CN111390230A - 一种智能家居打孔装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布的一种智能家居打孔装置及控制方法，装置包括机架、家具旋转机、家具钻孔机和家具支撑机构，所述家具旋转机包括固定在机架上的第一气缸、与第一气缸输出轴固定连接的旋转电机、设置在旋转电机的输出轴的旋转轮；所述家具钻孔机包括固定在机架上的第二气缸、与第二气缸输出轴连接的面板、固定在面板上的电机以及通过电机带动的钻头，所述机架在钻头的侧边设有直线执行器，所直线执行器的输出轴与一个翘杆的一端接触，翘杆的另一端与家具接触；所述家具支撑机构包括两个Y字形基座，所述Y字形基座顶部设有两个转动滚轮；本装置结构简单，并能够带动家具转动的同时，对家具的位置进行限位和打孔，实用性能强。

Description

一种智能家居打孔装置及控制方法

技术领域

本发明涉及家具加工技术领域，特别涉及一种智能家居打孔装置及控制方法。

背景技术

在家具加工领域，经常需要在家具的周向上平均间隔一定的距离打孔，在现有的车间加工技术中，通过人工进行测量并定位，然后人工进行钻孔，其操作的流程分为：测量、画线定位、钻孔，操作流程可以说是非常的繁琐，并且效率非常低，所以需要一种能够自动对家具定位并打孔的机器。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能自动定位家具并打孔的机器以及控制方法。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种智能家居打孔装置，包括机架、家具旋转机、家具钻孔机和家具支撑机构，所述家具旋转机包括固定在机架上的第一气缸、与第一气缸输出轴固定连接的旋转电机、设置在旋转电机的输出轴的旋转轮；所述家具钻孔机包括固定在机架上的第二气缸、与第二气缸输出轴连接的面板、固定在面板上的电机以及通过电机带动的钻头，所述机架在钻头的侧边设有直线执行器，所直线执行器的输出轴与一个翘杆的一端接触，翘杆的另一端与家具接触；所述家具支撑机构包括两个Y字形基座，所述Y字形基座顶部设有两个转动滚轮。

作为优选的实施方案，还包括第一平台，所述第一平台两侧都设有机架的滑轨，所述机架设有与滑轨配合的滑槽。

作为优选的实施方案，其特征在于，所述滑槽设置在活动架上，机架固定在活动架顶面，所述活动架底面设有滑轨夹具，所述滑轨夹具包括扳动手柄，与扳动手柄连接的三角形转架，所述三角形转架设置在滑轨和滑槽之间。

作为优选的实施方案，其特征在于，所述Y字形基座与第一平台为螺丝连接，所述第一平台设有多个位于第一平台轴线上的螺丝孔。

作为优选的实施方案，其特征在于，所述机架上设有第一气缸的第一导向柱和第二气缸的第二导向柱。

作为优选的实施方案，其特征在于，所述机架设有与第二气缸输出轴垂直的第二平台，所述第二平台底部安装翘杆的转动轴承，第二平台上设有钻头和直线执行器输出轴的活动槽。

作为优选的实施方案，其特征在于，所述翘杆的数目为两个，对应的，所述直线执行器的数目为两个，所述转动轴承的数目为两个。

作为优选的实施方案，所述翘杆的顶部设有弹珠和弹珠的活动槽，活动槽里设有与弹珠连接的弹簧。

作为优选的实施方案，所述转动滚轮的面上设有凹凸纹。

一种智能家居打孔装置的控制方法，包括以下几个步骤：

(一)根据家具的长度，调整两个Y字形基座的距离，把家具放入Y字形基座上；

(二)扳动滑轨夹具的扳动手柄，使三角转架离开滑轨，用手调整机架在第一平台上的位置，机架的位置并通过滑轨夹具固定；

(三)第一气缸的输出轴伸出，旋转轮贴在家具面上，旋转电机并带动家具旋转；

(四)直线执行器的输出轴输出并使翘杆的弹珠贴在家具的面上；

(五)第一气缸的输出轴退回，旋转轮离开家具，第二气缸的输出轴伸出，同时电机带动钻头旋转并在家具上打第一个孔，打完第一个孔后钻头退回；

(六)第一气缸的输出轴伸出，旋转电机带动旋转轮并使家具转动，弹珠在直线执行器的带动下弹入所述钻头钻出的第一个孔，并使家具停止旋转，此时，家具上第二个需要打孔的位置确定；

(七)第二气缸的输出轴伸出，同时电机带动钻头旋转并在家具上打出第二个孔，打完第二个孔后钻头退回；

(八)直线执行器的输出轴收回，翘杆的弹珠在家具转动下被迫转动，弹珠离开家具上的钻孔；

(九)直线执行器的输出轴再次伸出，弹珠进入第二个孔，并重复步骤(七)和步骤(八)，直到所有的孔都打完。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

(一)第一气缸带动下，旋转电机和旋转轮靠近家具并使旋转轮抵靠家具的面上，家具的转动能够由旋转轮控制，并且家具的转动能够随时被翘板阻止而停止，旋转轮的摩擦力带动下，能够防止翘板和家具接触。

(二)直线执行器带动下，翘杆能卡入钻头打出的孔内，从而停止家具的转动，此时，家具的第二个打孔的位置被确定。

(三)翘杆的弹珠在弹簧的作用下能弹入钻头钻出的孔，防止家具转动过了位置。

附图说明

1-机架；2-旋转电机；3-第一平台；4-滑轨；5-凹凸纹；6-旋转轮；7-滑槽；8-螺丝孔；9-第二平台；10-Y字形基座；11-转动滚轮；12-家具；13-活动架；14-扳动手柄；15-钻头；16-直线执行器；17-电机；18-面板；19-第二导向柱；20-第二气缸；21-第一气缸；22-第一导向柱；23-翘杆；24-转动轴承；25-三角形转架；26-弹珠活动槽；27-弹簧；28-弹珠。

图1是智能家居打孔装置的立体图。

图2是智能家居打孔装置的正视图。

图3是翘杆和转动轴承的结构图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参照图1-图3，一种智能家居打孔装置，包括机架1、家具旋转机、家具钻孔机和家具支撑机构，所述家具旋转机包括固定在机架1上的第一气缸21、与第一气缸21输出轴固定连接的旋转电机2、设置在旋转电机2的输出轴的旋转轮6，第一气缸21动作时候，能够带动旋转电机2和旋转轮6直线运动并使旋转轮6贴在家具比如：圆柱形的家具12的面上，家具12在旋转轮6的带动下转动。

所述家具钻孔机包括固定在机架1上的第二气缸20、与第二气缸20输出轴连接的面板18、固定在面板18上的电机17以及通过电机17带动的钻头15，所述机架1在钻头15的侧边设有直线执行器16，所直线执行器16的输出轴与一个翘杆23的一端接触，翘杆23的另一端与家具12接触，所述翘杆23的直径与钻头15的直径对应，当直线执行器16动作时候，翘杆23贴在家具12面上，并进入钻孔内部，阻止家具12的旋转，通过能够确定第二个孔的位置；所述家具支撑机构包括两个Y字形基座10，所述Y字形基座10顶部设有两个转动滚轮11，家具12放在两个Y字形基座10上，家具12转动滚轮11上旋转。

作为优选的实施方案，本智能家居打孔装置还包括第一平台3，所述第一平台3两侧都设有机架1的滑轨4，所述机架1设有与滑轨4配合的滑槽7，通过调整机架1在第一平台3的位置能够调整钻孔位置。

上述方案中，所述滑槽7设置在活动架13上，机架1固定在活动架13顶面，所述活动架13底面设有滑轨夹具，所述滑轨夹具包括扳动手柄14，与扳动手柄14连接的三角形转架25，所述三角形转架25设置在滑轨4和滑槽7之间，三角形转架25顶住滑轨4的时候，活动架13被限制移动，机架1的位置被固定，打孔的位置确定，扳动手柄14继续扳动，三角形转架25的面与滑轨4平行的时候，可以调整机架1的位置。

优选的，所述Y字形基座10与第一平台3为螺丝连接，所述第一平台3设有多个位于第一平台(3)轴线上的螺丝孔8，通过调整两个Y字形基座10的相对距离，从而适合更多长度的家具12。

优选的，所述机架1上设有第一气缸21的第一导向柱22和第二气缸20的第二导向柱19，第一导向柱22、第二导向柱19分别对第一气缸21输出轴、第二气缸20的运动进行导向，防止面板18或者旋转气缸2行走路径偏离。

优选的，所述机架1设有与第二气缸20输出轴垂直的第二平台9，所述第二平台9底部安装翘杆23的转动轴承24，第二平台9上设有钻头15和直线执行器16输出轴的活动槽，翘杆23绕着转动轴承24旋转。

上述方案中，所述翘杆23的数目为两个，对应的，所述直线执行器16的数目为两个，所述转动轴承24的数目为两个，从左右两边对家具12进行定位限制家具12的转动，无论家具12旋转方向如何都能够定位钻孔的位置。

优选的，参照图3，所述翘杆23的顶部设有弹珠28和弹珠活动槽26，弹珠活动槽26里设有与弹珠28连接的弹簧27，弹珠28能伸入钻孔里并。

为了增加转动滚轮11与家具12的接触力，所述转动滚轮11的面上设有凹凸纹5。

一种智能家居打孔装置的控制方法，包括以下几个步骤：

(一)根据家具12的长度，调整两个Y字形基座10的距离，把家具12放入Y字形基座10上；

(二)扳动滑轨夹具的扳动手柄14，使三角转架25离开滑轨4，用手调整机架1在第一平台3上的位置，机架1的位置并通过滑轨夹具固定；

(三)第一气缸21的输出轴伸出，旋转轮6贴在家具12面上，旋转电机2并带动家具12旋转；

(四)直线执行器16的输出轴输出并使翘杆23的弹珠28贴在家具12的面上；

(五)第一气缸21的输出轴退回，旋转轮6离开家具12，第二气缸20的输出轴伸出，同时电机17带动钻头15旋转并在家具12上打第一个孔，打完第一个孔后钻头15退回；

(六)第一气缸21的输出轴伸出，旋转电机2带动旋转轮3并使家具12转动，弹珠28在直线执行器16的带动下弹入所述钻头15钻出的第一个孔，并使家具12停止旋转，此时，家具上第二个需要打孔的位置确定；

(七)第二气缸20的输出轴伸出，同时电机17带动钻头15旋转并在家具12上打出第二个孔，打完第二个孔后钻头退回；

(八)直线执行器16的输出轴收回，翘杆23的弹珠28在家具12转动下被迫转动，弹珠28离开家具12上的钻孔；

(九)直线执行器16的输出轴再次伸出，弹珠28进入第二个孔，并重复步骤(七)和步骤(八)，直到所有的孔都打完。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能家居打孔装置，其特征在于，包括机架(1)、家具旋转机、家具钻孔机和家具支撑机构，所述家具旋转机包括固定在机架(1)上的第一气缸(21)、与第一气缸(21)输出轴固定连接的旋转电机(2)、设置在旋转电机(2)的输出轴的旋转轮(6)；所述家具钻孔机包括固定在机架(1)上的第二气缸(20)、与第二气缸(20)输出轴连接的面板(18)、固定在面板(18)上的电机(17)以及通过电机(17)带动的钻头(15)，所述机架(1)在钻头(15)的侧边设有直线执行器(16)，所直线执行器(16)的输出轴与一个翘杆(23)的一端接触，翘杆(23)的另一端与家具(12)接触；所述家具支撑机构包括两个Y字形基座(10)，所述Y字形基座(10)顶部设有两个转动滚轮(11)。

2.根据权利要求1所述的智能家居打孔装置，其特征在于，还包括第一平台(3)，所述第一平台(3)两侧都设有机架(1)的滑轨(4)，所述机架(1)设有与滑轨(4)配合的滑槽(7)。

3.根据权利要求2所述的智能家居打孔装置，其特征在于，所述滑槽(7)设置在活动架(13)上，机架(1)固定在活动架(13)顶面，所述活动架(13)底面设有滑轨夹具，所述滑轨夹具包括扳动手柄(14)，与扳动手柄(14)连接的三角形转架(25)，所述三角形转架(25)设置在滑轨(4)和滑槽(7)之间。

4.根据权利要求2所述的智能家居打孔装置，其特征在于，所述Y字形基座(10)与第一平台(3)为螺丝连接，所述第一平台(3)设有多个位于第一平台(3)轴线上的螺丝孔。

5.根据权利要求1所述的智能家居打孔装置，其特征在于，所述机架(1)上设有第一气缸(21)的第一导向柱(22)和第二气缸(20)的第二导向柱(19)。

6.根据权利要求1所述的智能家居打孔装置，其特征在于，所述机架(1)设有与第二气缸(20)输出轴垂直的第二平台(9)，所述第二平台(9)底部安装翘杆(23)的转动轴承(24)，第二平台(23)上设有钻头(15)和直线执行器(16)输出轴的活动槽。

7.根据权利要求6所述的智能家居打孔装置，其特征在于，所述翘杆(23)的数目为两个，对应的，所述直线执行器(16)的数目为两个，所述转动轴承(24)的数目为两个。

8.根据权利要求1所述的智能家居打孔装置，其特征在于，所述翘杆(23)的顶部设有弹珠(28)和弹珠活动槽(26)，弹珠活动槽(26)里设有与弹珠(28)连接的弹簧(27)。

9.根据权利要求1所述的智能家居打孔装置，其特征在于，所述转动滚轮(11)的面上设有凹凸纹(5)。

10.一种智能家居打孔装置的控制方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

(一)根据家具(12)的长度，调整两个Y字形基座(10)的距离，把家具(12)放入Y字形基座(10)上；

(二)扳动滑轨夹具的扳动手柄(14)，使三角转架(25)离开滑轨(4)，用手调整机架(1)在第一平台(3)上的位置，机架(1)的位置并通过滑轨夹具固定；

(三)第一气缸(21)的输出轴伸出，旋转轮(6)贴在家具(12)面上，旋转电机(2)并带动家具(12)旋转；

(四)直线执行器(16)的输出轴输出并使翘杆(23)的弹珠(28)贴在家具(12)的面上；

(五)第一气缸(21)的输出轴退回，旋转轮(6)离开家具(12)，第二气缸(20)的输出轴伸出，同时电机(17)带动钻头(15)旋转并在家具(12)上打第一个孔，打完第一个孔后钻头(15)退回；

(六)第一气缸(21)的输出轴伸出，旋转电机(2)带动旋转轮(3)并使家具(12)转动，弹珠(28)在直线执行器(16)的带动下弹入所述钻头(15)钻出的第一个孔，并使家具(12)停止旋转，此时，第二个需要在家具(12)打孔的位置确定；

(七)第二气缸(20)的输出轴伸出，同时电机(17)带动钻头(15)旋转并在家具(12)上打出第二个孔，打完第二个孔后钻头(15)退回；

(八)直线执行器(16)的输出轴收回，翘杆(23)的弹珠(28)在家具(12)转动下被迫转动，弹珠(28)离开家具(12)上的钻孔；

(九)直线执行器(16)的输出轴再次伸出，弹珠(28)进入第二个孔，并重复步骤(七)和步骤(八)，直到所有的孔都打完。

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