CN206302506U - 搭载移动平台的配电房内视觉识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种搭载移动平台的配电房内视觉识别装置，水平滑轨，在水平滑轨上安装有位移控制器，所述位移控制器通过两个横向位移电机在水平滑轨上移动，在位移控制器下部固装两个纵向位移电机，两个纵向位移电机通过纵向导轨及导杆连接视觉识别安装板，在位移控制器内固装有电机控制器，电机控制器分别与横向位移电机及纵向位移电机连接控制其工作状态，在识别安装板上固装有视觉识别摄像头，视觉识别摄像头通过AD转换模块与通信模块连接，同时通信模块与电机控制器连接，通信模块与后台控制中心无线通信。本实用新型通过安装水平滑轨及纵向导轨实现了配电站内全部区域的智能识别检测。
Description
技术领域
本实用新型属于配电房柜体表面检测物智能识别和视频监控技术领域，尤其是涉及一种搭载移动平台的配电房内视觉识别装置。
背景技术
在进入21实际以来，中国的城镇化建设发展速度非常迅速，，随着智能电网的深入应用，众多新设备、新技术在电网系统中广泛应用，数字化台区、智能配电房等众多新的配电房管理模式在逐步推广应用；智能电网配电房作为电力系统中的关键接点，承载着中压电网中的调度、控制、检测系统功能以及低压电网的供电，智能化配电房的安全运行将直接关系到电网安全和广大电力用户的安全可靠用电。同时，随着智能配电网的发展，智能化配电房内设备体量以及设备复杂度愈来愈高，对智能电网内一次、二次设备的安全运行监测变的越来越迫切和必不可少。目前，视觉识别系统已经比较成熟，但是其使用过程中存在测量距离和测量环境的限制，采用固定安装的视觉识别装置基本只能检测一个特定区域的状态，不利于大范围多角度的实现配电站内柜体的全部区域的智能识别检测。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种搭载移动平台的配电房内视觉识别装置。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种搭载移动平台的配电房内视觉识别装置，包括安装在配电房内的上下两条水平滑轨，在上下两条水平滑轨上安装有位移控制器，在位移控制器的中部固装两个横向位移电机，所述两个横向位移电机的电机转轮卡装在上下两条水平滑轨之间，电机转轮的转动带动位移控制器沿上下两条水平滑轨移动，在位移控制器下部固装两个纵向位移电机，在两个纵向位移电机下部固装两条升降滑轨，两个纵向位移电机的电机转轮通过缆线与穿装在升降滑轨内做上下移动的导杆的上端连接，在位移控制器内固装有电机控制器，所述电机控制器分别与横向位移电机及纵向位移电机连接，控制横向位移电机及纵向位移电机的工作状态，在所述导杆的下端固装有视觉识别安装板，在识别安装板上固装有视觉识别摄像头，视觉识别摄像头通过AD转换模块与通信模块连接，通信模块将视觉识别摄像头采集的视频信息发送到后台控制中心，同时，通信模块与位移控制器中的电机控制器连接，通信模块向电机控制器转发后台控制中心的位置控制信号。
而且，所述通信模块通过WiFi方式与后台控制中心实现通信。
而且，所述上下两条水平滑轨沿配电房四周内壁及中部空间铺设。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本实用新型通过安装水平滑轨及纵向导轨实现了配电站内柜体的全部区域的智能识别检测，为智能化配电房的安全运行和广大电力用户的可靠用电提供了保证。
2、本实用新型结构合理，对现有配电站的技术改造成本低，便于推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述，需要强调的是，以下实施方式是说明性的，而不是限定性的，不能以此实施方式作为对本实用新型的限定。
一种搭载移动平台的配电房内视觉识别装置，如图1所示，包括安装在配电房内的上下两条水平滑轨1，在上下两条水平滑轨上安装有位移控制器2，在移控制器的中部固装两个横向位移电机3，所述两个横向位移电机的电机转轮卡装在上下两条水平滑轨之间，电机转轮的转动带动位移控制器沿上下两条水平滑轨移动，在位移控制器下部固装两个纵向位移电机4，在两个纵向位移电机下部固装两条升降滑轨5，两个纵向位移电机的电机转轮通过缆线与穿装在升降滑轨内做上下移动的导杆6的上端连接，电机转轮的转动带动导杆在升降滑轨内做上下移动，在位移控制器内固装有电机控制器11，所述电机控制器分别与横向位移电机及纵向位移电机连接，控制横向位移电机及纵向位移电机的工作状态，在所述导杆的下端固装有视觉识别安装板8，在识别安装板上固装有视觉识别摄像头10，视觉识别摄像头通过AD转换模块9与通信模块7连接，通信模块将视觉识别摄像头采集的视频信息发送到后台控制中心，同时，通信模块与位移控制器中的电机控制器连接，后台控制中心通过通信模块向电机控制器发送精确控制横向位移电机及纵向位移电机的信号。
在本实用新型的具体实施中，所述通信模块通过WiFi方式与后台控制中心实现通信。
在本实用新型的具体实施中，所述上下两条水平滑轨沿配电房四周内壁及中部空间铺设，全方位的实现智能识别检测。
Claims (3)
1.一种搭载移动平台的配电房内视觉识别装置，其特征在于：包括安装在配电房内的上下两条水平滑轨，在上下两条水平滑轨上安装有位移控制器，在位移控制器的中部固装两个横向位移电机，所述两个横向位移电机的电机转轮卡装在上下两条水平滑轨之间，电机转轮的转动带动位移控制器沿上下两条水平滑轨移动，在位移控制器下部固装两个纵向位移电机，在两个纵向位移电机下部固装两条升降滑轨，两个纵向位移电机的电机转轮通过缆线与穿装在升降滑轨内做上下移动的导杆的上端连接，在位移控制器内固装有电机控制器，所述电机控制器分别与横向位移电机及纵向位移电机连接，控制横向位移电机及纵向位移电机的工作状态，在所述导杆的下端固装有视觉识别安装板，在识别安装板上固装有视觉识别摄像头，视觉识别摄像头通过AD转换模块与通信模块连接，通信模块将视觉识别摄像头采集的视频信息发送到后台控制中心，同时，通信模块与位移控制器中的电机控制器连接，通信模块向电机控制器转发后台控制中心的位置控制信号。
2.根据权利要求1所述的搭载移动平台的配电房内视觉识别装置，其特征在于：所述通信模块通过WiFi方式与后台控制中心实现通信。
3.根据权利要求1所述的搭载移动平台的配电房内视觉识别装置，其特征在于：所述上下两条水平滑轨沿配电房四周内壁及中部空间铺设。
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| CN201621346139.2U CN206302506U (zh) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | 搭载移动平台的配电房内视觉识别装置 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN206302506U true CN206302506U (zh) | 2017-07-04 |
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ID=59212857
Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110149498A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-20 | 安徽理工大学 | 一种基于大数据的实时监控设备 |
| CN111390866A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-07-10 | 天津中德应用技术大学 | 一种新型视觉机器人 |
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2016
- 2016-12-09 CN CN201621346139.2U patent/CN206302506U/zh active Active
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