连接在升降驱动电机的输出轴上，滚筒上缠绕有升降驱动绳。

更进一步地，升降台固定架包括绝缘升降台基板和若干个导向轮，绝缘升降台基板固定设置在旋转座顶板上，导向轮可旋转地设置在绝缘升降台基板上，升降驱动绳缠绕在导向轮上。

更进一步地，升降台固定架的上部、第一升降架的上部和第二升降架的上部均设有若干个升降轮，绝缘升降台还包括若干个升降绳一和若干个升降绳二，升降驱动绳缠绕在升降台固定架上部的升降轮上，升降驱动绳的一端固定在第一升降架的下部，升降绳一的一端固定在升降台固定架的上部，升降绳一的另一端缠绕在第一升降架上部的升降轮上，且升降绳一的另一端固定在第二升降架的下部，升降绳二的一端固定在第一升降架的上部，升降绳二的另一端缠绕在第二升降架上部的升降轮上，且升降绳二的另一端固定在第三升降架的下部。

更进一步地，横板的一端穿过左导轨本体的导轨侧口固定在导轨滑块的外侧面上，横板的另一端穿过右导轨本体的导轨侧口固定在导轨滑块的外侧面上。

更进一步地，小滚珠与滑块槽之间还设有耐磨垫，大滚珠与滑块侧槽之间还设有耐磨垫。

本发明的优点是：采用上述技术方案，该发明功能齐全、可以灵活机动移动，操作可视化强，可满足偏僻山区，紧凑的小区，乡村小道，建筑群密集等区域的带电作业，该发明操作方便，收缩容易，绝缘升降台可以在车体上水平移动，使用完后可以水平放置，而且升降移动全部自动化，此外该发明有制动装置，因而运行安全稳定。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中：

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的右视图；

图3是本发明的基台的主视图；

图4是本发明的导轨单元的主视图；

图5是本发明的导轨单元的局部示意图；

图6是本发明的导轨滑块的局部示意图；

图7是本发明的导轨制动器的主视图；

图8是本发明的夹钳的局部剖视图；

图9是本发明的旋转制动单元的局部剖视图；以及

图10是本发明的绝缘升降台的升降结构示意图。

其中，图中标记为：

100为汽车、110为车体、111为活动支脚、200为操作室、210为控制装置、220为无线控制器、300为蓄电单元、400为爬梯、410为爬梯架、420为爬梯架护栏、500为基台、510为导轨单元、511为导轨腔、512为导轨侧口、513为导轨滑块、5131为滑块槽、5132为滑块侧槽、514为小滚珠、515为大滚珠、516为连接槽、517为前槽、518为底槽、5181为底槽侧边、519为耐磨垫、520为导轨制动器、521为壳体、522为执行器、523为摆臂、524为夹钳、525为散热孔、526为散热槽、527为摩擦凸缘、530为基台架、531为横板、532为立板、540为直线移动单元、541为直线移动电机、542为直线移动齿轮、543为齿条、550为旋转单元、551为旋转电机、552为旋转齿轮、553为扇形齿轮、554为旋转座、555为旋转座顶板、556为转轴、560为旋转制动单元、561为旋转制动机构、562为旋转制动盘、5621为制动面、563为旋转制动支架、564为驱动杆、565为衬套、566为驱动轴、567为钢球、568为旋转制动腔、570为升降驱动单元、571为升降驱动电机、572为滚筒、573为升降驱动绳、600为绝缘升降台、610为绝缘升降台基板、611为导向轮、620为升降台固定架、630为第一升降架、631为升降绳一、640为第二升降架、641为升降绳二、660为升降轮、650为第三升降架、700为工作台。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参考图1至图10，如图1所示的一种车载绝缘升降平台，用于10KV带电作业，其中，该车载绝缘升降平台包括汽车100、操作室200、蓄电单元300、爬梯400、基台500、绝缘升降台600和工作台700，该汽车100设有车体110和四个活动支脚111，在车体110的一侧设有两个活动支脚111，在车体110的另一侧也设有两个活动支脚111，这样可以提高作业时的稳定性，此外，车体110上的活动支脚111还可以设置为六个或八个，可以满足更高处、不平底面作业需求，使作业时的稳定性更高，操作室200设置在汽车100驾驶室的顶部，操作人员在操作室200内操作时视野开阔，操作室200内安装有控制装置210，使得该车载绝缘升降平台自动化程度高，绝缘升降台600的升降、移动和翻转可自动实现，不受人为的干涉，提高了作业的安全性，提高了工作效率，操作室200顶部安装有无线控制器220，在操作时，可以实现操作人员和工作台700上的作业人员进行无线通话和可视监控，提高带电作业的安全，同时提高作业效率，蓄电单元300固定设置在车体110上，蓄电单元300为该车载绝缘升降平台作业时所有动力装置和其他用电装置提供电源，该车载绝缘升降平台的电源还可以使用自备变压器电源，蓄电单元300留有220KV的电源插口，装有双电源自动转换开关，通常情况下，打到自动挡，用户不必对其进行操作，如果需要可以通过手柄切换自动/手动方式，实现自备变压器电源和蓄电单元300的切换，工作台700固定设置在绝缘升降台600的顶部。

爬梯400固定设置在车体110上，爬梯400位于汽车100驾驶室的后侧，爬梯400包括爬梯架410和爬梯架护栏420，爬梯架护栏420固定设置在爬梯架410的两侧，操作人员通过爬梯400可以进入操作室200，作业人员通过爬梯400可以到达工作台700上，这样的设计，使得相关工作人员作业时安全。

如图2所示，基台500固定设置在车体110上，其中，该基台500包括左/右导轨单元510、左/右导轨制动器520、基台架530、直线移动单元540、旋转单元550、旋转制动单元560和升降驱动单元570，左/右导轨单元510均固定连接在车体110上，左/右导轨单元510的设置，使得该车载绝缘升降平台能够在车体110上实现水平移动，方便工作时根据不同地理环境进行调整，适应性强，确保作业人员安全，此外方便作业时调整位置和绝缘升降台600重心的稳定，如图4所示，左/右导轨单元510均包括导轨本体、导轨滑块513、若干个小滚珠514和若干个大滚珠515，导轨滑块513可移动地设置在导轨本体的导轨腔511内，导轨滑块513的设置使得左/右导轨单元510运行阻力小，小滚珠514位于导轨腔511内，且抵挡在导轨滑块513的表面上，大滚珠515位于导轨腔511内，且抵挡在导轨滑块513的表面上，小滚珠514和大滚珠515的安装更减少导轨本体与导轨滑块513之间的摩擦力。

优选地，如图6所示，导轨滑块513具有一对滑块槽5131和滑块侧槽5132，使得小滚珠514和大滚珠515在移动时位置不偏移，保持小滚珠514和大滚珠515滚动移动，一个滑块槽5131位于导轨滑块513的上表面，另一个滑块槽5131位于导轨滑块513的下表面，滑块侧槽5132位于导轨滑块513的外侧面，小滚珠514抵挡在滑块槽5131内，大滚珠515抵挡在滑块侧槽5132内。优选地，如图4所示，小滚珠514与滑块槽5131之间还设有耐磨垫519，耐磨垫519的安装使得小滚珠514与滑块槽5131之间不直接接触，减少滑块槽5131的磨损，延长导轨滑块513的使用寿命，大滚珠515与滑块侧槽5132之间还设有耐磨垫519，使得大滚珠515与滑块侧槽5132之间不直接接触，减少滑块侧槽5132的磨损，延长导轨滑块513的使用寿命。

如图5所示，导轨本体的底面和外侧面上均设有若干个连接槽516，连接槽516包括前槽517和底槽518，底槽518与前槽517相贯通，底槽518具有弧形的底槽侧边5181，左/右导轨单元510均可以通过连接螺栓及连接槽516与车体110相连接，使得连接紧固，而且可以拆卸。

如图3所示，左导轨制动器520固定设置在左导轨单元510的左导轨本体上，右导轨制动器520固定设置在右导轨单元510的右导轨本体上，左/右导轨制动器520使得绝缘升降台600在水平位置调整、重心调整时随时制动，确保位置准确、重心稳定，并且在作业时锁定左/右导轨单元510，确保安全，如图7所示，左/右导轨制动器520均包括壳体521和执行器522，壳体521固定设置在导轨本体上，执行器522设置在壳体521内，执行器522的两端均设有摆臂523，摆臂523伸入导轨腔511内，在制动时，摆臂523抵挡在导轨滑块513的侧面。

优选地，摆臂523前端设有夹钳524，在制动时，夹钳524抵挡在导轨滑块513的侧面，如图8所示，夹钳524具有若干个散热孔525、若干个散热槽526和若干个摩擦凸缘527，散热孔525与散热槽526相贯通，散热孔525和散热槽526的设置使得制动时热量散发快，进而使得制动迅速、可靠，摩擦凸缘527使得摩擦效果好，摩擦凸缘527与散热槽526相邻，进而加快摩擦凸缘527摩擦时热量的散发，如图4所示，在制动时，摩擦凸缘527抵挡在导轨滑块513的侧面。

如图3和图4所示，基台架530固定设置在左/右导轨单元510的导轨滑块513上，基台架530包括横板531和一对立板532，一个立板532固定在横板531的一端，另一个立板532固定在横板531的另一端，横板531的一端穿过左导轨本体的导轨侧口512固定在导轨滑块513的外侧面上，横板531的另一端穿过右导轨本体的导轨侧口512固定在导轨滑块513的外侧面上，该基台架530采用U型结构，满足强度要求，有效的利用空间安装其他装置，使得该发明结构紧凑。

如图3所示，直线移动单元540的一端固定连接在基台架530的横板531上，直线移动单元540的另一端固定连接在一个导轨本体的内侧面上，直线移动单元540包括直线移动电机541、直线移动齿轮542和齿条543，直线移动电机541固定设置在横板531上，直线移动齿轮542固定连接在直线移动电机541的输出轴上，齿条543固定设置在一个导轨本体的内侧面上，直线移动齿轮542与齿条543相啮合，直线移动单元540驱动基台架530移动，从而实现绝缘升降台600的水平位移和重心调整。

如图3所示，旋转单元550的一端通过转轴556可旋转地设置在立板532上，旋转单元550的另一端固定连接在横板531上，旋转单元550包括旋转电机551、旋转齿轮552、扇形齿轮553、旋转座554和旋转座顶板555，旋转电机551固定设置在横板531上，旋转齿轮552固定连接在旋转电机551的输出轴上，扇形齿轮553固定连接在旋转座554上，旋转齿轮552与扇形齿轮553相啮合，旋转座554通过转轴556可旋转地设置在两个立板532上，优选地，旋转座554的一端通过转轴556可旋转地设置在左立板532上，旋转座554的另一端通过转轴556可旋转地设置在右立板532上，旋转座顶板555固定安装在旋转座554的上端，优选地，旋转座554呈U型。旋转单元550的设置，使得绝缘升降台600可以实现不同角度的旋转，这样可以实现斜坡场地作业，确保作业人员作业时处于水平位置，保证作业安全，另外在运输时，未了避免超高和重心不稳，旋转单元550旋转一定角度使绝缘升降台600处于水平放置状态。

如图3所示，旋转制动单元560的一端固定连接在旋转单元550的旋转座554上，旋转制动单元560的另一端固定连接在横板531上，旋转制动单元560包括旋转制动机构561和旋转制动盘562，旋转制动机构561固定设置在横板531上，旋转制动盘562的一端固定连接在旋转座554上，如图9所示，旋转制动盘562的另一端容纳在旋转制动机构561内。旋转制动单元560的设置可以保证旋转单元550稳定在一定角度，保证作业或运输时的安全。

如图9所示，旋转制动机构561包括旋转制动支架563、一对驱动杆564、一对驱动轴566和旋转制动腔568，旋转制动支架563固定设置在横板531上，驱动杆564可移动地设置在旋转制动支架563上，且穿过旋转制动支架563的衬套565，驱动杆564的后端连接电磁驱动器，驱动轴566活动的设置在衬套565内，驱动轴566抵挡在旋转制动盘562的制动面5621上，旋转制动盘562的另一端容纳在旋转制动腔568内，优选地，两个驱动杆564对称地设置在旋转制动腔568的两侧，两个驱动轴566对称地设置在旋转制动腔568的两侧，使制动稳定可靠、不晃动。

优选地，旋转制动机构561还包括若干个钢球567，钢球567容纳在旋转制动腔568内，钢球567的一侧抵挡在制动面5621上，钢球567的另一侧抵挡在驱动轴566上，提高制动速度，加快制动时热量散发。

如图3所示，升降驱动单元570固定设置在横板531上，升降驱动单元570包括升降驱动电机571和滚筒572，升降驱动电机571固定设置在横板531上，滚筒572固定连接在升降驱动电机571的输出轴上，滚筒572上缠绕有升降驱动绳573。

如图2所示，绝缘升降台600固定设置在旋转单元550的旋转座顶板555上，如图10所示，绝缘升降台600包括依次套接的升降台固定架620、第一升降架630、第二升降架640和第三升降架650，升降台固定架620的上部、第一升降架630的上部和第二升降架640的上部均设有若干个升降轮660，绝缘升降台600还包括若干个升降绳一631和若干个升降绳二641，升降驱动绳573缠绕在升降台固定架620上部的升降轮660上，升降驱动绳573的一端固定在第一升降架630的下部，升降绳一631的一端固定在升降台固定架620的上部，升降绳一631的另一端缠绕在第一升降架630上部的升降轮660上，且升降绳一631的另一端固定在第二升降架640的下部，升降绳二641的一端固定在第一升降架630的上部，升降绳二641的另一端缠绕在第二升降架640上部的升降轮660上，且升降绳二641的另一端固定在第三升降架650的下部，升降台固定架620包括绝缘升降台基板610和若干个导向轮611，绝缘升降台基板610固定设置在旋转座顶板555上，导向轮611可旋转地设置在绝缘升降台基板610上，升降驱动绳573缠绕在导向轮611上，使得该发明操作方便，收缩容易。

由上述可知，该车载绝缘升降平台功能齐全、自动化程度高、操作方便、安全，可以灵活机动运输，操作可视化强，可以满足偏僻山区，紧凑的小区，乡村小道，建筑群密集等区域的带电作业，可以实现有坡度场所作业，该车载绝缘升降平台收缩容易，可以在车体110上水平移动，使用完后可以水平放置，而且升降移动全部自动化，此外该车载绝缘升降平台有制动装置，因而位置调整准确、重心调整可靠，此外保证运行安全、稳定，该车载绝缘升降平台结构简单，由于自动化程度高，因而减少了工作量、降低了劳动强度，同时该车载绝缘升降平台不受体积等限制，因而大大提高了工作效率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种车载绝缘升降平台，用于10KV带电作业，包括汽车(100)，所述汽车(100)具有车体(110)和若干个活动支脚(111)，所述活动支脚(111)固定设置在车体(110)的两侧；操作室(200)，所述操作室(200)固定设置在汽车(100)驾驶室的顶部，所述操作室(200)内设有控制装置(210)，所述操作室(200)顶部设有无线控制器(220)，其特征在于，还包括：

蓄电单元(300)，所述蓄电单元(300)固定设置在车体(110)上；

爬梯(400)，所述爬梯(400)固定设置在车体(110)上，且位于汽车(100)驾驶室的后侧，所述爬梯(400)包括爬梯架(410)和爬梯架护栏(420)，爬梯架护栏(420)固定设置在爬梯架(410)的两侧；

基台(500)，所述基台(500)固定设置在车体(110)上，其中，所述基台(500)包括：

左/右导轨单元(510)，左/右导轨单元(510)均固定连接在车体(110)上，左/右导轨单元(510)均包括导轨本体和导轨滑块(513)，所述导轨滑块(513)可移动地设置在导轨本体的导轨腔(511)内；

左/右导轨制动器(520)，左导轨制动器(520)固定设置在左导轨本体上，右导轨制动器(520)固定设置在右导轨本体上，左/右导轨制动器(520)均包括壳体(521)和执行器(522)，所述壳体(521)固定设置在导轨本体上，所述执行器(522)设置在壳体(521)内，所述执行器(522)的两端均设有摆臂(523)，所述摆臂(523)伸入导轨腔(511)内，在制动时，摆臂(523)抵挡在导轨滑块(513)的侧面；

基台架(530)，所述基台架(530)固定设置在两个导轨滑块(513)上；

直线移动单元(540)，所述直线移动单元(540)的一端固定连接在基台架(530)的横板(531)上，直线移动单元(540)的另一端固定连接在一个导轨本体的内侧面上；

旋转单元(550)，所述旋转单元(550)的一端通过转轴(556)可旋转地设置在立板(532)上，旋转单元(550)的另一端固定连接在横板(531)上；

旋转制动单元(560)，所述旋转制动单元(560)的一端固定连接在旋转单元(550)的旋转座(554)上，旋转制动单元(560)的另一端固定连接在横板(531)上；

升降驱动单元(570)，所述升降驱动单元(570)固定设置在横板(531)上；

绝缘升降台(600)，所述绝缘升降台(600)固定设置在旋转单元(550)的旋转座顶板(555)上，所述绝缘升降台(600)包括依次套接的升降台固定架(620)、第一升降架(630)、第二升降架(640)和第三升降架(650)；

工作台(700)，所述工作台(700)固定设置在绝缘升降台(600)的顶部。

2.根据权利要求1所述的车载绝缘升降平台，其特征在于，左/右导轨单元(510)还包括若干个小滚珠(514)和若干个大滚珠(515)，所述小滚珠(514)位于导轨腔(511)内，且抵挡在导轨滑块(513)的表面上，所述大滚珠(515)位于导轨腔(511)内，且抵挡在导轨滑块(513)的表面上。

3.根据权利要求2所述的车载绝缘升降平台，其特征在于，导轨滑块(513)具有一对滑块槽(5131)和滑块侧槽(5132)，一个滑块槽(5131)位于导轨滑块(513)的上表面，另一个滑块槽(5131)位于导轨滑块(513)的下表面，滑块侧槽(5132)位于导轨滑块(513)的外侧面，小滚珠(514)抵挡在滑块槽(5131)内，大滚珠(515)抵挡在滑块侧槽(5132)内。

4.根据权利要求3所述的车载绝缘升降平台，其特征在于，所述导轨本体的底面和外侧面上均设有若干个连接槽(516)，所述连接槽(516)包括前槽(517)和底槽(518)，所述底槽(518)与前槽(517)相贯通，所述底槽(518)具有弧形的底槽侧边(5181)。

5.根据权利要求1所述的车载绝缘升降平台，其特征在于，所述摆臂(523)前端设有夹钳(524)，在制动时，夹钳(524)抵挡在导轨滑块(513)的侧面，夹钳(524)具有若干个散热孔(525)、若干个散热槽(526)和若干个摩擦凸缘(527)，散热孔(525)与散热槽(526)相贯通，摩擦凸缘(527)与散热槽(526)相邻，在制动时，摩擦凸缘(527)抵挡在导轨滑块(513)的侧面。

6.根据权利要求1所述的车载绝缘升降平台，其特征在于，所述直线移动单元(540)包括直线移动电机(541)、直线移动齿轮(542)和齿条(543)，所述直线移动电机(541)固定设置在横板(531)上，所述直线移动齿轮(542)固定连接在直线移动电机(541)的输出轴上，所述齿条(543)固定设置在一个导轨本体的内侧面上，直线移动齿轮(542)与齿条(543)相啮合。

7.根据权利要求1所述的车载绝缘升降平台，其特征在于，所述旋转单元(550)还包括旋转电机(551)、旋转齿轮(552)和扇形齿轮(553)，所述旋转电机(551)固定设置在横板(531)上，所述旋转齿轮(552)固定连接在旋转电机(551)的输出轴上，所述扇形齿轮(553)固定连接在旋转座(554)上，旋转齿轮(552)与扇形齿轮(553)相啮合。

8.根据权利要求1所述的车载绝缘升降平台，其特征在于，所述旋转制动单元(560)包括旋转制动机构(561)和旋转制动盘(562)，所述旋转制动机构(561)固定设置在横板(531)上，所述旋转制动盘(562)的一端固定连接在旋转座(554)上，旋转制动盘(562)的另一端容纳在旋转制动机构(561)内。

9.根据权利要求8所述的车载绝缘升降平台，其特征在于，所述旋转制动机构(561)包括旋转制动支架(563)、一对驱动杆(564)、一对驱动轴(566)，所述旋转制动支架(563)固定设置在横板(531)上，驱动杆(564)可移动地设置在旋转制动支架(563)上，且穿过旋转制动支架(563)的衬套(565)，驱动轴(566)活动的设置在衬套(565)内，且抵挡在旋转制动盘(562)的制动面(5621)上。

10.根据权利要求9所述的车载绝缘升降平台，其特征在于，所述旋转制动机构(561)还包括旋转制动腔(568)，旋转制动盘(562)的另一端容纳在旋转制动腔(568)内，两个驱动杆(564)对称地设置在旋转制动腔(568)的两侧，两个驱动轴(566)对称地设置在旋转制动腔(568)的两侧。

11.根据权利要求10所述的车载绝缘升降平台，其特征在于，所述旋转制动机构(561)还包括若干个钢球(567)，所述钢球(567)容纳在旋转制动腔(568)内，钢球(567)的一侧抵挡在制动面(5621)上，钢球(567)的另一侧抵挡在驱动轴(566)上。

12.根据权利要求1所述的车载绝缘升降平台，其特征在于，所述升降驱动单元(570)包括升降驱动电机(571)和滚筒(572)，所述升降驱动电机(571)固定设置在横板(531)上，所述滚筒(572)固定连接在升降驱动电机(571)的输出轴上，所述滚筒(572)上缠绕有升降驱动绳(573)。

13.根据权利要求12所述的车载绝缘升降平台，其特征在于，所述升降台固定架(620)包括绝缘升降台基板(610)和若干个导向轮(611)，所述绝缘升降台基板(610)固定设置在旋转座顶板(555)上，导向轮(611)可旋转地设置在绝缘升降台基板(610)上，升降驱动绳(573)缠绕在导向轮(611)上。

14.根据权利要求13所述的车载绝缘升降平台，其特征在于，所述升降台固定架(620)的上部、第一升降架(630)的上部和第二升降架(640)的上部均设有若干个升降轮(660)，所述绝缘升降台(600)还包括若干个升降绳一(631)和若干个升降绳二(641)，升降驱动绳(573)缠绕在升降台固定架(620)上部的升降轮(660)上，升降驱动绳(573)的一端固定在第一升降架(630)的下部，升降绳一(631)的一端固定在升降台固定架(620)的上部，升降绳一(631)的另一端缠绕在第一升降架(630)上部的升降轮(660)上，且升降绳一(631)的另一端固定在第二升降架(640)的下部，升降绳二(641)的一端固定在第一升降架(630)的上部，升降绳二(641)的另一端缠绕在第二升降架(640)上部的升降轮(660)上，且升降绳二(641)的另一端固定在第三升降架(650)的下部。

15.根据权利要求3所述的车载绝缘升降平台，其特征在于，所述横板(531)的一端穿过左导轨本体的导轨侧口(512)固定在导轨滑块(513)的外侧面上，所述横板(531)的另一端穿过右导轨本体的导轨侧口(512)固定在导轨滑块(513)的外侧面上。

16.根据权利要求3所述的车载绝缘升降平台，其特征在于，所述小滚珠(514)与滑块槽(5131)之间还设有耐磨垫(519)，所述大滚珠(515)与滑块侧槽(5132)之间还设有耐磨垫(519)。